CN110886840B - 变速器自动换挡机构 - Google Patents

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Abstract

一种变速器自动换挡机构，包括：依次串联的第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁、带有用于检测推拉式电磁铁的位置传感器的选换挡机构、操纵机构以及分别与之相连的控制器，其中：第一推拉式电磁铁固定设置于变速器壳体内，选换挡机构的一端与第二推拉式电磁铁相连，控制器采集位置传感器的检测信号判断产生四个选挡位置以及选挡是否到位，并发送指令至操纵机构实现换挡。本发明在不改变现有AMT、DCT整体布置的情况下，只需要更改操纵盖总成，增加控制模块，便可以实现自动换挡。

Description

变速器自动换挡机构
技术领域
本发明涉及的是一种汽车变速器领域的技术，具体是一种变速器自动换挡机构。
背景技术
随着变速器的快速发展，电换挡机构的设计需求越来越多，AMT、DCT均可以应用电换挡技术，但是自动挡变速器比一般变速器结构更为复杂，加速过程中容易出现加速不同步、顿挫的情况，传动效率低，由于液压控制的使用，液压油的泄露对环境会造成污染。AMT容易出现换挡平稳性不高的问题，而DCT的技术普及程度相对较小，生产成本高。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种变速器自动换挡机构，在不改变现有AMT、DCT整体布置的情况下，只需要更改操纵盖总成，增加控制模块，便可以实现自动换挡。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明涉及一种变速器自动换挡机构，包括：依次串联的第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁、带有用于检测推拉式电磁铁的位置传感器的选换挡机构、操纵机构以及分别与之相连的控制器，其中：第一推拉式电磁铁固定设置于变速器壳体内，选换挡机构的一端与第二推拉式电磁铁相连，控制器采集位置传感器的检测信号判断产生四个选挡位置以及选挡是否到位，并发送指令至操纵机构实现换挡。
所述的固定设置是指：第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁设置于换挡壳内，该换挡壳包括：操纵盖、第一中间板和第二中间板，其中：第一中间板与操纵盖固定连接并构成壳体，操纵盖与第一推拉式电磁铁固定连接，第二中间板位于操纵盖外部并与第一中间板相对设置于选换挡机构的另一端。
所述的第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均包括：外壳和推杆，其中：第一外壳与操纵盖固定连接，第二外壳与第一推杆固定连接，第二推杆与选换挡机构相连。
所述的第二推拉式电磁铁和选换挡机构之间设有用于固定连接的球轴承，其中：球轴承的内圈或外圈与第二推杆固定连接。
所述的选换挡机构包括：选换挡拨头和选换挡轴，其中：位置传感器设置于选换挡拨头上。
所述的选换挡轴与第一中间板、第二中间板之间设有直线轴承，该直线轴承优选通过油封密封。
所述的操纵机构包括：分别与控制器相连的用于降速增扭的减速器和传输动力的换挡电机，其中：减速器两端分别与选换挡机构的选换挡轴和换挡电机相连。
所述的选换挡控制器主要实现以下功能：接收TCU的换挡指令，根据换挡目标挡位指令，确定电磁铁位置及电机转动角度；通过控制电磁铁的位置，实现选挡功能；通过位置传感器的信号，判断选挡是否到位；通过控制电机的转动，实现换挡功能；通过电机霍尔传感器，判断电机换挡是否到位。
本发明涉及上述变速器自动换挡机构的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，选换挡控制器实时接受TCU发送的指令，收到换挡指令后，需要换挡时发出启动指令启动换挡电机，通过减速器的减速作用带动选换挡轴转动，使得设置于选换挡轴上的选换挡拨头相应顺/逆时针转动，实现退挡功能；
步骤2，控制器收到位置传感器的位置信号及换挡电机转动角度，判断当选换挡拨头的位置为中间时，发出启动指令至第一推拉式电磁铁，进而由第一推拉式电磁铁推动第二推拉式电磁铁推动选换挡轴轴向移动，实现选挡功能；
步骤3，控制器收到位置传感器的位置信号判断当选换挡拨头的位置为对应挡位位置时，发出启动指令至换挡电机，通过减速器的减速作用带动选换挡轴转动，使得设置于选换挡轴上的选换挡拨头相应顺/逆时针转动至挡位，实现进挡功能。
技术效果
与现有技术相比，本发明通过操纵盖总成与推拉式电磁铁的连接，同时在选挡方向采用两个推拉式电磁铁组合使用，两个电磁铁的推拉行程为倍数关系，从而实现自动换挡的功能，本发明装置结构简单，换挡效率高，换挡稳定性高，无液压装置，不存在液压油泄露污染环境等问题，同时降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的换挡示意图。
图中：第一推拉式电磁铁1、第二推拉式电磁铁2、操纵盖3、选换挡拨头4、位置传感器5、减速器6、换挡电机7、选换挡轴8、推杆9、第一中间板10、球轴承11、直线轴承12、第二中间板13、油封14、选换挡控制器15。
具体实施方式
如图1所示，为本实施例涉及的一种变速器自动换挡机构，包括：操纵盖3、第一中间板10、第二中间板13、同轴设置的第一推拉式电磁铁1、第二推拉式电磁铁2、带有用于检测推拉式电磁铁的位置传感器5的选换挡机构、操纵机构以及分别与之相连的控制器15，其中：控制器15采集位置传感器5的检测信号判断产生四个选挡位置以及选挡是否到位，并发送指令至换挡电机7实现换挡。
所述的第一推拉式电磁铁1的外壳与操纵盖3固定连接，所述的第二推拉式电磁铁2的外壳与第一推拉式电磁铁1的推杆9固定连接。
所述的第二推拉式电磁铁2和选换挡机构之间设有用于固定连接的球轴承11，其中：球轴承11的内圈或外圈与第二推拉式电磁铁2的推杆9固定连接。
所述的选换挡机构包括：选换挡拨头4和选换挡轴8，其中：位置传感器5设置于选换挡拨头4上。
所述的选换挡轴8与第一中间板10、第二中间板13之间设有直线轴承12，所述的第二中间板13与选换挡轴8间的直线轴承12通过油封14密封。
所述的操纵机构包括：用于降速增扭的减速器6和传输动力的换挡电机7，其中：减速器6两端分别与选换挡机构的选换挡轴8和换挡电机7相连。
本装置的控制方法具体如下：
步骤1，初始化：接受TCU上电指令，选换挡控制器完成上电自检。
步骤2，初始位置检测：选换挡控制器确认拨头处于倒挡选挡位置，确认电机的转动角度为零。
所述的判断具体是指：满足位置传感器位于倒挡选挡位置，电机转动角度为零的条件。
步骤3，选挡：TCU通过判断油门开度、发动机转速等信号，根据换挡控制策略，向选换挡控制器发送换挡指令。选换挡控制器接收到TCU的换挡指令后，选换挡控制器控制第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁，通过组合方式实现倒挡选挡位置、一挡/二挡选挡位置、三挡/四挡选挡位置、五挡/六挡选挡位置的选择。
所述的判断具体是指：满足电机转动角度为零条件。
步骤4，换挡：确认拨头已到达选挡目标位置，根据TCU指令，选换挡控制器控制电机正反转，带动换挡减速器带动选换挡轴转动，实现换挡功能。根据电机传霍尔传感器的角度，确定电机旋转到目标旋转角度，拨头到达指定位置，完成换挡。选换挡匹配表如下所示：
所述的判断具体是指：满足转动角度条件。
Figure BDA0001795460160000031
Figure BDA0001795460160000041
步骤5，下电检测：当选换挡控制器接收到TCU的下电指令，完成下电。
如图2所示，以二挡换到三挡举例，上述方法具体包括以下步骤：
步骤1，退挡：当选换挡控制器15接收到到TCU指令，需要从二挡换到三挡。选换挡控制器15根据位置传感器5的位置，确认是一挡/二挡选挡位置。选换挡控制器发出信号给换挡电机7，换挡电机7启动，通过减速器6的减速作用，带动选换挡轴8转动，固定在选换挡轴8上的选换挡拨头4转到一挡与二挡中间位置，完成换挡动作。
步骤2，选挡：选换挡控制器15根据电机霍尔传感器的信号，确认换挡电机7的转角为零，根据位置传感器5在倒挡选挡位置，确认拨头在倒挡选挡位置。控制器15发出信号给推拉式电磁铁，推拉式第一推拉式电磁铁1缩回，推拉式第二推拉式电磁铁2伸出，而第二推拉式电磁铁2行程是第一推拉式电磁铁1行程的两倍，此时推杆9推动固定在球轴承11上的选换挡轴8向右移动，从而选换挡拨头4移动到三挡/四挡的中间位置。
步骤3，进挡：选换挡控制器15检测到位置传感器5的位置信号，判断选换挡拨头4的位置在三挡/四挡中间位置时，控制器15发出信号给换挡电机7，换挡电机7启动，通过减速器6的减速作用，带动选换挡轴8转动，从而换挡拨头4带动拨叉，换到三挡位置，从而完成二挡到三挡的切换过程。
与现有技术相比，本装置通过操纵盖总成与推拉式电磁铁的连接，同时在选挡方向采用两个推拉式电磁铁组合使用，两个电磁铁的推拉行程为倍数关系，从而实现自动换挡的功能，本装置装置结构简单，换挡效率高，换挡稳定性高，无液压装置，不存在液压油泄露污染环境等问题，同时降低了成本。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

Claims (1)

1.一种基于变速器自动换挡机构的控制方法，其特征在于，该变速器自动换挡机构包括：依次串联的第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁、带有用于检测推拉式电磁铁的位置传感器的选换挡机构、操纵机构以及分别与之相连的控制器，其中：第一推拉式电磁铁固定设置于变速器壳体内，选换挡机构的一端与第二推拉式电磁铁相连，控制器采集位置传感器的检测信号判断产生四个选挡位置以及选挡是否到位，并发送指令至操纵机构实现换挡；
所述的固定设置是指：第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁设置于换挡壳内，该换挡壳包括：操纵盖、第一中间板和第二中间板，其中：第一中间板与操纵盖固定连接并构成壳体，操纵盖与第一推拉式电磁铁固定连接，第二中间板位于操纵盖外部并与第一中间板相对设置于选换挡机构的另一端；
所述的第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均包括：外壳和推杆，其中：第一外壳与操纵盖固定连接，第二外壳与第一推杆固定连接，第二推杆与选换挡机构相连；
所述的第二推拉式电磁铁和选换挡机构之间设有用于固定连接的球轴承，其中：球轴承的内圈或外圈与第二推杆固定连接；
所述的选换挡机构包括：选换挡轴和拨头，其中：位置传感器设置于选换挡轴上；
所述的选换挡轴与第一中间板、第二中间板之间设有直线轴承；
所述的直线轴承通过油封密封；
所述的操纵机构包括：分别与控制器相连的用于降速增扭的减速器和换挡电机，其中：减速器两端分别与选换挡轴和换挡电机相连；
所述的选换挡控制器主要实现以下功能：接收TCU的换挡指令，根据换挡目标挡位指令，确定电磁铁位置及电机转动角度；通过控制电磁铁的位置，实现选挡功能；通过位置传感器的信号，判断选挡是否到位；通过控制电机的转动，实现换挡功能；通过电机霍尔传感器，判断电机换挡是否到位；
所述的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，选换挡控制器实时接受TCU发送的指令，收到换挡指令后，需要换挡时发出启动指令启动换挡电机，通过减速器的减速作用带动选换挡轴转动，使得设置于选换挡轴上的选换挡拨头相应顺/逆时针转动；
步骤2，控制器收到位置传感器的位置信号及换挡电机转动角度，判断电机转动角度为零，确认当选换挡拨头的位置为中间时，TCU通过判断油门开度、发动机转速信号，根据换挡控制策略，向选换挡控制器发送换挡指令；选换挡控制器接收到TCU的换挡指令后，选换挡控制器控制第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁，通过组合方式实现倒挡选挡位置、一挡/二挡选挡位置、三挡/四挡选挡位置、五挡/六挡选挡位置的选择；
步骤3，控制器收到位置传感器的位置信号判断当选换挡拨头的位置为对应挡位位置时，根据TCU指令，选换挡控制器控制电机正反转，带动换挡减速器带动选换挡轴转动，实现换挡功能；根据电机传霍尔传感器的角度，确定电机旋转到目标旋转角度，拨头到达指定位置，完成换挡；
所述的选换挡包括：
挡位为R时，第一推拉式电磁铁缩回，第二推拉式电磁铁缩回，电机正转，拨头位于倒挡选挡位置；
挡位为1时，第一推拉式电磁铁伸出，第二推拉式电磁铁缩回，电机正转，拨头位于一挡/二挡选挡位置；
挡位为2时，第一推拉式电磁铁伸出，第二推拉式电磁铁缩回，电机反转，拨头位于一挡/二挡选挡位置；
挡位为3时，第一推拉式电磁铁缩回，第二推拉式电磁铁伸出，电机正转，拨头位于三挡/四挡选挡位置；
挡位为4时，第一推拉式电磁铁缩回，第二推拉式电磁铁伸出，电机反转，拨头位于三挡/四挡选挡位置；
挡位为5时，第一推拉式电磁铁伸出，第二推拉式电磁铁伸出，电机正转，拨头位于五挡/六挡选挡位置；
挡位为6时，第一推拉式电磁铁伸出，第二推拉式电磁铁伸出，电机反转，拨头位于五挡/六挡选挡位置。
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