CN112213100A

CN112213100A - 一种多型号谐波减速器噪声测试平台

Info

Publication number: CN112213100A
Application number: CN202011139143.2A
Authority: CN
Inventors: 陈照波; 解志杰; 于东
Original assignee: Harbin Institute of Technology
Current assignee: Harbin Institute of Technology
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2021-01-12

Abstract

本发明公开了一种多型号谐波减速器噪声测试平台，所述测试平台包括报警装置、数据采集装置、机械传动部分、谐波减速器工装和机电控制部分，其中：所述报警装置和数据采集装置相连，谐波减速器工装与机械传动部件相连，测试平台转速、负载力矩通过机电控制系统来控制。该测试平台采用智能数控与采集方式，能够对多种型号谐波减速器进行测试。与普通谐波减速器测试平台相比，本发明具有智能化、易控制等优势，报警系统可以保证安全实验，可以全方面的测量不同输入转速、负载力矩的工况下减速器噪声，提供输入输出力矩的关系，适用于多种型号减速器。

Description

一种多型号谐波减速器噪声测试平台

技术领域

本发明涉及一种谐波减速器噪声测试平台，特别是涉及一种多型号谐波减速器噪声测试平台。

背景技术

相比于传统齿轮减速器，谐波减速器是体积小、减速比大的新型减速器，谐波减速器的工作噪声大小是衡量其是否高端的一项重要指标。传统谐波减速器实验平台存在控制较为繁琐、不能采集噪声、测试型号单一、堵转不能报警等缺点。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种多型号谐波减速器噪声测试平台。该测试平台采用智能数控与采集方式，能够对多种型号谐波减速器进行测试。和目前谐波减速器测试平台相比，本发明可以对谐波减速器噪声进行测试，并兼容多种型号。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多型号谐波减速器噪声测试平台，包括报警装置、数据采集装置、机械传动部分、谐波减速器工装和机电控制部分，其中：

所述报警装置和数据采集装置相连；

所述机械传动部分包括磁粉制动器、联轴器一、扭矩传感器一、联轴器二，磁粉制动器与联轴器一相连，联轴器一与扭矩传感器一相连，扭矩传感器一与联轴器二相连；

所述谐波减速器工装包括谐波减速器、扭矩传感器二、联轴器三、伺服电机、麦克风传感器，谐波减速器的输出法兰与联轴器二相连，谐波减速器的输入法兰与扭矩传感器二相连，扭矩传感器二与联轴器三相连，联轴器三与伺服电机相连，麦克风传感器固定在与谐波减速器距离相近的位置；

所述机电控制系统与磁粉制动器、伺服电机相连；

所述扭矩传感器一、扭矩传感器二、麦克风传感器与数据采集装置相连。

本发明具有如下优点：

与普通谐波减速器测试平台相比，本发明具有智能化、易控制等优势，报警系统可以保证安全实验，可以全方面的测量不同输入转速、负载力矩的工况下减速器噪声，提供输入输出力矩的关系，适用于多种型号减速器。

附图说明

图1为多型号谐波减速器噪声测试平台的整体结构图；

图2为机械传动部分装配图；

图3为LHSH-IV型谐波减速器工装；

图4为LCD-I型谐波减速器工装；

图5为A处局部放大视图；

图6为LHD-I型谐波减速器工装；

图中：1-报警装置；2-数据采集暗箱；3-机械传动部分；4-谐波减速器工装；5-机电控制部分；6-谐波减速器；7-磁粉制动器；8-联轴器一；9-扭矩传感器一；10-联轴器二；11-扭矩传感器二；12-联轴器三；13-伺服电机；14-磁粉制动器支架、15-扭矩传感器一支架、16-谐波减速器、17-扭矩传感器二支架、18-伺服电机支架；19-输出法兰；20-密封盖；21-输入法兰；22-密封盘；23-法兰联轴器；24-动密封圈；25-O型圈；26-限位螺钉；27 -挡圈；28-传动螺钉；29-平键；30-转接盘；31-联轴器四；32-麦克风传感器；33-千分表座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的保护范围中。

本发明提供了一种多型号谐波减速器噪声测试平台，如图1-2所示，所述测试平台由报警装置1、数据采集装置、机械传动部分3、谐波减速器工装4和机电控制部分5五个主要部分组成，其中：

所述报警装置1和数据采集装置相连，谐波减速器工装4与机械传动部件3相连，测试平台转速、负载力矩通过机电控制系统5来控制。

所述机械传动部分3包括磁粉制动器7、联轴器一8、扭矩传感器一9、联轴器二10，磁粉制动器7与联轴器一8相连，联轴器一8与扭矩传感器一9相连扭矩传感器一9、联轴器二10，扭矩传感器一9与联轴器二10相连；

所述谐波减速器工装4包括谐波减速器6、扭矩传感器二11、联轴器三12、伺服电机13、麦克风传感器32，谐波减速器6的输出法兰19与联轴器二10相连，谐波减速器6的输入法兰21与扭矩传感器二11相连，扭矩传感器二11与联轴器三12相连，联轴器三12与伺服电机13相连；

所述麦克风传感器32固定在千分表座33上，固定在与谐波减速器6距离相近的位置；

所述机电控制系统5与磁粉制动器7、伺服电机13相连；

所述扭矩传感器一9、扭矩传感器二11、麦克风传感器32与数据采集装置相连；

所述谐波减速器6固定在谐波减速器支架16上，磁粉制动器7固定在磁粉制动器支架14上，扭矩传感器一9固定在扭矩传感器一支架15上，扭矩传感器二11固定在扭矩传感器二支架17上，伺服电机13固定在伺服电机支架18上；

所述麦克风传感器32实时监测谐波减速器6噪声，扭矩传感器一9和扭矩传感器二11监控系统的转速和扭矩。

工作时，在机电控制系统5上控制伺服电机13的转速和磁粉制动器7的转矩，伺服电机13带动联轴器三12旋转，将转速和扭矩信号传递给扭矩传感器二11，扭矩传感器二11带动法兰联轴器23，将运动传递给谐波减速器的输入法兰21，输入法兰21和输出法兰19中间连接谐波减速器6。谐波减速器的输出法兰19带动联轴器二10再经过扭矩传感器一9、联轴器一8与磁粉制动器7相连。扭矩传感器一9、扭矩传感器二11和麦克风传感器32将数据传递给数据采集暗箱2，数据采集暗箱2可反映异常工作状态给报警装置1。

如图3所示，对于自带减速器输入轴的LHSG-IV型谐波减速器，只需将谐波减速器6的柔轮固定在谐波减速器支架16上，将刚轮输出连接到输出法兰19上。

如图4和5所示，对于LCD-I型谐波减速器，需要将刚轮固定在谐波减速器支架16上，法兰联轴器23与输入法兰21耦合，输入法兰21一端通过平键29与转接盘30相连接，转接盘30的轴向定位需要限位螺钉26和挡圈27的使用，转接盘30与波发生器采用传动螺钉28相耦合，输入法兰21与谐波减速器6中间需要设置密封盖20、密封盘22、动密封圈24，谐波减速器6与谐波减速器支架16之间需要O型圈25密封。

如图6所示，对于LHD-I型谐波减速器，需要将柔轮固定在谐波减速器支架16上，法兰联轴器23与输入法兰21耦合，输入法兰21一端通过平键29与波发生器相连接，波发生器的轴向固定需要限位螺钉26的作用，输入法兰21与谐波减速器6中间需要设置密封盖20、密封盘22、动密封圈24，谐波减速器6与谐波减速器支架16之间需要O型圈25密封。

Claims

1.一种多型号谐波减速器噪声测试平台，其特征在于所述测试平台包括报警装置、数据采集装置、机械传动部分、谐波减速器工装和机电控制部分，其中：

所述报警装置和数据采集装置相连；

所述机电控制系统与磁粉制动器、伺服电机相连；

2.根据权利要求1所述的多型号谐波减速器噪声测试平台，其特征在于所述谐波减速器为自带减速器输入轴的LHSG-IV型谐波减速器、LCD-I型谐波减速器或LHD-I型谐波减速器。

3.根据权利要求2所述的多型号谐波减速器噪声测试平台，其特征在于所述谐波减速器为自带减速器输入轴的LHSG-IV型谐波减速器时，谐波减速器的柔轮固定在谐波减速器支架上，刚轮输出连接到输出法兰上。

4.根据权利要求2所述的多型号谐波减速器噪声测试平台，其特征在于所述谐波减速器为LCD-I型谐波减速器时，谐波减速器的刚轮固定在谐波减速器支架上，法兰联轴器与输入法兰耦合，输入法兰一端通过平键与转接盘相连接，转接盘与波发生器采用传动螺钉相耦合，输入法兰与谐波减速器中间设置密封盖、密封盘、动密封圈，谐波减速器与谐波减速器支架之间通过O型圈密封。

5.根据权利要求2所述的多型号谐波减速器噪声测试平台，其特征在于所述谐波减速器为LHD-I型谐波减速器时，谐波减速器的柔轮固定在谐波减速器支架上，法兰联轴器与输入法兰耦合，输入法兰一端通过平键与波发生器相连接，输入法兰与谐波减速器中间设置密封盖、密封盘、动密封圈，谐波减速器与谐波减速器支架之间通过O型圈25密封。