JP4901666B2 - 変速伝動装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載された変速伝動装置では、エンジン動力が伝達される伝動上手側の伝動軸(以下、上手側伝動軸と称する。)と、走行装置に動力を伝達する伝動下手側の伝動軸(以下、下手側伝動軸と称する。)との間に、第1伝動系と第2伝動系とを並列的に配置している。第1及び第2伝動系の伝動下手側に油圧多板式の伝動クラッチを備えている。上手側伝動軸と第1伝動系との間に、複数の変速位置を備えた第1ギヤ変速機構を備え、第1伝動系に第1摩擦クラッチを備えている。上手側伝動軸と第2伝動系との間に、複数の変速位置を備えた第2ギヤ変速機構を備え、第2伝動系に第2摩擦クラッチを備えている。第1伝動系と下手側伝動軸との間に、複数の変速位置を備えた第1副ギヤ変速機構を備えている。第2伝動系と下手側伝動軸との間に、複数の変速位置を備えた第2副ギヤ変速機構を備えている。
第1ギヤ変速機構のシフト部材は、第1アクチュエータによって操作され、第2ギヤ変速機構のシフト部材は、第2アクチュエータによって操作される。第1副ギヤ変速機構のシフト部材は、第1副アクチュエータによって操作され、第2副ギヤ変速機構のシフト部材は、第2副アクチュエータによって操作される。
第1アクチュエータと第1副アクチュエータと第2アクチュエータと第2副アクチュエータは、制御装置に連係されている。制御装置は、変速レバーの操作位置の検出結果と、設定スイッチによって選択された変速モードとを基に、第1アクチュエータを操作して第1ギヤ変速機構を変速操作し、第2アクチュエータを操作して第2ギヤ変速機構を変速操作し、第1副アクチュエータを操作して第1副ギヤ変速機構を変速操作し、第2副アクチュエータを操作して第2副ギヤ変速機構を変速操作する
変速レバーが1速位置から8速位置のうちのいずれかに操作された状態では、第1ギヤ変速機構、第1副ギヤ変速機構、第2ギヤ変速機構、第2副ギヤ変速機構が変速レバーの操作位置に対応した変速状態に操作され、上手側伝動軸の動力が第1及び第2伝動系のうちの一方を介して下手側伝動軸に伝達される。
例えば第2変速モードが選択されて変速レバーが1速位置から5速位置に操作されると、この変速操作に伴う変速制御の前半において、第1ギヤ変速機構のシフト部材が1速位置の状態での動力が下手側伝動軸に伝達されるのと同時に、第2ギヤ変速機構のシフト部材が2速位置の状態での動力が下手側伝動軸に伝達されて合流する二重伝動状態が発生する。変速制御の後半において、第2ギヤ変速機構のシフト部材が2速位置の状態での動力が下手側伝動軸に伝達されるのと同時に、第1ギヤ変速機構のシフト部材が3速位置の状態での動力が下手側伝動軸に伝達されて合流する二重伝動状態が発生する。
二重伝動状態においてトルクの変動が生じても、半伝動状態の伝動クラッチがある程度滑ることによりトルクの変動が吸収される。
前記静油圧式無段変速部の出力と前記静油圧式無段変速部による変速作用を受けないエンジン駆動力とを複数の遊星伝動機構によって合成する遊星伝動部を備え、
前記遊星伝動部からの合成駆動力を、奇数レンジ伝動軸と偶数レンジ伝動軸とに振り分けて設けた複数の速度レンジ設定クラッチの切り換えによって複数段階の速度レンジの駆動力に変換して、奇数段階の速度レンジでの駆動力を前記奇数レンジ伝動軸によって出力回転体に伝達し、偶数段階の速度レンジでの駆動力を前記偶数レンジ伝動軸によって前記出力回転体に伝達する速度レンジ設定部を備え、
前記奇数レンジ伝動軸に、この奇数レンジ伝動軸から前記出力回転体への伝動を入りと切りとに切換える摩擦クラッチを備え、
前記偶数レンジ伝動軸に、この偶数レンジ伝動軸から前記出力回転体への伝動を入りと切とに切換える摩擦クラッチを備え、
前記静油圧式無段変速部の変速操作を検出する変速操作検出手段を備え、
前記静油圧式無段変速部の変速操作に伴って前記遊星伝動部からの合成駆動力が複数段階の速度レンジに段階分けして、かつ各段階の速度レンジで無段階に変速して前記出力回転体に伝達されるように、前記変速操作検出手段による検出情報を基に前記複数の速度レンジ設定クラッチを切り換え操作する制御手段を備え、
前記制御手段を、速度レンジの切り換えの際、前記奇数レンジ伝動軸に位置する速度レンジ設定クラッチと前記偶数レンジ伝動軸に位置する速度レンジ設定クラッチとが共に入り状態になった切り換え過程を経過させるように前記複数の速度レンジ設定クラッチを切り換え操作し、かつ前記奇数レンジ伝動軸に位置する速度レンジ設定クラッチと前記偶数レンジ伝動軸に位置する速度レンジ設定クラッチとが共に入り状態になったとき、前記奇数レンジ伝動軸及び前記偶数レンジ伝動軸に備えた前記摩擦クラッチを半伝動状態に操作するよう構成してある。
図1は、本発明の第一実施例に係る変速伝動装置Aが装備されたトラクタの走行伝動装置の線図である。この図に示すように、トラクタの走行伝動装置は、エンジン1の出力軸1aからの出力を入力する主クラッチ2と、この主クラッチ2の出力を入力軸11によって入力する前後進切換え装置10と、この前後進切換え装置10の出力ギヤ12にギヤ21を介して入力軸22が連動している本発明の第一実施例に係る変速伝動装置Aと、この変速伝動装置Aの出力回転体としての出力軸30の後端部に入力ギヤ31が一体回転自在に連結している後輪用差動機構32と、前記出力軸30の前端部にジョイント33を介して入力軸41が一体回転自在に連結している前輪変速装置40と、この前輪変速装置40の出力軸42からの出力が回転伝動軸34を介して入力する前輪用差動機構35とを備えている。
力ギヤ94とは、第四入力ギヤ94の回転数が第四出力ギヤ84の回転数の1/2になる
伝動比で連動している。奇数レンジ伝動クラッチ107の出力ギヤ107bと、出力軸30の受動ギヤ173とは、出力軸30の回転数が出力ギヤ107bの回転数の1/2にな
る伝動比で連動している。偶数レンジ伝動クラッチ108の出力ギヤ108bと出力軸30の受動ギヤ174とは、出力軸30の回転数が出力ギヤ108bの回転数の1/2にな
る伝動比で連動している。
するのに、第三出力ギヤ83と奇数レンジ伝動軸95との間と、出力ギヤ107bと出力軸30との間との二箇所に分けて減速することになる。第四出力ギヤ84の駆動力を出力軸30に1/4の回転数に減速して伝達するのに、第四出力ギヤ84と偶数レンジ伝動軸96との間と、出力ギヤ108bと出力軸30との間との二箇所に分けて減速することになる。すると、速度レンジ設定部90の大きさを小に済ませながら1/4減速を行うこと
ができる。
奇数レンジ伝動軸95の出力ギヤ95aと、偶数レンジ伝動軸96の出力ギヤ96aとが出力軸30に伝動するにあたって同一の入力ギヤ30aに噛合っており、この伝動構造は、速度レンジ設定部90の前後方向での大きさを小に済ませる。
すなわち、油圧ピストン101b、102b、103b、104bが、互いに対向し合うクラッチ突起の係合によって連動する。
60,70,140,150,160 遊星伝動機構
90 速度レンジ設定部
95 奇数レンジ伝動軸
96 偶数レンジ伝動軸
107 奇数レンジ伝動クラッチ(摩擦クラッチ)
108 偶数レンジ伝動クラッチ(摩擦クラッチ)
121 変速操作検出手段
128 制御手段
P 遊星伝動部
Claims (3)
- エンジン駆動力が入力される静油圧式無段変速部を備え、
前記静油圧式無段変速部の出力と前記静油圧式無段変速部による変速作用を受けないエンジン駆動力とを複数の遊星伝動機構によって合成する遊星伝動部を備え、
前記遊星伝動部からの合成駆動力を、奇数レンジ伝動軸と偶数レンジ伝動軸とに振り分けて設けた複数の速度レンジ設定クラッチの切り換えによって複数段階の速度レンジの駆動力に変換して、奇数段階の速度レンジでの駆動力を前記奇数レンジ伝動軸によって出力回転体に伝達し、偶数段階の速度レンジでの駆動力を前記偶数レンジ伝動軸によって前記出力回転体に伝達する速度レンジ設定部を備え、
前記奇数レンジ伝動軸に、この奇数レンジ伝動軸から前記出力回転体への伝動を入りと切りとに切換える摩擦クラッチを備え、
前記偶数レンジ伝動軸に、この偶数レンジ伝動軸から前記出力回転体への伝動を入りと切とに切換える摩擦クラッチを備え、
前記静油圧式無段変速部の変速操作を検出する変速操作検出手段を備え、
前記静油圧式無段変速部の変速操作に伴って前記遊星伝動部からの合成駆動力が複数段階の速度レンジに段階分けして、かつ各段階の速度レンジで無段階に変速して前記出力回転体に伝達されるように、前記変速操作検出手段による検出情報を基に前記複数の速度レンジ設定クラッチを切り換え操作する制御手段を備え、
前記制御手段を、速度レンジの切り換えの際、前記奇数レンジ伝動軸に位置する速度レンジ設定クラッチと前記偶数レンジ伝動軸に位置する速度レンジ設定クラッチとが共に入り状態になった切り換え過程を経過させるように前記複数の速度レンジ設定クラッチを切り換え操作し、かつ前記奇数レンジ伝動軸に位置する速度レンジ設定クラッチと前記偶数レンジ伝動軸に位置する速度レンジ設定クラッチとが共に入り状態になったとき、前記奇数レンジ伝動軸及び前記偶数レンジ伝動軸に備えた前記摩擦クラッチを半伝動状態に操作するよう構成してある変速伝動装置。 - 前記複数の速度レンジ設定クラッチが噛合いクラッチである請求項1記載の変速伝動装置。
- 前記複数の速度レンジ設定クラッチが油圧によって操作される噛合いクラッチである請求項1記載の変速伝動装置。
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