JP2002139126A

JP2002139126A - 油圧−機械式無段変速装置

Info

Publication number: JP2002139126A
Application number: JP2000337187A
Authority: JP
Inventors: Fumio Ishibashi; 文雄石橋; Yukio Kubota; 幸雄久保田; Yasuo Noma; 康男野間
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-11-06
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2002-05-17
Anticipated expiration: 2020-11-06
Also published as: JP4605567B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ＨＳＴモードとＨＭＴモードとを切換可能な
油圧−機械式無段変速装置において、ＨＳＴモード時の
遊星歯車機構の空回りを抑制し、遊星歯車機構の長寿命
化、熱の発生の抑制、動力伝達ロスの低減を図る。【解決手段】駆動源２０からの動力を油圧式無段変速
装置２１の入力部２２及び遊星歯車機構１０の第一の要
素１に伝達させる構成とし、該油圧式無段変速装置２１
の出力部２２と遊星歯車機構１０の第二の要素５との間
に、「ＨＭＴ駆動モード」のときに係合する第一のクラ
ッチ１３を配置し、該油圧式無段変速装置２１の出力部
２２と、該出力部２２より動力下流側に配置される駆動
軸２７との間に、「ＨＳＴ駆動モード」のときに係合す
る第二のクラッチ１４を配置し、前記駆動軸２７と前記
遊星歯車機構１０の第三の要素３との間を、第三のクラ
ッチ１９を介して連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式無段変速装
置（ＨＳＴ）と遊星歯車機構とを組み合わせた油圧−機
械式無段変速装置（ＨＭＴ）であって、クラッチ切換に
より遊星歯車機構を切り離してＨＳＴのみで駆動できる
こともできるように構成したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、エンジン動力を分岐して一方
は遊星歯車機構に伝達し、他方はＨＳＴを介して無段変
速した後に遊星歯車機構に伝達し、該遊星歯車機構にて
両動力を合成して出力する構成の油圧−機械式無段変速
装置は公知とされている。また、必要に応じてクラッチ
を切り換えて、遊星歯車機構を切り離してＨＳＴの出力
を直接出力することもできる構成も公知とされている。
例えば特開２０００−１２７７８３号に開示される技術
は、中速域から高速域にかけては油圧−機械式駆動（Ｈ
ＭＴモード）とし、低速域を油圧式駆動（ＨＳＴモー
ド）とし、各変速域に応じてクラッチを係合／係合解除
させ、駆動モードを切り換えることとしている。具体的
には、エンジン動力をＨＳＴ油圧ポンプのポンプ軸及び
遊星歯車部に伝達し、ＨＳＴ油圧モータのモータ軸と遊
星歯車部との間に第一のクラッチを配し、前記モータ軸
とそれより動力下流側に位置する駆動軸との間に第二の
クラッチを配し、前記遊星歯車部と前記駆動軸とを連結
している。低速域では第一、第二のクラッチがそれぞれ
「断」、「接」とされてＨＳＴモードになり、中速域で
は第一、第二のクラッチがそれぞれ「接」、「断」とさ
れてＨＭＴモードになる。この技術は低速域においては
油圧式駆動とすることで駆動力の微調節を容易とする一
方、中速〜高速にかけては油圧−機械式駆動を用いるこ
とで駆動力の伝達効率を向上させ得る点で優れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで上記技術では、
ＨＭＴモードとしたときに遊星歯車部の出力を前記駆動
軸へ伝達させるために、該遊星歯車部と駆動軸とを常時
連動連結している。従って、ＨＳＴモードにおいてはＨ
ＳＴ油圧モータのモータ軸を駆動軸に連結するので遊星
歯車部で動力を合成する必要はないにもかかわらず、駆
動軸から動力が遊星歯車部へ逆流して、遊星歯車が空回
りすることになる。エンジンの動力は遊星歯車部に常時
伝達されているので、前記逆流がなくても遊星歯車部は
少量空回りするが、この逆流により遊星歯車部の空回り
が激しく行われることになる。これは遊星歯車部の寿命
を縮め、不要な熱を発生させ、動力伝達ロスを大きくし
てしまう。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための
手段を説明する。即ち、請求項１においては、駆動源か
らの動力を油圧式無段変速装置の入力部及び遊星歯車機
構の第一の要素に伝達させる構成とし、該油圧式無段変
速装置の出力部と遊星歯車機構の第二の要素との間に、
「ＨＭＴ駆動モード」のときに係合する第一のクラッチ
を配置し、該油圧式無段変速装置の出力部と、該出力部
より動力下流側に配置される駆動軸との間に、「ＨＳＴ
駆動モード」のときに係合する第二のクラッチを配置
し、前記駆動軸と前記遊星歯車機構の第三の要素との間
に第三のクラッチを介在させて、該第三のクラッチは
「ＨＳＴ駆動モード」のときに係合するように構成され
たものである。

【０００５】請求項２においては、請求項１記載の油圧
−機械式無段変速装置において、前記第三の要素を取り
付けた軸に前記第三のクラッチを設けたものである。

【０００６】請求項３においては、請求項１又は請求項
２に記載の油圧−機械式無段変速装置において、前記第
一のクラッチ、前記第二のクラッチ及び前記第三のクラ
ッチは、いずれも圧油の給排を介して係合及び係合解除
の操作がされるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の実施例に係るＨＭＴ式トランスミッ
ションのスケルトン図、図２はＨＳＴ及びミッション前
部の側面断面展開図、図３はミッション後部の側面断面
展開図である。

【０００８】図１〜図３を参照して、ＨＭＴ式トランス
ミッションの構成について説明する。このトランスミッ
ションは、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２１、及び、
遊星歯車機構１０を含むミッション３０を備えて構成さ
れている。

【０００９】〔走行駆動系〕まず、走行駆動系を説明す
る。図２に示すようにＨＳＴ２１は油圧ポンプ２２及び
油圧モータ２３を備えており、両者２１・２２は平板状
のセンタセクション３２に付設されて、ＨＳＴハウジン
グ３１内に収容されている。前記センタセクション３２
はミッションケース３３に固設されている。

【００１０】ＨＳＴ２１の油圧ポンプ２２の回転軸心を
入力軸２５が貫通しており、該入力軸２５は駆動源であ
るエンジン２０からの動力を該油圧ポンプ２２に伝達す
るとともに、遊星歯車機構１０の後述するサンギア１に
伝達させ、更には後述するＰＴＯ駆動系を介して、図３
に示すＰＴＯ軸５３へも動力を伝達させている。該入力
軸２５には油圧ポンプ２２のシリンダブロック２２ｂが
係合されて相対回転不能とされ、入力軸２５とともにシ
リンダブロック２２ｂが駆動される構成になっている。
該シリンダブロック２２ｂには複数のプランジャー２２
ｃが摺動自在に配設され、該プランジャー２２ｃの頭部
には可動斜板２２ａが当接している。該可動斜板２２ａ
は傾動自在に枢支され、その傾斜角を調節することによ
り油圧ポンプ２２の容積を変更することができる。油圧
ポンプ２２により吐出された作動油は、センタセクショ
ン３２に設けられた油路を介して油圧モータ２３に送油
される。そして、同様にシリンダブロック、プランジャ
ー等より構成される固定容積型の油圧モータ２３を駆動
させることによって、該油圧モータ２３のモータ出力軸
２６の回転速度及び方向を制御する構成になっている。
なお、本実施例のＨＳＴ２１では油圧ポンプのみを可変
容積型とし、油圧モータは固定容積型としているが、そ
の構成のＨＳＴに限るものでもない。例えば、油圧ポン
プと油圧モータの双方を可変容積型とする構成でも、本
発明を適用することができる。

【００１１】ミッション３０の構成について、図１〜図
３を参照して説明する。ミッション３０はミッションケ
ース３３により被装されており、該ミッションケース３
３には入力軸２５、モータ出力軸２６、駆動軸２７、副
変速軸２８、ＰＴＯ軸５３等が水平で前後方向に配設さ
れ、それぞれ回動自在に支持されている。また、ミッシ
ョンケース３３内には遊星歯車機構１０が設けられてい
る。遊星歯車機構１０は前記ＨＳＴ２１の油圧ポンプ２
２後方に配設され、後述するサンギア１、プラネタリギ
ア２、出力ギア３、キャリア５等より構成されている。

【００１２】一方、ＨＳＴ２１のモータ出力軸２６には
二つのギア１１・１２が遊嵌されており、該ギア１１と
該モータ出力軸２６との間には第一の油圧クラッチ１３
が、ギア１２とモータ出力軸２６との間には第二の油圧
クラッチ１４が、それぞれ介装されている。この二つの
油圧クラッチ１３・１４は二つの駆動モード（ＨＭＴ駆
動モードとＨＳＴ駆動モード）を切り換えるために用い
られ、駆動モードに応じて二つの油圧クラッチ１３・１
４のうちいずれか一方を係合させ他方を係合解除させる
ことにより、モータ出力軸２６からギア１１・１２のい
ずれか一方に動力が伝達されることとなる。

【００１３】前記入力軸２５は前記ＨＳＴ２１のセンタ
セクション３２を貫通してミッションケース３３内に延
出しており、該延出部分上には遊星歯車機構１０を備え
ている。この遊星歯車機構１０を説明する。遊星歯車機
構の第一の要素たるサンギア１は入力軸２５に対して相
対回転不能に係合され、プラネタリギア２は二連のギア
とし、一方のギア２ａは前記サンギア１に噛合し、他方
のギア２ｂは、前記サンギア１に同心して配置された、
第三の要素たる出力ギア３に噛合している。ここでプラ
ネタリギア２は、入力軸２５上に遊嵌された第二の要素
たるキャリア５に回転自在に支持され、自転しながら該
キャリア５とともに公転し得るように構成されている。
該キャリア５にはギア６が固設されており、該ギア６
は、前記モータ出力軸２６上に遊嵌される前記ギア１１
と噛合している。

【００１４】また、遊星歯車機構１０の前記出力ギア３
は入力軸２５上に遊嵌されたパイプ軸７の前端部に形成
されており、該パイプ軸７の後端にはギア８が相対回転
自在に遊嵌されている。該ギア８と前記パイプ軸７との
間には第三のクラッチ１９が介設され、該クラッチ１９
は油圧駆動されるシフタにより係脱されるように構成さ
れている。

【００１５】一方、前記ＨＳＴ２１のモータ出力軸２６
と平行に駆動軸２７が配設されており、該駆動軸２７上
にはギア１６が固定されて前記ギア８と噛合されてい
る。この駆動軸２７上には更にギア１５が固設してあ
り、該ギア１５は、前記モータ出力軸２６上に遊嵌され
る前記ギア１２と噛合している。図３で示すように駆動
軸２７の後端にはカップリングを介して伝達軸３４が連
結されており、該伝達軸３４の後部に二つのギア１７・
１８を固定している。

【００１６】前記伝達軸３４と平行に副変速軸２８が支
持され、該副変速軸２８上にはギア６０・６１が遊嵌さ
れており、該ギア６０・６１が前記ギア１７・１８に噛
合して互いに異なる回転数で駆動している。そして、副
変速軸２８に設けられた副変速クラッチ６２を操作する
ことにより、ギア６０・６１のうちいずれか一方の回転
駆動力を副変速軸２８に伝達できるように構成し、副変
速機構を構成している。該副変速軸２８の後端にはベベ
ルギア６９が形設され、該ベベルギア６９を介して後輪
デフ７０に動力が伝達される。

【００１７】また図３に示すように、副変速軸２８の前
端部には二つのギア６３・６４が固設されており、該ギ
ア６３・６４は前輪出力軸２９上に遊嵌されたギア６５
・６６にそれぞれ噛合し、該ギア６５・６６を異なる回
転数で駆動している。また、前輪出力軸２９上には二つ
の油圧クラッチ６７・６８が設けられており、該油圧ク
ラッチ６７・６８のうち何れか一方を接続することによ
り、ギア６５・６６の何れか一方の回転駆動力を前輪出
力軸２９に伝達できるようにし、前輪増速切換機構を構
成している。

【００１８】〔ＰＴＯ駆動系〕次に、図３を参照してＰ
ＴＯ駆動系を説明する。前記入力軸２５の後端はＰＴＯ
クラッチ４０を介してＰＴＯ入力軸４１に伝達される。
ＰＴＯ入力軸４１の後端には三つのギア４２・４３・４
４が相対回転不能に挿嵌され、それぞれＰＴＯ副変速軸
４５に遊嵌されたギア４６・４７・４８に噛合してい
る。そしてＰＴＯ副変速クラッチ４９の操作により三段
階に変速されたＰＴＯ副変速軸４５の出力が、ギア５０
・５２・５４を介してＰＴＯ軸５３に伝達され、作業機
等に動力を伝達するよう構成している。

【００１９】〔各駆動モードにおける駆動伝達構成〕次
に、以上の構成におけるトランスミッションにおいて、
ＨＭＴ／ＨＳＴの各駆動モードにおける走行駆動系の駆
動伝達構成を説明する。

【００２０】〔ＨＭＴ駆動モード〕最初に、ＨＭＴ駆動
モードとしたときの駆動伝達構成について説明する。Ｈ
ＭＴ駆動モードにおいては前記二つの油圧クラッチ１３
・１４のうち第一の油圧クラッチ１３は係合され、第二
の油圧クラッチ１４は係合を解除される。これにより、
モータ出力軸２６の回転出力はギア１２には伝達され
ず、ギア１１のみを回転駆動する。前記ギア１１は前記
キャリア５に固設されたギア６に噛合しているので、モ
ータ出力軸２６の回転出力が遊星歯車装置１０のキャリ
ア５に伝達される。一方、エンジン２０に連結された入
力軸２５の回転出力によりサンギア１は回転駆動されて
いる。従って、前記キャリア５に支持され、更に前記サ
ンギア１に噛合しているプラネタリギア２には、両者５
・１の回転が合成されて伝達され、該合成された駆動力
が、該プラネタリギア２に噛合する出力ギア３に伝達さ
れて、パイプ軸７が駆動される。

【００２１】そして、ＨＭＴ駆動モードにおいては前記
第三のクラッチ１９が係合するよう制御されるので、パ
イプ軸７の駆動力がその後端のギア８に伝達され、該ギ
ア８に噛合しているギア１６を介して、前記パイプ軸７
の動力が駆動軸２７に伝達される。駆動軸２７の動力は
副変速軸２８を経て後輪や前輪に伝達され、車両が駆動
されることとなる。

【００２２】〔ＨＳＴ駆動モード〕次に、ＨＳＴ駆動モ
ードとしたときの駆動伝達構成について説明する。ＨＳ
Ｔ駆動モードにおいては前記二つの油圧クラッチ１３・
１４のうち第二の油圧クラッチ１４が係合され、第一の
クラッチ１３は係合を解除される。これにより、モータ
出力軸２６の回転出力はギア１１には伝達されず、ギア
１２のみを回転駆動する。ギア１２には前述のとおりギ
ア１５が噛合されているので、モータ出力軸２６の回転
出力が駆動軸２７に伝達される。この動力は副変速軸２
８を経て後輪や前輪に伝達され、車両が駆動される。

【００２３】このＨＳＴ駆動モードにおいては、エンジ
ン２０の出力が前後輪にまで伝達されるまでの間に遊星
歯車機構１０を経由しない動力伝達構成となっている。
即ち、エンジン出力が入力軸２５を介してサンギア１を
駆動するが、遊星歯車機構１０はそのサンギア１の回転
により空転するのみとされる。結局は、エンジン出力は
ＨＳＴ２１により変速されてモータ出力軸２６→駆動軸
２７と伝達された後、副変速されて前後輪に伝達される
ことになる。

【００２４】一方、前述のとおり前記駆動軸２７にはギ
ア１６が固定されており、該ギア１６に噛合しているギ
ア８は、前記駆動軸２７の回転が伝達されて駆動される
ことになる。しかし、ＨＳＴ駆動モードにおいては前記
第三のクラッチ１９が係合を解除するように制御される
ため、前記駆動軸２７の動力がパイプ軸７を介して出力
ギア３まで伝達されることはなく、出力ギア３の空回り
は防止される。従って、遊星歯車装置１０はサンギア１
の回転駆動分だけ空回りするのみであり、サンギア１の
回転駆動分と出力ギア３の空回り駆動分とが複合されて
遊星歯車機構１０が激しく空回りすることはない。従っ
て、遊星歯車機構１０、特に出力ギア３やキャリア５や
プラネタリギア２の寿命が延びるとともに、空回りによ
る熱の発生が低減され、動力伝達損失も抑制されること
になる。

【００２５】なお、前述の遊星歯車機構１０の長寿命化
や熱の発生・動力ロスの抑制という効果を奏させる構成
という点では、この第三のクラッチ１９を配設する位置
は、前記出力ギア３と駆動軸２７との間の動力伝達経路
の中途であれば十分であり、前記パイプ軸７上に設ける
図１・図２に示すような構成に限るものではない。ただ
し、本実施例においては、前記第三のクラッチ１９の配
設位置を前記出力ギア３を設けた前記パイプ軸７上とし
て、デッドスペースとなりやすい位置に該第三のクラッ
チ１９が配設されるレイアウトとしている。このレイア
ウトは、油圧−機械無段変速装置のコンパクト化に寄与
し得る点で優れている。

【００２６】〔各駆動モードの切換のための構成〕次
に、各駆動モードの切換のための構成を説明する。図４
は駆動モード切換のための構成を示す説明図である。本
実施例においては図２・図４に示すように、モータ出力
軸２６の後端に回転ピックアップのためのダミーギア９
を配設し、該ダミーギア９に近接して設けた回転数検出
器８１で該モータ出力軸２６の回転速度や回転方向を検
出している。更に、前記駆動軸２７に固定した前記ギア
１５には回転数検出器８２を近接して設け、該回転数検
出器８２にて該駆動軸２７の回転速度や回転方向を検出
している。また図４に示すように、エンジン２０のクラ
ンク軸にも回転数検出器８３が設けられて、エンジン回
転数を検出可能としている。

【００２７】図４に示すように三つの回転数検出器８１
・８２・８３は制御装置９０に電気的に接続され、該制
御装置９０は主変速レバー８４の操作位置や前記回転数
検出器８２の検出値をもとに、車速が該主変速レバー８
４で指示される車速となるよう、前記ＨＳＴ２１の油圧
ポンプ２２の可動斜板２２ａの傾斜角度をフィードバッ
ク制御する。また、前記第一油圧クラッチ１３には電磁
弁９１が、第二油圧クラッチ１４には電磁弁９２が、前
記第三のクラッチ１９のシフタを駆動する油圧シリンダ
９４には電磁弁９３が、それぞれ接続されており、該電
磁弁９１・９２・９３は前記制御装置９０に電気的に接
続されている。制御装置９０は前記回転数検出器８２・
８３の検出値からトランスミッションの変速比を計算す
る演算手段を備えており、求められた変速比が高速側の
一定領域にあるときは「ＨＭＴ駆動モード」となって前
記電磁弁９１・９２・９３に信号を送り、前記第一の油
圧クラッチ１３及び第三のクラッチ１９を係合させ、第
二の油圧クラッチ１４を係合解除させる。一方、変速比
が低速側の一定領域にあるときは「ＨＳＴ駆動モード」
となって電磁弁９１・９２・９３に信号を送り、前記第
一の油圧クラッチ１３及び第三のクラッチ１９を係合解
除させ、第二の油圧クラッチ１４を係合させる。即ち、
中速域〜高速域では「ＨＭＴ駆動モード」、低速域では
「ＨＳＴ駆動モード」というように、変速比に応じて二
つの駆動モードを自動切換し、前記電磁弁９１・９２・
９３を電気的に制御してクラッチ１３・１４・１９を係
脱させるように構成しているのである。

【００２８】前記三つのクラッチ１３・１４・１９は動
力を断接操作できる構成であれば足り、それぞれ、油圧
式クラッチとする構成に限らず、電磁式や歯車係合式
等、様々な形式のクラッチを用いることができる。ただ
し、本実施例での三つのクラッチはいずれも圧油の給排
を介して係合／係合解除の操作を行うように構成されて
いるので、油圧回路を適宜に構成することにより、制御
構成を簡潔とすることができる。即ち、図４に示す如く
前記電磁弁９１・９２・９３にクラッチ１３・１４・１
９をそれぞれ接続する構成のほかに、以下のような変形
例も考えられる。即ち、図示は省略するが、第一クラッ
チ１３・第二のクラッチ１４、及び、第三のクラッチ１
９の油圧シリンダ９４を単一の油圧回路に接続し、該油
圧回路には単一の電磁弁を接続して、該電磁弁の切換に
よりクラッチ１３・１４・１９を同じタイミングで断接
の切換を行わせることとすれば、電磁弁は一つで済み、
構成の簡素化や制御装置９０の制御プログラムの簡素化
を図ることができ、製造コストの低減に貢献できる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏する。即ち、請求項１に示す如く、駆
動源からの動力を油圧式無段変速装置の入力部及び遊星
歯車機構の第一の要素に伝達させる構成とし、該油圧式
無段変速装置の出力部と遊星歯車機構の第二の要素との
間に、「ＨＭＴ駆動モード」のときに係合する第一のク
ラッチを配置し、該油圧式無段変速装置の出力部と、該
出力部より動力下流側に配置される駆動軸との間に、
「ＨＳＴ駆動モード」のときに係合する第二のクラッチ
を配置し、前記駆動軸と前記遊星歯車機構の第三の要素
との間に第三のクラッチを介在させて、該第三のクラッ
チは「ＨＳＴ駆動モード」のときに係合するように構成
されたので、「ＨＳＴ駆動モード」としたときに前記第
三のクラッチの係合を解除させることで、駆動軸から前
記第三の要素への動力を断って、該第三の要素の空回り
を回避できる。また、これに伴う前記第二の要素の空回
りも抑えることができる。この結果、第二・第三の要素
の空回りによる摩耗や劣化を抑制できるから、その部分
には摩耗に耐え得る高コストの部品を使用する必要がな
くなるので、製造コストを節減できる。更には、遊星歯
車機構の空回りによる熱の発生も抑制でき、動力ロスも
抑えることができる。

【００３０】請求項２に示す如く、請求項１記載の油圧
−機械式無段変速装置において、前記第三の要素を取り
付けた軸に前記第三のクラッチを設けたので、請求項１
に示す効果のほか、デッドスペースとなりやすい前記第
三の要素を取り付けた軸に前記第三のクラッチを配設す
るレイアウトであることから、スペースの有効利用を図
ることができ、油圧−機械式無段変速装置のコンパクト
化に寄与できる。

【００３１】請求項３に示す如く、請求項１又は請求項
２に記載の油圧−機械式無段変速装置において、前記第
一のクラッチ、前記第二のクラッチ及び前記第三のクラ
ッチは、いずれも圧油の給排を介して係合及び係合解除
の操作がされるので、三つのクラッチを油圧回路を介し
て制御できることとなり、制御構成を簡素化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るＨＭＴ式トランスミッシ
ョンのスケルトン図。

【図２】ＨＳＴ及びミッション前部の側面断面展開図。

【図３】ミッション後部の側面断面展開図。

【図４】駆動モード切換のための構成を示す説明図。

【符号の説明】

１サンギア（第一の要素）３出力ギア（第三の要素）５キャリア（第二の要素）１０遊星歯車機構１３第一のクラッチ１４第二のクラッチ１９第三のクラッチ２０エンジン（駆動源）２１ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２２油圧ポンプ（油圧式無段変速装置の入力部）２３油圧モータ（油圧式無段変速装置の出力部）２７駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者久保田幸雄大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者野間康男大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源からの動力を油圧式無段変速装置
の入力部及び遊星歯車機構の第一の要素に伝達させる構
成とし、該油圧式無段変速装置の出力部と遊星歯車機構の第二の
要素との間に、「ＨＭＴ駆動モード」のときに係合する
第一のクラッチを配置し、該油圧式無段変速装置の出力部と、該出力部より動力下
流側に配置される駆動軸との間に、「ＨＳＴ駆動モー
ド」のときに係合する第二のクラッチを配置し、前記駆動軸と前記遊星歯車機構の第三の要素との間に第
三のクラッチを介在させて、該第三のクラッチは「ＨＳ
Ｔ駆動モード」のときに係合するように構成されたこと
を特徴とする、油圧−機械式無段変速装置。
【請求項２】請求項１記載の油圧−機械式無段変速装
置において、前記第三の要素を取り付けた軸に前記第三
のクラッチを設けたことを特徴とする、油圧−機械式無
段変速装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の油圧−機
械式無段変速装置において、前記第一のクラッチ、前記
第二のクラッチ及び前記第三のクラッチは、いずれも圧
油の給排を介して係合及び係合解除の操作がされること
を特徴とする、油圧−機械式無段変速装置。