JP5136373B2

JP5136373B2 - 自動変速機の試験装置

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Publication number: JP5136373B2
Application number: JP2008294014A
Authority: JP
Inventors: 政信辻; 勝増井
Original assignee: Meidensha Corp
Current assignee: Meidensha Corp
Priority date: 2008-11-18
Filing date: 2008-11-18
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2028-11-18
Also published as: JP2010121981A

Description

本発明は、自動車の生産ライン等で用いられる車両の自動変速機の試験装置に関し、特に自動変速機の種類に応じて出力軸の交換を容易、且つ確実に行うことができるようにしたものである。

自動変速機の試験装置として、図１０に示すものが開発されている。自動変速機の試験装置１０１は、ワークとしての自動変速機１００を搬送するコンベア１０２と、該コンベア１０２により搬送されてきた自動変速機１００の入力軸に接続する入力軸駆動機構１０３と、前記自動変速機１００に取り付けられる左右のダミーの出力軸（以下、出力軸）１０４，１０５を保持する一対の出力軸ホルダ１０６，１０７と、これら一対の出力軸ホルダ１０６，１０７から出力軸を取り出して自動変速機１００に取り付ける一対の出力軸接続機構１０８，１０９と、を備えている。

前記一方の出力軸接続機構１０８は、等速機１１０，１１１を介してダイナモメータ（直流発電機）１１２に接続され、他方の出力軸接続機構１０９は、等速機１１３，１１４およびフライホイール１１５を介して前記ダイナモメータ１１２に接続されている。

前記入力軸駆動機構１０３は、実車のエンジンに相当する駆動モータ１２１と、該駆動モータ１２１の出力軸１２２と、該出力軸１２２の先端に設けられた入力軸連結部１２３と、を備えていて、該入力軸連結部１２３を介して、前記自動変速機１００の入力軸に接続される。

前記出力軸ホルダ１０６，１０７は、コンベア１０２の両側部に対向させた状態で配置されている。前記出力軸ホルダ１０６，１０７は、スライド台１２４，１２５に取り付けられていてコンベア１０２の側面に沿ってスライド可能になっている。

図１１に示すように、前記出力軸ホルダ１０６，１０７は、軸１３１を中心に回転する円形状に形成されていて、周面にはラジアル方向に等角度をもって略半円形の６個の溝１３２が設けられている。

図１２に拡大して示すように、前記６個の溝１３２の内面には開口端１３３を挟んで一対のホルダ爪１３４，１３５が軸１３６，１３７を中心に回動可能に取り付けられている。前記一対のホルダ爪１３４，１３５は、バネ１３８によって前記開口部１３３を閉じる方向の回動力を付与されている。前記一対のホルダ爪１３４，１３５は、前記開口部１３３側から出力軸を押し込むと軸１３６，１３７を中心にしてバネ１３８のバネ力に抗して押し広げられ、出力軸が前記溝１３２内に侵入するのを許容し、出力軸が前記溝１３２内に完全に侵入すると、前記バネ１３８の力で閉じ方向に回動して、出力軸が前記溝から脱落するのを防止する。

図１３に示すように、前記出力軸接続機構１０８，１０９は、出力軸の一端部を挿入して該出力軸をスプライン結合する連結部１４１と、該連結部１４１に一端側が接続されたスプラインシャフト１４２と、該スプラインシャフト１４２をスライドさせて記連結部１４１を出力軸の一端部に挿入する位置と出力軸の一端部から抜去する位置にスライドさせるスライダ１４３と、を備えている。前記スライダ１４３は、図示を省略した液圧シリンダによって駆動される。

前記自動変速機の試験装置１０１は、入力軸駆動機構１０３の入力軸連結部１２３を自動変速機１００の入力軸に接続して、駆動モータ１２１で前記入力軸を回転させると、その回転は自動変速機１００に取り付けられた一対の出力軸１０４，１０５、出力軸接続機構１０８，１０９、等速機１１０，１１１或いは等速機１１３，１１４、フライホイール１１５を介してダイナモメータ１１２に伝達され、実車走行負荷条件を再現しつつ動力を吸収する。

自動変速機１００から一対の出力軸１０４，１０５を取り外して、これら出力軸１０４，１０５を出力軸ホルダ１０６，１０７の溝１３２，１３２に収納する場合には、先ず図１３に示すように、前記出力軸接続機構１０８，１０９で一対の出力軸１０４，１０５を互いに離間する方向にスライドさせて、出力軸１０４，１０５を自動変速機１００から引き抜く。

次に、前記出力軸ホルダ１０６，１０７を軸１３１を中心に回転させて、図１４に示すように、前記引き抜いた出力軸１０４，１０５を収納する溝１３２，１３２を出力軸１０４，１０５に対向させる。

次に、図１５，図１６に示すように、出力軸ホルダ１０６，１０７をスライド台１２４，１２５で前記引き抜いた出力軸１０４，１０５に向けて移動させて、前記溝１３２内に出力軸を嵌合させる。そして、出力軸から連結部１４１を引き抜く。

出力軸ホルダ１０６，１０７から出力軸を取り出して自動変速機１００に取り付ける場合には、前述の自動変速機１００から出力軸ホルダ１０６，１０７を取り外して、出力軸ホルダ１０６，１０７に収納する場合と略逆の操作を行なう。

なお、この出願の発明に関連する参考特許文献としては次のものがある。
特開平７−３１１１２２号公報特願２００７−３１５３２０

ところで、上述の自動変速機の試験装置１０１には次に述べるような問題点があった。
（１）図１７に示すように、出力軸１０４，１０５の端部を連結部１４１の内部１４１ａに挿入する際に、出力軸１０４，１０５の端部が連結部１４１の先端面１４１ｂに当接して所謂結合不良を起こした場合でもこれを検知することができなかった。
（２）自動変速機の左右の出力軸を夫々、別々に供給する左右一対の出力軸ホルダ１０６，１０７を使用しているので、そのぶん部品点数が多くなりコストが高くなる。また、コンベア１０２の両側部に左右一対の出力軸ホルダ１０６，１０７を配置するのでコンベアの幅方向に広い設置スペースを必要とする。

本発明の目的は、上記従来の問題点を解決し、出力軸と連結部の結合不良を簡単な構造で確実に検知することができ、且つ、広い設置スペースを必要としない自動変速機の試験装置を提供することにある。

請求項１の発明は、ワークとしての自動変速機を搬送するコンベアと、該コンベアにより搬送されてきた自動変速機の入力軸に接続される入力軸駆動機構と、前記自動変速機に取り付けられる複数種類の出力軸を保持する出力軸ホルダと、該出力軸ホルダから出力軸を取り出して自動変速機に取り付けるとともに該出力軸をダイナモメータに接続する出力軸接続機構と、を備え、前記出力軸接続機構は、出力軸の一端部を挿入して該出力軸をスプライン結合する連結部と、該連結部に一端側が接続され他端側が前記ダイナモメータに接続されたスプラインシャフトと、該スプラインシャフトをスライドさせて前記連結部を出力軸の一端部に挿入する位置と出力軸の一端部から抜去する位置にスライドさせるスライダと、を備えた自動変速機の試験装置において、前記連結部を、出力軸の一端部を挿入してスプライン結合する内筒部と、該内筒部を前記出力軸の軸方向にスライド可能に嵌合している外筒部と、前記内筒部と外筒部の間に介在されたコイルスプリングと、該コイルスプリングが圧縮されたことを検知する検知手段と、で構成した。

請求項２の発明は、請求項１に記載の自動変速機の試験装置において、前記ダイナモメータを、位置決め固定し、前記スライダを、液圧シリンダによってスライド駆動する構成にした。

請求項３の発明は、請求項２に記載の自動変速機の試験装置において、前記スプラインシャフトを、一端が前記連結部に取り付けられ、中央部に前記スライダが取り付けられている第１シャフト部と、一端が等速ボールジョイントを介して前記第１シャフト部に接続され、他端がスプラインジョイントを介して前記ダイナモメータに接続されている第２シャフト部と、で構成した。

請求項４の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の自動変速機の試験装置において、前記出力軸ホルダに、左右の出力軸を支持する第１，第２のホルダ本体部を設けるとともに、前記コンベアの下部に軸で回動可能に取り付け、出力軸の取り出し時または出力軸の収納時に前記軸を中心に回動して前記コンベアに設けた開口部から前記コンベアの上面側に突出する構成にした。

請求項５の発明は、ワークとしての自動変速機を搬送するコンベアと、該コンベアにより搬送されてきた自動変速機の入力軸に接続される入力軸駆動機構と、前記自動変速機に取り付けられる複数種類の出力軸を保持する出力軸ホルダと、該出力軸ホルダから出力軸を取り出して自動変速機に取り付けるとともに該出力軸をダイナモメータに接続する出力軸接続機構と、を備え、前記出力軸接続機構を、出力軸の一端部を挿入して該出力軸をスプライン結合する連結部と、該連結部に一端側が接続され他端側が前記ダイナモメータに接続されたスプラインシャフトと、該スプラインシャフトをスライドさせて前記連結部を出力軸の一端部に挿入する位置と出力軸の一端部から抜去する位置にスライドさせるスライダと、で構成した自動変速機の試験装置において、前記ダイナモメータを、ベースプレート上に移動可能に配置し、液圧シリンダによって移動可能とし、前記スプラインシャフトを、前記ダイナモメータに取り付けて、該ダイナモメータとともに移動させるとともに、前記ダイナモメータに、前記スプラインシャフトと平行に伸びる連結バーを設け、該連結バーの先端を、コイルスプリングを介して前記スライダに接続し、該コイルスプリングの圧縮を検知手段で検出する構成にした。

請求項６の発明は、請求項５に記載の自動変速機の試験装置において、前記スプラインシャフトを、一端が前記連結部に取り付けられ、中央部に前記スライダが取り付けられている第１シャフト部と、一端が等速ボールジョイントを介して前記第１シャフト部に接続され、他端がシャフト取付部を介して前記ダイナモメータに接続されている第２シャフト部と、で構成した。

請求項７の発明は、請求項５または６に記載の自動変速機の試験装置において、前記出力軸ホルダに、左右の出力軸を支持する第１，第２のホルダ本体部を設けるとともに、前記コンベアの下部に軸で回動可能に取り付け、出力軸の取り出し時または出力軸の収納時に前記軸を中心に回動して前記コンベアに設けた開口部から前記コンベアの上面側に突出する構成にした。

（１）請求項１の自動変速機の試験装置は、出力軸の端部を連結部にスプライン結合する際に、図４に示すように、出力軸４、５の端部が連結部１３の先端面に当接して所謂結合不良を起こした場合には、前記コイルスプリング１３ｃが圧縮されるとともに、該圧縮が検出手段により検出されるので、その検出結果に基づいて再試行を行なう等の方法により出力軸の端部を連結部に確実にスプライン結合させることが可能になる。
（２）請求項２の自動変速機の試験装置は、前記ダイナモメータを移動させることなく、前記スライダを液圧シリンダによってスライド駆動させて、前記連結部を出力軸の一端部に挿入する位置と出力軸の一端部から抜去する位置に移動させることができる。
（３）請求項３の自動変速機の試験装置は、前記スプラインシャフトの伸縮移動を前記スプラインジョイントにより効果的に吸収して円滑なスプラインシャフトの伸縮移動を可能にする。
（４）請求項４及び請求項７の自動変速機の試験装置は、出力軸ホルダに左右の出力軸を支持する第１，第２のホルダ本体部を設けたので、左右の出力軸を夫々、別々に供給する左右一対の出力軸ホルダを使用する場合に較べて部品点数を削減し、装置を小型化することができる。また、出力軸の取り出し時または出力軸の収納時以外は出力軸ホルダをコンベアの下部に収納しておくことができる。
（５）請求項５の自動変速機の試験装置は、出力軸の端部が連結部の先端面に当接して所謂結合不良を起こした場合には、連結バーの先端に取り付けられたコイルスプリングが圧縮されて検知手段で検出されるので、第１実施例の場合のように連結部にコイルスプリングを内蔵させる必要がなくなる。従って、従来のように、連結部を内筒部と外筒部の複筒構造として内筒部と外筒部をスプライン結合する必要がなくなり連結部の構成を簡素化することができるとともに、内筒部と外筒部のスプライン結合部を無くすことができるので、その分、ノイズの発生を抑制することができる。
（６）請求項６の自動変速機の試験装置は、前記スプラインシャフトを構成する第２シャフト部の一端をシャフト取付部で前記ダイナモメータに接続し、前記第１実施例で使用していたスプラインジョイントを不使用にしたので、その分、ノイズの発生を抑制することができる。

以下、本発明を、（１）全体の概略構成と概略作用、（２）入力軸駆動機構の構成、（２）入力軸駆動機構の構成、（３）出力軸の構成、（４）出力軸ホルダの構成、（５）出力軸接続機構の構成、（６）作用、（７）他の実施例、の順で説明する。

（１）全体の概略構成および概略作用
図１は第１実施例の自動変速機の試験装置１の平面図、図２は側面図である。自動変速機の試験装置１は、ワークとしての自動変速機１００を搬送するコンベア２と、該コンベア２により搬送されてきた自動変速機１００の入力軸に接続する入力軸駆動機構３と、前記自動変速機１００に取り付けられる左右のダミーの出力軸（以下、出力軸）４，５を各数本ずつ保持する出力軸ホルダ６と、出力軸ホルダ６から左右の出力軸４，５を取り出して自動変速機１００に取り付ける左右の出力軸接続機構７，８と、これら左右の出力軸接続機構７，８の端部に接続されたダイナモメータ９，１０を備えている。

自動変速機の試験装置１は、入力軸駆動機構３によって自動変速機１００の入力軸を回転させると、その回転は自動変速機１００に取り付けられた左右の出力軸４，５、出力軸接続機構７，８を介してダイナモメータ９，１０に伝達され、実車走行負荷条件を再現しつつ動力を吸収する。

前記コンベア２は、前記出力軸ホルダ６をコンベア上面から突出させる開口部１１と、該開口部１１の上方において前記自動変速機１００を支持する自動変速機支持体１２を備えている。

前記出力軸ホルダ６は、前記コンベア２の下部に配置されていて、出力軸収納時および出力軸取付時に前記開口部１１からコンベア２の上面に突出する。

前記出力軸接続機構７，８は、出力軸の一端部を挿入して該出力軸をスプライン結合する連結部１３を備えている。

図３に示すように、前記連結部１３は、出力軸４または５の一端部を挿入してスプライン結合する内筒部１３ａと、該内筒部１３ａを前記出力軸の軸方向にスライド可能にスプライン結合している外筒部１３ｂと、前記内筒部１３ａを外筒部１３ｂから突出させているコイルスプリング１３ｃと、該コイルスプリング１３ｃが圧縮されたことを検出する検出手段（図示省略）を備えている。

図４に示すように、前記連結部１３の内筒部１３ａ内に出力軸４または５の端部を挿入する際に、前記連結部１３の内筒部１３ａの先端面に出力軸の端部が当接して所謂結合不良を起こした場合には、前記コイルスプリング１３ｃが圧縮されて、前記検出手段により結合不良が検出される。

（２）入力軸駆動機構の構成
図１に示すように、前記入力軸駆動機構３は、実車のエンジンに相当する駆動モータ２１と、該駆動モータ２１によって回転駆動される出力軸２２と、該出力軸２２の先端に設けられた入力軸連結部２３と、を備えている。

前記入力軸駆動機構３は、矢印Ａ方向に移動させることにより入力軸連結部２３が自動変速機１００の入力軸に接続される。

（３）出力軸の構成の構成
図４に示すように、出力軸４，５は、一端側が前記連結部１３へのスプライン結合部３１になっていると共に、他端側が自動変速機１００へのスプライン結合部３２になっている。前記スプライン結合部３１，３２の間は、次に詳しく説明する出力軸ホルダ６に保持される被保持部３３になっている。前記被保持部３３は、一対の鍔片３４，３５の間に形成されている。前記出力軸４，５は、一端側のスプライン結合部３１が前記連結部１３にスプライン結合され、他端側のスプライン結合部３２が自動変速機１００の出力側にスプライン結合される。

（４）出力軸ホルダの構成
出力軸ホルダ６は、自動変速機１００の種類に応じて選択使用される出力軸を保持するものである。出力軸ホルダ６は、不使用時には、図２に実線で示すように、コンベア２の下方に収納されてコンベア２を移動させるのに支障を来たさないようになっている。

出力軸ホルダ６は、使用時、即ち出力軸４、５を取り出して自動変速機１００に取り付ける時および出力軸４，５を自動変速機１００に取り付ける時には、図２に２点鎖線で示すように、保持している出力軸を前記コンベア２に設けた開口部１０からコンベア２上に突出させる。

図５に示すように、出力軸ホルダ６は、ベース部４１と、該ベース部４１に軸４２によって回動可能に取り付けられた回動アーム４３と、該回動アーム４３の上端に設けられていて前記左右の出力軸のうちの左側の出力軸を支持する第１のホルダ本体部４４と、右側の出力軸を保持する第２のホルダ本体部４５と、前記回動アーム４３乃至第１，第２のホルダ本体部４４，４５を回動させるモータ４６と、を備えている。

図６に示すように、前記第１，第２のホルダ本体部４４，４５は、前記軸４２を中心にして円弧状に形成されている。前記第１，第２のホルダ本体部４４，４５は、上面に前記軸４２を中心にしてラジアル方向に前記出力軸４、５の中央の被保持部３３を嵌合する略半円形の６個の溝４７を備えている。

前記溝４７は、その内面に開口部４８を挟んで一対のホルダ爪４９，５０が軸５１を中心に回動可能に取り付けられている。前記一対のホルダ爪４９，５０は、バネ５２によって前記開口部４８を閉じる方向の回動力を付与されている。前記開口部４８側から出力軸４，５の被保持部３３を押し込むと、前記一対のホルダ爪４９，５０は、前記軸５１を中心にしてバネ５２に抗して押し広げられ、出力軸が前記溝４７内に侵入するのを許容し、出力軸が前記溝４７内に完全に侵入すると、前記バネ５２の力で閉じ方向に回動して、出力軸が前記溝４７から脱落するのを防止する。

前記出力軸ホルダ６は、図２に実線で示す前記第１，第２のホルダ本体部４４，４５および出力軸４，５がコンベア２の下に完全に収納されている状態から前記軸４２を中心にして時計方向に回動させると、図２に２点鎖線で示すように前記第１，第２のホルダ本体部４４，４５および出力軸４，５は、コンベア２上に突出した状態になる。

（５）出力軸接続機構の構成
図３に示すように、出力軸接続機構７，８は、前記連結部１３と、該連結部１３に一端側が接続され他端側が前記ダイナモメータ９または１０に接続されたスプラインシャフト１４と、該スプラインシャフト１４をスライドさせて記連結部１３を出力軸４，５の一端側のスプライン結合部３１に挿入する位置とスプライン結合部３１から抜去する位置にベースプレート１５上を移動させるスライダ１６と、該スライダ１６をスライドさせる液圧シリンダ１７と、を備えている。

前記連結部１３は、前記第１，第２のホルダ本体部４４，４５に接近、離間する方向(円弧状の第１，第２のホルダ本体部４４，４５のラジアル方向）に上下動可能になっている。前記連結部１３の上下操作は、図示省略した出力軸着脱駆動機構により前記ベースプレート１５ごと出力軸接続機構７，８乃至ダイナモメータを上下動させることにより行なわれる。

前記スプラインシャフト１４は、第１，第２シャフト部１４ａ，１４ｂからなっている。前記第１シャフト部１４ａは、一端が前記連結部１３に取り付けられ、中央部にスライダ１５が取り付けられている。前記第２シャフト部１４ｂは、一端が等速ボールジョイント１８を介して前記第１シャフト部１４ａに接続され、他端がスプラインジョイント１９を介して前記ダイナモメータ９または１０に接続されている。前記等速ボールジョイント１８は、タイヤの切れ角等による上下動に追従させながら動力をスムースに伝達させる。

前述したように、前記連結部１３は、出力軸４の一端側のスプライン結合部３１を挿入してスプライン結合する内筒部１３ａと、該内筒部１３ａを前記出力軸４，５の軸方向にスライド可能にスプライン結合している外筒部１３ｂと、前記内筒部１３ａを外筒部１３ｂから所定量突出させているコイルスプリング１３ｃと、該コイルスプリング１３ｃが圧縮されたことを検出する検出手段(図示省略）と、前記出力軸４，５の一端側のスプライン結合部３１が前記内筒部１３ａ内に完全に挿入されたときに、これをクランプするクランプ機構(図示省略）と、を備えている。

そして、前記連結部１３の内筒部１３ａ内に出力軸４，５の一端側のスプライン結合部３１を挿入する際に、図４に示すように、前記連結部１３の内筒部１３ａの先端面に出力軸４，５の一端側のスプライン結合部３１が当接して所謂結合不良を起こした場合には、前記コイルスプリング１３ｃが圧縮されて、前記検出手段(図示省略）により結合不良を検出する。

（６）作用
先ず、出力軸ホルダ６から所望の左右一対の出力軸４，５を取り出して自動変速機１００の出力側に接続する場合について説明する。

図７の２点鎖線で示す収納位置から前記軸４２を中心に出力軸ホルダ６を時計方向に回動させて取り出そうとする出力軸４，５が保持されている溝４７、例えば最左端の溝４７を、図７に実線で示すように、前記軸４２の真上に位置させる。

次に、図示省略の出力軸着脱駆動機構で前記連結部１３を垂直方向に下降させて、前記取り出そうとする出力軸４，５の軸端に対向させた後に、前記連結部１３を出力軸４，５に向けて水平方向に移動させて、出力軸４，５の一端側のスプライン結合部３１を前記連結部１３の内筒部１３ａ内に挿入する。この時、図４に示すように、前記スプライン結合部３１の先端部が前記内筒部１３ａの先端面に当接して所謂結合不良を起こした場合には、前記コイルスプリング１３ｃが圧縮されて結合不良を検出する。従って、再試行を行なう等の方法により、前記スプライン結合部３１の先端を前記内筒部１３ａ内に完全に挿入させる。

次に、前記出力軸着脱駆動機構で連結部１３を垂直方向に上昇させて、前記出力軸４，５を出力軸ホルダ６の第１，第２のホルダ本体部４４，４５の溝４７から抜き取った後に、前記出力軸ホルダ６を前記軸４２を中心に反時計方向に回動させて、図８に示すように、出力軸ホルダ６をコンベア２の下部に収納した後に、前記コンベア２を移動させて、自動変速機１００の出力軸挿入部１００ａを前記連結部１３に取り付けられている出力軸４，５の軸端に対向させる。そして、前記スライダ１５で前記連結部１３を自動変速機１００に向けてスライドさせて、前記出力軸４，５の他端部のスプライン結合部３２を自動変速機１００の軸挿入部１００ａに挿入してスプライン結合する。

この場合においても、前記スプライン結合部３１の先端部が自動変速機１００の軸挿入部１００ａに挿入されずに、自動変速機１００の表面に当接して所謂結合不良を起こした場合には、前記コイルスプリング１３ｃが圧縮されて、結合不良を検出する。従って、再試行を行なう等の方法により、前記スプライン結合部３２を自動変速機１００の軸挿入部１００ａに完全に挿入させる。

前記スプライン結合部３２を自動変速機１００の軸挿入部１００ａに挿入することにより、自動変速機１００に、出力軸４，５および出力軸接続機構７，８を介してダイナモメータ９または１０が接続される。

従って、前記入力軸駆動機構３で自動変速機１００の入力軸を回転させると、その回転は左右一対の出力軸４，５、出力軸接続機構７，８を介してダイナモメータ９、１０に伝達され、実車走行負荷条件を再現する。

次に、自動変速機１００から左右一対の出力軸４，５を抜き取って出力軸ホルダ６に戻す場合を説明する。

自動変速機１００から一対の出力軸４，５を取り外す場合には、前記出力軸接続機構７，８のスライダ１５で左右一対の出力軸４、５を互いに離間する方向にスライドさせて、これら出力軸４、５を連結部１３で自動変速機１００から引き抜く。そして、これら一対の出力軸４、５の間に出力軸ホルダ６を導入するのに支障のない位置まで、前記出力軸４、５を抜き取った自動変速機１００をコンベヤ２で移動させると共に、コンベヤ２に設けた開口部１１を出力軸ホルダ６の上方に位置させる。

次に、前記軸４２を中心に出力軸ホルダ６を回動させ、第１，第２のホルダ本体部４４，４５を前記開口部１１からコンベア２上に突出させて、前記自動変速機１００から引き抜いた出力軸４，５を収納する溝４７を、出力軸４，５の略真下に位置させる。次に、図示省略の出力軸着脱駆動機構で前記連結部１３を垂直方向に下降させて、前記出力軸４，５の被保持部３３を前記溝４７内に嵌合、保持させる。次に、前記連結部１３を前記出力軸接続機構７，８のスライダ１５で互いに離間する方向にスライドさせて出力軸４、５から引き抜いた後に、前記連結部１３を前記出力軸着脱駆動機構で上昇させる。

前記出力軸４，５の収納操作に連続して他の出力軸４，５を取り出す場合には、前記軸４２を中心に出力軸ホルダ６を回動させ、目的とする出力軸４，５、即ち引き抜こうとする出力軸４，５を収納した溝４７を、前記連結部１３の略真下に位置させる。次に、前記連結部１３を図示省略の出力軸着脱駆動機構で前記連結部１３を垂直方向に下降させて、前記取り出そうとする出力軸４，５の軸端に対向させ後に、前記連結部１３を出力軸４，５に向けて水平方向に移動させて、出力軸４，５の一端側のスプライン結合部３１を前記連結部１３の内筒部１３ａ内に挿入する。そして、前記連結部１３を前記出力軸着脱駆動機構で前記第１，第２のホルダ本体部４４，４５から離間する方向に上昇させて、これら第１，第２のホルダ本体部４４，４５の溝４７から出力軸４，５を引き抜く。そして、前記と同様の操作を繰り返すことにより自動変速機１００に出力軸４、５を接続する。

（７）他の実施例
他の実施例（以下、第２実施例）は、出力軸接続機構のスプライン結合部の数を少なくしてノイズ発生を抑制するものである。

上記第１実施例と第２実施例の主たる相違点は、前記出力軸４，５と連結部１３等の結合不良を検出するコイルスプリングを連結部の外部に配置すると共に、ダイナモメータをベースプレート上に移動可能に設置して該ダイナモメータを液圧シリンダで移動させる構成にした。

図９は、第２実施例の出力軸接続機構７，８を示す。第２実施例の出力軸接続機構７，８は、連結部６１と、スプラインシャフト６２と、スライド台６３上をスライドするスライダ６４と、該スライダ６４をスライドさせる液圧シリンダ６５と、出力軸４，５と連結部１３等の結合不良を検出するコイルスプリング６６と、等速ボールジョイント６７と、を備えている。

前記連結部６１は、第１実施例の連結部１３が内筒部１３ａと外筒部１３ｂの２重構造になっているのに対し、一重の筒構造になっていて、前記出力軸４，５の一端側のスプライン結合部３１を挿入してスプライン結合する構成になっている。

前記スプラインシャフト６２は、第１，第２シャフト部６２ａ，６２ｂからなっている。前記第１シャフト部６２ａは、一端が前記連結部６１に取り付けられ、中央部にスライダ６４が取り付けられている。前記第２シャフト部６２ｂは、一端が前記等速ボールジョイント６７を介して前記第１シャフト部６２ａに接続され、他端がシャフト取付部６８を介して前記ダイナモメータ９または１０に接続されている。前記ダイナモメータ９または１０は、ベースプレート６９上にスライド可能に設けられている。

前記液圧シリンダ６５は、ピストンロッド６５ａが連結アーム７０を介して前記ダイナモメータ９または１０に接続されていて、ダイナモメータ９または１０と一緒に前記スプラインシャフト６２をスライドさせる。

前記ダイナモメータ９または１０には、前記スプラインシャフト６２と平行に連結ロッド７１が設けられている。前記連結ロッド７１の先端は、前記コイルスプリング６６を介して前記スライダ６４に接続されている。

次に、第２実施例の出力軸接続機構７，８の作用について説明する。前記液圧シリンダ６４で前記連結部６１を出力軸ホルダ６に向けてスライドさせて、前記出力軸４，５の一端のスプライン結合部３１を前記連結部６１に挿入してスプライン結合する。この場合に前記連結部６１の先端面に出力軸４，５の一端側のスプライン結合部３１が当接して所謂結合不良を起こした場合には、前記コイルスプリング６６が圧縮されて、結合不良を検出する。従って、再試行を行なう等の方法により、前記スプライン結合部３１を連結部６１内に完全に挿入させる。

第２実施例の出力軸接続機構７，８は、上述のような構成であって、第１実施例の連結部１３の内筒部１３ａと外筒部１３ｂの間のスプライン結合部を無くすことができる。また、図３のスプラインジョイント１９を不要にしたので、該スプラインジョイント１９のスプライン結合部も無くなるので、第１実施例の出力軸接続機構７，８に較べてスプライン結合部の数を半減させることができ、これによって、ノイズの発生を抑制することができる。なお、出力軸接続機構７，８以外の構成は、第１実施例の場合と同じであるので重複する説明は省略する。

第１実施例の自動変速機の試験装置の平面図。第１実施例の自動変速機の試験装置の側面図。出力軸接続機構の拡大図。出力軸と連結部が結合不良を起こした状態を示す断面図。Ａは出力軸ホルダの正面図、Ｂは出力軸ホルダの平面図。Ａは出力軸ホルダの側面図、Ｂは出力軸ホルダの溝部分の拡大図。作用を示す説明図。作用を示す説明図。他の実施例の説明図。従来の自動変速機の試験装置の平面図。従来の出力軸ホルダの正面図。従来の出力軸ホルダの溝部分の拡大図。従来の自動変速機の試験装置の作用説明図。従来の自動変速機の試験装置の作用説明図。従来の自動変速機の試験装置の作用説明図。従来の自動変速機の試験装置の作用説明図。問題点を示す断面図。

符号の説明

１…自動変速機の試験装置
２…コンベア
３…入力軸駆動機構
４，５…出力軸
６…出力軸ホルダ
７，８…出力軸接続機構
９，１０…ダイナモメータ
１１…開口部
１２…自動変速機支持体
１３…連結部
１３ａ…内筒部
１３ｂ…外筒部
１３ｃ…コイルスプリング
１４…スプラインシャフト
１５…スライド台
１６…スライダ
１７…液圧シリンダ
１８…等速ボールジョイント
１９…スプラインジョイント
３１，３２…出力軸のスプライン結合部
３３…被保持部
４１…出力軸ホルダのベース部
４２…軸
４４…第１のホルダ本体部
４５…第２のホルダ本体部
４７…溝
６１…連結部
６２…スプラインシャフト
６３…スライド台
６４…スライダ
６５…液圧シリンダ
６６…コイルスプリング
６７…等速ボールジョイント
６８…シャフト取付部
６９…ベースプレート
７０…連結アーム
７１…連結ロッド
１００…自動変速機

Claims

ワークとしての自動変速機を搬送するコンベアと、該コンベアにより搬送されてきた自動変速機の入力軸に接続される入力軸駆動機構と、前記自動変速機に取り付けられる複数種類の出力軸を保持する出力軸ホルダと、該出力軸ホルダから出力軸を取り出して自動変速機に取り付けるとともに該出力軸をダイナモメータに接続する出力軸接続機構と、を備え、
前記出力軸接続機構は、出力軸の一端部を挿入して該出力軸をスプライン結合する連結部と、該連結部に一端側が接続され他端側が前記ダイナモメータに接続されたスプラインシャフトと、該スプラインシャフトをスライドさせて前記連結部を出力軸の一端部に挿入する位置と出力軸の一端部から抜去する位置に移動させるスライダと、を備えた自動変速機の試験装置において、
前記連結部は、出力軸の一端部を挿入してスプライン結合する内筒部と、該内筒部を前記出力軸の軸方向にスライド可能に嵌合している外筒部と、前記内筒部と外筒部の間に介在されたコイルスプリングと、該コイルスプリングが圧縮されたことを検知する検知手段と、を備えていることを特徴とする自動変速機の試験装置。
前記ダイナモメータは、位置決め固定されていて、前記スライダが液圧シリンダによってスライド駆動されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の試験装置。
前記スプラインシャフトは、一端が前記連結部に取り付けられ、中央部に前記スライダが取り付けられている第１シャフト部と、一端が等速ボールジョイントを介して前記第１シャフト部に接続され、他端がスプラインジョイントを介して前記ダイナモメータに接続されている第２シャフト部と、から成ることを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の試験装置。
前記出力軸ホルダは、左右の出力軸を支持する第１，第２のホルダ本体部を備え、前記コンベアの下部に軸で回動可能に取り付けられていて、出力軸の取り出し時または出力軸の収納時に前記軸を中心に回動して前記コンベアに設けた開口部から前記コンベアの上面側に突出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動変速機の試験装置。
ワークとしての自動変速機を搬送するコンベアと、該コンベアにより搬送されてきた自動変速機の入力軸に接続される入力軸駆動機構と、前記自動変速機に取り付けられる複数種類の出力軸を保持する出力軸ホルダと、該出力軸ホルダから出力軸を取り出して自動変速機に取り付けるとともに該出力軸をダイナモメータに接続する出力軸接続機構と、を備え、
前記出力軸接続機構は、出力軸の一端部を挿入して該出力軸をスプライン結合する連結部と、該連結部に一端側が接続され他端側が前記ダイナモメータに接続されたスプラインシャフトと、該スプラインシャフトをスライドさせて記連結部を出力軸の一端部に挿入する位置と出力軸の一端部から抜去する位置にスライドさせるスライダと、を備えた自動変速機の試験装置において、
前記ダイナモメータは、ベースプレート上に移動可能に配置されていて液圧シリンダによって駆動され、前記スプラインシャフトは、前記ダイナモメータに取り付けられていて、該ダイナモメータとともに移動するとともに、
前記ダイナモメータに、前記スプラインシャフトと平行に伸びる連結バーを設け、該連結バーの先端を、コイルスプリングを介して前記スライダに接続し、前記コイルスプリングの圧縮を検知手段で検出する構成にしたことを特徴とする自動変速機の試験装置。
前記スプラインシャフトは、一端が前記連結部に取り付けられ、中央部に前記スライダが取り付けられている第１シャフト部と、一端が等速ボールジョイントを介して前記第１シャフト部に接続され、他端がシャフト取付部を介して前記ダイナモメータに接続されている第２シャフト部と、から成っていることを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の試験装置。
前記出力軸ホルダは、左右の出力軸を支持する第１，第２のホルダ本体部を備え、前記コンベアの下部に軸で回動可能に取り付けられていて、出力軸の取り出し時または出力軸の収納時に前記軸を中心に回動して前記コンベアに設けた開口部から前記コンベアの上面側に突出することを特徴とする請求項５または６に記載の自動変速機の試験装置。