CN114834892A - 电芯传送机构 - Google Patents
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Abstract
电芯传送机构，包括：旋转架；驱动所述旋转架转动的旋转架驱动单元；设置于所述旋转架上的电芯夹具；设置于电芯传送机构的进料工位和出料工位的夹具打开组件，所述夹具打开组件用于打开所述电芯夹具。本发明采用旋转输送的方式，通过旋转架带动电芯夹具在不同的工位间移动，不仅实现了在不同工位件进行电芯的传递输送，还可以满足电芯以不同姿态下料和进料的输送需求。
Description
技术领域
本发明属于锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种在不同工位间传递输送电芯的电芯传送机构。
背景技术
随着锂电池行业的高速发展，锂电池的应用也越来越广泛。为满足市场需求，锂电池生产设备也在不断改进，求精求新。电芯卷绕设备将电芯卷绕完成后，通常需要传递到检测平台进行检测。目前一些卷绕设备空间狭窄，卷绕设备的下料工位和检测平台的检测工位的角度不一致，如卷绕设备的下料工位电芯呈一定倾斜的角度下料，检测平台的检测工位需电芯以水平的姿态送入，因此需要设计特定的电芯传送机构来完成电芯在不同的工位间的输送传递功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于实现电芯在不同工位间输送传递的电芯传送机构。
为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：
电芯传送机构，包括：旋转架；驱动所述旋转架转动的旋转架驱动单元；设置于所述旋转架上的电芯夹具；设置于电芯传送机构的进料工位和出料工位的夹具打开组件，所述夹具打开组件用于打开所述电芯夹具。
进一步的，所述旋转架上设置有多个电芯夹具，所述电芯夹具沿圆周间隔布置。
进一步的，所述电芯夹具包括相对设置的第一电芯夹持部和第二电芯夹持部，所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部之间可相对移动从而打开或夹紧；所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部上设置有相互对应的电芯槽，所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部之间设置有闭合弹簧，所述闭合弹簧为所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部提供闭合的作用力。
进一步的，所述电芯夹具还包括设置于所述旋转架上的夹具安装板、设置于所述夹具安装板上的滑轨、设置于所述滑轨上的滑块、与所述第一电芯夹持部铰接的第一夹臂以及与所述第二电芯夹持部铰接的第二夹臂；所述滑轨的延伸方向和所述旋转架的旋转轴线平行，所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部可移动地设置于所述夹具安装板上，所述第一夹臂的自由端和所述第二夹臂的自由端通过转轴与所述滑块相连。
进一步的，所述夹具安装板上设置有导轨，所述导轨的延伸方向和所述滑轨的延伸方向相垂直，所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部设置于所述导轨上，并可沿所述导轨滑动。
进一步的，所述第一夹臂的自由端和所述第二夹臂的自由端通过同一转轴与所述滑块相连。
进一步的，所述夹具打开组件包括推块及推块驱动单元，所述推块驱动各单元控制所述推块推动所述滑块沿所述滑轨移动，使所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部打开。
进一步的，还包括用于感应所述电芯夹具的位置的夹具感应组件。
进一步的，所述夹具感应组件包括位置固定且不随所述旋转架转动的第一传感器以及设置于所述旋转架上的多个第二传感器，所述第二传感器和各电芯夹具一一对应设置，所述第一传感器和所述第二传感器为接近传感器。
进一步的，所述第一传感器和电芯传送机构的进料工位对应设置，或所述第一传感器和电芯传送机构的出料工位对应设置。
由以上技术方案可知，本发明通过设置旋转架，以旋转输送的方式，由旋转架带动设置于其上的电芯夹具在不同的工位间移动，不仅实现了在不同工位件进行电芯的传递输送，还可以满足电芯以不同姿态下料和进料时的输送需求，例如可以将电芯由斜度姿态转化为水平姿态，使倾斜下料的电芯能够水平输出至检测平台，解决了目前在不同的工位间姿态不同的电芯的输送传递问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例另一角度的结构示意图；
图3为本发明实施例电芯夹具的结构示意图；
图4为本发明实施例电芯夹具另一角度的结构示意图。
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本发明实施例的目的。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；术语“正”、“反”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示，本实施例的电芯传送机构包括旋转架1、旋转架驱动单元2、电芯夹具3及夹具打开组件4。旋转架驱动单元2用于控制旋转架1的转动，电芯夹具3设置于旋转架1上。旋转架1上设置有1个以上的电芯夹具3，为了提高电芯输送效率，旋转架1上优选设置多个电芯夹具3。本实施例的电芯夹具3用于将电芯从卷绕设备的输出位置传送至检测平台的输入位置，卷绕设备的输出位置和本实施例电芯传送机构的进料工位(图2中a工位)对应，检测平台的输入位置和本实施例电芯传送机构的出料工位(图2中c工位)对应。旋转架1上可设置2个以上的电芯夹具3，起到电芯输送的缓存功能，以提高电芯输送效率。本实施例中旋转架1上设置了5个电芯夹具3，5个电芯夹具3沿圆周均匀间隔分布。旋转架驱动单元2可采用电机，电机的输出轴和旋转架1相连，从而驱动旋转架1转动，当旋转架1转动时，旋转架1上的电芯夹具3随旋转架1转动而经过不同的位置，从而实现电芯的输送，并可以满足取料和出料时电芯不同姿态的需求。
当旋转架1上设置多个电芯夹具3时，为了便于识别不同的电芯夹具3，可选的，还设置有夹具感应组件，夹具感应组件包括位置固定、不随旋转架1转动的第一传感器5以及设置于旋转架1上且和各电芯夹具3一一对应设置的第二传感器6。本实施例的第一传感器5位于旋转架1的旋转轴线上，第二传感器6位于各电芯夹具3的内侧，即第二传感器6相对与其对应设置的电芯夹具3，更靠近旋转架1的旋转轴线。第一传感器5和第二传感器6可采用接近传感器，当第二传感器6随旋转架1转动并靠近第一传感器5时，第一传感器5可发出感应信号，从而确定各电芯夹具3的位置。第一传感器5可设置于和出料工位(工位c)对应的位置，以对移动至出料工位的电芯夹具3进行定位。或者第一传感器5也可以设置于和进料工位(工位a)对应的位置，同样也能实现对电芯夹具3移动状态的定位。
如图3和图4所示，本实施例的电芯夹具3包括第一电芯夹持部3-1、第二电芯夹持部3-2、第一夹臂3-3、第二夹臂3-4、闭合弹簧3-5、夹具安装板3-6、滑轨3-7及滑块3-8。电芯夹具3通过夹具安装板3-6和旋转架1相连，夹具安装板3-6固定于旋转架1上，滑轨3-7设置于夹具安装板3-6上，滑轨3-7的延伸方向和旋转架1的旋转轴线平行。第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2上下相对设置，第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2上分别加工有位置对应的电芯槽Q，相对应的第一电芯夹持部3-1上的电芯槽Q和第二电芯夹持部3-2上的电芯槽Q共同组成一个放置电芯的空间，当第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2打开时，可以放入或取出电芯，当第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2闭合时，可夹紧电芯，以便于进行电芯的输送。本实施例在夹具安装板3-6上设置有导轨3-6a，导轨3-6a的延伸方向和滑轨3-7的延伸方向相垂直。第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2均设置于导轨3-6a上，并可沿导轨3-6a滑动，从而打开或闭合。第一夹臂3-3及第二夹臂3-4分别和第一电芯夹持部3-1及第二电芯夹持部3-2铰接，通过第一夹臂3-3和第二夹臂3-4带动第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2沿导轨3-6a移动。本实施例的第一夹臂3-3的自由端(不和第一电芯夹持部相连的一端)和第二夹臂3-4的自由端(不和第二电芯夹持部相连的一端)共同通过一转轴与滑块3-8相连，滑块3-8设置于滑轨3-7上，并可沿滑轨3-7移动。当滑块3-8沿滑轨3-7移动时，会带动第一夹臂3-3和第二夹臂3-4绕转轴转动，从而打开或闭合。闭合弹簧3-5分别和第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2相连，闭合弹簧3-5为第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2提供闭合的作用力，在闭合弹簧3-5的作用下，第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2保持闭合夹紧的状态。
夹具打开组件4设置于进料工位和出料工位处，用于打开移动到进料工位和出料工位的电芯夹具。本实施例的夹具打开组件4包括推块4-1和推块驱动单元4-2，本实施例的推块驱动单元4-2采用气缸，推块4-1和气缸的活塞杆相连，当气缸动作时可将推块4-1向前推，使推块触碰到滑块3-8，并推动滑块3-8沿滑轨3-7向前移动，滑块3-8向前移动时带动第一夹臂3-3和第二夹臂3-4张开，从而使第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2打开。在其他的实施例中，夹具打开组件也可以采用机械手的形式，通过机械手将第一电芯夹持部3-1和第二电芯加持部3-2打开，本实施例通过设计电芯夹具的结构，采用气缸的推动结构，相比于机械手成本更低。
下面结合各附图，对本发明的电芯传送机构的动作运行原理进行说明：
卷绕设备完成电芯的卷绕后，机械手(未图示)要将电芯装入移动至工位a处的电芯夹具3内，电芯夹具3移动到位后，位于工位a处的夹具打开组件4动作，将推块4-1向前推，使滑块3-8向前滑动，从而带动第一夹臂3-3和第二夹臂3-4张开，使第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2分别沿导轨3-6a向上及向下移动，第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2打开，从而机械手可以将电芯装入电芯槽Q中，电芯装好后，推块4-1复位，第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2在闭合弹簧3-5的弹力作用下闭合，夹紧电芯；
电芯夹具3随旋转架1转动，依次经过缓存工位e、d，来到工位c处，在工位c处的夹具打开组件4及电芯夹具3的动作过程类似，电芯夹具3打开后，机械手将电芯取出；
电芯夹具3继续随旋转架1转动，经过工位b，再次来到工位a处，进行电芯的装载，然后重复前述过程，进行电芯的输送。
可选的，第一电芯夹持部3-1和第二电芯夹持部3-2之间的距离可调节，从而能够兼容不同尺寸的电芯，提高通用性。本发明的电芯传送机构不仅能够满足电芯不同姿态的输送需求，如电芯从输入端斜度姿态转化为输出端的水平姿态，而且设置多个电芯夹具，可以起到电芯缓存作用，满足高速电芯输出的需求。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。
Claims (10)
1.电芯传送机构，其特征在于，包括：
旋转架；
驱动所述旋转架转动的旋转架驱动单元；
设置于所述旋转架上的电芯夹具；
设置于电芯传送机构的进料工位和出料工位的夹具打开组件，所述夹具打开组件用于打开所述电芯夹具。
2.如权利要求1所述的电芯传送机构，其特征在于：所述旋转架上设置有多个电芯夹具，所述电芯夹具沿圆周间隔布置。
3.如权利要求1所述的电芯传送机构，其征在于：所述电芯夹具包括相对设置的第一电芯夹持部和第二电芯夹持部，所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部之间可相对移动从而打开或夹紧；所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部上设置有相互对应的电芯槽，所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部之间设置有闭合弹簧，所述闭合弹簧为所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部提供闭合的作用力。
4.如权利要求3所述的电芯传送机构，其征在于：所述电芯夹具还包括设置于所述旋转架上的夹具安装板、设置于所述夹具安装板上的滑轨、设置于所述滑轨上的滑块、与所述第一电芯夹持部铰接的第一夹臂以及与所述第二电芯夹持部铰接的第二夹臂；所述滑轨的延伸方向和所述旋转架的旋转轴线平行，所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部可移动地设置于所述夹具安装板上，所述第一夹臂的自由端和所述第二夹臂的自由端通过转轴与所述滑块相连。
5.如权利要求4所述的电芯传送机构，其特征在于：所述夹具安装板上设置有导轨，所述导轨的延伸方向和所述滑轨的延伸方向相垂直，所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部设置于所述导轨上，并可沿所述导轨滑动。
6.如权利要求4所述的电芯传送机构，其特征在于：所述第一夹臂的自由端和所述第二夹臂的自由端通过同一转轴与所述滑块相连。
7.如权利要求4或5或6所述的电芯传送机构，其特征在于：所述夹具打开组件包括推块及推块驱动单元，所述推块驱动各单元控制所述推块推动所述滑块沿所述滑轨移动，使所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部打开。
8.如权利要求7所述的电芯传送机构，其特征在于：还包括用于感应所述电芯夹具的位置的夹具感应组件。
9.如权利要求8所述的电芯传送机构，其特征在于：所述夹具感应组件包括位置固定且不随所述旋转架转动的第一传感器以及设置于所述旋转架上的多个第二传感器，所述第二传感器和各电芯夹具一一对应设置，所述第一传感器和所述第二传感器为接近传感器。
10.如权利要求9所述的电芯传送机构，其特征在于：所述第一传感器和电芯传送机构的进料工位对应设置，或所述第一传感器和电芯传送机构的出料工位对应设置。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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