JP5341839B2 - トラクタの伝動装置 - Google Patents
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Description
つまり、静油圧式無段変速機構のポンプとモータが遊星伝動機構に対して車体前方側に車体平面視で車体横方向に並んで位置する状態で静油圧式無段変速機構を組み付けるに当り、従来の技術を採用した場合、静油圧式無段変速機構による変速作用を受けないエンジンからの駆動力を遊星伝動機構に入力するための伝動手段が静油圧式無段変速機構と遊星伝動機構の間に入り込むことになり、静油圧式無段変速機構と遊星伝動機構を車体前後方向に離れた状態で組み付ける必要があった。
前記静油圧式無段変速機構を構成するポンプとモータを、前記遊星伝動機構に対して車体前方側に車体平面視で車体横方向に並ぶ状態で設置し、
前記エンジンが出力する駆動力を前記遊星伝動機構に入力するエンジン出力導入軸を、前記遊星伝動機構から車体前方側に延出する状態で設け、
前記エンジンが出力する駆動力を前記ポンプの入力軸と前記遊星伝動機構の前記エンジン出力導入軸とに分岐させて伝達する分岐伝動機構を、前記静油圧式無段変速機構の前記ポンプ及び前記モータに対して車体前方側に配置して設けてあり、
前記エンジンの出力軸に連動されるエンジン側ギヤと前記エンジン側ギヤに噛合う一対の伝動ギヤを、前記一対の伝動ギヤの回転軸芯が前記エンジン側ギヤの回転軸芯の配置高さ以下の配置高さに位置する状態で設けるとともに、前記一対の伝動ギヤの一方の伝動ギヤを前記ポンプの前記入力軸に一体回転自在に連結するポンプ側連結手段と、前記一対の伝動ギヤの他方の伝動ギヤを前記遊星伝動機構の前記エンジン出力導入軸に一体回転自在に連結する遊星側連結手段とを備えて、前記分岐伝動機構を構成してある。
本第1発明の構成によると、一対の伝動ギヤの回転軸芯がエンジン側ギヤの回転軸芯の配置高さ以下の配置高さに位置するから、一対の伝動ギヤがエンジン側ギヤから車体上方側に突出することを回避でき、分岐伝動機構の上方に運転部ステップが位置する場合、運転部ステップを平坦あるいは平坦に近い形状にすることができる。
〔第1実施例〕
図4,5に示すように、分岐伝動機構15Aは、無段変速ケース21の前壁部21aに連結された伝動機構ケース18の内部に回転自在に設けた一つのエンジン側ギヤ15及び一対の伝動ギヤ16,17を備えて構成してある。
図9に実線fで示すように、前後進切換え機構50が前進状態に切換えられていると、自走車が前進走行し、無段変速機構20が逆回転状態の最高速位置「−Max」から正回転状態の最高速位置「+Max」に向けて変速制御されるに伴い、車速が無段階に増速していく。無段変速機構20が正回転状態の最高速位置「+Max」に変速制御されることにより、車速が最高速度「FV」になる。
尚、図9は、副変速機構60が中速状態に変速操作された場合における無段変速機構20の変速制御に伴う前進側及び後進側の車速変化を示している。副変速機構60が低速状態に変速操作された場合、無段変速機構20の変速制御に伴う前進側及び後進側の車速変化は、図9に実線f、破線rで示す傾斜角より緩傾斜角で変化し、無段変速機構20が正回転状態の最高速位置「+Max」に操作されたときの車速は、図9に実線f、破線rで示される車速「FV」,「RV」よりも低速になる。副変速機構60が高速状態に変速操作された場合、無段変速機構20の変速制御に伴う前進側及び後進側の車速変化は、図9に実線f、破線rで示す傾斜角より急傾斜角で変化し、無段変速機構20が正回転状態の最高速位置「+Max」に操作されたときの車速は、図9に実線f、破線rで示される車速「FV」,「RV」よりも高速になる。
図11は、第2実施例の伝動装置Dを示すスケルトン図である。この図に示すように、第2実施例の伝動装置Dでは、作業伝動部D2の点において第1実施例の伝動装置Dと同じ構成を備え、走行伝動部D1の点において第1実施例の伝動装置Dと異なる構成を備えている。
されることにより、車速が「Fa」になり、かつ変速制御の切換え点「T」になる。
x」に変速制御されることにより、車速が最高速度「FV」になる。尚、低速域での車速変化を示す実線f1と高速域での車速変化を示す実線f2の傾斜は、同じ傾斜になる。また、変速制御の切換え点「T」における低速域f1から高速域f2への車速変化は、連続的に変化する。
3b エンジンの出力軸
15 エンジン側ギヤ
15A 分岐伝動機構
15a エンジン側ギヤの回転軸芯
16 一方の伝動ギヤ
16a 一方の伝動ギヤの回転軸芯
16b ポンプ側連結手段
17 他方の伝動ギヤ
17a 他方の伝動ギヤの回転軸芯
17b 遊星側連結手段
18 ギヤケース
19 エンジン出力導入軸
20 静油圧式無段変速機構
20P ポンプ
20M モータ
22 ポンプの入力軸
25 静油圧式無段変速機構の出力軸
40 遊星伝動機構
50 前後進切換え機構
51 前後進切換え機構の入力軸
55 前後進切換え機構の出力軸
110 ポンプ連動手段
115 遊星連動手段
Claims (1)
- エンジンが出力する駆動力を入力する静油圧式無段変速機構、及び前記エンジンが出力する駆動力と前記静油圧式無段変速機構が出力する駆動力を入力して合成し、合成した駆動力を出力する遊星伝動機構を有した走行伝動部が備えられたトラクタの伝動装置であって、
前記静油圧式無段変速機構を構成するポンプとモータを、前記遊星伝動機構に対して車体前方側に車体平面視で車体横方向に並ぶ状態で設置し、
前記エンジンが出力する駆動力を前記遊星伝動機構に入力するエンジン出力導入軸を、前記遊星伝動機構から車体前方側に延出する状態で設け、
前記エンジンが出力する駆動力を前記ポンプの入力軸と前記遊星伝動機構の前記エンジン出力導入軸とに分岐させて伝達する分岐伝動機構を、前記静油圧式無段変速機構の前記ポンプ及び前記モータに対して車体前方側に配置して設けてあり、
前記エンジンの出力軸に連動されるエンジン側ギヤと前記エンジン側ギヤに噛合う一対の伝動ギヤを、前記一対の伝動ギヤの回転軸芯が前記エンジン側ギヤの回転軸芯の配置高さ以下の配置高さに位置する状態で設けるとともに、前記一対の伝動ギヤの一方の伝動ギヤを前記ポンプの前記入力軸に一体回転自在に連結するポンプ側連結手段と、前記一対の伝動ギヤの他方の伝動ギヤを前記遊星伝動機構の前記エンジン出力導入軸に一体回転自在に連結する遊星側連結手段とを備えて、前記分岐伝動機構を構成してあるトラクタの伝動装置。
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