CN103727225B - 用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法 - Google Patents

Abstract

一种用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法，所述方法允许在初始化指状物的准确原始位置的同时最小化指状物的相对移动，并且减小当指状物移动到换挡方向一端时产生的噪声，以便保证其更加安静且快速的工作性能。

Description

用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月11日提交的韩国专利申请第10-2012-0112893号的优先权，该申请的全部内容结合于此，用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明总体上涉及用于手动自动一体变速器的原始位置设定方法，更确切地说，涉及用于控制手动自动一体变速器中致动器的原始位置设置方法，其中通过选择操作和换挡操作来进行换挡，所述选择操作用于选择通向所换挡的目标挡域的换挡轨，所述换挡操作用于移动所选择的换挡轨以便换挡到目标挡域中，并且选择操作和换挡操作利用致动器来实现。

背景技术

图1显示了能够运用本发明的传统手动自动一体变速器（特别是双离合器变速器）的换挡机制。

在图1中，设置了两个指状物F以便进行由向上或向下移动而引起的选择操作以及由枢转而引起的换挡操作。还设置了在向上和向下的方向上分别移动两个指状物的奇数域选择致动器9和偶数域选择致动器13，以及在向左和向右的方向上分别枢转两个指状物的奇数域换挡致动器11和偶数域换挡致动器15。如图2中所示，两个指状物F配置为在各自的换挡门样式中，向上或向下移动以进行选择操作，向左或向右移动以进行换挡操作，从而进行所期望的换挡。

在此，奇数域选择致动器9和偶数域选择致动器13由螺线管致动器实现，而奇数域换挡致动器11和偶数域换挡致动器15配置为马达。鉴于每个马达的特性，需要独立的位置传感器以基于马达的工作而识别指状物F的位置。然而，位置传感器增加了产品的成本，并且也不利于包装的外形和重量。因此，需要不使用位置传感器而使控制器可精确地识别指状物F的位置的方法。

下述方法已被用来识别指状物的位置。具体而言，当车辆起动时，强行将指状物放置在特定的原始位置上。如果检测到原始位置，那么根据原始位置来计算马达随后的旋转，跟踪并识别出指状物的位置。

作为参考，在图2中显示了两个指状物F的原始位置。由于当车辆起动时，无法保证指状物F处于所示的原始位置，因此应该进行将指状物F移动到原始位置的初始化操作。

前述仅仅旨在助于对本发明的背景部分的理解，而非旨在将本发明限制为本领域一般技术人员所公知的现有技术的范围中。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

相应地，本发明考虑到相关技术中存在的以上问题，并且本发明旨在提出用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法，所述方法能够初始化每个指状物的准确原始位置，同时最小化指状物的相对移动，并且减小当指状物移动以初始化原始位置时产生的噪声，以便保证更加安静且快速的工作性能。

本发明的各个方面提供用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法，包括：在选择方向和换挡方向上同时移动指状物；检测指状物是否在相互垂直的所述选择方向和换挡方向之间的对角线方向上移动；以及在与检测所述指状物在所述对角线方向上移动的步骤中所移动的所述选择方向相反的方向上移动所述指状物以选择原始位置。

根据本发明，用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法允许在初始化指状物的准确原始位置的同时最小化指状物的相对移动，并且减小当指状物移动到换挡方向的一端时产生的噪声，以便保证更加安静且快速的工作性能。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1显示了在相关技术中的手动自动一体变速器的换挡机制。

图2显示了基于图1的换挡机制的指状物的原始位置和换挡门样式。

图3为显示根据本发明的用于示例性的手动自动一体变速器的原始位置设置方法的流程图。

图4为解释性地显示根据本发明的初始化每个指状物的原始位置的示例性方法。

具体实施方式

现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等同形式以及其它实施方案。

参考图3和图4，根据本发明各种实施方案的用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法包括步骤S10、步骤S20和步骤S30，步骤S10中在选择方向和换挡方向上同时移动指状物F，步骤S20中检测指状物F是否在相互垂直的选择方向和换挡方向之间的对角线方向上移动，步骤S30中在与步骤S20中所移动的选择方向相反的方向上移动指状物F以选择原始位置。

当车辆进入点火开启状态时，相继执行步骤S10、S20和S30。因此，允许以快速且简单的方式初始化指状物F的原始位置。

从图4中可以看到，当执行步骤S10时，要求在选择方向上移动指状物F，同时也在换挡方向上移动指状物F。当指状物F到达选择方向的挡门时，指状物F在选择方向和换挡方向上移动，于是其在对角线方向上移动。在步骤S20中，检测指状物F的该移动。具体而言，当指状物F移动到选择方向上的一端（图4中的上端）时，检测该移动，然后执行下一个步骤，即步骤S30。

在步骤S20中，指状物F适于在换挡方向上的两个时间点之间停止移动，其中一时间点为指状物F开始在选择方向上移动的时刻，另一时间点为指状物F到达选择方向的一端的时刻。因此，指状物F在换挡方向上不再继续移动。根据一个实例，在步骤S20中，当指状物F移动到选择方向的一端时，指状物F可以适应在换挡方向上停止移动。

当然，虽然指状物F适于在换挡方向上停止移动，但是可以设置指状物使得在指状物F移动到选择方向的一端后再移动得远一些，以便基于多次试验而更准确地设置原始位置。

如上所述根据本发明，在指状物F的原始位置的初始化过程中，指状物F移动的距离与相关技术相比大幅减少，因此可以发现其反应特性更加迅速。相应地，因为在初始化过程中不检测换挡方向的端，所以减小了噪声，特别是能够完全地防止当指状物F与换挡方向的一个相对的端接触时产生的噪声。

同时，当执行步骤S10检测指状物F是否移动到换挡方向的一端时，首先执行步骤S15，在换挡方向的相反方向以及选择方向上同时移动指状物F。

该设置用于指状物F在与步骤S10中选择方向的挡门相反的方向上移动的情况。

因此，在这种情况下，在指状物F的原始位置的初始化过程中，已经检测过指状物F是否移动到换挡方向上的一端。由于这个原因，增加了指状物F的移动距离，并且产生了噪声。但是，与相关技术相比，能够减少指状物F的移动距离，因而减少了噪声。

同时，通过电子控制单元可以自动地进行上述用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前述对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法，包括：

在选择方向和换挡方向上同时移动指状物；

检测指状物是否在相互垂直的所述选择方向和换挡方向之间的对角线方向上移动；以及

在与检测所述指状物在所述对角线方向上移动的步骤中所移动的所述选择方向相反的方向上移动所述指状物以选择原始位置。

2.根据权利要求1所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法，其中当所述指状物移动到在检测所述指状物在所述对角线方向上移动的步骤中的所述选择方向的一端时，执行在所述选择方向相反的方向上移动所述指状物的步骤。

3.根据权利要求1所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法，其中检测指状物是否在所述对角线方向上移动的步骤包括在两个时间点之间停止指状物在所述换挡方向上的移动，所述两个时间点分别为所述指状物在所述选择方向上开始移动的时间点，以及所述指状物到达所述选择方向的一端的时间点。

4.根据权利要求1所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法，其中，当所述指状物在检测所述指状物是否在所述对角线方向上移动的所述步骤中移动到所述选择方向的一端时，所述指状物停止在所述换挡方向上的移动，并且执行在所述选择方向的相反方向上移动所述指状物的步骤。

5.根据权利要求1所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法，进一步包括，当执行在所述选择方向和换挡方向上移动所述指状物的步骤，检测所述指状物是否移动到所述换挡方向的一端时，在所述换挡方向的相反方向和所述选择方向上同时移动所述指状物。