KR101735480B1 - 변속기의 기종 감지장치 - Google Patents

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박영호
박종백
홍춘의
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Abstract

변속기의 기종 감지장치에 관한 것으로, 불량 여부를 판별하기 위한 시험대상물인 변속기를 향해 이동 가능하게 베드 상면에 설치되는 헤드스톡; 상기 헤드스톡의 일면에 고정되는 고정플레이트; 상기 변속기와 면 접촉되게 상기 고정 플레이트의 일면에 고정되는 페이스 플레이트; 상기 변속기가 파지되도록 상기 헤드스톡에 회전 가능하게 설치되는 다수의 클램프; 상기 변속기의 모델 종류를 판별하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 다수의 판별용 기준핀; 상기 변속기를 파지하는 상기 클램프의 회전을 감지하도록 상기 클램프에 설치되는 클램프 회전감지센서를 마련하여 다수의 클램프에 의해 변속기를 안정적으로 파지할 수 있고, 클램프의 이동 및 회전을 지속적으로 감지하여 클램프의 이상 유무를 신속하게 파악할 수 있으며, 다수의 판별용 기준핀에 의해 변속기의 종류 및 모델을 판별할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

변속기의 기종 감지장치{Transmission Model Detecting Device for Transmission Test}
본 발명은 변속기의 기종 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변속기의 모델 또는 종류에 따라 변속기를 적정하게 장착할 수 있는 변속기의 기종 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 엔진으로부터 발생되는 토크(torque)는 회전속도의 변화에 상관없이 거의 일정하며, 출력은 회전속도에 따라 크게 변화하는 특성을 가지고 있다.
자동차가 주행하는 경우에 필요로 하는 구동력은 승객과 화물을 실은 상태에서 도로상황 및 주행속도 등에 의해 크게 변화하므로, 이에 대응하기 위해 엔진과 구동바퀴 사이에서 토크를 변화시키는 장치를 필요하게 되며, 이와 같은 장치를 변속장치라고 한다.
상기 변속장치는 수동 변속장치, 자동 변속장치, 자동화 수동 변속장치로 크게 나뉘어진다.
상기 수동 변속장치는 운전자가 수동으로 기어를 바꾸는 변속기이다. 변속시에는 클러치(clutch)로 변속 액츄에이터(actuator)와 엔진을 분리시킨 다음 기어를 바꾼 후 다시 클러치로 동력을 전하는 동작이 필요하기 때문에 숙달되지 않은 운전자의 경우 변속하기가 힘들다.
그러나 자동변속기가 구비된 차에 비해 엔진의 능력을 잘 활용할 수 있기 때문에 빠른 응답성을 원하거나 높은 연비를 추구하는 사람들은 수동 변속장치를 선호한다.
상기 자동 변속장치는 말 그대로 자동으로 변속을 시켜주는 변속기이다. 그 중에서 중요한 역할을 담당하고 있는 토크 컨버터(torque converter)는 유체의 흐름에 의해 동력의 단속과 토크의 증대를 하는 장치이다.
자동변속장치는 가속 페달을 밟은 정도와 차속에 따라 미리 정해진 변속 패턴에 의해 자동적으로 변속단을 바꾸어 주는 것으로 유압 장치에 의해 이러한 과정이 이루어진다.
한편 최근에는 수동 변속장치와 자동 변속장치의 장점을 취합한 더블클러치 변속기(DCT; Double Clutch Transmission)가 제공되고 있다.
더블클러치 변속기는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2개의 클러치로 구성되어, 제1클러치는 홀수단 기어를 단속하며, 제2클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 고안된 변속 시스템으로서 자동변속기처럼 운전이 편할 뿐만 아니라 자동변속기 차량보다도 더 높은 연비 개선 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.
또한 더블클러치 변속기는 단판클러치 변속기에서 발생되는 가속정지감 현상이 없기 때문에 변속감 또한 매우 우수한 장점이 있다.
따라서 유수의 자동차 업체에서 더블 클러치 변속기의 개발과 더불어 양산을 시작하고 있고, 자동이나 수동 변속기 생산라인에서와 같이 최종 조립 후 성능시험장치의 소요가 증대되고 있다.
이러한 성능 시험장치에서 변속기를 구동시키기 위해서는 변속기와 맞물려 회전되는 입력측 구동장치와 상기 변속기에 차량의 주행 상태와 같은 부하를 가해 주기 위한 출력측 구동장치가 각각 설치되고 있다.
도 1은 종래의 자동차 변속장치 시험기를 도시한 전체 구성도이고, 도 2는 종래의 자동차 변속장치 시험기의 일부분 구성도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 변속장치 시험기는 베드(1)의 상면에 변속기(10)를 구동시키는 입력측 모터(20)와 변속기(10)에 부하를 가해주는 출력측 동력흡수용 모터(30)가 서로 대칭되게 설치된다.
아울러 베드(1)의 상면에는 입력측 모터(20)와 변속기(10)를 파지하는 헤드스톡(22)이 설치되며, 이들 입력측 모터(20)와 헤드스톡(22)은 하나의 베이스 플레이트(5) 상면에 설치된다.
상기 헤드스톡(22)에는 컨베이어(2)를 따라 이동된 변속기(10)를 파지하는 클램프(미도시)가 다수 설치되어 있다.
아울러 베드(1)에는 직교된 방향으로 컨베이어(2)가 설치되고, 컨베이어(2)에는 시험대상물인 변속기(10)가 순차적으로 하나씩 이송된다.
이러한 변속기(10)에는 헤드스톡(22)이 이동하여 접촉하게 되는데, 이송된 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별할 수 없는 문제점이 있었다. 즉, 차량에 설치되는 차종에 따라 각각 다른 변속기가 사용되는데, 제작된 변속기의 모델을 검출할 수 없고, 자동변속기, 수동변속기 또는 더블클러치변속기의 변속기 종류를 검출할 수 없는 문제점이 있었다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1369604호(2014년 2월 25일 등록)
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 변속기의 모델 또는 종류를 판별할 수 있는 변속기의 기종 감지장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 변속기의 기종 감지장치는 불량 여부를 판별하기 위한 시험대상물인 변속기를 향해 이동 가능하게 베드 상면에 설치되는 헤드스톡; 상기 헤드스톡의 일면에 고정되는 고정플레이트; 상기 변속기와 면 접촉되게 상기 고정 플레이트의 일면에 고정되는 페이스 플레이트; 상기 변속기가 파지되도록 상기 헤드스톡에 회전 가능하게 설치되는 다수의 클램프; 상기 변속기의 모델 종류를 판별하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 다수의 판별용 기준핀; 상기 변속기를 파지하는 상기 클램프의 회전을 감지하도록 상기 클램프에 설치되는 클램프 회전감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판별용 기준핀은 상기 페이스 플레이트의 일측에 설치되는 제1 기준핀;
상기 페이스 플레이트의 타측에 설치되는 복수의 제2 기준핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판별용 기준핀은 공압실린더; 상기 공압실린더의 내부에 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤; 상기 제1 피스톤의 이동에 의해 이동 가능하게 설치되는 제2 피스톤; 상기 제1 피스톤과 상기 피스톤을 연결하는 연결부; 상기 제1 피스톤의 전진 및 후진을 감지하도록 상기 페이스 플레이트의 배면에 설치되는 피스톤 감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클램프는 상기 헤드스톡에 설치되는 실린더; 상기 실린더에 회전 가능하게 설치되는 회전축; 상기 회전축의 회전으로 상기 변속기에 형성된 걸림홈부에 파지되는 고정블록;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클램프 회전감지센서는 상기 고정블록의 일면에 설치되는 제1 센서; 상기 제1 센서와 소정 각도만큼 틀어지게 상기 고정블록의 타면에 설치되는 제2 센서; 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 대응되는 설치되는 2개의 회전감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속기의 기종 감지장치에 의하면, 다수의 클램프에 의해 변속기를 안정적으로 파지할 수 있고, 클램프의 이동 및 회전을 지속적으로 감지하여 클램프의 이상 유무를 신속하게 파악할 수 있으며, 다수의 판별용 기준핀에 의해 변속기의 종류 및 모델을 판별할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 종래의 변속기 시험장치를 도시한 전체 입체도,
도 2는 종래의 변속기 시험장치를 도시한 일부 평면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 일측에서 도시한 입체도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 도시한 분해 입체도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 도시한 단면도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 타측에서 도시한 입체도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 일측에서 도시한 입체도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 도시한 분해 입체도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 도시한 단면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치는 불량 여부를 판별하기 위한 시험대상물인 변속기(10)를 향해 이동 가능하도록 베드 상면에 설치되는 헤드스톡(440), 상기 헤드스톡(440)의 일면에 고정되는 고정플레이트(445), 상기 변속기(10)와 면 접촉되게 상기 고정 플레이트(445)의 일면에 고정되는 페이스 플레이트(510), 상기 변속기(10)가 파지되도록 상기 헤드스톡(440)에 회전 가능하게 설치되는 다수의 클램프(540), 상기 변속기(10)의 모델 종류를 판별하도록 상기 페이스 플레이트(510)에 설치되는 다수의 판별용 기준핀(550), 상기 변속기(10)를 파지하는 상기 클램프(540)의 회전을 감지하도록 상기 클램프(540)에 설치되는 클램프 회전감지센서(550)를 포함한다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 베드(1)에는 컨베이어(2)가 설치되고, 컨베이어(2)는 변속기(10)가 순차적으로 하나씩 이송되게 설치된다. 상기 베드(1)의 상면에는 변속기(10)를 회전시키는 제1 구동모터(110)가 설치되며, 제1 구동모터(110)에는 변속기(10)에 결합되어 회전력을 전달하는 제1 동력전달부재(112)가 설치된다.
상기 제1 구동모터(110) 및 제1 동력전달부재(112)는 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에 설치되고, 상기 제2 베이스 플레이트(420)는 베드(1)의 상면에 이동 가능하게 설치된다.
상기 제2 베이스 플레이트(420)는 일측에 설치된 제2 이동유닛(460b)에 의해 이동된다.
상기 베드(1)의 상면에는 변속기(10)를 안정되게 파지할 수 있도록 헤드스톡(440)이 설치된다. 상기 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(410)의 상면에 고정되고, 헤드스톡(440)의 전면, 즉 변속기(10)와 접하는 면에는 소정의 크기를 갖는 고정플레이트(445)가 고정된다.
아울러 고정플레이트(445)의 전면에는 페이스 플레이트(520)가 고정되며, 페이스 플레이트(520)는 고정플레이트(445)에 설치되는 플레이트(511), 상기 플레이트(511)의 전면에 설치되는 제1 원형플레이트(512) 및 상기 제1 원형플레이트(512)의 전면에 설치되는 제2 원형플레이트(513)로 이루어진다.
상기 플레이트(511)의 전면에는 변속기(10)를 파지하는 다수의 클램프(530)가 설치된다. 이러한 클램프(530)는 대략 5개로 이루어지며, 필요에 따라 클램프(530)의 개수는 달리 할 수 있음은 물론이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치를 도시한 단면도이다.
상기 클램프(530)는 플레이트(511)의 전면에 설치된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 클램프(510)는 유압에 의해 회전 가능한 실린더(511), 상기 실린더(511)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(532) 및 상기 회전축(532)에 의해 회전되어 변속기(10)를 파지하는 고정블록(533)을 포함한다.
상기 실린더(531)는 중실형 회전유압 실린더 또는 중공형 회전유압 실린더를 사용할 수 있다. 상기 클램프(530)는 중량물인 변속기(10)를 안정되게 파지하여야 하므로 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하나, 공압을 이용하는 실린더를 사용할 수도 있다.
상기 고정블록(533)에는 일면에 제1 센서(534)가 설치되고, 타면에 제2 센서(535)가 설치되며, 제2 원형플레이트(513)에는 고정블록(533)의 회전 및 이동을 감지하는 클램프 회전감지센서(536)가 설치된다.
상기 회전축(532)은 변속기(10)를 향해 전진 및 후퇴 가능하게 실린더(531)에 결합된다.
상기 클램프 회전감지센서(536)는 고정블록(533)의 후퇴 및 회전되기 이전 상태를 감지하는 제1 회전감지센서(536a)와 고정블록(533)의 전진 및 회전이 완료된 상태를 감지하는 제2 회전감지센서(536b)로 이루어진다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 파지되는 변속기(10)의 모델 또는 변속기의 종류를 파악할 수 있는 판별용 기준핀(540)이 설치된다. 상기 판별용 기준핀(540)은 페이스 플레이트(510)에 다수 설치되는데, 페이스 플레이트(540)의 일측에 설치되는 제1 기준핀(541)과 페이스 플레이트(540)의 타측에 설치되는 제2 기준핀(542) 및 제3 기준핀(543)으로 이루어진다.
상기 제1 기준핀(541), 제2 기준핀(542) 및 제3 기준핀(543)은 변속기(10)의 모델 또는 변속기(10)의 종류를 판별하기 위하여 적어도 2개 이상 설치된다. 즉, 복수의 기준핀(540)은 변속기(10)의 복수 지점에 접촉되어 기준핀(540)의 접촉 위치에 따라 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별하게 된다.
상기 판별용 기준핀(540)은 공압실린더(544), 상기 공압실린더(544)의 내부에 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤(545), 상기 제1 피스톤(545)의 이동에 의해 이동 가능하게 설치되는 제2 피스톤(546), 상기 제1 피스톤(545)과 상기 제2 피스톤(546)을 연결하는 연결부(547), 상기 제1 피스톤(545)의 전진 및 후진을 감지하도록 상기 페이스 플레이트(510)의 배면에 설치되는 피스톤 감지센서(548)을 포함한다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 플레이트(511), 제1 원형플레이트(512) 및 제2 원형플레이트(513)를 관통하는 구멍이 형성되며, 상기 구멍에는 복수의 판별용 기준핀(540)이 설치된다.
상기 공압실린더(545)는 플레이트(511)의 배면에 고정되고, 상기 공압실린더(545)의 내부에는 이동 가능한 제1 피스톤(546)이 결합되며, 제1 피스톤(546)과 동일하게 이동되어 변속기(10)에 접촉되는 제2 피스톤(547)이 설치된다.
상기 제1 피스톤(545)과 제2 피스톤(546)은 연결부(547)에 의해 서로 동일하게 이동되도록 연결되며, 플레이트(511)의 배면에는 피스톤 감지센서(548)가 설치된다. 상기 피스톤 감지센서(548)는 제1 피스톤(545)의 후퇴를 감지하는 제1 감지센서(548a) 및 제1 피스톤(545)의 전진을 감지하는 제2 감지센서(548b)로 이루어진다.
미설명 부호 549는 제2 원형 플레이트(513)에 설치되어 제2 피스톤(546)의 출몰을 안정되게 하는 결합플랜지(549)이다.
다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.
도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 변속기의 기종 감지장치는 컨베이어(2)를 따라 이동되는 변속기(10)의 모델 또는 변속기(10)의 종류를 판별하기 위한 것으로, 헤드스톡(440)과 함께 이동되는 페이스 플레이트(510)에 다수의 판별용 기준핀(540)을 설치한다.
상기 베드(1)의 상면에는 헤드스톡(440)을 이동시키는 제1 베이스 플레이트(410), 제1 구동모터(110)를 이동시키는 제2 베이스 플레이트(420) 및 제2 구동모터(130)를 이동시키는 제3 베이스 플레이트(430)를 설치한다.
이들 베이스 플레이트(410, 420, 430)는 일대일로 대응되게 설치된 이동유닛(460)에 의해 각각 독립적으로 이동될 수 있다. 또는 제1 베이스 플레이트(410)는 제1 이동유닛(460a)에 의해 이동되고, 제2 베이스 플레이트(420)와 제3 플레이트(430)는 조인트로 연결되어 제2 이동유닛(460b)에 의해 이동될 수 있다.
상기 제1 베이스 플레이트(410) 상면에는 헤드스톡(440)을 고정하고, 제2 베이스 플레이트(420) 상면에는 제1 구동모터(110)를 설치하며, 제1 구동모터(110)에는 변속기(10)에 결합되어 회전시키는 제1 동력전달부재(112)를 설치한다.
또 제2 베이스 플레이트(420) 상면에는 제2 구동모터(130)에 결합된 제2 동력전달부재(131) 및 상기 제2 동력전달부재(131)의 수직 및 수평을 조절하는 위치조정 테이블이 설치된다.
아울러 제3 베이스 플레이트(430) 상면에는 제2 구동모터(130)를 설치한다.
상기 헤드스톡(440)의 전면에는 고정플레이트(445)를 고정하며, 고정플레이트(445) 전면에는 페이스 플레이트(510)를 설치한다.
상기 페이스 플레이트(510)는 고정플레이트(445)에 설치되는 플레이트(511), 상기 플레이트(511) 전면에 설치되는 제1 원형플레이트(512) 및 상기 제1 원형플레이트(512) 전면에 설치되는 제2 원형플레이트(513)를 설치한다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 변속기(10)를 파지하는 클램프(530)가 다수 설치된다. 상기 클램프(530)는 페이스 플레이트(510)의 전면에 회전 가능함은 물론 변속기(10)를 파지할 수 있도록 이동 가능하게 설치한다.
상기 클램프(530)는 플레이트(511)에 고정되는 실린더(531), 상기 실린더(531)에 회전 가능하게 설치됨은 물론 변속기(10)를 향해 이동 가능하게 설치하는 회전축(532), 상기 회전축(532)에 의해 회전되어 변속기(10)를 파지하는 고정블록(533)으로 이루어진다.
상기 고정블록(533)에는 서로 다른 면에 제1 센서(534)와 제2 센서(535)를 설치하며, 이들 센서(534, 535)는 고정블록(533)의 회전을 감지하여 변속기(10)의 파지를 파악할 수 있도록 한다.
상기 클램프(530)에는 제1 센서(534)와 제2 센서(545)를 감지하는 클램프 회전감지센서(536)를 설치하며, 상기 제1 회전감지센서(536a)는 제2 원형플레이트(513)에 근접하게 설치하여 회전축(532)의 후퇴를 감지하고, 제2 회전감지센서(536b)는 변속기(10) 쪽에 근접하게 설치하여 회전축(532)의 전진을 감지한다.
즉, 제1 회전감지센서(536a)와 제2 회전감지센서(536b)는 소정 거리만큼 이격되게 설치하여 회전축(532)의 전진 및 후퇴를 감지함은 물론 고정블록(533)이 변속기(10)에 파지함을 감지한다.
또한 페이스 플레이트(510)에는 변속기(10)의 모델 또는 변속기(10)의 종류를 판별하는 판별용 기준핀(540)을 설치한다. 상기 판별용 기준핀(540)은 기준핀(540)이 변속기(10)에 접촉되는 위치에 따라 변속기(10)의 종류 및 모델을 판별하도록 한다.
즉, 변속기(10)는 수동변속기, 자동변속기, 더블클러치변속기 등으로 크게 되고, 차종에 따라 서로 다른 변속기(10)를 사용하며, 변속기(10)에 따라 그 종류 및 모델을 파악할 수 있는 기준홈(미도시)이 형성되어 있다.
한편 페이스 플레이트(510)에는 2개 또는 3개의 판별용 기준핀(540)이 마련되어 있으므로, 이들 2개 또는 3개의 기준핀(540)이 결합됨에 따라 변속기(10)의 종류 또는 모델을 판별할 수 있게 된다.
예시적으로 제1 기준핀(541)은 변속기(10)의 종류, 즉 수동변속기, 자동변속기, 듀얼클러치변속기의 종류를 구분하는 기준홈에 접촉됨에 따라 변속기의 종류를 판별하도록 할 수 있다.
또 제2 기준핀(542)과 제3 기준핀(543)은 차종에 따라 달리 사용되는 변속기(10)의 모델을 판별할 수 있다. 즉, 2개의 기준핀(542, 543)이 기준홈에 접촉되는 여부에 따라 해당 변속기(10)의 모델을 판별할 수 있다.
상기 제1 기준핀(541)은 페이스 플레이트(510)의 일측에 설치되고, 제2 기준핀(542)과 제3 기준핀(543)은 페이스 플레이트(510)의 타측에 설치될 수 있다. 이러한 기준핀(540)은 시험대상인 변속기(10)에 따라 그 위치를 달리 설치할 수 있음은 물론이다.
상기 플레이트(511)의 배면에는 공압실린더(5444)를 설치하며, 공압실린더(544)에는 일정 길이를 갖는 제1 피스톤(545)을 출몰 가능하게 결합하고, 상기 제1 피스톤(545)과 동일하게 이동되는 제2 피스톤(546)을 연결한다.
상기 제1 피스톤(545)과 제2 피스톤(546)은 연결부(547)에 의해 서로 연결되며, 플레이트(511)의 배면에는 제1 피스톤(545)의 이동을 감지하는 피스톤 감지센서(548)을 설치한다.
상기 피스톤 감지센서(548)는 서로 다른 위치에 설치되는 제1 감지센서(548a)와 제2 감지센서(548b)로 이루어지며, 이는 제1 피스톤(545)이 전진한 위치 및 후퇴한 위치를 감지하도록 설치된다.
또한 제2 원형플레이트(513)에는 제2 피스톤(546)의 출몰이 안정적으로 이루어지도록 결합플랜지(549)가 고정된다.
상기 헤드스톡(440)은 이동유닛(460)에 의해 변속기(10)를 향해 이동되며, 이때 클램프(530)의 고정블록(533)은 플레이트(511) 쪽으로 후퇴한 상태를 유지하고, 판별용 기준핀(540)도 후퇴한 상태를 유지하게 된다.
상기 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(460)에 의해 변속기(10)에 접촉되고, 클램프(530)의 회전축(532)은 변속기(10)를 향해 전진하게 된다.
상기 회전축(532)은 실린더(531)에 의해 설정된 길이만큼 전진하게 되고, 전진이 완료된 상태에서 회전축(532)은 회전되어 변속기(10)를 파지하게 된다.
상기 클램프(530)의 고정블록(533)은 전진하기 전 상태에서 제1 센서(534)와 제1 회전감지센서(536a)에 의해 후퇴한 상태를 검출하게 된다.
또 회전축(532)의 전진 후 회전됨에 따라 제2 센서(535)와 제2 회전감지센서(536b)에 의해 고정블록(533)이 변속기(10)에 파지됨을 검출하게 된다. 이와 같이 클램프(530)는 제1 센서(534)와 제1 회전감지센서(536a), 제2 센서(535)와 제2 회전감지센서(536b)에 의해 회전축(532)의 전진 및 후퇴, 고정블록(533)의 회전 전후 상태를 감지하게 된다.
아울러 헤드스톡(440)이 변속기(10)에 접촉됨에 따 시험대상물인 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별하게 된다. 상기 판별용 기준핀(540)은 변속기(10)의 기준홈에 결합 여부에 따라 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별하게 된다.
상기 기준핀(540)은 공압실린더(544)에 의해 피스톤(545, 546)이 전진하여 변속기(10)의 기준홈에 접촉되고, 이들 3개의 기준핀(540)의 결합 개수 또는 결합 여부에 따라 미리 설정된 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별하기 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
510: 페이스 플레이트 511: 플레이트
512: 제1 원형플레이트 513: 제2 원형플레이트
530: 클램프 531: 실린더
532: 회전축 533: 고정블록
534: 제1 센서 535: 제2 센서
536: 클램프 회전감지센서 536a: 제1 회전감지센서
536b: 제2 회전감지센서 540: 판별용 기준핀
541: 제1 기준핀 542: 제2 기준핀
543: 제3 기준핀 544: 공압실린더
545: 제1 피스톤 546: 제2 피스톤
547: 연결부 548: 피스톤 감지센서
548a: 제1 감지센서 548b: 제2 감지센서
549: 결합플랜지

Claims (5)

  1. 불량 여부를 판별하기 위한 시험대상물인 변속기를 향해 이동 가능하게 베드 상면에 설치되는 헤드스톡;
    상기 헤드스톡의 일면에 고정되는 고정플레이트;
    상기 변속기와 면 접촉되게 상기 고정 플레이트의 일면에 고정되는 페이스 플레이트;
    상기 변속기가 파지되도록 상기 헤드스톡에 회전 가능하게 설치되는 다수의 클램프;
    상기 변속기의 모델 종류를 판별하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 다수의 판별용 기준핀;
    상기 변속기를 파지하는 상기 클램프의 회전을 감지하도록 상기 클램프에 설치되는 클램프 회전감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 기종 감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판별용 기준핀은 상기 페이스 플레이트의 일측에 설치되는 제1 기준핀;
    상기 페이스 플레이트의 타측에 설치되는 복수의 제2 기준핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 기종 감지장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 판별용 기준핀은 공압실린더;
    상기 공압실린더의 내부에 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤;
    상기 제1 피스톤의 이동에 의해 이동 가능하게 설치되는 제2 피스톤;
    상기 제1 피스톤과 상기 피스톤을 연결하는 연결부;
    상기 제1 피스톤의 전진 및 후진을 감지하도록 상기 페이스 플레이트의 배면에 설치되는 피스톤 감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 기종 감지장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 클램프는 상기 헤드스톡에 설치되는 실린더;
    상기 실린더에 회전 가능하게 설치되는 회전축;
    상기 회전축의 회전으로 상기 변속기에 형성된 걸림홈부에 파지되는 고정블록;를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 기종 감지장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 클램프 회전감지센서는 상기 고정블록의 일면에 설치되는 제1 센서;
    상기 제1 센서와 소정 각도만큼 틀어지게 상기 고정블록의 타면에 설치되는 제2 센서;
    상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 대응되는 설치되는 2개의 회전감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 기종 감지장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20040227508A1 (en) 2003-05-13 2004-11-18 Saeed Shafiyan-Rad Sensor for power clamp arm

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