CN207199777U - 电芯整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电芯整形装置，包括送料线、整形单元和夹取单元，送料线包括运输带和驱动运输带传动的第一电机，运输带上设置有夹具，整形单元包括与送料线连接的第一连接座、安装在第一连接座上的第二电机、与第二电机连接的第一辊轴和与第一连接座连接的夹持组件，夹持组件包括第二辊轴和第三辊轴，夹取单元包括驱动机构、第一气缸、与第一连接座连接的第二连接座和两个与第一气缸连接的第一夹臂，第一气缸驱动两个第一夹臂相背或相向运动，驱动机构安装在第二连接座上，驱动机构与第一气缸连接，且驱动机构驱动两个第一夹臂在夹具和夹持组件之间移动。该电芯整形装置具有结构简单，可对电芯进行整形，并提高电芯外径精度和圆柱度的优点。

Description

电芯整形装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种电芯整形装置。

背景技术

在传统的圆形锂电池生产过程中，卷绕是电芯制作过程中非常重要工序，通常由卷绕机将正负极片和隔膜一起进行卷绕，制成电芯，再将电芯装入到圆柱形金属壳体内。然而，卷绕过程中由于张力变化会导致电芯发生变形，使得变形后的电芯易形成椭圆形或在电芯的侧壁边上形成凸起，导致电芯不是一个规则的圆柱体，影响电芯端面直径检测精度，以及容易导致电芯难以装入金属壳体中。

目前市场上圆形电芯整形设备一般是通过外力将电芯压入电芯模具进行整形，这种整形机构对电芯外径精度要求高，而且不具有自动找圆心功能，对于直径偏大或偏小的电芯起不到整形的作用。例如，通过上下模板上的两个半圆槽压合的方式对电芯进行整形，但由于两个半圆槽合拢时是通过人工进行操作，很难准确地控制整形效果，存在合格率低的问题，此外，用于主要是通过人工的方式进行作业，导致生产效率较低，不能够满足大批量生产的需要。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种结构简单，可对电芯进行整形，并提高电芯外径精度和圆柱度的电芯整形装置。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种电芯整形装置，其中，包括送料线、整形单元和夹取单元，送料线包括运输带和第一电机，运输带上设置有夹具，第一电机驱动运输带转动，整形单元包括第一连接座、第二电机、第一辊轴和夹持组件，第一连接座与送料线固定连接，第二电机的座体安装在第一连接座上，第二电机的驱动端与第一辊轴固定连接，夹持组件与第一连接座连接，夹持组件包括第二辊轴和第三辊轴，第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴不在同一直线上，夹取单元包括驱动机构、第一气缸、第二连接座和两个相对设置的第一夹臂，第二连接座与第一连接座固定连接，两个第一夹臂分别与第一气缸的驱动端连接，且第一气缸的驱动端驱动两个第一夹臂相背或相向运动，驱动机构安装在第二连接座上，驱动机构的驱动端与第一气缸的座体连接，且驱动机构驱动两个第一夹臂在夹具和夹持组件之间移动。

由上可见，设置送料线，并在送料线的运输带上设置夹具，使得送料线能够对电芯进行运输，并对电芯进行粗定位，当运输带将电芯运输至定位单元后，对电芯进行精确定位后，将电芯运输至夹取单元处，夹取单元的驱动机构控制第一气缸和两个第一夹臂向夹具移动，且第一气缸控制两个第一夹臂对夹具上的电芯进行夹取，接着，驱动机构控制第一气缸和两个第二夹臂将电芯夹取至整形机构的夹持组件处，使得第一辊轴和夹持组件的第二辊轴、第三辊轴对电芯进行夹紧，接着，第一气缸控制两个第一夹臂松开对电芯的夹持，并且，第一电机驱动第一辊轴转动，实现对电芯的整形操作。可见，通过对电芯整形装置的设置和结构设计，使得该电芯整形装置具有结构简单，可对电芯进行整形，并提高电芯外径精度和圆柱度的优点。

一个优选的方案是，夹持组件包括第二气缸和两个相对设置的第二夹臂，第二气缸的座体安装在第一连接座上，两个第二夹臂均与第二气缸的驱动端连接，第二气缸的驱动端驱动两个第二夹臂相背或相向运动，且第二辊轴、第三辊轴分别绕自身的轴线与两个第二夹臂可转动地连接。

由上可见，当夹取单元对夹具上的电芯夹取时，第二气缸驱动两个第二夹臂相背运动，使得两个第二夹臂呈张开状态，当夹取单元将电芯夹持至整形单元的第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴之间时，第二气缸驱动两个第二夹臂相向运动，使得两个第二夹臂呈夹紧状态，进而对电芯进行夹紧。

另一个优选的方案是，夹持组件包括第一摆臂、第二摆臂、第一弹性件和第二弹性件，第一摆臂与第一连接座铰接，第二辊轴绕自身的轴线与第一摆臂可转动地连接，第二摆臂与第一连接座铰接，第三辊轴绕自身的轴线与第二摆臂可转动地连接，且第一摆臂与第二摆臂相对地设置，第一弹性件的两端分别与第一摆臂、第一连接座连接，第二弹性件的两端分别与第二摆臂、第一连接座连接。

由上可见，当夹取单元对夹具上的电芯夹取并移动至整形单元处时，首先，夹取单元夹取电芯，使得电芯分别与第一摆臂上的第二辊轴和第二摆臂的第三辊轴邻接，并随着驱动机构驱动两个第一夹臂移动，电芯逐渐将第一摆臂和第二摆臂撑开，使得第一摆臂和第二摆臂相对第一连接座转动，同时，第一弹性件和第二弹性件被进行蓄能，接着，电芯逐渐移动并与第一辊轴邻接时，第一摆臂和第二摆臂逐渐在第一弹性件和第二弹性件的弹性势能下进行复位，直至第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴均与电芯邻接，此时，第一摆臂和第二摆臂在第一弹性件和第二弹性件的弹性势能作用下对电芯进行夹紧。

另一个优选的方案是，驱动机构包括第三气缸和第一滑动座，第三气缸的座体安装在第二连接座上，第一滑动座与第三气缸的驱动端固定连接，第一气缸的座体安装在第一滑动座上。

由上可见，第三气缸可以通过驱动第一滑动座滑动来控制两个第一夹臂在夹具和夹持组件之间移动，使得两个第一夹臂能够将电芯从夹具移动至夹持组件处，使得整形单元能够对电芯进行整形。

另一个优选的方案是，驱动机构包括第三电机、丝杠、滑轨和第二滑动座，第三电机的座体安装在第二连接座上，丝杠的端部与第三电机的驱动端固定连接，滑轨安装在第二连接座上，第二滑动座沿滑轨的延伸方向与滑轨可滑动地连接，且第二滑动座与丝杠螺纹连接。

由上可见，第三电机可以通过丝杠和滑轨驱动第二滑动座沿滑轨滑动，使得两个第一夹臂能够在所述夹具和所述夹持组件之间移动，进而使得两个第一夹臂能够将电芯从夹具移动至夹持组件处，使整形单元对电芯进行整形。

进一步的方案是，电芯整形装置还包括定位单元，在送料线的传送方向上，定位单元位于夹取单元和整形单元的上游端，定位单元包括第三连接座、第四气缸和定位柱，第三连接座与送料线固定连接，第四气缸的座体安装在第三连接座上，定位柱与第四气缸的驱动端固定连接，且定位柱位于夹具和第四气缸之间。

由上可见，第四气缸用于驱动定位柱推动安放在夹具上的电芯，从而实现对电芯进行定位，使得夹取单元能够准确对电芯进行夹取，并将电芯准确送入整形单元进行整形。

更进一步的方案是，定位单元还包括位置传感器，位置传感器的检测端朝向送料线设置。

由上可见，位置传感器用于检测夹具与定位单元的相对位置，以便于当夹具靠近并移动至定位柱时，第四气缸能够准确驱动定位柱对电芯进行定位，进而避免定位柱与夹具发生撞击或避免第四气缸错误驱动定位柱移动。

更进一步的方案是，每一个第一夹臂沿第一辊轴的轴向朝向第一辊轴延伸地设置有多个夹爪。

由上可见，在每一个第一夹臂上设置多个夹爪，两个相对设置的第一夹臂能够更好的对电芯进行夹持，进而防止在对电芯进行移动过程中，电芯出现翻转或偏移，避免影响电芯的整形质量或对电芯造成损伤。

更进一步的方案是，夹具两侧的端壁上端为V型的固定槽。

由上可见，通过在夹具的两侧的端壁上端设置V型的固定槽，使得V型块能够限制电芯的自由度，并对电芯起到定心作用，以便于夹具单元的第一夹臂对电芯进行夹取和定位。

附图说明

图1是本实用新型电芯整形装置第一实施例的结构图。

图2是本实用新型电芯整形装置第一实施例的整形单元的结构图。

图3是本实用新型电芯整形装置第一实施例的夹取单元的结构图。

图4是本实用新型电芯整形装置第一实施例的定位单元的结构图。

图5是本实用新型电芯整形装置第二实施例的夹持组件的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

电芯整形装置第一实施例：

参照图1，电芯整形装置100包括送料线1、整形单元2、夹取单元3和定位单元4。送料线1包括运输带11和第一电机12，第一电机12用于驱动运输带11转动，且运输带11上设置有夹具111，优选地，夹具111为V型块，即夹具111的端壁上端为V型的固定槽，且运输带11可以采用传动带或传动链。

送料线11用于对夹具111以及防止在夹具111上的电芯10进行运输。而采用V型块为夹具111，能够对电芯10的自由度进行限制，防止电芯10在运输过程中出现翻转、倾斜等问题此外，采用V型块为夹具111还能够对电芯10起到定型作用，以便于夹取单元3的第一夹臂34和第一夹臂35能够对电芯10进行夹取和定位（见图3），使得夹取单元3能够对电芯10进行准确的夹取。

参照图2并结合图1，整形单元2包括第一连接座21、第二电机22、第一辊轴23以及夹持组件24，其中，第一连接座21与送料线1固定连接，第二电机22的座体安装在第一连接座上，且第二电机22的驱动端与第一辊轴23固定连接，第二电机22用于驱动第一辊轴23进行转动。

夹持组件24与第一连接座21连接，具体地，夹持组件24包括第二辊轴241、第三辊轴242、第二气缸243和两个相对设置的第二夹臂244和第二夹臂245。第二气缸243的座体安装在第一连接座21上，第二夹臂244和第二夹臂245均与第二气缸243的驱动端固定连接，第二气缸243的驱动端用于驱动第二夹臂244、第二夹臂245相背或相向运动。第二辊轴241绕自身的轴线与第二夹臂244可转动地连接，第三辊轴242绕自身的轴线与第二夹臂245可转动地连接，且第一辊轴23、第二辊轴241和第三辊轴242不在同一直线上。此外，第一辊轴23、第二辊轴241和第三辊轴242均位于第一连接座21靠近夹具111的一侧。可见，夹持组件24用于对安置在整形单元2上的电芯10进行夹紧，使得电芯10能够与第一辊轴23、第二辊轴241和第三辊轴242邻接，进而保证电芯10整形时的圆柱度。

参照图3，并结合图1，夹取单元3包括驱动机构31、第一气缸32、第二连接座33以及两个相对设置的第一夹臂34、第一夹臂35。其中，第一夹臂34沿第一辊轴23的轴向朝向第一辊轴23延伸地设置有多个夹爪341、第二夹臂35沿第一辊轴23的轴向朝向第一辊轴23延伸地设置有多个夹爪351，优选地，夹爪341和夹爪351的数量均为两个。可见，通过在第一夹臂34上设置夹爪341和在第一夹臂35上设置夹爪351，使得两个相对设置的第一夹臂34和第一夹臂35能够更好的对电芯10进行夹持，进而防止在对电芯10进行移动过程中电芯10出现翻转或偏移，保证了电芯10在整形单元2上的安放位置，同时，避免了对电芯10的整形质量造成影响或对电芯10造成损伤。

第二连接座33与第一连接座21固定连接，第一夹臂34和第一夹臂35分别与第一气缸32的驱动端固定连接，且第一气缸32的驱动端驱动第一夹臂34和第二夹臂35相背或相向运动。

驱动机构31安装在第二连接座33上，驱动机构31的驱动端与第一气缸32的座体连接，且驱动机构31用于第一夹臂34和第一夹臂35在夹具111和夹持组件24之间移动。具体地，驱动机构31包括第三气缸311和第一滑动座312，其中，第三气缸311的座体安装在第二连接座33上，第一滑动座312与第三气缸311的驱动端固定连接，第一气缸32的座体安装在第一滑动座312下方。第三气缸311通过驱动第一滑动座312来控制第一夹臂34和第一夹臂35在夹具111和夹持组件24之间移动，使得第一夹臂34和第一夹臂35能够将电芯10从夹具111夹取至整形单元2的夹持组件24处，使得整形单元2能够对电芯10进整形操作。

优选地方案是，驱动机构31包括第三电机、丝杠、滑轨和第二滑动座，第三电机的座体安装在第二连接座33上，丝杠的端部与第三电机的驱动端固定连接，滑轨安装在第二连接座33上，且滑轨沿运输带11的法向延伸地设置。第二滑动座沿滑轨的延伸方向与滑轨可滑动地连接，且第二滑动座与丝杠螺纹连接。可见，第三电机可以通过丝杠和滑轨驱动第二滑动座沿滑轨滑动，使得第一夹臂34和第一夹臂35能够在夹具111和整形单元2的夹持组件24之间移动，进而使得第一夹臂34和第一夹臂35能够将电芯10从夹具111夹持至夹持组件24处，使得整形单元2对电芯10进行整形操作。

参照图4并结合图1，定位单元4与送料线1固定连接，且在送料线1的传送方向上，定位单元4位于整形单元2的上游端，具体地，定位单元4包括第三连接座41、第四气缸42和定位柱43。第三连接座41与送料线1固定连接，第四气缸42的座体安装在第三连接座41上，定位柱43与第四气缸42的驱动端固定连接，且定位柱43位于夹具111和第四气缸42之间。可见，定位单元4的第四气缸42用于驱动定位柱43移动，使得定位柱43推动安放在夹具111上电芯10，从而实现对电芯10进行定位，使得夹取单元3的第一夹臂34和第一夹臂35能够准确对电芯10进行夹取，并将电芯10准确送入整形单元2的夹持组件24中对电芯10进行整形。

优选地，定位单元4还包括位置传感器，位置传感器用于检测夹具111与定位单元4的相对位置，并向电芯整形装置100的控制单元或与电芯整形装置100连接的设备的控制系统输出检测信号，以便于当夹具111靠近并移动至定位柱43时，电芯整形装置100或设备的控制系统能够控制第四气缸42驱动定位柱43移动，使得定位柱43能够准确地对电芯10进行定位，进而避免定位柱43与夹具111发生撞击或者避免第四气缸42错误驱动定位柱43进行移动。

电芯整形装置100的工作过程如下：

首先，将电芯10安放在送料线1的运输带11的夹具111上，第一电机12驱动运输带11传动，进而对夹具111以及安放在夹具111上电芯10进行运输。

当夹具111带动电芯10移动至定位单元2处时，第四气缸42的驱动端驱动定位柱43向夹具111移动，使得定位柱43对夹具111上的电芯10进行推动，进而对电芯10进行定位，以保证夹取单元3能够对电芯10进行准确的夹取。

当定位单元2对夹具111上的电芯10进行定位后，运输带11继续驱动夹具111向夹取单元3移动，当夹具111带动电芯10移动至夹取单元3时，第一电机12控制运输带11停止传动，此时，夹取单元3的驱动机构31的第三气缸311驱动第一滑动座312竖直向下朝向夹具111移动，使得第一滑动座312上的第一气缸32朝向夹具111移动。同时，第一气缸32的驱动端驱动第一夹臂34和第一夹臂35呈张开状态。当第三气缸311的控制第一夹臂34和第一夹臂35移动至夹具111上的电芯10处时，第一气缸32的驱动端驱动第一夹臂34和第一夹臂35呈夹紧状态，对夹具111上的电芯10进行夹取。

接着，第三气缸311驱动第一滑动座312进行复位，使得第一夹臂34和第一夹臂35将电芯10移动至整形单元2的夹持组件24处。同时，整形单元2的夹持组件24的第二气缸243驱动第二夹臂244和第二夹臂245呈张开状态。当第一夹臂34和第一夹臂35将电芯10移动第一辊轴23、第二辊轴241和第三辊轴242处时，第二气缸243驱动第二夹臂244和第二夹臂245呈夹紧状态，使得第一辊轴23、第二辊轴241和第三辊轴242与电芯10邻接，并对电芯10进行夹紧。此时，第一气缸32的驱动端驱动第一夹臂34和第一夹臂35呈张开状态，结束对电芯10的夹持。

接着，整形单元2的第二电机22驱动第一辊轴23转动，对电芯10进行整形，其中，第二辊轴241和第三辊轴242对电芯10起到辅助、支承的作用，保证电芯10的圆柱度，以提高电芯10的外径精度。

当整形单元2完成对电芯10的整形后，第二气缸243的驱动端驱动第二夹臂244和第二夹臂245呈张开状态，此时，电芯10在重力作用下掉落回夹具111上。

接着，送料线1的第一电机12重新驱动运输带11进行移动，使得夹取单元3对下一个电芯10进行夹取、整形单元2对下一个电芯10进行整形、定位单元4对下一个电芯10进行定位。

上述电芯整形装置100的工作过程中的驱动机构31是以第三气缸311和第一滑动座312为例，当驱动机构为第三电机、丝杠、滑轨和第二滑动座时，其驱动原理与以第三气缸311和第一滑动座312进行驱动的驱动原理相似，故不作过多赘述。

电芯整形装置第二实施例：

如图5所示，应用电芯整形装置第一实施例的发明构思，电芯整形装置第二实施例与第一实施例的不同之处在于第二实施例的夹持组件包括第二辊轴51、第三辊轴52、第一摆臂53、第二摆臂54、第一弹性件55以及第二弹性件56。

第一摆臂53与第一连接座50铰接，第二辊轴51绕自身的轴线与第一摆臂53可转动地连接。第二摆臂54与第一连接座50铰接，第三辊轴52绕自身的轴线与第二摆臂54可转动地连接，且第一摆臂53与第二摆臂54相对地设置。

第一弹性件55的两端分别与第一摆臂53、第一连接座50连接，第二弹性件56的两端分别与第二摆臂54、第一连接座50连接。

当夹具带动电芯移动至夹取单元时，第一电机控制运输带停止传动，此时，夹取单元的驱动机构驱动第一气缸朝向夹具移动。同时，第一气缸的驱动端驱动两个第一夹臂呈张开状态。当驱动机构控制两个第一夹臂移动至夹具上的电芯处时，第一气缸的驱动端驱动两个第一夹臂呈夹紧状态，对夹具上的电芯进行夹取。

接着，驱动机构进行复位，使得两个第一夹臂将电芯移动至整形单元的夹持组件处。当两个第一夹臂夹持电芯移动至电芯移动时，首先，电芯分别与第一摆臂53上的第二辊轴51和第二摆臂54的第三辊轴52邻接，并随着驱动机构驱动两个第一夹臂移动，电芯逐渐将第一摆臂53和第二摆臂54撑开，使得第一摆臂53和第二摆臂54相对第一连接座50转动，同时，第一弹性件55和第二弹性件56被进行蓄能，接着，电芯逐渐移动并与第一辊轴邻接时，第一摆臂53和第二摆臂54逐渐在第一弹性件55和第二弹性件56的弹性势能下进行复位，直至第一辊轴501、第二辊轴51和第三辊轴52均与电芯邻接，此时，第一摆臂53和第二摆臂54在第一弹性件55和第二弹性件56的弹性势能作用下对电芯进行夹紧。

接着，整形单元的第二电机驱动第一辊轴501转动，对电芯进行整形，其中，第二辊轴51和第三辊轴52对电芯起到辅助、支承的作用，保证电芯的圆柱度，以提高电芯的外径精度。

当整形单元完成对电芯的整形后，第一气缸的驱动端驱动两个第一夹臂呈夹紧状态对电芯进行夹紧，接着，驱动机构驱动第一气缸竖向下移动，使得电芯推动第一摆臂53和第二摆臂54使第一摆臂53和第二摆臂54撑开，第一摆臂53和第二摆臂54相对第一连接座50转动，同时，第一弹性件55和第二弹性件56被进行蓄能。

当驱动机构驱动第一气缸将电芯从整形单元上取出后，第一摆臂53和第二摆臂54在第一弹性件55和第二弹性件56的弹性势能作用下进行复位，同时，第一气缸的驱动端驱动两个第一夹臂呈张开状态，使得电芯掉落回夹具上。

接着，送料线的第一电机重新驱动运输带进行移动，使得夹取单元对下一个电芯进行夹取、整形单元对下一个电芯进行整形、定位单元对下一个电芯进行定位。

由上可见，上述实施例通过对电芯整形装置的设置和结构设计，使得该电芯整形装置具有结构简单，可对电芯进行整形，并提高电芯外径精度和圆柱度的优点。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.电芯整形装置，其特征在于，包括：

送料线，所述送料线包括运输带和第一电机，所述运输带上设置有夹具，所述第一电机驱动所述运输带转动；

整形单元，所述整形单元包括第一连接座、第二电机、第一辊轴和夹持组件，所述第一连接座与所述送料线固定连接，所述第二电机的座体安装在所述第一连接座上，所述第二电机的驱动端与所述第一辊轴固定连接，所述夹持组件与所述第一连接座连接，所述夹持组件包括第二辊轴和第三辊轴，所述第一辊轴、所述第二辊轴和所述第三辊轴不在同一直线上；

夹取单元，所述夹取单元包括驱动机构、第一气缸、第二连接座和两个相对设置的第一夹臂，所述第二连接座与所述第一连接座固定连接，两个所述第一夹臂分别与所述第一气缸的驱动端连接，且所述第一气缸的驱动端驱动两个所述第一夹臂相背或相向运动，所述驱动机构安装在所述第二连接座上，所述驱动机构的驱动端与所述第一气缸的座体连接，且所述驱动机构驱动两个所述第一夹臂在所述夹具和所述夹持组件之间移动。

2.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述夹持组件包括：

第二气缸，所述第二气缸的座体安装在所述第一连接座上；

两个相对设置的第二夹臂，两个所述第二夹臂均与所述第二气缸的驱动端连接，所述第二气缸的驱动端驱动两个所述第二夹臂相背或相向运动，且所述第二辊轴、所述第三辊轴分别绕自身的轴线与两个所述第二夹臂可转动地连接。

3.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述夹持组件包括：

第一摆臂，所述第一摆臂与所述第一连接座铰接，所述第二辊轴绕自身的轴线与所述第一摆臂可转动地连接；

第二摆臂，所述第二摆臂与所述第一连接座铰接，所述第三辊轴绕自身的轴线与所述第二摆臂可转动地连接，且所述第一摆臂与所述第二摆臂相对地设置；

第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第一摆臂、所述第一连接座连接；

第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述第二摆臂、所述第一连接座连接。

4.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述驱动机构包括：

第三气缸，所述第三气缸的座体安装在所述第二连接座上；

第一滑动座，所述第一滑动座与所述第三气缸的驱动端固定连接，所述第一气缸的座体安装在所述第一滑动座上。

5.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述驱动机构包括：

第三电机，所述第三电机的座体安装在所述第二连接座上；

丝杠，所述丝杠的端部与所述第三电机的驱动端固定连接；

滑轨，所述滑轨安装在所述第二连接座上；

第二滑动座，所述第二滑动座沿所述滑轨的延伸方向与所述滑轨可滑动地连接，且所述第二滑动座与所述丝杠螺纹连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述电芯整形装置还包括定位单元，在所述送料线的传送方向上，所述定位单元位于所述整形单元的上游端，所述定位单元包括：

第三连接座，所述第三连接座与所述送料线固定连接；

第四气缸，所述第四气缸的座体安装在所述第三连接座上；

定位柱，所述定位柱与所述第四气缸的驱动端固定连接，且所述定位柱位于所述夹具和所述第四气缸之间。

7.根据权利要求6所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述定位单元还包括位置传感器，所述位置传感器的检测端朝向所述送料线设置。

8.根据权利要求7所述的电芯整形装置，其特征在于：

每一个所述第一夹臂沿所述第一辊轴的轴向朝向所述第一辊轴延伸地设置有多个夹爪。

9.根据权利要求8所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述夹具两侧的端壁上端为V型的固定槽。