KR101198701B1 - 자동화 수동변속기 및 그 제어방법 - Google Patents

자동화 수동변속기 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동화 수동변속기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 변속작동이 진행되는 동안에 동력 끊김이 발생되지 않는 자동화 수동변속기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은, 엔진의 회전력이 전달되는 입력축; 상기 입력축에 회전 가능하게 설치되는 회전주동기어; 상기 입력축으로부터 전달되는 상기 엔진의 회전력을 구동휠에 전달하는 출력축; 상기 출력축에 설치되고 상기 회전주동기어에 기어물림되는 고정종동기어; 및 상기 입력축과 상기 회전주동기어를 연결하여 상기 엔진의 회전력 전달여부를 제어하는 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기를 제공한다.
자동차, 차량, 자동변속기, 수동변속기, 자동화 수동변속기

Description

자동화 수동변속기 및 그 제어방법 {AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 자동화 수동변속기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 변속작동이 진행되는 동안에 동력 끊김이 발생되지 않는 자동화 수동변속기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
자동화 수동변속기는 수동변속기와 자동변속기의 장점을 구현할 수 있도록 하는 변속기로서, 운전 시 조작이 편리하고 원활하게 가속할 수 있으며, 운전 안전성능이 높은 장점을 가지고 있기에 점점 더 많은 사용자들의 보편적인 환영을 받고 있다.
자동화 수동변속기는 기계변속기의 자동적인 기어 전환을 구현하기 위해 시프트기구(Shift Mechanism) 및 실렉트기구(Select Mechanism)로 이루어지는 전자제어시스템을 설치하여야 한다.
이러한 유압 또는 전자제어시스템에 의해 기어 전환이 이루어지는 동안에는 클러치의 작동에 의해 엔진의 회전력이 변속기에 전달되지 않게 되므로 동력의 전달이 끊기는 현상이 발생된다.
변속기의 기어 전환이 완료된 후에는 클러치의 작동에 의해 엔진의 회전력이 변속기에 전달되고, 변환된 기어비에 의해 엔진의 회전력이 증가 또는 저감되어 구동휠에 전달된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래기술에 따른 자동화 수동변속기는 변속기에서 기어 전환이 이루어지는 동안에 엔진의 회전력이 휠에 전달되지 않기 때문에 가속 성능이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 종래기술에 따른 자동화 수동변속기는 변속작동을 행하는 시프트기구 및 실렉트기구가 변속기 외측에 설치되기 때문에 변속기의 소형화 및 경량화를 이루기 어려운 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 변속작동이 이루어지는 동안에 엔진의 회전력이 구동휠에 전달되고, 부피 및 중량을 절감할 수 있는 자동화 수동변속기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 엔진의 회전력이 전달되는 입력축; 상기 입력축에 회전 가능하게 설치되는 회전주동기어; 상기 입력축으로부터 전달되는 상기 엔진의 회전력을 구동휠에 전달하는 출력축; 상기 출력축에 설치되고 상기 회전주동기어에 기어물림되는 고정종동기어; 및 상기 입력축과 상기 회전주동기어를 연결하여 상기 엔진의 회전력 전달여부를 제어하는 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 입력축에 설치되는 고정주동기어; 상기 출력축에 회전 가능하게 설치되고 상기 고정주동기어에 기어물림되는 회전종동기어; 및 상기 출력축과 상기 회전종동기어 사이에 설치되어 상기 엔진의 회전력 전달여부를 제어하는 변속구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 엔진의 회전축과 상기 입력축 사이에는 댐퍼가 설치되고, 상기 클러치는 댐퍼와 상기 회전주동기어를 연결하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 회전주동기어는, 상기 입력축에 회전 가능하게 설치되어 1속 주행을 행하는 제1회전주동기어; 상기 입력축에 회전 가능하게 설치되어 5속 주행을 행하는 제2회전주동기어; 및 상기 입력축에 회전 가능하게 설치되어 후진 주행을 행하는 후진회전주동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 고정종동기어는, 상기 제1회전주동기어와 기어물림되는 제1고정종동기어; 상기 제2회전주동기어와 기어물림되는 제2고정종동기어; 및 상기 후진회전주동기어와 방향전환기어에 의해 연결되는 후진고정종동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 클러치는, 상기 제1회전주동기어와 상기 댐퍼를 연결하는 제1클러치; 상기 제2회전주동기어와 상기 댐퍼를 연결하는 제2클러치; 및 상기 후진회전주동기어와 상기 댐퍼를 연결하는 후진클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 고정주동기어는, 상기 입력축에 설치되어 2속 주행을 행하는 제1고정주동기어; 상기 입력축에 설치되어 3속 주행을 행하는 제2고정주동 기어; 및 상기 입력축에 설치되어 4속 주행을 행하는 제3고정주동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 회전종동기어는, 상기 제1고정주동기어와 기어물림되는 제1회전종동기어; 상기 제2고정주동기어와 기어물림되는 제2회전종동기어; 및 상기 제3고정주동기어와 기어물림되는 제3회전종동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 변속구동부는, 상기 출력축에 이동 가능하게 기어물림되고 상기 제1회전종동기어, 상기 제2회전종동기어, 상기 제3회전종동기어 중 어느 하나와 마찰결합되는 연결부재; 및 상기 연결부재를 이동시키는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제1회전종동기어, 상기 제2회전종동기어 및 상기 제3회전종동기어에는 상기 연결부재와 결합되는 원웨이클러치(One Way Clutch)가 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 차량 주행 중에 변속작동이 개시되는지를 판단하는 제1판단단계; 변속작동이 개시되면 5속 주행을 행하는 제2회전주동기어와 입력축을 연결하는 제2클러치를 작동시키는 단계; 상기 제2클러치가 작동되면 변속작동이 종료되는지를 판단하는 제2판단단계; 및 변속작동이 종료되면 5속 주행 중인지를 판단하는 제3판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 제3판단단계에서 5속 주행이 아니면 상기 제2클러치를 해제시키는 단계로 전환되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동화 수동변속기 및 그 제어방법은 변속작동이 진행되는 동안에 엔진의 회전력이 구동휠에 전달되므로 변속작동 중에 동력 끊김이 발생되지 않아 변속감이 좋고 가속 성능이 향상되는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동화 수동변속기는 변속기 내부에 설치되는 클러치와 변속구동부에 의해 변속작동이 이루어지기 때문에 변속기 내측에 설치되는 시프트기구 및 실렉트 기구가 요구되지 않고, 주로 변속기 외측에 설치되는 액추에이터가 요구되지 않아 변속기의 부피 및 중량을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기가 도시된 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기는 엔진(10)의 회전력이 전달되는 입력축(12)과, 입력축(12)에 회전 가능하게 설치되는 회전주동기어(30)와, 입력축(12)에 설치되는 고정주동기어(50)와, 입력축(12)으로부터 전달되는 엔진(10)의 회전력을 구동휠(16)에 전달하는 출력축(14)과, 출력축(14)에 설치되고 회전주동기어(30)에 기어물림되는 고정종동기어(80)와, 출력축(14)에 회전 가능하게 설치되고 고정주동기어(50)에 기어물림되는 회전종동기어(70)와, 입력축(12)과 회전주동기어(30)를 연결하여 엔진(10)의 회전력 전달여부를 제어하는 클러치(60)와, 출력축(14)과 회전종동기어(70) 사이에 설치되어 엔진(10)의 회전력 전달여부를 제어하는 변속구동부(90)를 포함한다.
차량 주행 중에 변속작동이 개시되면 후술될 클러치(60)의 제2클러치(64)가 작동되어 엔진(10)의 회전력이 후술될 제2회전주동기어(34)와 후술될 제2고정종동기어(84)를 지나 출력축(14)을 통해 구동휠(16)에 전달되고, 이렇게 동력전달이 이루어지는 동안에 다른 클러치(60)나 변속구동부(90)에 의해 변속작동이 완료된 후에 제2클러치(64)가 해제된다.
따라서 변속작동이 진행되는 동안에 엔진(10)의 회전력이 제2클러치(64), 제2회전주동기어(34) 및 제2고정종동기어(84)에 의해 구동휠(16)에 전달되므로 동력전달이 끊기는 현상을 방지하게 된다.
엔진(10)의 회전축과 입력축(12) 사이에는 댐퍼(18)가 설치되고, 클러치(60) 는 댐퍼(18)와 회전주동기어(30)를 연결하므로 엔진(10)의 rpm과 입력축(12)의 rpm이 서로 다를 때에 발생되는 충격을 저감시킬 수 있다.
회전주동기어(30)는 입력축(12)에 회전 가능하게 설치되어 1속 주행을 행하는 제1회전주동기어(32)와, 입력축(12)에 회전 가능하게 설치되어 5속 주행을 행하는 제2회전주동기어(34)와, 입력축(12)에 회전 가능하게 설치되어 후진 주행을 행하는 후진회전주동기어(36)를 포함한다.
고정종동기어(80)는 제1회전주동기어(32)와 기어물림되는 제1고정종동기어(82)와, 제2회전주동기어(34)와 기어물림되는 제2고정종동기어(84)와, 후진회전주동기어(36)와 방향전환기어(38)에 의해 연결되는 후진고정종동기어(86)를 포함한다.
클러치(60)는 제1회전주동기어(32)와 댐퍼(18)를 연결하는 제1클러치(62)와, 제2회전주동기어(34)와 댐퍼(18)를 연결하는 제2클러치(64)와, 후진회전주동기어(36)와 댐퍼(18)를 연결하는 후진클러치(66)를 포함한다.
따라서 차량이 1속 주행을 행할 때에는 제1클러치(62)가 작동되어 엔진(10)의 회전축으로부터 댐퍼(18)로 전달되는 회전력이 제1클러치(62), 제1회전주동기어(32) 및 제1고정종동기어(82)를 지나 출력축(14)을 따라 구동휠(16)에 전달된다.
차량이 5속 주행을 행할 때에는 제2클러치(64)가 작동되어 엔진(10)의 회전축으로부터 댐퍼(18)로 전달되는 회전력이 제2클러치(64), 제2회전주동기어(34) 및 제2고정종동기어(84)를 지나 출력축(14)을 따라 구동휠(16)에 전달된다.
차량이 후진 주행을 행할 때에는 후진클러치(66)가 작동되어 엔진(10)의 회 전축으로부터 댐퍼(18)로 전달되는 회전력이 후진클러치(66), 후진회전주동기어(36), 방향전환기어(38) 및 후진고정종동기어(86)를 지나 출력축(14)을 따라 구동휠(16)에 전달된다.
고정주동기어(50)는 입력축(12)에 설치되어 2속 주행을 행하는 제1고정주동기어(52)와, 입력축(12)에 설치되어 3속 주행을 행하는 제2고정주동기어(54)와, 입력축(12)에 설치되어 4속 주행을 행하는 제3고정주동기어(56)를 포함한다.
회전종동기어(70)는 제1고정주동기어(52)와 기어물림되는 제1회전종동기어(72)와, 제2고정주동기어(54)와 기어물림되는 제2회전종동기어(74)와, 제3고정주동기어(56)와 기어물림되는 제3회전종동기어(76)를 포함한다.
따라서 차량이 2속 주행을 행할 때에는 변속구동부(90)에 의해 제1회전종동기어(72)가 출력축(14)과 연결되므로 엔진(10)의 회전력은 댐퍼(18), 입력축(12), 제1고정주동기어(52), 및 제1회전종동기어(72)를 지나 출력축(14)을 따라 구동휠(16)에 전달된다.
차량이 3속 주행을 행할 때에는 변속구동부(90)에 의해 제2회전종동기어(74)가 출력축(14)과 연결되므로 엔진(10)의 회전력은 댐퍼(18), 입력축(12), 제2고정주동기어(54), 및 제2회전종동기어(74)를 지나 출력축(14)을 따라 구동휠(16)에 전달된다.
차량이 4속 주행을 행할 때에는 변속구동부(90)에 의해 제3회전종동기어(76)가 출력축(14)과 연결되므로 엔진(10)의 회전력은 댐퍼(18), 입력축(12), 제3고정주동기어(56), 및 제3회전종동기어(76)를 지나 출력축(14)을 따라 구동휠(16)에 전 달된다.
변속구동부(90)는 출력축(14)에 이동 가능하게 기어물림되고 제1회전종동기어(72), 제2회전종동기어(74), 제3회전종동기어(76) 중 어느 하나와 마찰결합되는 연결부재(92)와, 연결부재(92)를 이동시키는 액추에이터(94)를 포함한다.
액추에이터(94)에는 암(95)이 출몰 가능하게 설치되므로 암(95)이 연결부재(92)를 밀거나 당기면서 출력축(14)을 따라 슬라이딩시켜 연결부재(92)가 제1회전종동기어(72)와 결합되면 2속 주행이 이루어지고, 연결부재(92)가 제2회전종동기어(74)와 연결되면 3속 주행이 이루어지며, 연결부재(92)가 제3회전종동기어(76)와 연결되면 4속 주행이 이루어지게 된다.
또한, 제1회전종동기어(72), 제2회전종동기어(74) 및 제3회전종동기어(76)에는 연결부재(92)와 결합되는 원웨이클러치(One Way Clutch : 96)가 각각 설치된다.
상기한 바와 같이 변속구동부(90)가 출력축(14)과 회전종동기어(70) 사이에 설치되므로 변속기 외측에 설치되는 별도의 시프트기구 및 실렉트기구가 요구되지 않아 자동화 수동변속기의 부피가 작아지고, 중량이 감소되는 효과가 나타나게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 1속 주행상태가 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 변속 진행상태가 도시된 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변 속기의 2속 주행상태가 도시된 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 제어방법은 차량 주행 중에 변속작동이 개시되는지를 판단하는 제1판단단계(S10)와, 변속작동이 개시되면 5속 주행을 행하는 제2회전주동기어(34)와 입력축(12)을 연결하는 제2클러치(64)를 작동시키는 단계(S20)와, 제2클러치(64)가 작동되면 변속작동이 종료되는지를 판단하는 제2판단단계(S30)와, 변속작동이 종료되면 5속 주행 중인지를 판단하는 제3판단단계(S40)를 포함한다.
차량의 주행이 개시되어 1속 주행이 이루어지면 제1클러치(62)가 작동되어 엔진(10)의 회전력이 댐퍼(18)를 지나 제1클러치(62), 제1회전주동기어(32), 제1고정종동기어(82) 및 출력축(14)을 통해 구동휠(16)에 전달된다.
이후에, 차량 속도가 증가하여 2속 주행으로 변속작동이 개시되면 제2클러치(64)가 작동되는 단계(S20)가 진행되어 엔진(10)의 회전력이 댐퍼(18)를 지나 입력축(12), 제2회전주동기어(32), 제2고정종동기어(82) 및 출력축(14)을 통해 구동휠(16)에 전달되고, 제1클러치(62)는 해제된다.
이렇게 제2회전주동기어(34) 및 제2고정종동기어(84)에 의해 동력전달이 이루어지는 동안에 변속구동부(90)에 의해 변속작동이 이루어지게 되는데, 액추에이터(94)가 구동되어 연결부재(92)를 이동시키므로 출력축(14)을 따라 기어물림된 상태에서 슬라이딩되는 연결부재(92)가 제1회전종동기어(72)와 연결되어 2속 주행을 구현하게 된다.
따라서 1속 주행에서 2속 주행으로 변속작동이 이루어지는 동안에 엔진(10)의 회전력은 제2클러치(64), 제2회전주동기어(34) 및 제2고정종동기어(84)에 의해 출력축(14)에 전달되므로 동력전달이 끊기지 않는 상태를 유지하면서 변속작동을 행할 수 있게 된다.
이후에, 제2판단단계(S30)에서 변속작동 종료가 판단되면 제3판단단계(S40)가 진행되며, 이때 5속 주행 중으로 판단되면 제2클러치(64)의 작동이 유지되고, 5속 주행이 아니면 제2클러치(64)를 해제시키는 단계(S50)로 전환된 후에 변속작동이 종료된다.
상기한 제어방법으로 동력전달을 행하면서 1속에서 2속, 2속에서 3속, 3속에서 4속 및 4속에서 5속으로 변속작동을 행할 수 있다.
표 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 작동요소표이며, 1속 내지 5속 주행 중에 작동되는 클러치(60) 및 변속구동부(90)의 원웨이클러치(96)의 작동관계를 표시한 것이며, 제2클러치(64)에 표시되는 ??는 변속작동이 진행되는 동안에만 구동되는 것을 의미한다.
제2클러치(64)의 작동은 차속이 증가되는 변속작동과 차속이 감소되는 변속작동을 구분하여 표시하였으며, 중립에서 1속으로 변속되는 변속작동은 차량이 정지된 상태에서의 변속작동이므로 제2클러치(64)의 작동이 요구되지 않는다.
또한, 5속에서 4속으로 변속되는 변속작동은 이미 제2클러치(64)가 작동된 상태에서 이루어지는 변속작동이므로 제2클러치(64)를 작동시키는 별도의 구동이 요구되지 않음을 알 수 있다.
표 1의 원웨이클러치(96)의 구분하는 항목 중에 N으로 표시된 항목은 변속구동부(90)의 연결부재(92)가 제1회전종동기어(72), 제2회전종동기어(74) 및 제3회전종동기어(76) 중 어느 것에도 연결되지 않은 상태를 의미하는 것이며, 1속 주행, 후진 주행 및 중립상태에서는 연결부재(92)가 원웨이클러치(96)와 결합되지 않음을 알 수 있다.
차량이 5속 주행일 때에는 연결부재(92)가 제3회전종동기어(76)와 연결된 상태가 유지되는데, 이는 제2회전주동기어(34)와 제2고정종동기어(84)에 의해 이루어지는 변속비가 제3고정주동기어(56)와 제3회전종동기어(76)에 의해 이루어지는 변속비와 비교하여 더 작기 때문에 연결부재(92)가 제3고정주동기어(56)와 제3회전종동기어(76) 사이에 위치되어도 원웨이클러치(96)가 작동되지 않는 프리휠(Free-Wheel) 상태가 되므로 동력은 전달되지 않아 5속 주행과 간섭되지 않는다.
이렇게 5속 주행 중에 연결부재(92)가 제3회전종동기어(76)와 연결된 상태가 유지되므로 5속에서 4속으로 변속작동을 행할 때에는 제2클러치(64)를 해제하는 작동만으로 변속작동을 행할 수 있게 된다.
이로써, 변속작동이 이루어지는 동안에 엔진의 회전력이 구동휠에 전달되고, 부피 및 중량을 절감할 수 있는 자동화 수동변속기 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기는 전진 5속 후진 1속으로 구현되는 자동화 수동변속기에 대해 설명하였으나 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 전진 단은 5속에 국한되지 않고, 전진 4속 후진 1속, 또는 전진 6속 후진 1속 등 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며, 이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 다른 실시예에 대한 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동화 수동변속기는 입력축에 회전 가능하게 설치되는 회전주동기어와, 출력축에 설치되고 회전주동기어에 기어물림되는 고정종동기어와, 입력축과 회전주동기어를 연결하여 엔진의 회전력 전달여부를 제어하는 클러치만을 설치하여 상기한 바와 같은 작동을 행할 수 있다.
또한, 본 발명의 제3실시예에 따른 자동환 수동변속기는 입력축에 설치되는 고정주동기어와, 출력축에 회전 가능하게 설치되고 고정주동기어에 기어물림되는 회전종동기어와, 출력축과 회전종동기어를 연결하여 엔진의 회전력 전달여부를 제어하는 클러치만을 설치하여 상기한 바와 같은 작동을 행할 수 있다.
본 발명의 제2실시예와 제3실시예는 본 발명의 일 실시예에 기재된 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 제2실시예 및 제3실시예에 대한 구체적인 도면이나 설명을 생략하기로 한다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 차량에 설치되는 자동화 수동변속기를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 자동화 수동변속기 가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
표 1
제1
클러치		 원웨이클러치 제2클러치 후진
클러치
N 2 3 4 Up Down
1 ○ ○ △
2 ○ △ △
3 ○ △ △
4 ○ △
5 ○ ○ ○
N ○
R ○ ○
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동환 수동변속기가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 1속 주행상태가 도시된 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 변속 진행상태가 도시된 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 2속 주행상태가 도시된 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 엔진 30 : 회전주동기어
50 : 고정주동기어 60 : 클러치
70 : 회전종동기어 80 : 고정종동기어
90 : 변속구동부 92 : 연결부재
94 : 액추에이터 96 : 원웨이클러치

Claims (12)

  1. 엔진의 회전력이 전달되는 입력축;
    상기 입력축에 회전 가능하게 설치되는 회전주동기어;
    상기 입력축으로부터 전달되는 상기 엔진의 회전력을 구동휠에 전달하는 출력축;
    상기 출력축에 설치되고 상기 회전주동기어에 기어물림되는 고정종동기어; 및
    상기 입력축과 상기 회전주동기어를 연결하여 상기 엔진의 회전력 전달여부를 제어하는 클러치를 포함하고;
    상기 입력축에 설치되는 고정주동기어;
    상기 출력축에 회전 가능하게 설치되고 상기 고정주동기어에 기어물림되는 회전종동기어; 및
    상기 출력축과 상기 회전종동기어 사이에 설치되어 상기 엔진의 회전력 전달여부를 제어하는 변속구동부를 더 포함하고;
    상기 고정주동기어는,
    상기 입력축에 설치되어 2속 주행을 행하는 제1고정주동기어;
    상기 입력축에 설치되어 3속 주행을 행하는 제2고정주동기어; 및
    상기 입력축에 설치되어 4속 주행을 행하는 제3고정주동기어를 포함하고;
    상기 회전종동기어는,
    상기 제1고정주동기어와 기어물림되는 제1회전종동기어;
    상기 제2고정주동기어와 기어물림되는 제2회전종동기어; 및
    상기 제3고정주동기어와 기어물림되는 제3회전종동기어를 포함하고;
    상기 변속구동부는,
    상기 출력축에 이동 가능하게 기어물림되고 상기 제1회전종동기어, 상기 제2회전종동기어, 상기 제3회전종동기어 중 어느 하나와 마찰결합되는 연결부재; 및
    상기 연결부재를 이동시키는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 엔진의 회전축과 상기 입력축 사이에는 댐퍼가 설치되고, 상기 클러치는 댐퍼와 상기 회전주동기어를 연결하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 회전주동기어는,
    상기 입력축에 회전 가능하게 설치되어 1속 주행을 행하는 제1회전주동기어;
    상기 입력축에 회전 가능하게 설치되어 5속 주행을 행하는 제2회전주동기어; 및
    상기 입력축에 회전 가능하게 설치되어 후진 주행을 행하는 후진회전주동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 고정종동기어는,
    상기 제1회전주동기어와 기어물림되는 제1고정종동기어;
    상기 제2회전주동기어와 기어물림되는 제2고정종동기어; 및
    상기 후진회전주동기어와 방향전환기어에 의해 연결되는 후진고정종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  6. 제4항에 있어서, 상기 클러치는,
    상기 제1회전주동기어와 상기 댐퍼를 연결하는 제1클러치;
    상기 제2회전주동기어와 상기 댐퍼를 연결하는 제2클러치; 및
    상기 후진회전주동기어와 상기 댐퍼를 연결하는 후진클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1회전종동기어, 상기 제2회전종동기어 및 상기 제3회전종동기어에는 상기 연결부재와 결합되는 원웨이클러치(One Way Clutch)가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  11. 차량 주행 중에 변속작동이 개시되는지를 판단하는 제1판단단계;
    변속작동이 개시되면 5속 주행을 행하는 제2회전주동기어와 입력축을 연결하는 제2클러치를 작동시키는 단계;
    상기 제2클러치가 작동되면 변속작동이 종료되는지를 판단하는 제2판단단계; 및
    변속작동이 종료되면 5속 주행 중인지를 판단하는 제3판단단계를 포함하고;
    회전주동기어는,
    상기 입력축에 회전 가능하게 설치되어 1속 주행을 행하는 제1회전주동기어;
    상기 입력축에 회전 가능하게 설치되어 5속 주행을 행하는 상기 제2회전주동기어; 및
    상기 입력축에 회전 가능하게 설치되어 후진 주행을 행하는 후진회전주동기어를 포함하고;
    클러치는,
    상기 제1회전주동기어와 댐퍼를 연결하는 제1클러치;
    상기 제2회전주동기어와 상기 댐퍼를 연결하는 상기 제2클러치; 및
    상기 후진회전주동기어와 상기 댐퍼를 연결하는 후진클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제3판단단계에서 5속 주행이 아니면 상기 제2클러치를 해제시키는 단계로 전환되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 제어방법.
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