JP4972186B2 - トラクタの変速伝動装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に示されるものは、エンジン1からの駆動力が第1ギアホイールトランスミッション3を介して入力される油圧ユニット4(無段変速装置に相当)、この油圧ユニット4からの出力が第2ギアホイールトランスミッション5、第1入力シャフト6を介して入力され、かつ、エンジン1からの油圧ユニット4を介さない駆動力が第3ギアホイールトランスミッション7、第2入力シャフト8を介して入力されるサマター遊星ギヤ10、このサマター遊星ギヤ10からクラッチK1,K2を介して伝動される第1遊星ギヤステップ12及び第2遊星ギヤステップ13、遊星キャリアシャフト25に連結され、かつ、遊星キャリアシャフト25又は太陽ホイールシャフト30にクラッチK3,K4を介して連結される出力シャフト14を備えている。サマター遊星ギヤ10は、第1太陽ホイール20を有した第1遊星系、第2太陽ホイール23を有した第2遊星系を備え、第1遊星ギヤステップ12は、クラッチKRを備え、第2遊星ギヤステップ13は、クラッチKVを備え、油圧ユニット4が変速操作され、各クラッチKV,KR,K1、K2,K3,K4が適切に操作されることにより、エンジン駆動力が4段階の速度レンジに段階分けして、かつ、各速度段階において無段階に変速するものである。
エンジン駆動力が入力される無段変速装置、前記無段変速装置からの出力と、前記無段変速装置による変速作用を受けないエンジン駆動力とを複数の遊星伝動機構によって合成する遊星伝動部、前記遊星伝動部から入力されるとともに第1クラッチ及び第2クラッチを備えたクラッチ部、前記クラッチ部に連動された出力軸を備えるとともに、前記無段変速装置が変速操作され、かつ、前記各クラッチが入り状態と切り状態に切り換え操作されることにより、無段変速装置の変速状態、各クラッチの操作状態に対応した回転速度の出力を前記出力軸から出力する主変速装置を備えるとともに、前記主変速装置の前記出力軸からの駆動力を変速して出力する副変速装置を備え、
4段階の速度レンジに段階分けして前記副変速装置から出力されるように、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切り換え制御するとともに前記副変速装置及び前記無段変速装置を変速制御する多段モードを実行可能な制御手段を備え、
前記制御手段は、前記多段モードでの1速レンジにおいて、1速レンジと2速レンジが切り換わる点まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、1速レンジと2速レンジが切り換わる点まで前記第1クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記第2クラッチを切り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を低速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を逆回転伝動状態の最高速度から出力を停止する中立状態を経由して正転回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの1速レンジと2速レンジが切り換わる点において、前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように前記副変速装置を低速状態に変速制御した状態のままで前記第1クラッチを入り状態から切り状態に切り換え制御するとともに前記第2クラッチを切り状態から入り状態に切り換え制御し、かつ前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの2速レンジにおいて、2速レンジと3速レンジが切り換わる点まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、2速レンジと3速レンジが切り換わる点まで前記第1クラッチを切り状態に切り換え制御し、前記第2クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を低速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの2速レンジと3速レンジが切り換わる点において、前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように前記第1クラッチを切り状態から入り状態に切り換え制御するとともに前記第2クラッチを入り状態から切り状態に切り換え制御し、かつ前記副変速装置を低速状態から高速状態に変速制御し、さらに前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度と出力を停止する中立状態との間の切り換わり用の変速速度でその切り換わり用の変速速度から正転回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの3速レンジにおいて、3速レンジと4速レンジが切り換わる点まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、3速レンジと4速レンジが切り換わる点まで前記第1クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記第2クラッチを切り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を前記切り換わり用の変速速度から正転回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの3速レンジと4速レンジが切り換わる点において、前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態のままで前記第1クラッチを入り状態から切り状態に切り換え制御するとともに前記第2クラッチを切り状態から入り状態に切り換え制御し、かつ前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの4速レンジにおいて、4速レンジの最高速度まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、4速レンジの最高速度まで前記第1クラッチを切り状態に切り換え制御し、第2クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から出力を停止する中立状態を経由して逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御するよう構成してあり、
前記制御手段は、2段階の速度レンジに段階分けして前記副変速装置から出力されるように、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切り換え制御するとともに前記副変速装置及び前記無段変速装置を変速制御する高速モードを実行可能であり、
前記制御手段は、前記高速モードでの1速レンジにおいて、1速レンジと2速レンジが切り換わる点まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、1速レンジと2速レンジが切り換わる点まで前記第1クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記第2クラッチを切り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を逆回転伝動状態の最高速度から出力を停止する中立状態を経由して正転回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記高速モードでの1速レンジと2速レンジが切り換わる点において、前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態のままで前記第1クラッチを入り状態から切り状態に切り換え制御するとともに前記第2クラッチを切り状態から入り状態に切り換え制御し、かつ前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記高速モードでの2速レンジにおいて、その2速レンジの最高速度まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、2速レンジの最高速度まで前記第1クラッチを切り状態に切り換え制御し、第2クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から出力を停止する中立状態を経由して逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御するよう構成してあり、
前記制御手段は、前記多段モードでの2速レンジと3速レンジが切り換わる点における前記切り換わり用の変速速度を、前記多段モードでの2速レンジにおける前記副変速装置の出力速度と前記高速モードでの1速レンジにおける前記副変速装置の出力速度とが一致するときの前記無段変速装置の変速速度に相当する変速速度としてあり、
前記制御手段は、前記多段モードでの3速レンジにおける前記副変速装置の出力速度の速度領域が、前記高速モードでの1速レンジにおける前記副変速装置の出力速度の一部の速度領域となるようにしてある。
前記制御手段に低速モード指令、高速モード指令及び多段モード指令を出力するように構成され、
前記制御手段は、前記低速モード指令が入力されると、低速モードでの2段階の速度レンジに段階分けして前記副変速装置から出力されるように、かつ低速モードでの1速レンジ及び2速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が無段階に変化するように、さらに低速モードでの1速レンジと2速レンジが切り換わる点において前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように、前記副変速装置を低速状態に変速制御し、かつ前記無段変速装置を変速制御するとともに前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切り換え制御し、
前記制御手段は、前記高速モード指令が入力されると、前記高速モードでの2段階の速度レンジに段階分けして前記副変速装置から出力されるように、かつ前記高速モードでの1速レンジ及び2速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が無段階に変化するように、さらに前記高速モードでの1速レンジと2速レンジが切り換わる点において前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように、前記副変速装置を高速状態に変速制御し、かつ前記無段変速装置を変速制御するとともに前記第1クラッチ及び第2クラッチを切り換え制御し、
前記制御手段は、前記多段モード指令が入力されると、前記多段モードでの4段階の速度レンジとしての前記4段階の速度レンジに段階分けして前記副変速装置から出力されるように、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切り換え制御するとともに前記副変速装置及び前記無段変速装置を変速制御するよう構成してある。
前記制御手段に前記低速モード指令、前記高速モード指令及び前記多段モード指令を出力する変速モード選択手段を備えてある。
前記多段モードでの1速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が前記低速モードでの1速レンジにおける前記副変速装置の出力速度に相当し、
前記多段モードでの2速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が前記低速モードでの2速レンジの低速側速度域における前記副変速装置の出力速度に相当し、
前記多段モードでの3速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が前記高速モードでの1速レンジの高速側速度域における前記副変速装置の出力速度に相当し、
前記多段モードでの4速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が前記高速モードでの2速レンジにおける前記副変速装置の出力速度に相当するものである。
一つの変速レバー及び前記変速レバーの操作位置を検出する変速検出センサを備え、
前記制御手段を、前記変速検出センサによる検出情報を基に、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切り換え制御し、かつ前記副変速装置及び前記無段変速装置を変速制御するよう構成してある。
図1に示されるように、エンジン1の出力軸1aから出力されるエンジン駆動力が主クラッチ2を介して変速伝動装置Aの入力軸としてのポンプ軸11に入力され、この変速伝動装置Aの出力軸21からの出力が前後進切り換え装置30の入力軸31に伝達され、この前後進切り換え装置30の出力軸32からの出力が後輪差動機構3に伝達されるように構成し、前記前後進切り換え装置30の出力軸32からの出力が前輪動力取り出し軸4及び伝動軸5を介して前輪差動機構6に伝達されるように構成して、トラクタの走行用伝動装置を構成してある。
従って、この無段変速装置10は、油圧ポンプ13の斜板角変更が行われることにより、エンジン1からの駆動力を正回転方向の駆動力に変換するとともに無段階に変速してモータ軸12から出力する正回転伝動状態と、エンジン1からの駆動力を逆回転方向の駆動力に変換するとともに無段階に変速してモータ軸12から出力する逆回転伝動状態と、油圧モータ14の駆動を停止してモータ軸12からの出力を停止する中立状態とに切り換わる。
これにより、第1クラッチC1は、摩擦クラッチ機構83が入り切り操作されることにより、第3遊星伝動機構P3のリングギヤ74と出力側回転部材82が一体回転自在に連動するように入力側回転部材81と出力側回転部材82とを摩擦クラッチ機構83によって一体回転自在に摩擦連動させた入り状態と、第3遊星伝動機構P3のリングギヤ74と出力側回転部材82が相対回転するように入力側回転部材81と出力側回転部材82の連動を絶った切り状態とに切り換わる。
これにより、低速クラッチCLが入り状態に操作されることにより、副変速装置20は、主変速装置Bの出力軸41からの出力を低速クラッチCL及び低速伝動ギヤ機構24を介して出力軸21に伝達し、この出力軸21から前後進切り換え装置30に伝達するように低速状態になる。高速クラッチCHが入り状態に操作されることにより、副変速装置20は、主変速装置Bの出力軸41からの出力を高速クラッチCH及び高速伝動ギヤ機構25を介して出力軸21に伝達し、この出力軸21から前後進切り換え装置30に伝達するように高速状態になる。副変速装置20は、主変速装置Bの出力軸41の回転速度が同一であっても、高速状態にある場合には、低速状態にある場合よりも出力軸21を高速回転させるようにして、入力軸22から出力軸21に伝動する。
この高速モードでは、副変速装置20が高速状態に固定されることにより、主変速装置Bが1速レンジと2速レンジのいずれになっている場合も、副変速出力は、低速モードの場合よりも高速になる。
すなわち、変速レバー111が中立位置Nから最高速位置maxに向けて操作されるに伴い、制御手段110は、変速検出センサ112による検出情報を基に無段変速装置10を逆転MAXから正転MAXに向けて変速操作する。このとき、制御手段110は、変速検出センサ112による検出情報を基に低速クラッチCLを入り状態に切り換え操作する。さらに、制御手段110は第1クラッチC1を入り状態に切り換え操作していて、主変速装置Bが1速レンジになり、無段変速装置10が正転MAXに向けて変速されるに伴って副変速出力が無段階に増速していく。無段変速装置10が正転MAXに到達して、速度レンジ切り換わり点T1になると、この後、制御手段110は、変速検出センサ112による検出情報を基に無段変速装置10を正転MAXから逆転MAXに向けて変速操作する。このとき、制御手段110は低速クラッチCLを入り状態に操作している。さらに、制御手段110は第2クラッチC2を入り状態に切り換え操作していて、主変速装置Bが2速レンジになり、無段変速装置10が逆転MAXに向けて変速されるに伴って副変速出力が無段階に増速していく。変速レバー111が設定位置に到達して、速度レンジ切り換わり点T2になると、この後、制御手段110は、変速検出センサ112による検出情報を基に、低速クラッチCLを切り状態に、高速クラッチCHを入り状態にそれぞれ切り換え操作するとともに無段変速装置10を正転MAXに向けて変速操作する。このとき、制御手段110は、第1クラッチC1を入り状態に、第2クラッチC2を切り状態にそれぞれ切り換え操作していて、主変速装置Bが3速レンジになり、無段変速装置10が正転MAXに向けて変速されるに伴って副変速出力が無段階に増速していく。無段変速装置10が正転MAXに到達して、速度レンジ切り換わり点T3になると、この後、制御手段110は、変速検出センサ112による検出情報を基に、高速クラッチCHを入り状態に操作するとともに無段変速装置10を正転MAXから逆転MAXに向けて変速操作する。このとき、制御手段110は、第2クラッチC2を入り状態に切り換え操作していて、主変速装置Bが4速レンジになり、無段変速装置10が逆転MAXに向けて変速されるに伴って副変速出力が無段階に増速していく。
すなわち、図4、図5は、エンジン回転数を設定の一定回転数に維持しながら変速操作することによって現出される副変速出力と、無段変速装置10の操作状態との関係を示すものであり、エンジン1の設定回転数が変更されると、現出される副変速出力として図4、図5の縦軸で示される副変速出力全体が変動する。従って、制御手段110は、副変速装置20の出力速度を検出する出力検出センサによる検出出力速度と、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサによる検出エンジン回転数とから変速比を求め、この変速比が速度レンジ切り換わり点T2に相当した変速比になると、副変速装置20の低速クラッチCL及び高速クラッチCHの切り換え操作を行う。
また、制御手段110は、無段変速装置10の斜板角を検出する斜板角センサ(図示せず)による検出情報を基に、無段変速装置10の最高速位置+max、最低速位置−maxを検出し、速度レンジ切り換わり点T1,T3を検出する。
図5に示すように、1速レンジと2速レンジが切り換わる点T1においても、2速レンジと3速レンジが切り換わる点T2においても、3速レンジと4速レンジが切り換わる点T3においても、副変速装置20からはトルク切れがない連続した状態での出力が出力される。
すなわち、1速レンジの低速側において、高速クラッチCHが入り状態に切り換え操作されて副変速装置20が高速状態に変速操作され、比較的高速の副変速出力が出力されるようになっている。
主変速装置Bの遊星伝動部Pとしては、上記実施例の如く3つの遊星伝動機構、すなわち第1、第2、第3遊星伝動機構P1,P2,P3を備えた遊星伝動部を採用するに替え
、次の如き遊星伝動部を採用して実施してもよい。
すなわち、無段変速装置からの出力と、無段変速装置による変速作用を受けないエンジン駆動力とが入力されるように伝動方向上手側に配置した第1遊星伝動機構、クラッチ部に伝動するように伝動方向下手側に配置した第2遊星伝動機構、第1遊星伝動機構の遊星ギヤと一体回動するようにその遊星ギヤに連結や一体形成された連動用遊星ギヤ、第2遊星伝動機構の遊星ギヤと一体回動するようにその遊星ギヤに連結や一体形成された連動用遊星ギヤを備え、かつ、前記両連動用遊星ギヤを互いに噛合うとともに一つのキャリヤに支持された状態にして第1遊星伝動機構と第2遊星伝動機構の間に設けた遊星伝動部、すなわち、2つの遊星伝動機構を連動用遊星ギヤによって複合された状態で備えた遊星伝動部を採用して実施してもよい。
いずれの型式の遊星伝動部を採用しても本発明の目的を達成することができる。従って、これらの遊星伝動部を総称して、無段変速装置10からの出力と、エンジン駆動力とを合成する遊星伝動部Pと呼称する。
20 副変速装置
41 出力軸
44 伝動回転体
45 伝動部材
61,74 サンギヤ
81 第1クラッチの入力側回転部材
82 第1クラッチの出力側回転部材
91 第2クラッチの入力側回転部材
92 第2クラッチの出力側回転部材
103 伝動軸
105 伝動筒軸
106 連動部材
110 制御手段
111 変速レバー
112 変速検出センサ
113 変速モード選択手段
130 係止連動部材
B 主変速装置
C クラッチ部
C1 第1クラッチ
C2 第2クラッチ
P 遊星伝動部
P1,P2,P3 遊星伝動機構
T1 1速レンジと2速レンジが切り換わる点
T2 2速レンジと3速レンジが切り換わる点
T3 3速レンジと4速レンジが切り換わる点
Claims (5)
- エンジン駆動力が入力される無段変速装置、前記無段変速装置からの出力と、前記無段変速装置による変速作用を受けないエンジン駆動力とを複数の遊星伝動機構によって合成する遊星伝動部、前記遊星伝動部から入力されるとともに第1クラッチ及び第2クラッチを備えたクラッチ部、前記クラッチ部に連動された出力軸を備えるとともに、前記無段変速装置が変速操作され、かつ、前記各クラッチが入り状態と切り状態に切り換え操作されることにより、無段変速装置の変速状態、各クラッチの操作状態に対応した回転速度の出力を前記出力軸から出力する主変速装置を備えるとともに、前記主変速装置の前記出力軸からの駆動力を変速して出力する副変速装置を備え、
4段階の速度レンジに段階分けして前記副変速装置から出力されるように、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切り換え制御するとともに前記副変速装置及び前記無段変速装置を変速制御する多段モードを実行可能な制御手段を備え、
前記制御手段は、前記多段モードでの1速レンジにおいて、1速レンジと2速レンジが切り換わる点まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、1速レンジと2速レンジが切り換わる点まで前記第1クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記第2クラッチを切り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を低速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を逆回転伝動状態の最高速度から出力を停止する中立状態を経由して正転回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの1速レンジと2速レンジが切り換わる点において、前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように前記副変速装置を低速状態に変速制御した状態のままで前記第1クラッチを入り状態から切り状態に切り換え制御するとともに前記第2クラッチを切り状態から入り状態に切り換え制御し、かつ前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの2速レンジにおいて、2速レンジと3速レンジが切り換わる点まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、2速レンジと3速レンジが切り換わる点まで前記第1クラッチを切り状態に切り換え制御し、前記第2クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を低速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの2速レンジと3速レンジが切り換わる点において、前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように前記第1クラッチを切り状態から入り状態に切り換え制御するとともに前記第2クラッチを入り状態から切り状態に切り換え制御し、かつ前記副変速装置を低速状態から高速状態に変速制御し、さらに前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度と出力を停止する中立状態との間の切り換わり用の変速速度でその切り換わり用の変速速度から正転回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの3速レンジにおいて、3速レンジと4速レンジが切り換わる点まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、3速レンジと4速レンジが切り換わる点まで前記第1クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記第2クラッチを切り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を前記切り換わり用の変速速度から正転回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの3速レンジと4速レンジが切り換わる点において、前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態のままで前記第1クラッチを入り状態から切り状態に切り換え制御するとともに前記第2クラッチを切り状態から入り状態に切り換え制御し、かつ前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記制御手段は、前記多段モードでの4速レンジにおいて、4速レンジの最高速度まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、4速レンジの最高速度まで前記第1クラッチを切り状態に切り換え制御し、第2クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から出力を停止する中立状態を経由して逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御するよう構成してあり、
前記制御手段は、2段階の速度レンジに段階分けして前記副変速装置から出力されるように、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切り換え制御するとともに前記副変速装置及び前記無段変速装置を変速制御する高速モードを実行可能であり、
前記制御手段は、前記高速モードでの1速レンジにおいて、1速レンジと2速レンジが切り換わる点まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、1速レンジと2速レンジが切り換わる点まで前記第1クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記第2クラッチを切り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を逆回転伝動状態の最高速度から出力を停止する中立状態を経由して正転回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記高速モードでの1速レンジと2速レンジが切り換わる点において、前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態のままで前記第1クラッチを入り状態から切り状態に切り換え制御するとともに前記第2クラッチを切り状態から入り状態に切り換え制御し、かつ前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御し、
前記高速モードでの2速レンジにおいて、その2速レンジの最高速度まで前記副変速装置の出力速度が無段階に増速するように、2速レンジの最高速度まで前記第1クラッチを切り状態に切り換え制御し、第2クラッチを入り状態に切り換え制御し、前記副変速装置を高速状態に変速制御した状態で、前記無段変速装置を正転回転伝動状態の最高速度から出力を停止する中立状態を経由して逆回転伝動状態の最高速度に向けて斜板を変速制御するよう構成してあり、
前記制御手段は、前記多段モードでの2速レンジと3速レンジが切り換わる点における前記切り換わり用の変速速度を、前記多段モードでの2速レンジにおける前記副変速装置の出力速度と前記高速モードでの1速レンジにおける前記副変速装置の出力速度とが一致するときの前記無段変速装置の変速速度に相当する変速速度としてあり、
前記制御手段は、前記多段モードでの3速レンジにおける前記副変速装置の出力速度の速度領域が、前記高速モードでの1速レンジにおける前記副変速装置の出力速度の一部の速度領域となるようにしてあるトラクタの変速伝動装置。 - 前記制御手段に低速モード指令、高速モード指令及び多段モード指令を出力するように構成され、
前記制御手段は、前記低速モード指令が入力されると、低速モードでの2段階の速度レンジに段階分けして前記副変速装置から出力されるように、かつ低速モードでの1速レンジ及び2速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が無段階に変化するように、さらに低速モードでの1速レンジと2速レンジが切り換わる点において前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように、前記副変速装置を低速状態に変速制御し、かつ前記無段変速装置を変速制御するとともに前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切り換え制御し、
前記制御手段は、前記高速モード指令が入力されると、前記高速モードでの2段階の速度レンジに段階分けして前記副変速装置から出力されるように、かつ前記高速モードでの1速レンジ及び2速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が無段階に変化するように、さらに前記高速モードでの1速レンジと2速レンジが切り換わる点において前記副変速装置の出力速度が連続して変化するように、前記副変速装置を高速状態に変速制御し、かつ前記無段変速装置を変速制御するとともに前記第1クラッチ及び第2クラッチを切り換え制御し、
前記制御手段は、前記多段モード指令が入力されると、前記多段モードでの4段階の速度レンジとしての前記4段階の速度レンジに段階分けして前記副変速装置から出力されるように、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切り換え制御するとともに前記副変速装置及び前記無段変速装置を変速制御するよう構成してある請求項1記載のトラクタの変速伝動装置。 - 前記制御手段に前記低速モード指令、前記高速モード指令及び前記多段モード指令を出力する変速モード選択手段を備えてある請求項2記載のトラクタの変速伝動装置。
- 前記多段モードでの1速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が前記低速モードでの1速レンジにおける前記副変速装置の出力速度に相当し、
前記多段モードでの2速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が前記低速モードでの2速レンジの低速側速度域における前記副変速装置の出力速度に相当し、
前記多段モードでの3速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が前記高速モードでの1速レンジの高速側速度域における前記副変速装置の出力速度に相当し、
前記多段モードでの4速レンジにおける前記副変速装置の出力速度が前記高速モードでの2速レンジにおける前記副変速装置の出力速度に相当するものである請求項2又は3記
載のトラクタの変速伝動装置。 - 一つの変速レバー及び前記変速レバーの操作位置を検出する変速検出センサを備え、
前記制御手段を、前記変速検出センサによる検出情報を基に、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切り換え制御し、かつ前記副変速装置及び前記無段変速装置を変速制御するよう構成してある請求項1〜4のいずれか一項に記載のトラクタの変速伝動装置。
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