WO2007040076A1 - 変速伝動装置 - Google Patents

Abstract

　エンジン駆動力を無段変速装置と、複数の遊星伝動機構と、複数のクラッチを利用して無段変速する変速伝動装置を、クラッチに発生する遠心力にかかわらずスムーズに変速作動するようにする。 　無段変速装置３０の出力と、エンジン３の駆動力とを遊星伝動部Ｐにより合成し、遊星伝動部Ｐからの駆動力をクラッチ部Ｃを介して出力軸６１に伝達する。クラッチ部Ｃの第１、第２、第３、第４クラッチ７３，７４，７６，７８を、クラッチ部材７５，７７が出力側回転部材７３ｂ、７４ｂ、７６ｂ、７８ｂに係脱操作されることによって入り状態と切り状態とに切り換わるように構成してある。

Description

明 細 書

変速伝動装置

技術分野

[0001] 本発明は、変速伝動装置、特に、無段変速装置と遊星伝動部とを備える変速伝動装 置に関する。

背景技術

[0002] 従来の変速伝動装置の例は、特許文献 1や特許文献 2で開示されている。

特許文献 1で開示される変速伝動装置は、可変吐き出し静油圧ユニット 4及び固定 吐き出し静油圧ユニット 6を有したユニットと、第 1遊星ギヤセット 9、第 2遊星ギヤセッ ト 10、遊星ギヤセット 22を有した遊星伝動部と、カップリング 27、カップリング 32、力 ップリング 35、カップリング 39を有したクラッチ部とを備えている。

[0003] 特許文献 2で開示される変速伝動装置は、油圧ユニット 4と、サマター遊星ギヤ 10 と、クラッチ Kl, K2を有したクラッチ部と、第 1遊星ギャステツプ 12、第 2遊星ギャス テツプ 13を有した遊星伝動部と、クラッチ K3, K4を有したクラッチ部とを備えている 特許文献 1 :USP6, 042, 496

特許文献 2 :USP5, 911, 645

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] この種の変速伝動装置において、クラッチ部に備えるクラッチとして、クラッチに内 装の油圧ピストンによって入り状態と切り状態に切り換え操作される油圧クラッチを採 用すると、クラッチに発生する遠心力による作動油への影響により、クラッチがスムー ズに切り換わりにくくなることがあった。特に、一対のクラッチの一方が他方の外周側 に位置するクラッチ配置を採用したり、伝達されるトルクが大になるように設計したりし て、クラッチの直径が大になると、遠心力による影響が大になっていた。

[0005] 本発明の目的は、遠心力の影響を受けにくい状態でクラッチ切り換えを行わせてス ムーズな変速が現出されるようにすることができる変速伝動装置を提供することにある 課題を解決するための手段

[0006] 本第 1発明による変速伝動装置にあっては、エンジンの駆動力が入力される無段 変速装置と、複数の遊星伝動機構を有し、前記無段変速装置からの出力と、前記無 段変速装置による変速作用を受けないエンジンよりの駆動力とを合成する遊星伝動 部と、複数のクラッチを有し、前記遊星伝動部からの駆動力を前記複数のクラッチを 介して出力軸に伝達するクラッチ部とを備え、前記無段変速装置が変速操作され、 かつ、前記各クラッチが入り状態と切り状態に切り換え操作されることにより、無段変 速装置の変速状態と、各クラッチの操作状態に対応する回転速度を有する出力を前 記出力軸から出力する変速伝動装置であって、前記クラッチ部の各クラッチは、前記 遊星伝動部よりの駆動力が入力される入力側回転部材と、前記出力軸へ駆動力を 出力する出力側回転部材と、クラッチ部材とを備える嚙合いクラッチであり、前記クラ ツチ部材は、対応するクラッチの前記入力側回転部材と前記出力側回転部材が連動 するように前記入力側回転部材及び前記出力側回転部材に係合した入り状態と、前 記入力側回転部材と前記出力側回転部材の相対回転を許すように入力側回転部材 又は出力側回転部材力 離脱した切り状態とに切り換え可能である。

[0007] すなわち、各クラッチは、クラッチ部材が入力側回転部材及び出力側回転部材に 係合して入力側回転部材と出力側回転部材を連動するように入り状態になり、クラッ チ部材が入力側回転部材又は出力側回転部材力 離脱して入力側回転部材と出 力側回転部材を相対回転させるように切り状態になる嚙合いクラッチである。これによ り、クラッチ部材にシフトフォークなどを介して油圧ァクチユエータを連動させるなどに より、クラッチを油圧によって切り換え操作するようにしたとしても、クラッチに発生した 遠心力が作動油に影響しないようにしながら、かつ、各クラッチを操作するための油 路を伝動軸の内部に設けることを不要にしながら、各クラッチが切り換え操作されるよ うにすることができる。また、各クラッチが高速回転して伝動するようにしても、各クラッ チがスムーズに切り換え操作されるようにすることができる。

[0008] 従って、本第 1発明によると、クラッチを遠心力による影響を受けないで切り換え操 作させ、高速の出力が得られるように変速幅を広くすることができ、かつ、クラッチがタ イミング遅れのな 、状態で切り換わって変速ショックが発生しにく 、ようにスムーズに 変速することができる。特に、負荷が高い牽引作業の場合でも、変速ショックがないと か少なくて乗り心地のよい快適な状態で走行することができる。

また、伝動軸に操作油路ゃシール構造を設ける必要がなぐコンパクトな状態にか つ安価な構造にすることが可能である。

[0009] 本第 2発明にあっては、本第 1発明の構成において、前記クラッチ部が 2つのクラッ チを備えている。

すなわち、無段変速装置が変速操作され、 2つのクラッチが適切に切り換え操作さ れることにより、エンジン駆動力が 2段階の速度レンジに段階分けして、各速度レンジ において無段階に変速して出力されるものである。

[0010] 従って、本第 2発明によると、無段変速装置とクラッチの変速や切り換え操作により 、 2段階の速度レンジに段階分けされ、かつ、無段階に変速された出力が得られ、副 変速装置を併せて使用することによって変速範囲や速度レンジが広くなつたり、多く なったりするように調節して便利に使用することができる。

[0011] 本第 3発明にあっては、本第 1発明の構成において、前記クラッチ部が 4つのクラッ チを備えている。

すなわち、無段変速装置が変速操作され、 4つのクラッチが適切に切り換え操作さ れることにより、エンジン駆動力が 4段階の速度レンジに段階分けして、各速度レンジ において無段階に変速して出力されるものである。

[0012] 従って、本第 3発明によると、無段変速装置とクラッチの変速や切り換え操作により 、 4段階の速度レンジに段階分けされ、かつ、無段階に変速された出力が得られ、作 業にも移動走行にも適した駆動力を得ることができる。

[0013] 本第 4発明にあっては、本第 1〜第 3発明のいずれか一つの構成において、前記 遊星伝動部の回転部材に嚙合い連動するとともに前記回転部材の回転軸芯とは異 なった回転軸芯まわりで回転可能な遊星側伝動ギヤ、前記クラッチの前記入力側回 転部材に嚙合い連動するとともに前記入力側回転部材の回転軸芯とは異なった回 転軸芯まわりで回転可能なクラッチ側伝動ギヤ、前記遊星側伝動ギヤと前記クラッチ 側伝動ギヤを連結する回転連動軸を備えてある。 [0014] すなわち、複数のクラッチが並ぶ伝動系と、遊星伝動部の回転部材をクラッチの入 力側回転部材に連動させる前記回転連動軸とを平行に並ぶ状態に設け、クラッチを 切り換え操作するようにクラッチ部材に連動させる操作系と、前記回転連動軸とが干 渉しないようにしながら前記操作系をクラッチ部材の横側方力 クラッチ部材に至るよ うに配置して設けることができる。

[0015] 従って、本第 4発明によると、クラッチを切り換え操作する操作系を、クラッチ部材の 横側方力 クラッチ部材に至って連結するように配置した構造簡単な状態に構成し、 この面からも変速伝動装置を安価に得ることが可能となる。

[0016] 本第 5発明にあっては、本第 3発明の構成において、

前記遊星伝動部の二つの回転部材に各別に嚙合い連動するとともに前記二つの 回転部材の回転軸芯とは異なった回転軸芯まわりで回転可能な一対の遊星側伝動 ギヤ、前記クラッチ部の二つのクラッチの入力側回転部材に各別に嚙合い連動する とともに前記二つの入力側回転部材の回転軸芯とは異なった回転軸芯まわりで回転 可能な一対のクラッチ側伝動ギヤ、前記一対の遊星側伝動ギヤと前記一対のクラッ チ側伝動ギヤを各別に連結している一対の回転連動軸を備え、前記一対の回転連 動軸の一方の回転連動軸を、筒軸に構成するとともに他方の回転連動軸に相対回 転可能に外嵌させてある。

[0017] すなわち、複数のクラッチが並ぶ伝動系と、遊星伝動部の一方の回転部材をクラッ チの一方の入力側回転部材に連動させる回転伝動軸、及び、遊星伝動部の他方の 回転部材をクラッチの他方の入力側回転部材に連動させる回転連動軸とを平行に 並ぶ状態に設け、クラッチを切り換え操作するようにクラッチ部材に連動させる操作 系と、前記両連動系の回転連動軸とが干渉しないようにしながら前記操作系をクラッ チ部材の横側方力もクラッチ部材に至るように配置して設けることができる。

[0018] 一対の回転連動軸の一方が他方に外嵌し、一対の回転連動軸が二重軸構造にな つて極力小スペースに収まる状態にしながら、遊星伝動部の二つの回転部材をクラ ツチ部の二つの入力側回転部材に各別に連動させることができるものである。

[0019] 従って、本第 5発明によると、クラッチを切り換え操作する操作系を、クラッチ部材の 横側方力 クラッチ部材に至って連結するように配置した構造簡単な状態に構成し て、かつ、一対の回転連動軸を極力小スペースにコンパクトに配置して、変速伝動装 置を安価にかつコンパクトに得ることが可能となる。

[0020] 本第 6発明は、本第 1〜第 3発明のいずれか一つの構成において、

前記遊星伝動部は、前記無段変速装置からの出力がサンギヤに伝達され、かつ、 前記エンジンの駆動力が前記無段変速装置による変速作用を受けないでリングギヤ に伝達される第 1遊星伝動機構と、前記第 1遊星伝動機構の遊星ギヤに遊星ギヤが 連動された第 2遊星伝動機構、第 1遊星伝動機構の遊星ギヤと第 2遊星伝動機構の 遊星ギヤとがー体に公転回動するように第 1遊星伝動機構の遊星ギヤ及び第 2遊星 伝動機構の遊星ギヤを支持する共用キヤリャを備えている。

[0021] すなわち、遊星伝動部には 2対の遊星伝動機構を備えさせるものでありながら、第 2 遊星伝動機構のサンギヤ及びリングギヤや共用キヤリャをクラッチ部に連動させて、 クラッチ部の各クラッチが適切に入り状態と切り状態に切り換え操作されることによつ て、エンジン駆動力が複数段階の速度レンジに段階分けして、かつ、各速度レンジ にお 、て無段階に変速されるようになるものである。

[0022] エンジン駆動力を複数段階の速度レンジに段階分けして、かつ、各速度レンジに おいて無段階に変速し、駆動負荷が広い範囲にわたって変化する場合でも、駆動負 荷に応じた適切な駆動力を得て有利に駆動することができるものでありながら、遊星 伝動部に 2対の遊星伝動機構を備えさせるだけの構造簡単なものにして安価に得る ことが可能となる。

発明を実施するための最良の形態

[0023] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図 1に示すように、作業車の一例であるトラクタは、左右一対の操向、及び、駆動が 可能な前車輪 1と、左右一対の駆動可能な後車輪 2と、車体前部に搭載したエンジン 3が設けられた原動部と、車体後部において運転座席 4が設けられた運転部を備え た車体フレームとを備える。前記車体フレームの後部を構成して ヽる後部トランスミツ シヨンケース 5の後部の両横側に、リフトアーム 6が上下に揺動可能に備えられ、前記 後部トランスミッションケース 5の後壁部に動力取り出し軸 7が設けられている。

[0024] このトラクタは、車体後部に、前記左右一対のリフトアーム 6を利用したリンク機構（ 図示せず)を介して昇降操作可能にロータリ耕耘装置（図示せず)を連結することが 可能である。前記エンジン 3からの駆動力を前記動力取り出し軸 7からロータリ耕耘装 置に伝達することが可能である。従って、このトラクタは例えば、乗用型耕耘機として 利用することが可能である。トラクタには、車体後部に各種の作業装置を昇降操作及 び駆動可能に連結して各種の作業機として利用することができる。

[0025] 図 2に示すように、前記エンジン 3の出力軸 3aからの駆動力が主クラッチ 8を介して 変速伝動装置 20の入力軸 21に伝達される。この変速伝動装置 20の出力軸 22から の出力が後輪差動機構 10に伝達され、この後輪差動機構 10によって駆動力が左右 の後車輪 2に分岐されて伝達される。前記変速伝動装置 20の前記出力軸 22からの 出力は、前記出力軸 22にギヤ機構 11を介して連動された前輪用出力軸 12と、回転 伝動軸 13とを介して前輪差動機構 14に伝達される。この前輪差動機構 14によって 駆動力が左右の前車輪 1に分岐されて伝達される。エンジン 3から前記変速伝動装 置 20の前記入力軸 21に伝達された駆動力は、前記入力軸 21にギヤ機構 15を介し て連動された作業用出力軸 16と、この作業用出力軸 16に入力側が連動された作業 クラッチ 17と、この作業クラッチ 17の出力側に連結された回転伝動軸 18を介して前 記動力取り出し軸 7に伝達される。

[0026] 図 2に示すように、前記変速伝動装置 20は、無段変速装置 30などを有した主変速 部 23を含む。前記入力軸 21が、無段変速装置 30の入力軸として機能する。前記変 速伝動装置 20は、更に、この主変速部 23の出力軸として機能するキヤリャ軸 61に設 けた前進クラッチ 81などを有した前後進切り換え機構 80を備えている。

[0027] 前記主変速部 23は、前記無段変速装置 30と、この無段変速装置 30の出力軸 31 にサンギヤ 41がー体回転可能に連結されている第 1遊星伝動機構 40などを備えた 遊星伝動部 Pと、この遊星伝動部 Pの第 2遊星伝動機構 50のリングギヤ 52に連動機 構 100を介して連動された第 1クラッチ 73などを備えたクラッチ部 Cと、このクラッチ部 Cの第 1クラッチ 73にサン用回転伝動軸 72を介してサンギヤ 62が連動された第 3遊 星伝動機構 60と、この第 3遊星伝動機構 60のリングギヤ 63の外周側に設けたブレ ーキ 90とを備えている。

[0028] 前記無段変速装置 30は、前記後部トランスミッションケース 5の前部に連結されて いる。前記遊星伝動部 Pと、前記クラッチ部 Cと、前記第 3遊星伝動機構 60と、前記 ブレーキ 90と、前記前後進切り換え機構 80とは、前記後部トランスミッションケース 5 の内部に設けられている。

[0029] 前記無段変速装置 30は、前記後部トランスミッションケース 5の前部に連結した変 速ケース 32と、この変速ケース 32の内部に設けた油圧ポンプ 33と、油圧モータ 34と を備えている。前記油圧ポンプ 33は、変速伝動装置 20の前記入力軸 21としても機 能するポンプ軸を備えたアキシャルプランジャ型 (Axial plunger type)の可変容量型 油圧ポンプである。前記油圧モータ 34は、前記油圧ポンプ 33からの圧油によって駆 動されるように油圧ポンプ 33に接続され、かつ、無段変速装置 30の前記出力軸 31と しても機能するモータ軸を備えたアキシャルプランジャ型の油圧モータである。

[0030] つまり、無段変速装置 30は、エンジン 3からの駆動力が入力軸 21に入力される静 油圧式の無段変速装置である。油圧ポンプ 33の斜板角の変更操作により、エンジン 3からの駆動力を正回転方向の駆動力に切り換え、かつ、無段階に変速して出力軸 31から出力する正回転伝動状態と、エンジン 3からの駆動力を逆回転方向の駆動力 に切り換え、かつ、無段階に変速して出力軸 31から出力する逆回転方向伝動状態と 、油圧モータ 34の駆動を停止して出力軸 31からの出力を停止する中立状態との間 で切り換えることができる。

[0031] 図 2に示すように、遊星伝動部 Pは、前記第 1遊星伝動機構 40と、前記第 2遊星伝 動機構 50とを備えている。

[0032] 図 2と図 10に示すように、前記第 1遊星伝動機構 40は、前記無段変速装置 30の前 記出力軸 31に支持された前記サンギヤ 41と、このサンギヤ 41の外周囲の複数箇所 でサンギヤ 41に嚙み合っている遊星ギヤ 42と、前記複数の遊星ギヤ 42が自転回転 するように、かつ、サンギヤ 41の周りを公転回動するように支持されているキヤリャ 43 と、前記複数の遊星ギヤ 42に内周部のギヤで嚙み合ったリングギヤ 44とを備えてい る。

[0033] 第 1遊星伝動機構 40の前記サンギヤ 41は、前記無段変速装置 30の前記出力軸 3 1に一体回転可能に連結されており、無段変速装置 30の出力軸 31からの出力が伝 達されるようになって!/、る。 [0034] 前記リングギヤ 44の中心部に、前記出力軸 31に相対回転可能に外嵌した連動筒 軸 45を一体回転可能に備えてあり、この連動筒軸 45は、ギヤ連動機構 46を介して 前記無段変速装置 30の前記入力軸 21の端部に連動されており、エンジン 3からの 駆動力が前記無段変速装置 30による変速作用を受けないで第 1遊星伝動機構 40 のリングギヤ 44に伝達されるようになって ヽる。

[0035] 図 2と図 10に示すように、前記第 2遊星伝動機構 50は、第 1遊星伝動機構 40の前 記サンギヤ 41と同一の軸芯まわりで回転するように配置した前記サンギヤ 51と、この サンギヤ 51の外周囲の複数箇所でサンギヤ 51に嚙み合っている遊星ギヤ 53と、前 記複数の遊星ギヤ 53が自転回動するように、かつ、サンギヤ 51の周りを公転回動す るように支持されているキヤリャ 43と、前記複数の遊星ギヤ 53に内周部のギヤで嚙 み合って 、る前記リングギヤ 52とを備えて 、る。

[0036] 図 3と図 4と図 10に示すように、第 1遊星伝動機構 40の前記各遊星ギヤ 42の車体 後方側に連結軸 47を介してギヤを連結することにより、外径が遊星ギヤ 42の外径よ りもやや小さ!/、連動ギヤ部 42aを、遊星ギヤ 42の後側に遊星ギヤ 42と一体回転可 能に備えさせてある。すなわち、第 1遊星伝動機構 40の各遊星ギヤ 42は、リングギヤ 44に嚙み合う遊星ギヤ本体として機能するギヤ部 42bと、このギヤ部 42bに対して第 2遊星伝動機構 50の方に変位して位置するとともに前記ギヤ部 42bと一体回転可能 な連動ギヤ部 42aとを備えて 、る。

[0037] 第 2遊星伝動機構 50の前記各遊星ギヤ 53の車体前方側に連結軸 54を介してギ ャを連結することにより、外径が遊星ギヤ 53の外径よりもやや小さい連動ギヤ部 53a を、遊星ギヤ 53の前側に遊星ギヤ 53と一体回転可能に備えさせてある。すなわち、 第 2遊星伝動機構 50の各遊星ギヤ 53は、リングギヤ 52に嚙み合う遊星ギヤ本体とし て機能するギヤ部 53bと、このギヤ部 53bに対して第 1遊星伝動機構 40の方に変位 して位置するとともにギヤ部 53bと一体回転可能な連動ギヤ部 53aとを備えている。

[0038] 第 1遊星伝動機構 40及び第 2遊星伝動機構 50の遊星ギヤ 42, 53としては、遊星 ギヤ本体として機能するギヤ部 42b, 53bと、連動ギヤ部 42a, 53aとが連動軸 47, 5 4を介さないで直接に連結され、一連のギヤに連なったものや、ギヤ部 42b, 53bと連 動ギヤ部 42a, 53aの歯数が同一になったものを採用してもよい。 [0039] 第 1遊星伝動機構 40の前記キヤリャ 43と、第 2遊星伝動機構 50の前記キヤリャ 43 とは、一体的なキヤリャである。すなわち、これは、第 1遊星伝動機構 40の遊星ギヤ 4 2にも第 2遊星伝動機構 50の遊星ギヤ 53にも共通して支持作用する共用キヤリャに なっている。

[0040] つまり、第 1遊星伝動機構 40及び第 2遊星伝動機構 50のサンギヤ 41, 51の周囲 の複数箇所において対応し合っている第 1遊星伝動機構 40の遊星ギヤ 42と第 2遊 星伝動機構 50の遊星ギヤ 53とは、両遊星ギヤ 42, 53の前記連動ギヤ部 42a, 53a どうしが嚙み合った状態で共用キヤリャ 43によって支持されている。従って、遊星ギ ャ 42の自転回転方向と遊星ギヤ 53の自転回転方向が互いに逆向きの回転方向に なった状態で連動し合って自転回転するようになっており、かつ、この連動状態を維 持しながらサンギヤ 41 , 51の周りを公転回動するようになっている。

[0041] 図 2に示すように、第 3遊星伝動機構 60は、前記サンギヤ 62と、このサンギヤ 62の 外周囲の複数箇所でサンギヤ 62に嚙み合っている遊星ギヤ 65と、前記複数の遊星 ギヤ 65に内周部のギヤで嚙み合った前記リングギヤ 63と、前記複数の遊星ギヤ 65 が自転回転するように、かつ、サンギヤ 62の周りを公転回動するように支持されてい るキヤリャ 64とを備えて ヽる。

[0042] 図 2に示すように、前記ブレーキ 90は、油圧ブレーキであり、操作油圧が供給され ることにより、第 3遊星伝動機構 60のリングギヤ 63を回動不能に固定する入り状態と 、操作油圧が排出されることにより、リングギヤ 63の固定を解除する切り状態の間で 切り換え可能である。

[0043] 図 2に示すように、前記クラッチ部 Cは、第 2遊星伝動機構 50のリングギヤ 52に、回 転伝動軸 101を備えた前記連動機構 100を介して入力側回転部材 73aが連動され た第 1クラッチ 73と、第 2遊星伝動機構 50のサンギヤ 51にサンギヤ軸 55を介して入 力側回転部材 74aがー体回転可能に連結された第 2クラッチ 74と、前記共用キヤリ ャ 43の外周側に回転伝動軸 106を備えた連動機構 105を介して入力側回転部材 7 6aが連動された第 3クラッチ 76と、前記第 1クラッチ 73の出力側回転部材 73b及び 前記第 2クラッチ 74の出力側回転部材 74bを第 3遊星伝動機構 60のサンギヤ 62に 一体回転可能に連動させて 、るサン用回転伝動軸 72の途中に入力側回転部材 78 aが連結された第 4クラッチ 78とを備えて 、る。

[0044] 第 1クラッチ 73の出力側回転部材 73bと第 2クラッチ 74の出力側回転部材 74bとは 、同一の部材で構成されているとともに前記サン用回転連動軸 72によって第 3遊星 伝動機構 60のサンギヤ 62に一体回転可能に連結されている。第 3クラッチ 76の出 力側回転部材 76bと第 4クラッチ 78の出力側回転部材 78bとは、同一の部材で構成 されているとともにキヤリャ用回転伝動筒軸 79によって第 3遊星伝動機構 60のキヤリ ャ 64に一体回転可能に連結されている。第 1クラッチ 73の出力側回転部材 73bと第 2クラッチ 74の出力側回転部材 74bとは、サン用回転伝動軸 72によって第 4クラッチ 78の入力側回転部材 78aに連動されている。

[0045] 第 1遊星伝動機構 40及び第 2遊星伝動機構 50のサンギヤ 41, 51の周囲の複数 箇所において対応し合う第 1遊星伝動機構 40の遊星ギヤ 42と第 2遊星伝動機構 50 の遊星ギヤ 53とが連動比 = 1の連動状態で連動し合って自転回転するように前記両 連動ギヤ部 42a, 53aの連動比を設定してある。第 1遊星伝動機構 40、第 2遊星伝 動機構 50、第 3遊星伝動機構 60それぞれにおける歯数比（リングギヤ歯数 Zサンギ ャ歯数） = 3に設定してある。

[0046] これにより、主変速部 23は、エンジン 3から無段変速装置 30による変速作用を受け ないで第 1遊星伝動機構 40のリングギヤ 44に伝達された駆動力と、無段変速装置 3 0の出力軸 31から第 1遊星伝動機構 40のサンギヤ 41に伝達された駆動力とが遊星 伝動部 Pの第 1遊星伝動機構 40と第 2遊星伝動機構 50によって合成される。この合 成駆動力をクラッチ部 Cによって第 3遊星伝動機構 60に伝達してこの第 3遊星伝動 機構 60のキヤリャ軸 61から前後進切り換え機構 80に出力する。図 7では各クラッチ 7 3, 74, 76, 78及びブレーキ 90の操作状態と、主変速部 23に現出される速度レンジ との関係が示される。図 6では、無段変速装置 30の変速状態と、主変速部 23の速度 レンジと、主変速部 23のキヤリャ軸 61からの出力速度との関係が示される。このよう に各クラッチ 73, 74, 76, 78及びブレーキ 90が適切に操作され、無段変速装置 30 が変速操作されることにより、主変速部 23が 4段階の変速レンジに切り換わり、各変 速レンジにおいてキヤリャ軸 61からの出力回転速度が無段階に変速する。

[0047] すなわち、第 1クラッチ 73とブレーキ 90が入り状態に操作されると、主変速部 23は 、図 8 (A)に示す如く第 1遊星伝動機構 40と第 2遊星伝動機構 50よりの合成駆動力 は、第 2遊星伝動機構 50のリングギヤ 52から連動機構 100、第 1クラッチ 73、サン用 回転伝動軸 72を介して第 3遊星伝動機構 60に伝達され、この第 3遊星伝動機構 60 のキヤリャ軸 61から出力され、 1速レンジを得ることができる。そして、無段変装置 30 が逆回転側の最高速度（一 max)の変速状態 (以下、最大逆転状態と称する。）から 正回転側の最高速度（+max)の変速状態 (以下、最大正転状態と称する。）に向け て変速操作されて 、くに伴 、、キヤリャ軸 61からの出力回転速度が増速してゆく。

[0048] 第 2クラッチ 74とブレーキ 90が入り状態に操作されると、主変速部 23は、図 8 (B)に 示す如く第 1遊星伝動機構 40と第 2遊星伝動機構 50よりの合成駆動力は、第 2遊星 伝動機構 50のサンギヤ 51からサンギヤ軸 55、第 2クラッチ 74、サン用回転伝動軸 7 2を介して第 3遊星伝動機構 60に伝達され、この第 3遊星伝動機構 60のキヤリャ軸 6 1から出力され、 2速レンジを得ることができる。そして、無段変装置 30が最大正転状 態から最大逆転状態に向けて変速操作されて 、くに伴 、、キヤリャ軸 61からの出力 回転速度が増速してゆく。

[0049] 第 2クラッチ 74と第 3クラッチ 76が入り状態に操作されると、主変速部 23は、図 9 (C )に示す如く第 1遊星伝動機構 40と第 2遊星伝動機構 50よりの合成駆動力は、共用 キヤリャ 43から連動機構 100、第 3クラッチ 76を介して第 3遊星伝動機構 60のキヤリ ャ 64に、かつ、第 2遊星伝動機構 50のサンギヤ 51からサンギヤ軸 55、第 2クラッチ 7 4、サン用回転伝動軸 72を介して第 3遊星伝動機構 60のサンギヤ 62にそれぞれ伝 達され、第 3遊星伝動機構 60のキヤリャ軸 61から出力され、 3速レンジを得ることが できる。そして、無段変装置 30が最大逆転状態から最大正転状態に向けて変速操 作されて!、くに伴 、、キヤリャ軸 61からの出力回転速度が増速してゆく。

[0050] 第 2クラッチ 74と第 4クラッチ 78が入り状態に操作されると、主変速部 23は、図 9 (D )に示す如く第 1遊星伝動機構 40と第 2遊星伝動機構 50よりの合成駆動力は、第 2 遊星伝動機構 50のサンギヤ 51からサンギヤ軸 55、第 2クラッチ 74、第 4クラッチ 78 を介して第 3遊星伝動機構 60に伝達され、第 3遊星伝動機構 60のサンギヤ 62とキヤ リャ軸 61を等速駆動し、第 3遊星伝動機構 60のキヤリャ軸 61から出力され、 4速レン ジを得ることができる。そして、無段変装置 30が最大正転状態から最大逆転状態に 向けて変速操作されていくに伴い、キヤリャ軸 61からの出力回転速度が増速してゆく

[0051] そして、停止状態力 最高速度まで車速の連続性を確保しながら変速することがで きる。まず、停止状態との連続性のため、 1速レンジの最低速度は零 (Zero)である。 すなわち、第 1遊星伝動機構 40のサンギヤ軸として機能する無段変速装置 30の前 記出力軸 31の回転速度が無段変速装置 30の最大逆転状態の回転速度になったと き、第 2遊星伝動機構 50のリングギヤ 52の回転速度が零になる。 1速レンジにおいて 最高速度に変速操作された際の第 3遊星伝動機構 60のキヤリャ軸 61からの出力回 転速度と、 2速レンジにおいて最低速度に変速操作された際の第 3遊星伝動機構 60 のキヤリャ軸 61からの出力回転速度とが等しくなる。

[0052] 2速レンジにぉ 、て最高速度に変速操作された際の第 3遊星伝動機構 60のキヤリ ャ軸 61からの出力回転速度と、 3速レンジにおいて最低速度に変速操作された際の 第 3遊星伝動機 60のキヤリャ軸 61からの出力回転速度とが等しくなる。 3速レンジに おいて最高速度に変速操作された際の第 3遊星伝動機構 60のキヤリャ軸 61からの 出力回転速度と、 4速レンジにおいて最低速度に変速操作された際の第 3遊星伝動 機構 60のキヤリャ軸 61からの出力回転速度とが等しくなる。さらに、 1速レンジと 2速 レンジの間、 2速レンジと 3速レンジの間、 3速レンジと 4速レンジの間のいずれにおい ても、第 1, 2, 3遊星伝動機構 40, 50, 60のいずれの遊星伝動機構におけるサンギ ャ、リングギヤ、キヤリャの回動速度が連続的に変化し、かつ、第 1, 2, 3遊星伝動機 構 40, 50, 60のいずれもが駆動トルクの切れた状態にならない。

[0053] すなわち、 1速レンジでは無段変速装置 30が最大逆転状態の時、リングギヤ 52が 零回転で第 1クラッチ 73を接続して第 3遊星伝動機構 60のサンギヤ 62に伝達し、ブ レーキ 90でリングギヤ 63を止めて出力回転を零にしている。

[0054] 2速レンジ切り換え時は、無段変速装置 30が最大正転状態になり、第 1クラッチ 73 の入力側回転部材 73aと、第 2クラッチ 74の入力側回転部材 74aとが同じ回転数に なったときに第 2クラッチ 74を入り状態に切り換え操作して第 1クラッチ 73を切り状態 に切り換え操作する。同じ回転数で切り替わるので、第 1クラッチ 73と第 2クラッチ 74 との両方が入り状態であっても問題はなぐトルクが途切れることを無くすことができる [0055] 3速レンジへの切り換え時は、無段変速装置 30が最大逆転状態になり、キヤリャ軸 61、キヤリャ 64、キヤリャ用回転伝動部材 79、第 3クラッチ 76の出力側回転部材 76 bと、第 3クラッチ 76の入力側回転部材 76aが同じ回転数になったときに第 3クラッチ 76を入り状態に切り換え操作し、ブレーキ 90を遊星伝動機構 60のリングギヤ 63の 回転が零になったときに切り状態に切り換え操作する。

[0056] 4速レンジへの切り換え時は、無段変速装置 30が最大正転状態になり、第 3クラッ チ 76の入力側回転部材 76aと、第 4クラッチ 78の入力側回転部材 78aが同じ回転数 になったときに第 4クラッチ 78を入り状態に切り換え操作し、第 3クラッチ 76を切り状 態に切り換え操作する。

[0057] 図 2に示すように、前記前後進切り換え機構 80は、主変速部 23の出力軸として機 能する第 3遊星伝動機構 60のキヤリャ軸 61の後端側に入力側回転部材 81aがー体 回転可能に連結された前記前進クラッチ 81、前記キヤリャ軸 61の前端側に入力ギヤ 82aがー体回転可能に連結された後進ギヤ機構 82、この後進ギヤ機構 82の出力ギ ャ 82bに回転伝動部材 83を介して入力側回転部材 84aがー体回転可能に連結され た後進クラッチ 84、前記前進クラッチ 81及び前記後進クラッチ 84の出力側回転部材 81b, 84bに回転伝動部材 85を介して一体回転可能に連結された前記出力軸 22を 備えている。

[0058] すなわち、図 7に主変速部 23の速度レンジと、前後進切り換え機構 80の操作状態 と、前進クラッチ 81及び後進クラッチ 84の操作状態との関係を示すように、前進クラ ツチ 81が入り状態に切り換え操作されることにより、前後進切り換え機構 80は、主変 速部 23の前記キヤリャ軸 61からの出力を前進クラッチ 81を介して出力軸 22に伝達 してこの出力軸 22から後輪差動機構 10及び前輪用出力軸 12に伝達するように前進 状態になる。後進クラッチ 84が入り状態に切り換え操作されることにより、前後進切り 換え機構 80は、主変速部 23のキヤリャ軸 61からの出力を後進ギヤ機構 82及び後 進クラッチ 84を介して出力軸 22に伝達してこの出力軸 22から後輪差動機構 10及び 前輪用出力軸 12に伝達するように後進状態になる。

[0059] 尚、図 7に示す「一」は、各クラッチ 73, 74, 76, 78、ブレーキ 90、前進クラッチ 81 、後進クラッチ 84の切り状態を示す。図 6に示す横軸の「0」は、無段変速装置 30の 中立状態を示す。

[0060] 図 5に示すように、無段変速装置 30、クラッチ部 Cの各クラッチ 73, 74, 76, 78、第 3遊星伝動機構 60のブレーキ 90、前後進切り換え機構 80の前進クラッチ 81及び後 進クラッチ 84に制御手段 95を連係させ、この制御手段 95には、変速検出手段 96を 連係させてある。

[0061] 変速検出手段 96は、運転部に設けた変速レバー 97に回転操作部が連動された回 転ポテンショメータによって構成してある。変速レバー 97は、中立位置 N、この中立 位置 Nよりも車体前方側に配置した前進域での 1速域 F1から 4速域 F4、前記中立位 置 Nよりも車体後方側に配置した後進域での 1速域 R1から 4速域 R4の操作域に揺 動操作されるようになって ヽる。

すなわち、変速検出手段 96は、変速レバー 97の操作位置を検出し、この検出結果 を電気信号にして制御手段 95に出力する。

[0062] 制御手段 95は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、変速検出手段 95か らの検出情報、及び、予め設定して入力されたプログラムを基に、主変速部 23の無 段変速装置 30、各クラッチ 73, 74, 76, 78及びブレーキ 90の変速や切り換え操作 を行い、かつ、前後進切り換え機構 80の前進クラッチ 81及び後進クラッチ 84の切り 換え操作を行う。

[0063] つまり、変速レバー 97を車体前後方向に揺動操作することにより、制御手段 95が 変速検出手段 96からの検出情報を基に、主変速部 23及び前後進切り換え機構 80 を変速レバー 97の操作位置に対応した操作状態に操作し、走行車体を前進側や後 進側に、前進側にぉ 、ても後進側にぉ 、ても無段階に速度変更して走行するように 走行操作することができ、また、走行車体を走行停止するように停止操作することが できる。

[0064] すなわち、変速レバー 97を中立位置 Nに操作すると、制御手段 95が主変速部 23 の第 1〜第 4クラッチ 73, 74, 76, 78の全てを切り状態に操作し、変速伝動装置 20 が中立状態になって左右前輪 1及び左右後輪 2に対する動力伝達を停止し、走行車 体が停止する。 [0065] 尚、変速レバー 97が中立位置 Nに操作された場合、制御手段 95が主変速部 23の 第 1〜第 4クラッチ 73, 74, 76, 78の全てを切り状態に操作することによって変速伝 動装置 20を中立状態に操作するように構成するに替え、制御手段 95が前後進切り 換え機構 80の前進クラッチ 81及び後進クラッチ 84を切り状態に操作することによつ て変速伝動装置 20を中立状態に操作するように構成してもよい。

[0066] 変速レバー 97を前進 1速域 F1に操作すると、制御手段 95が第 1クラッチ 73及びブ レーキ 90を入り状態に操作して主変速部 23が 1速レンジになり、これとともに制御手 段 95が前進クラッチ 81を入り状態に操作して前後進切り換え機構 80が前進状態に なり、変速伝動装置 20がエンジン 3からの駆動力を前進側の駆動力に切り換えて左 右後輪 2及び左右前輪 1に伝達し、走行車体が前進走行する。このとき、変速レバー 97の中立位置 N力 離れる側（車体前方側）への操作ストロークが大になるように変 速レバー 97を操作してゆくに伴 ヽ、制御手段 95が無段変速装置 30を最大逆転状 態から最大正転状態に向けて変速操作してゆき、主変速部 23のキヤリャ軸 61からの 出力回転速度が無段階に増速していって走行車体の前進走行速度が無段階に増 速してゆく。変速レバー 97を前進 1速域 F1の最前端位置 (最高速位置）に操作する と、制御手段 95が無段変速装置 30を最大正転状態に変速操作し、主変速部 23が 1 速レンジでの最高速度の変速状態になって 1速レンジでのキヤリャ軸 61からの出力 回転速度が最高速度になり、走行車体の前進 1速レンジでの走行速度が最高速度 になる。

[0067] 変速レバー 97を前進 2速域 F2に操作すると、制御手段 95が第 2クラッチ 74及びブ レーキ 90を入り状態に操作して主変速部 23が 2速レンジになり、これとともに制御手 段 95が前進クラッチ 81を入り状態に操作して前後進切り換え機構 80が前進状態に なり、変速伝動装置 20がエンジン 3からの駆動力を前進側の駆動力に切り換えて左 右後輪 2及び左右前輪 1に伝達し、走行車体が前進走行する。このとき、変速レバー 97の中立位置 N力 離れる側（車体前方側）への操作ストロークが大になるように変 速レバー 97を操作してゆくに伴 ヽ、制御手段 95が無段変速装置 30を最大正転状 態力も最大逆転状態に向けて変速してゆき、主変速部 23のキヤリャ軸 61からの出力 回転速度が無段階に増速し、走行車体の前進走行速度が無段階に増速してゆく。 [0068] 変速レバー 97を前進 2速域 F2の最前端位置 (最高速位置）に操作すると、制御手 段 95が無段変速装置 30を最大逆転状態に変速操作し、主変速部 23が 2速レンジ での最高速度の変速状態になって 2速レンジでのキヤリャ軸 61からの出力回転速度 が最高速度になり、走行車体の前進 2速レンジでの走行速度が最高速度になる。変 速レバー 97を前進 2速域 F2の最後端位置 (最低速位置）に操作した場合と、変速レ バー 97を前進 1速域 F1の最前端位置 (最高速位置）に操作した場合とでは、主変速 部 23のキヤリャ軸 61からの出力回転速度が同一になり、走行車体の前進走行速度 が同一になる。

[0069] 変速レバー 97を前進 3速域 F3に操作すると、制御手段 95が第 2クラッチ 74及び第 3クラッチ 76を入り状態に操作して主変速部 23が 3速レンジになり、これとともに制御 手段 95が前進クラッチ 81を入り状態に操作して前後進切り換え機構 80が前進状態 になり、変速伝動装置 20がエンジン 3からの駆動力を前進側の駆動力に切り換えて 左右後輪 2及び左右前輪 1に伝達し、走行車体が前進走行する。このとき、変速レバ 一 97の中立位置 N力も離れる側（車体前方側）への操作ストロークが大になるように 変速レバー 97を操作してゆくに伴ヽ、制御手段 95が無段変速装置 30を最大逆転 状態から最大正転状態に向けて変速操作してゆき、主変速部 23のキヤリャ軸 61から の出力回転速度が無段階に増速し、走行車体の前進走行速度が無段階に増速して ゆく。

[0070] 変速レバー 97を前進 3速域 F3の最前端位置 (最高速位置）に操作すると、制御手 段 95が無段変速装置 30を最大正転状態に変速操作し、主変速部 23が 3速レンジ での最高速度の変速状態になって 3速レンジでのキヤリャ軸 61からの出力回転速度 が最高速度になり、走行車体の前進 3速レンジでの走行速度が最高速度になる。変 速レバー 97を前進 3速域 F3の最後端位置 (最低速位置）に操作した場合と、変速レ バー 97を前進 2速域 F2の最前端位置 (最高速位置）に操作した場合とでは、主変速 部 23のキヤリャ軸 61からの出力回転速度が同一になり、走行車体の前進走行速度 が同一になる。

[0071] 変速レバー 97を前進 4速域 F4に操作すると、制御手段 95が第 2クラッチ 74及び第 4クラッチ 78を入り状態に操作して主変速部 23が 4速レンジになり、これとともに制御 手段 95が前進クラッチ 81を入り状態に操作して前後進切り換え機構 80が前進状態 になり、変速伝動装置 20がエンジン 3からの駆動力を前進側の駆動力に切り換えて 左右後輪 2及び左右前輪 1に伝達し、走行車体が前進走行する。このとき、変速レバ 一 97の中立位置 N力も離れる側（車体前方側）への操作ストロークが大になるように 変速レバー 97を操作してゆくに伴 ヽ、制御手段 95が無段変装置 30を最大正転状 態から最大逆転状態に向けて変速操作してゆき、主変速部 23のキヤリャ軸 61からの 出力回転速度が無段階に増速し、走行車体の前進走行速度が無段階に増速してゆ

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[0072] 変速レバー 97を前進 4速域 F4の最前端位置 (最高速位置）に操作すると、制御手 段 95が無段変速装置 30を最大逆転状態に変速操作し、主変速部 23が 4速レンジ での最高速度の変速状態になって 4速レンジでのキヤリャ軸 61からの出力回転速度 が最高速度になり、走行車体の前進 4速レンジでの走行速度が最高速度になる。変 速レバー 97を前進 4速域 F4の最後端位置 (最低速位置）に操作した場合と、変速レ バー 97を前進 3速域 F3の最前端位置 (最高速位置）に操作した場合とでは、主変速 部 23のキヤリャ軸 61からの出力回転速度が同一になり、走行車体の前進走行速度 が同一になる。

[0073] 変速レバー 97を後進 1速域 R1に操作すると、制御手段 95が第 1クラッチ 73及びブ レーキ 90を入り状態に操作して主変速部 23が 1速レンジになり、これとともに制御手 段 95が後進クラッチ 84を入り状態に操作して前後進切り換え機構 80が後進状態に なり、変速伝動装置 20がエンジン 3からの駆動力を後進側の駆動力に切り換えて左 右後輪 2及び左右前輪 1に伝達し、走行車体が後進走行する。このとき、変速レバー 97の中立位置 N力 離れる側（車体後方側）への操作ストロークが大になるように変 速レバー 97を操作してゆくに伴 ヽ、制御手段 95が無段変速装置 30を最大逆転状 態から最大正転状態に向けて変速操作してゆき、主変速部 23のキヤリャ軸 61からの 出力回転速度が無段階に増速し、走行車体の後進走行速度が無段階に増速してゆ

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[0074] 変速レバー 97を後進 1速域 R1の最後端位置 (最高速位置）に操作すると、制御手 段 95が無段変速装置 30を最大正転状態に変速操作し、主変速部 23が 1速レンジ での最高速度の変速状態になって 1速レンジでのキヤリャ軸 61からの出力回転速度 が最高速度になり、走行車体の後進 1速レンジでの走行速度が最高速度になる。

[0075] 変速レバー 97を後進 2速域 R2に操作すると、制御手段 95が第 2クラッチ 74及びブ レーキ 90を入り状態に操作して主変速部 23が 2速レンジになり、これとともに制御手 段 95が後進クラッチ 84を入り状態に操作して前後進切り換え機構 80が後進状態に なり、変速伝動装置 20がエンジン 3からの駆動力を後進側の駆動力に切り換えて左 右後輪 2及び左右前輪 1に伝達し、走行車体が後進走行する。このとき、変速レバー 97の中立位置 N力 離れる側（車体後方側）への操作ストロークが大になるように変 速レバー 97を操作してゆくに伴 ヽ、制御手段 95が無段変速装置 30を最大正転状 態力も最大逆転状態に向けて変速してゆき、主変速部 23のキヤリャ軸 61からの出力 回転速度が無段階に増速していって走行車体の後進走行速度が無段階に増速して ゆく。

[0076] 変速レバー 97を後進 2速域 F2の最後端位置 (最高速位置）に操作すると、制御手 段 95が無段変速装置 30を最大逆転状態に変速操作し、主変速部 23が 2速レンジ での最高速度の変速状態になって 2速レンジでのキヤリャ軸 61からの出力回転速度 が最高速度になり、走行車体の後進 2速レンジでの走行速度が最高速度になる。変 速レバー 97を後進 2速域 F2の最前端位置 (最低速位置）に操作した場合と、変速レ バー 97を後進 1速域 R1の最後端位置 (最高速位置）に操作した場合とでは、主変速 部 23のキヤリャ軸 61からの出力回転速度が同一になり、走行車体の後進走行速度 が同一になる。

[0077] 変速レバー 97を後進 3速域 R3に操作すると、制御手段 95が第 2クラッチ 74及び第 3クラッチ 76を入り状態に操作して主変速部 23が 3速レンジになり、これとともに制御 手段 95が後進クラッチ 84を入り状態に操作して前後進切り換え機構 80が後進状態 になり、変速伝動装置 20がエンジン 3からの駆動力を後進側の駆動力に切り換えて 左右後輪 2及び左右前輪 1に伝達し、走行車体が後進走行する。このとき、変速レバ 一 97の中立位置 N力も離れる側（車体後方側）への操作ストロークが大になるように 変速レバー 97を操作してゆくに伴 ヽ、制御手段 95が無段変速装置 30を最大逆転 状態から最大正転状態に向けて変速操作してゆき、主変速部 23のキヤリャ軸 61から の出力回転速度が無段階に増速していって走行車体の後進走行速度が無段階に 増速してゆく。

[0078] 変速レバー 97を後進 3速域 R3の最後端位置 (最高速位置）に操作すると、制御手 段 95が無段変速装置 30を最大正転状態に変速操作し、主変速部 23が 3速レンジ での最高速度の変速状態になって 3速レンジでのキヤリャ軸 61からの出力回転速度 が最高速度になり、走行車体の後進 3速レンジでの走行速度が最高速度になる。変 速レバー 97を後進 3速域 R3の最前端位置 (最低速位置）に操作した場合と、変速レ バー 97を後進 2速域 R2の最後端位置 (最高速位置）に操作した場合とでは、主変速 部 23のキヤリャ軸 61からの出力回転速度が同一になり、走行車体の前進走行速度 が同一になる。

[0079] 変速レバー 97を後進 4速域 R4に操作すると、制御手段 95が第 2クラッチ 74及び第 4クラッチ 78を入り状態に操作して主変速部 23が 4速レンジになり、これとともに制御 手段 95が後進クラッチ 84を入り状態に操作して前後進切り換え機構 80が後進状態 になり、変速伝動装置 20がエンジン 3からの駆動力を後進側の駆動力に切り換えて 左右後輪 2及び左右前輪 1に伝達し、走行車体が後進走行する。このとき、変速レバ 一 97の中立位置 N力も離れる側（車体後方側）への操作ストロークが大になるように 変速レバー 97を操作してゆくに伴ヽ、制御手段 95が無段変装置 30を最大正転状 態から最大逆転状態に向けて変速操作してゆき、主変速部 23のキヤリャ軸 61からの 出力回転速度が無段階に増速し、走行車体の後進走行速度が無段階に増速してゆ

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[0080] 変速レバー 97を後進 4速域 R4の最後端位置 (最高速位置）に操作すると、制御手 段 95が無段変速装置 30を最大逆転状態に変速操作し、主変速部 23が 4速レンジ での最高速度の変速状態になって 4速レンジでのキヤリャ軸 61からの出力回転速度 が最高速度になり、走行車体の後進 4速レンジでの走行速度が最高速度になる。変 速レバー 97を後進 4速域 R4の最前端位置 (最低速位置）に操作した場合と、変速レ バー 97を後進 3速域 R3の最後端位置 (最高速位置）に操作した場合とでは、主変速 部 23のキヤリャ軸 61からの出力回転速度が同一になり、走行車体の前進走行速度 が同一になる。 [0081] 尚、制御手段 95は、変速検出手段 96による検出情報、及び、キヤリャ軸 61の回転 速度を検出する出力検出センサ（図示せず）による検出情報を基に、 1速レンジと 2速 レンジの間の速度レンジ切り換わり点、 2速レンジと 3速レンジの間の速度レンジ切り 換わり点、 3速レンジと 4速レンジの間の速度レンジ切り換わり点になったか否かを検 出する。

[0082] 前記クラッチ部 Cについて、次にさらに詳述する。

図 10に示すように、第 1クラッチ 73は、前記サン用回転伝動軸 72にベアリング 72a を介して相対回転可能に支持させた回転体で成る前記入力側回転部材 73a、前記 サン用回転伝動軸 72の端部で成る前記出力側回転部材 73b、この出力側回転部材 73bに摺動可能に外嵌している円筒状のクラッチ部材 75を備えて構成してあり、第 1 クラッチ 73は、嚙合いクラッチになっている。

[0083] 図 10に示すように、第 2クラッチ 74は、前記サンギヤ軸 55の端部に一体回転可能 に支持させた回転体で成る前記入力側回転部材 74a、第 1クラッチ 73の前記出力側 回転部材 73bに兼用の前記出力側回転部材 74b、第 1クラッチ 73の前記クラッチ部 材 75と共用のクラッチ部材 75を備えて構成してあり、第 2クラッチ 74は、嚙合いクラッ チになっている。クラッチ部材 75は、出力側回転部材 73b, 74bにスプライン係合に よって一体回転及び摺動可能に係合している。

[0084] すなわち、クラッチ部材 75が出力側回転部材 73b, 74bに沿わせて摺動操作され 、クラッチ部材 75の端部 75aが入力側回転部材 73aのクラッチギヤ部 73gに嚙合い 操作されると、クラッチ部材 75は、このときも出力側回転部材 73bに係合したままにあ つて、入力側回転部材 73a及び出力側回転部材 73bに係合した入り状態になり、第 1 クラッチ 73は、入力側回転部材 73aと出力側回転部材 73bとをクラッチ部材 75によ つて連結して一体回転させるように入り状態になる。クラッチ部材 75の端部 75aが入 力側回転部材 73aのクラッチギヤ部 73gから外し操作されると、クラッチ部材 75は、 入力側回転部材 73aから離脱した切り状態になり、第 1クラッチ 73は、入力側回転部 材 73aと出力側回転部材 73bを相対回転させるように切り状態になる。

[0085] クラッチ部材 75の端部 75bが入力側回転部材 74aのクラッチギヤ部 74gに嚙合い 操作されると、クラッチ部材 75は、このときも出力側回転部材 74bに係合したままにあ つて、入力側回転部材 74a及び出力側回転部材 74bに係合した入り状態になり、第 2クラッチ 74は、入力側回転部材 74aと出力側回転部材 74bとをクラッチ部材 75によ つて連結して一体回転させるように入り状態になる。クラッチ部材 75の端部 75bが入 力側回転部材 74aのクラッチギヤ部 74gから外し操作されると、クラッチ部材 75は、 入力側回転部材 74aから離脱した切り状態になり、第 2クラッチ 74は、入力側回転部 材 74aと出力側回転部材 74bを相対回転させるように切り状態になる。

[0086] 図 10に示すように、第 3クラッチ 76は、前記キヤリャ用回転伝動筒軸 79の中間部に ベアリング 79aを介して相対回転可能に支持させ回転体で成る前記入力側回転部 材 76a、前記サン用回転伝動筒軸 79の端部で成る前記出力側回転部材 76b、この 出力側回転部材 76bに摺動可能に外嵌している円筒状のクラッチ部材 77を備えて 構成してあり、第 3クラッチ 76は、嚙合いクラッチになっている。

[0087] 図 10に示すように、第 4クラッチ 78は、前記サン用回転伝動軸 72の中間部に一体 回転可能に支持させた回転体で成る前記入力側回転部材 78a、第 3クラッチ 76の前 記出力側回転部材 76bに兼用の前記出力側回転部材 78b、第 3クラッチ 76の前記 クラッチ部材 77と共用のクラッチ部材 77を備えて構成してあり、第 4クラッチ 78は、嚙 合いクラッチになっている。クラッチ部材 77は、出力側回転部材 76b, 78bにスプライ ン係合によって一体回転及び摺動可能に係合している。

[0088] すなわち、クラッチ部材 77が出力側回転部材 76a, 78aに沿わせて摺動操作され、 クラッチ部材 77の端部 77aが入力側回転部材 76aのクラッチギヤ部 76gに嚙合い操 作されると、クラッチ部材 77は、このときも出力側回転部材 76bに係合したままにあつ て、入力側回転部材 76a及び出力側回転部材 76bに係合した入り状態になり、第 3ク ラッチ 76は、入力側回転部材 76aと出力側回転部材 76bとをクラッチ部材 77によつ て連結して一体回転させるように入り状態になる。クラッチ部材 77の端部 77aが入力 側回転部材 76bのクラッチギヤ部 76gから外し操作されると、クラッチ部材 77は、入 力側回転部材 76aから離脱した切り状態になり、第 3クラッチ 76は、入力側回転部材 76aと出力側回転部材 76bを相対回転させるように切り状態になる。

[0089] クラッチ部材 77の端部 77bが入力側回転部材 78aのクラッチギヤ部 78gに嚙合い 操作されると、クラッチ部材 77は、このときも出力側回転部材 78bに係合したままにあ つて、入力側回転部材 78a及び出力側回転部材 78bに係合した入り状態になり、第 4クラッチ 78は、入力側回転部材 78aと出力側回転部材 78bとをクラッチ部材 77によ つて連結して一体回転させるように入り状態になる。クラッチ部材 77の端部 77bが入 力側回転部材 78aのクラッチギヤ部 78gから外し操作されると、クラッチ部材 77は、 入力側回転部材 78aから離脱した切り状態になり、第 4クラッチ 78は、入力側回転部 材 78aと出力側回転部材 78bを相対回転させるように切り状態になる。

[0090] 図 10に示すように、遊星伝動部 Pの前記共用キヤリャ 43と、クラッチ部 Cの第 3クラ ツチ 76の入力側回転部材 76aを連動させている前記連動機構 105は、共用キヤリャ 43の外周側に周設したギヤ部に嚙合って共用キヤリャ 43の回転軸芯とは異なった 回転軸芯まわりで回転する遊星側伝動ギヤ 107、第 3クラッチ 76の入力側回転部材 76aの外周側に周設したギヤ部に嚙合って入力側回転部材 76aの回転軸芯とは異 なった回転軸芯まわりで回転するクラッチ側伝動ギヤ 108、このクラッチ側伝動ギヤ 1 08と前記遊星側伝動ギヤ 107とに連結された前記回転連動軸 106を備えている。遊 星側伝動ギヤ 107もクラッチ側伝動ギヤ 108も、回転連動軸 106を介して後部トラン スミッションケース 5の支持部 5aに回転可能に支持されている。

[0091] 回転連動軸 10は、前記遊星側伝動ギヤ 107にも前記クラッチ側伝動ギヤ 108にも 一体回転するようにキー連結されていて両伝動ギヤ 107, 108を一体回転可能に連 動させており、これにより、連動機構 105は、共用キヤリャ 43と第 3クラッチ 76の入力 側回転体 76aとを連動して回転するように連動させて 、る。

[0092] 図 10に示すように、遊星伝動部 Pの第 2遊星伝動機構 50のリングギヤ 52と、クラッ チ部 Cの第 1クラッチ 73の入力側回転部材 73aを連動させている前記連動機構 100 は、リングギヤ 52の外周側に周設したギヤ部に嚙合ってリングギヤ 52の回転軸芯と は異なった回転軸芯まわりで回転する遊星側伝動ギヤ 102、第 1クラッチ 73の入力 側回転部材 73aの外周側に周設したギヤ部に嚙合って入力側回転部材 73aの回転 軸芯とは異なった回転軸芯まわりで回転するクラッチ側伝動ギヤ 103、このクラッチ側 伝動ギヤ 103と前記遊星側伝動ギヤ 10に連結された前記回転連動軸 101を備えて いる。

[0093] 回転連動軸 101は、前記連動機構 105の回転連動軸 106に外嵌した筒軸として構 成するとともに前記回転連動軸 106にべリング 109を介して操作回転可能に支持さ せてある。回転連動軸 101の一端側に遊星側伝動ギヤ 102を、回転連動軸 101の 他端側にクラッチ側伝動ギヤ 103aをそれぞれ一体形成してあり、遊星側伝動ギヤ 1 02もクラッチ側伝動ギヤ 103も回転連動軸 101を介して回転連動軸 106に支持され ている。そして、回転連動軸 101は、遊星側伝動ギヤ 102とクラッチ側伝動ギヤ 103 を一体回転するように連動させており、これにより、連動機構 100は、リングギヤ 52と 第 3クラッチ 73の入力側回転体 73aとを連動して回転するように連動させて 、る。

[0094] 図 2に示すように、第 1クラッチ 73及び第 2クラッチ 74の前記クラッチ部材 75は、こ のクラッチ部材 75にフォーク部が相対回転可能に係合したシフトフォーク 111を介し て油圧シリンダを有するクラッチシリンダ 112に連動され、第 3クラッチ 76及び第 4クラ ツチ 78の前記クラッチ部材 77は、このクラッチ部材 77にフォーク部が相対回転可能 に係合したシフトフォーク 113を介して油圧シリンダを有するクラッチシリンダ 114に 連動されている。制御手段 95は、クラッチシリンダ 112の制御弁（図示せず)を切り換 え操作することによって第 1及び第 2クラッチ 73, 74の切り換え操作を行い、クラッチ シリンダ 114の制御弁（図示せず)を切り換え操作することによって第 3及び第 4クラッ チ 76, 78の切り換え操作を行う。

[0095] 図 11は、別の実施形態を備えた変速操作構造を示し、この変速操作構造にあって は、中立位置 N力 最高速度位置 MAXに切り換え操作可能な変速レバー 97、この 変速レバー 97の操作位置を検出するポテンショメータで成る変速検出手段 96、前進 位置 Fと後進位置 Rに切り換え操作可能な前後進レバー 98、この前後進レバー 98の 操作位置を検出する切り換え検出手段 99、変速検出手段 96及び切り換え検出手段 99に連係された制御手段 95を備えている。

[0096] 制御手段 95は、変速検出手段 96による検出情報を基に、変速レバー 97の操作位 置に対応した速度レンジ及び出力速度が現出されるように無段変速装置 30、第 1〜 第 4クラッチ 73, 74, 76, 78、ブレーキ 90を操作する。また、制御手段 95は、切り換 え検出手段 99による検出情報を基に、前後進レバー 98の操作位置に対応した前進 状態又は後進状態が現出されるように前進クラッチ 81及び後進クラッチ 84を操作す る。さらに、制御手段 95は、前後進レバー 98が中立位置 Nに操作されると、前進クラ ツチ 81及び後進クラッチ 84を切り状態に操作し、走行停止させる。

[0097] 図 12は、別の実施形態を備えた変速伝動装置 20を示し、この変速伝動装置 20〖こ あっては、無段変速装置 30などを有した主変速部 23、この主変速部 23の出力軸 24 力もの出力が入力軸 121に伝達される副変速装置 120、この副変速装置 120の出 力軸 122からの出力が入力される前後進切り換え装置 80を備えている。

[0098] この主変速部 23では、図 2に示す主変速部 23とはクラッチ部 Cの点においてのみ 相違しており、このクラッチ部 Cについて説明する。

[0099] クラッチ部 Cは、入力側回転部材 73aを有した第 1クラッチ 73と、入力側回転部材 7 4aを有した第 2クラッチ 74との 2つだけのクラッチを備えている。

[0100] 第 1クラッチ 73は、図 2に示すクラッチ部 Cの第 1クラッチ 73と同様に構成してあり、 出力軸 24に相対回転可能に支持された前記入力側回転部材 73a、前記出力軸 24 に支持された出力側回転部材 73b、この出力側回転部材 73bにスプライン係合によ つて摺動及び一体回転可能に支持されたクラッチ部材 75を備えて構成してあり、第 1 クラッチ 73は、嚙合いクラッチになっている。

[0101] この第 1クラッチ 73の入力側回転部材 73aは、図 2に示す第 1クラッチ 73の連動機 構 100と同様の構成の連動機構 100を介して遊星伝動部 Pの第 2遊星伝動機構 50 のキヤリャ 52に連動されており、クラッチ部材 75が摺動操作されて、出力側回転部 材 73bと、入力側回転部材 73aのクラッチギヤ部とに係合した入り状態に操作される と、第 1クラッチ 73は、入力側回転部材 73aと出力側回転部材 73bをクラッチ部材 75 によって一体回転可能に連結するように入り状態になり、第 2遊星伝動機構 50のリン グギヤ 52を出力軸 24に連動させる。クラッチ部材 75が入力側回転部材 73aのクラッ チギヤ部から離脱した切り状態に操作されると、第 1クラッチ 73は、入力側回転部材 73aと出力側回転部材 73bの相対回転を許容するように切り状態になり、第 2遊星伝 動機構 50のリングギヤ 52と出力軸 24の連動を解除する。

[0102] 第 2クラッチ 74は、図 2に示すクラッチ部 Cの第 2クラッチ 74と同様に構成してあり、 サン支軸 55に一体回転可能に連結された入力側回転部材 74a、第 1クラッチ 73の出 力側回転部材 73bと共用の出力側回転部材 74b、第 1クラッチ 73のクラッチ部材 75 と共用のクラッチ部材 75を備えて構成してあり、第 2クラッチ 74は、嚙合いクラッチに なっている。

[0103] これにより、クラッチ部材 75が摺動操作されて、出力側回転部材 74bと、入力側回 転部材 74aのクラッチギヤ部とに係合した入り状態に操作されると、第 2クラッチ 74は 、入力側回転部材 74aと出力側回転部材 74bをクラッチ部材 75によって一体回転可 能に連結するように入り状態になり、第 2遊星伝動機構 50のサンギヤ 51を出力軸 24 に連動させる。クラッチ部材 75が入力側回転部材 74aのクラッチギヤ部力も離脱した 切り状態に操作されると、第 2クラッチ 74は、入力側回転部材 74aと出力側回転部材 74bの相対回転を許容するように切り状態になり、第 2遊星伝動機構 50のサンギヤ 5 1と出力軸 24の連動を解除する。

[0104] 前記副変速装置 120は、前記入力軸 121に回転伝動体 123を介して入力側回転 部材が連動された低速クラッチ CL及び高速クラッチ CH、前記低速クラッチ CLの出 力側回転部材を前記出力軸 122に連動させている低速伝動ギヤ機構 124、前記高 速クラッチ CHの出力側回転部材を前記出力軸 122に連動させている高速伝動ギヤ 機構 125を備えている。

[0105] これにより、低速クラッチ CLが入り状態に操作されることにより、副変速装置 120は 、主変速部 23の出力軸 24からの出力を低速クラッチ CL及び低速伝動ギヤ機構 124 を介して出力軸 122に伝達してこの出力軸 122から前後進切り換え装置 80に伝達 するように低速状態になる。高速クラッチ CHが入り状態に操作されることにより、副変 速装置 120は、主変速部 23の出力軸 24からの出力を高速クラッチ CH及び高速伝 動ギヤ機構 125を介して出力軸 122に伝達してこの出力軸 122から前後進切り換え 装置 80に伝達するように高速状態になる。副変速装置 120は、主変速部 23の出力 軸 24の回転速度が同一であっても、高速状態にある場合には、低速状態にある場 合よりも出力軸 122を高速回転させるようにして、入力軸 121から出力軸 122に伝動 する。

[0106] つまり、図 15に、変速モードと、主変速部 23によって現出される速度レンジと、クラ ツチ部 Cの第 1クラッチ 73及び第 2クラッチ 74の操作状態と、副変速装置 120の低速 クラッチ CL及び高速クラッチ CHの操作状態との関係を示すように、この変速伝動装 置 20にあっては、無段変速装置 30の変速操作に伴って各クラッチ 73, 74, CL, C Hが適切に切り換え操作されることにより、図 13, 14の如く副変速出力が出力される

[0107] すなわち、図 13に実線で示すように、低速モードでは、車速零の状態から無段変 速装置 30が最大逆転状態から最大正転状態に向けて変速操作され、このとき、 1速 レンジになり、無段変速装置 10が最大正転状態に向けて変速されるに伴って副変速 出力が無段階に増速してゆく。無段変速装置 30が最大正転状態に到達した後、無 段変速装置 30が最大正転状態から最大逆転状態に向けて変速操作され、このとき、 2速レンジになり、無段変速装置 30が最大逆転状態に向けて変速されるに伴って副 変速出力が無段階に増速してゆく。

[0108] 図 13に破線で示すように、高速モードでは、車速零の状態から無段変速装置 30が 最大逆転状態から最大正転状態に向けて変速操作され、このとき、 1速レンジになり 、無段変速装置 30が最大正転状態に向けて変速されるに伴って副変速出力が無段 階に増速してゆく。無段変速装置 30が最大正転状態に到達した後、無段変速装置 30が最大正転状態力 最大逆転状態に向けて変速操作され、このとき、 2速レンジ になり、無段変速装置 30が最大逆転状態に向けて変速されるに伴って副変速出力 が無段階に増速してゆく。

[0109] この高速モードでは、副変速装置 120が高速状態に固定されることにより、 1速レン ジと 2速レンジのいずれになっている場合も、低速モードの場合よりも副変速出力は 高速になる。

[0110] 図 14に示すように、多段モードでは、車速零の状態から無段変速装置 30が最大逆 転状態力も最大正転状態に向けて変速操作され、このとき、第 1クラッチ 73が入り状 態に、第 2クラッチ 74が切り状態にそれぞれ操作され、低速クラッチ CLが入り状態に 操作されて副変速装置 120が低速状態になっていて 1速レンジになり、無段変速装 置 30が最大正転状態に向けて変速されるに伴って副変速出力が無段階に増速して ゆく。無段変速装置 30が最大正転状態に到達して、速度レンジ切り換わり点 T1にな ると、この後、無段変速装置 30が最大正転状態から最大逆転状態に向けて変速操 作され、このとき、第 1クラッチ 73

が切り状態に、第 2クラッチ 74が入り状態にそれぞれ操作され、かつ、低速クラッチ C Lが入り状態に操作されて副変速装置 120が低速状態になっていて 2速レンジになり 、無段変速装置 30が最大逆転状態に向けて変速されるに伴って副変速出力が無段 階に増速してゆく。

[0111] 無段変速装 30が設定速度の変速状態に到達して、速度レンジ切り換わり点 T2に なると、この後、無段変速装置 30が最大正転状態に向けて変速操作され。このとき、 第 1クラッチ 73が入り状態に、第 2クラッチ 74が切り状態にそれぞれ切り換え操作され 、かつ、低速クラッチ CLが切り状態に、高速クラッチ CHが入り状態にそれぞれ操作 されて副変速装置 120が高速状態になっていて 3速レンジになり、無段変速装置 30 が最大正転状態に向けて変速されるに伴って副変速出力が無段階に増速してゆく。 無段変速装置 30が最大正転状態に到達して、速度レンジ切り換わり点 T3になると、 この後、無段変速装置 30が最大正転状態から最大逆転状態に向けて変速操作され 、このとき、第 1クラッチ 73が切り状態に、第 2クラッチ 74が入り状態にそれぞれ操作さ れ、かつ、高速クラッチ CHが入り状態に操作されて副変速装置 120が高速状態にな つて!/、て 4速レンジになり、無段変速装置 30が最大逆転状態に向けて変速されるに 伴って副変速出力が無段階に増速してゆく。

[0112] この変速伝動装置にあっては、副変速装置 120の低速クラッチ CL及び高速クラッ チ CHが、図 11に示す第 3クラッチ 76及び第 4クラッチ 78に替えてこの制御手段 95 に連係され、変速レバー 97の揺動操作によって変速操作される。制御手段 95は、変 速検出手段 96による検出情報、及び、副変速装置 120の出力速度を検出する出力 検出センサ（図示せず）による検出情報を基に、各速度レンジ切り換わり点 Tl, T2, T3になった力否かを検出する。

[0113] 尚、図 15に示す「入り」は、各クラッチ 73, 74, CL, CHの入り状態を示し、「―」は 、各クラッチ 73, 74, CL, CHの切り状態を示す。図 13, 14に示す横軸の「0」は、無 段変速装置 30の中立状態を示す。

[0114] 図 16は、さらに別の実施構造を備えた変速伝動装置を示し、この変速伝動装置に あっては、嚙合 、クラッチで成る低速クラッチ CL及び高速クラッチ CHを有した副変 速装置 120を備えている。

[0115] 低速クラッチ CLは、入力軸 121がー体回転可能に備える入力側回転部材 123、こ の入力側回転部材 123に一体回転及び摺動操作可能に支持されたクラッチ部材 12 6、低速伝動ギヤ機構 124の伝動ギヤ 124aを備えている。

[0116] すなわち、クラッチ部材 126がシフト操作されて伝動ギヤ 124aのクラッチギヤ部 12 4bに係合操作されることにより、低速クラッチ CLは、入力側回転部材 123の駆動力 をクラッチ部材 126、低速ギヤ伝動機構 124を介して出力軸 122に伝達するように入 り状態になり、副変速装置 120は低速状態になる。クラッチ部材 126が伝動ギヤ 124 aのクラッチギヤ部 124bから離脱操作されることにより、低速クラッチ CLは、入力側 回転部材 123から出力軸 122への伝動を絶つように切り状態になる。

[0117] 高速クラッチ CHは、前記入力側回転部材 123、前記クラッチ部材 126、高速伝動 ギヤ機構 125の伝動ギヤ 125aを備えている。

[0118] すなわち、クラッチ部材 126がシフト操作されて伝動ギヤ 125aのクラッチギヤ部 12 5bに係合操作されることにより、高速クラッチ CHは、入力側回転部材 123の駆動力 をクラッチ部材 126、高速ギヤ伝動機構 125を介して出力軸 122に伝達するように入 り状態になり、副変速装置 120は高速状態になる。クラッチ部材 126が伝動ギヤ 125 aのクラッチギヤ部 125bから離脱操作されることにより、高速クラッチ CHは、入力側 回転部材 123から出力軸 122への伝動を絶つように切り状態になる。

[0119] この変速伝動装置における副変速装置 120のクラッチ部材 126は、このクラッチ部 材 126にフォーク部が係合しているシフトフォーク 115を介してクラッチシリンダ 116 によってシフト操作される。

[0120] 尚、制御手段 95は、前記変速検出手段 96による検出情報、主変速部 23又は副変 速装置 120の出力速度を検出する出力検出センサ（図示せず）による検出情報、ェ ンジン回転数を検出するエンジン回転センサ（図示せず）による検出情報を基に、速 度レンジ切り換え点を検出する。

[0121] すなわち、図 6、図 13、図 14は、エンジン回転数を設定の一定回転数に維持しな 力 変速操作することによって現出される主変速出力又は副変速出力と、無段変速 装置 30の操作状態との関係を示すものであり、エンジン 3の設定回転数が変更され ると、現出される主変速出力又は副変速出力として図 6, 13, 14の縦軸で示される出 力全体が変動する。従って、制御手段 95は、主変速部 23又は副変速装置 120の出 力速度を検出する出力検出センサによる検出出力速度と、エンジン回転数を検出す るエンジン回転センサによる検出エンジン回転数とから変速比を求め、この変速比が 速度レンジ切り換わり点 T2に相当した変速比になると、副変速装置 120の低速クラッ チ CL及び高速クラッチ CHの切り換え操作を行う。

[0122] また、制御手段 95は、無段変速装置 30の斜板角を検出する斜板角センサ（図示 せず）による検出情報を基に、無段変速装置 30の最高速位置 +max、最低速位置 —maxを検出し、図 6, 13の各速度レンジ切り換わり点、図 14の速度レンジ切り換わ り点 Tl, T3を検出する。

〔別実施例〕

[0123] 各クラッチ 73, 74, 76, 78としては、上記各実施例の如ぐクラッチ部材 75, 76が 出力側回転部材 73b, 74b, 76b, 78bに支持されたクラッチを採用する他、クラッチ 部材が入力側回転部材に支持され、クラッチ部材が出力側回転部材力 離脱するこ とによって、クラッチが切り状態になるように構成したクラッチを採用しても本発明の目 的を達成することができる。

[0124] 各クラッチ 73, 74, 76, 78としては、より滑らかに入り状態に切り換え操作すること ができるようにシンクロメッシュ等のシンクロ機構を利用したクラッチを採用して実施し てもよい。

[0125] 各クラッチ 73, 74, 76, 78としては、クラッチシリンダ 112, 114の制御弁と無段変 速装置 30の操作レバーとが油圧回路を介して連係されることによって、無段変速装 置 30が変速操作されると、各クラッチ 73, 74, 76, 78が所定の入り状態や切り状態 に自動的に切り換え操作されるように構成したクラッチを採用して実施してもよい。こ の場合も、無段変速装置 30の変速操作を行うだけで各速度レンジが現出されて楽 に変速操作することができる。

産業上の利用可能性

[0126] 本発明による変速伝動装置は、トラクタなどの作業車に利用可能である。

図面の簡単な説明

[0127] [図 1]トラクタ全体の側面図

[図 2]伝動装置の線図 圆 3]第 1遊星伝動機構と第 2遊星伝動機構の遊星ギヤの連動状態を示す正面図 圆 4]第 1遊星伝動機構と第 2遊星伝動機構の遊星ギヤの連動状態を示す概略図 [図 5]変速操作系のブロック図

[図 6]無段変速装置の変速状態と、主変速部の出力との関係を示す説明図 圆 7]各クラッチ及びブレーキの操作状態と、速度レンジとの関係を示す説明図

[図 8] ( A)は、主変速部の 1速レンジでの伝動系を示す線図、（B)は、主変速部の 2 速レンジでの伝動系を示す線図

[図 9] (C)は、主変速部の 3速レンジでの伝動系を示す線図、（D)は、主変速部の 4 速レンジでの伝動系を示す線図

[図 10]遊星伝動部、連動機構、クラッチ部の断面図

圆 11]別の実施形態を備えた操作系のブロック図

圆 12]別の実施形態を備えた走行伝動装置の線図

[図 13]別の実施形態を備えた走行伝動装置における無段変速装置の変速状態と、 副変速出力との関係を示す説明図

[図 14]別の実施形態を備えた走行伝動装置における無段変速装置の変速状態と、 副変速出力との関係を示す説明図

圆 15]別の実施形態を備えた走行伝動装置における、変速モードと各クラッチの操 作状態と、変速レンジとの関係を示す説明図

圆 16]別の実施形態を備えた走行伝動装置の線図

符号の説明

3 エンジン

24, 61 出力軸

30 無段変速装置

40, 50 遊星伝動機構

41 第 1遊星伝動機構のサンギヤ

42 第 1遊星伝動機構の遊星ギヤ

43 共用キヤリャ

44 第 1遊星伝動機構のリングギヤ 43, 52 遊星伝動部の回転部材

53 第 2遊星伝動機構の遊星ギヤ

73, 74, 76, 78 クラッチ

73a, 74a, 76a, 78a クラッチの入力側回転部材

73b, 74b, 76b, 78b クラッチの出力側回転部材

75, 77 クラッチ部材

101, 106 回転伝動軸

102, 107 遊星側伝動ギヤ

103, 108 クラッチ側伝動ギヤ

P 遊星伝動部

C クラッチ言

Claims

請求の範囲

[1] エンジンの駆動力が入力される無段変速装置と、

複数の遊星伝動機構を有し、前記無段変速装置からの出力と、前記無段変速装置 による変速作用を受けないエンジンよりの駆動力とを合成する遊星伝動部と、 複数のクラッチを有し、前記遊星伝動部からの駆動力を前記複数のクラッチを介し て出力軸に伝達するクラッチ部とを備え、

前記無段変速装置が変速操作され、かつ、前記各クラッチが入り状態と切り状態に 切り換え操作されることにより、無段変速装置の変速状態と、各クラッチの操作状態 に対応する回転速度を有する出力を前記出力軸力 出力する変速伝動装置であつ て、

前記クラッチ部の各クラッチは、前記遊星伝動部よりの駆動力が入力される入力側 回転部材と、前記出力軸へ駆動力を出力する出力側回転部材と、クラッチ部材とを 備える嚙合いクラッチであり、

前記クラッチ部材は、対応するクラッチの前記入力側回転部材と前記出力側回転 部材が連動するように前記入力側回転部材及び前記出力側回転部材に係合した入 り状態と、前記入力側回転部材と前記出力側回転部材の相対回転を許すように入力 側回転部材又は出力側回転部材力 離脱した切り状態とに切り換え可能である変速 伝動装置。

[2] 前記クラッチ部が 2つのクラッチを備えている請求項 1記載の変速伝動装置。

[3] 前記クラッチ部が 4つのクラッチを備えて 、る請求項 1記載の変速伝動装置。

[4] 前記遊星伝動部の回転部材に嚙合い連動するとともに前記回転部材の回転軸芯 とは異なった回転軸芯まわりで回転可能な遊星側伝動ギヤ、前記クラッチの前記入 力側回転部材に嚙合い連動するとともに前記入力側回転部材の回転軸芯とは異な つた回転軸芯まわりで回転可能なクラッチ側伝動ギヤ、前記遊星側伝動ギヤと前記 クラッチ側伝動ギヤを連結する回転連動軸を備えてある請求項 1〜3のいずれか 1項 に記載の変速伝動装置。

[5] 前記遊星伝動部の二つの回転部材に各別に嚙合い連動するとともに前記二つの 回転部材の回転軸芯とは異なった回転軸芯まわりで回転可能な一対の遊星側伝動 ギヤ、前記クラッチ部の二つのクラッチの入力側回転部材に各別に嚙合い連動する とともに前記二つの入力側回転部材の回転軸芯とは異なった回転軸芯まわりで回転 可能な一対のクラッチ側伝動ギヤ、前記一対の遊星側伝動ギヤと前記一対のクラッ チ側伝動ギヤを各別に連結している一対の回転連動軸を備え、

前記一対の回転連動軸の一方の回転連動軸を、筒軸に構成するとともに他方の回 転連動軸に相対回転可能に外嵌させてある請求項 3記載の変速伝動装置。

前記遊星伝動部は、前記無段変速装置からの出力がサンギヤに伝達され、かつ、 前記エンジンの駆動力が前記無段変速装置による変速作用を受けないでリングギヤ に伝達される第 1遊星伝動機構と、前記第 1遊星伝動機構の遊星ギヤに遊星ギヤが 連動された第 2遊星伝動機構、第 1遊星伝動機構の遊星ギヤと第 2遊星伝動機構の 遊星ギヤとがー体に公転回動するように第 1遊星伝動機構の遊星ギヤ及び第 2遊星 伝動機構の遊星ギヤを支持する共用キヤリャを備えている請求項 1〜3のいずれか 1 項に記載に変速伝動装置。