JP2001108060A

JP2001108060A - 油圧−機械式変速装置

Info

Publication number: JP2001108060A
Application number: JP28502899A
Authority: JP
Inventors: Yukio Kubota; 幸雄久保田; Yasuhiko Hori; 泰彦堀
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-10-06
Filing date: 1999-10-06
Publication date: 2001-04-20
Anticipated expiration: 2019-10-06
Also published as: JP4157658B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ＨＳＴ・ＨＭＴモード間の切換は電子制御で
行うため、切換時に衝撃が発生した場合には、オペレー
タが意図しない振動等を感じることとなり操作フィーリ
ング上好ましくない。また、油圧−機械式無段変速機を
トラクタに搭載するのであれば、プラウ作業速度域にお
いて高効率な走行が行えることが望ましい。【解決手段】駆動源からの動力をＨＳＴ２１と遊星歯
車機構１０に伝え、ＨＳＴの出力部と遊星歯車機構との
間に切換クラッチ１３・１４を配置する構成であって、
ＨＳＴのモータ出力軸２６の回転速度と遊星歯車式機構
の加減速手段（キャリア５）に連動連結する手段（ギヤ
１１）の回転速度が略一致したときに切換クラッチを切
換える構成とした。また、ＨＭＴモードにおいてモータ
出力軸２６の回転が停止する本機の走行速度を４〜１２
ｋｍ／ｈとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧−機械式変速機
に関するものであり、特に、油圧式無段変速から油圧−
機械式変速への切換時の衝撃を無くして操作フィーリン
グの向上を目的とした技術に関する。また、油圧−機械
式変速による走行駆動における、高効率な速度域の利用
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジン動力を一方は遊星歯車機
構に伝え、他方は油圧式無段変速装置を介して遊星歯車
機構に伝えて合成する構成のミッション装置が油圧−機
械式変速機（以下ＨＭＴとする。）として同一出願人に
より提案されており、特願平１０−３０６０８２号、特
願平１０−３０６０８６号等より出願済みである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、切換クラッチの操作により後進及び低速前進走行域
においては油圧式無段変速によるＨＳＴモードの走行を
行い、前進中速及び前進高速域においては油圧−機械式
無段変速によるＨＭＴモードの走行を行うよう制御して
いる。そして、このＨＳＴモードからＨＭＴモードへの
切換は電子制御により行われるため、切換時にミッショ
ン部において衝撃が発生した場合には、オペレータにと
っては意図しない振動等を感じることとなり操作フィー
リング上好ましくない。そこで、このＨＭＴ・ＨＳＴモ
ード間での切換操作時には、両モードの出力が合成され
る合流点においてスムーズな切換が行われることが望ま
しい。また、油圧−機械式無段変速を利用した場合に
は、各走行速度において運転効率が変化することとなる
が、例えばトラクタに搭載するのであれば、プラウ作業
速度域において高効率な走行が行えることが望ましい。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための
手段を説明する。即ち、駆動源からの動力を油圧式無段
変速装置と遊星歯車機構に伝え、該油圧式無段変速装置
の出力部と遊星歯車機構との間に切換クラッチを配置す
る構成であって、油圧式無段変速装置のモータ出力軸の
回転速度と遊星歯車式機構の加減速手段に連動連結する
手段の回転速度が略一致したときに前記切換クラッチを
切換える構成とした。

【０００５】また、駆動源からの動力を油圧式無段変速
装置と遊星歯車機構に伝え、該油圧式無段変速装置の出
力部と遊星歯車機構との間に切換クラッチを配置する構
成であって、該切換クラッチの切換により、中速域以上
は油圧式無段変速装置の出力を遊星歯車機構に加えて出
力するようにし、該油圧式無段変速装置のモータ出力軸
の回転が停止する本機の走行速度を４〜１２ｋｍ／ｈと
した。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態について説
明する。図１は本発明にかかるＨＭＴのスケルトン図、
図２はＨＳＴ及びミッション（前部）の断面展開図、図
３はミッション（後部）の断面展開図、図４はＨＳＴモ
ード及びＨＭＴモードにおけるポンプ吐出量と合成出力
回転数との関係を示す図、図５はＨＭＴ走行による駆動
効率を示す図である。

【０００７】図１乃至図３において、油圧−機械式変速
機（以下ＨＭＴとする）の構成について説明する。ＨＭ
ＴはＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２１および遊星歯車
機構１０を備えるミッション３０により構成されてい
る。図２に示すようにＨＳＴ２１はＨＳＴケース３１お
よびセンタセクション３２に内包される油圧ポンプ２２
および油圧モータ２３を備えており、該センタセクショ
ン３２はミッション３０のケース３３に固設されてい
る。

【０００８】ＨＳＴ２１には駆動源であるエンジン２０
からの動力を伝達する入力軸２５が挿嵌貫通されてお
り、該入力軸２５には油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａ
およびシリンダブロック２２ｂが挿嵌されている。該シ
リンダブロック２２ｂは入力軸２５に相対回動不能に挿
嵌されており、入力軸２５とともにシリンダブロック２
２ｂが駆動される構成になっている。該シリンダブロッ
ク２２ｂにはプランジャー２２ｃが複数摺動自在に配設
されている。該プランジャー２２ｃの先端には前記可動
斜板２２ａが当接しており、該可動斜板２２ａの傾斜角
を調節することにより、油圧ポンプ２２の作動油の吐出
量を調節可能に構成されている。油圧ポンプ２２により
吐出された作動油はセンターセクション３２に設けられ
た油路を介して油圧モータ２３に送油される。そして、
同様にシリンダブロック、プランジャ等より構成される
油圧モータ２３を駆動させることによって、該油圧モー
タ２３のモータ出力軸２６の回転速度及び回転方向を制
御する構成になっている。なお、本実施例では油圧ポン
プを可変容量型としているが、油圧ポンプと油圧モータ
の両方を可変容量型とする構成でも本発明の実施は可能
である。

【０００９】次にミッション３０の構成について説明す
る。ミッション３０はミッションケース３３により被装
されており、該ミッションケース３３には入力軸２５、
モータ出力軸２６、合成出力軸２７、副変速軸２８、Ｐ
ＴＯ軸５３等が平行で前後方向に配設され、回動自在に
支持されている。また、ミッションケース３３内には遊
星歯車機構１０が設けられている。遊星歯車機構１０は
後述するサンギヤ１、プラネタリーギヤ２、出力ギヤ
３、そして、遊星歯車機構の加減速手段であるキャリヤ
４・５等より構成されている。

【００１０】モータ出力軸２６には２つのギヤ１１・１
２が遊嵌されており、該ギヤ１１・１２の間には油圧ク
ラッチ１３・１４が介装されて、該油圧クラッチ１３・
１４の何れか一方を接続させることにより、ギヤ１１・
１２の何れか一方に動力が伝達される。前記入力軸２５
はセンタセクション３２を貫通してミッションケース３
３内に延設しており、該入力軸２５上に遊星歯車機構１
０を有している。

【００１１】入力軸２５の回転出力は、入力軸２５に対
して相対回転不能に挿嵌されたサンギヤ１を回転駆動す
る。そして、サンギヤ１はプラネタリアギヤ２に刻設さ
れた２つのギヤの内の一方であるギヤ２ａに噛合し、さ
らに他方のギヤ２ｂは出力ギヤ３に噛合している。ここ
でプラネタリアギヤ２は、入力軸２５上に遊嵌されたキ
ャリア４・５に挟まれるようにして回転自在に支持され
るとともに、該キャリア４・５と一体となって回転す
る。また、キャリア５にはギヤ６が固設されており、前
記モータ出力軸２６上のギヤ１１と噛合している。つま
り、ギヤ１１は遊星歯車機構の加減速手段であるキャリ
ア５に連動連結する手段として機能する。また、遊星歯
車機構１０の出力ギヤ３は入力軸２５上に遊嵌されたパ
イプ軸７の前端部に形成されており、該パイプ軸７の後
端にはギヤ８が相対回転不能に挿嵌されている。

【００１２】以上の構成におけるＨＭＴの制御について
説明する。まず、ＨＳＴモードの駆動系について説明す
る。ＨＳＴモードにおいては２つの油圧クラッチ１３・
１４のうち、油圧クラッチ１４が接続される。これによ
り、モータ出力軸２６の回転出力はギヤ１１には伝達さ
れずに、ギヤ１２のみを回転駆動する。

【００１３】モータ出力軸２６とは平行に合成出力軸２
７が配設されており、該合成出力軸２７上に固設された
ギヤ１５が前記モータ出力軸２６のギヤ１２に噛合して
いる。これにより、モータ出力軸２６の回転出力がギヤ
１２・１５を介して合成出力軸２７に伝達される。合成
出力軸２７はミッションケース３３内を後方に延設し
て、図３で示すように、合成出力軸２７の後部に２つの
ギヤ１７・１８を回転不能に挿嵌している。

【００１４】また、合成出力軸２７には副変速軸２８が
並設されており、該副変速軸２８にはギヤ６０・６１が
遊嵌されており、該ギヤ６０・６１が前記ギヤ１７・１
８に噛合して異なる回転数で駆動している。そして、副
変速軸２８に設けられた副変速クラッチ６２を操作する
ことにより、ギヤ６０・６１何れかの回転駆動力を副変
速軸２８に伝達するのである。そして、該副変速軸２８
の後端に刻設されたベベルギヤ６９を介して後輪ディフ
ァレンシャルに動力が伝達される。

【００１５】また、副変速軸２８の前端部には２つのギ
ヤ６３・６４が固設されており、該ギヤ６３・６４が前
輪出力軸２９上に遊嵌されたギヤ６５・６６に噛合し、
該ギヤ６５・６６を異なる回転数で駆動している。ま
た、前輪出力軸２９上には２つの油圧クラッチ６７・６
８が設けられており、該油圧クラッチ６７・６８のうち
何れか一方を接続することにより、ギヤ６５・６６の何
れか一方の回転駆動力を前輪出力軸２９に伝達するので
ある。

【００１６】ＨＳＴモードにおいては、以上の駆動系に
より前輪及び後輪を駆動するものであるが、この駆動系
においてはエンジン出力が前後輪にまで伝達されるまで
の間に遊星歯車機構１０を経由しないモードとなってい
る。つまり、遊星歯車機構１０は空転しており、エンジ
ン出力はＨＳＴ２１により変速された後、副変速されて
前後輪に伝達されるのである。

【００１７】次に、ＨＭＴモードの駆動系について説明
する。ＨＭＴモードにおいては２つの油圧クラッチ１３
・１４のうち、油圧クラッチ１３が接続される。これに
より、モータ出力軸２６の回転出力はギヤ１２には伝達
されずに、ギヤ１１のみを回転駆動する。そして、ギヤ
１１は前記キャリア５に固設されたギヤ６に噛合してお
り、モータ出力軸２６の回転出力がキャリア５に伝達さ
れる。

【００１８】また、入力軸２５の回転出力によりサンギ
ヤ１が回転駆動しており、サンギヤ１の回転出力がプラ
ネタリアギヤ２を介して出力ギヤ３を有するパイプ軸７
を駆動する。つまり、プラネタリアギヤ２はサンギヤ１
により回転駆動するとともに、キャリア５と一体となっ
て回転するので、入力軸２５の回転出力と、ＨＳＴ２１
による変速後のモータ出力軸２６の回転出力が合成され
てパイプ軸７に伝達されるのである。

【００１９】そして、パイプ軸７後端のギヤ８が前記合
成出力軸２７のギヤ１６に噛合しているので、合成され
た出力がパイプ軸７から合成出力軸２７に伝達される。
以降は、ＨＳＴモードと同様に副変速軸２８を経て前輪
及び後輪を駆動するのである。以上の伝達系によりＨＭ
Ｔモードによる前輪及び後輪の駆動が行われる。

【００２０】また、前記入力軸２５の後端はＰＴＯクラ
ッチ４０を介してＰＴＯ入力軸４１に伝達される。ＰＴ
Ｏ入力軸４１の後端には３つのギヤ４２・４３・４４が
相対回転不能に挿嵌され、それぞれＰＴＯ副変速軸４５
に遊嵌されたギヤ４６・４７４８に噛合している。そし
てＰＴＯ副変速クラッチ４９の操作により３段階に変速
された出力が、ギヤ５０・５２を介して回転軸５１に伝
達され、さらにギヤ５２・５４を介してＰＴＯ軸５３に
伝達され、作業機等に動力を伝達するよう構成してい
る。

【００２１】次に、本発明に係るＨＳＴモードからＨＭ
Ｔモードへの切換タイミングについて説明する。上述の
如く本発明に係るＨＭＴにおいては、クラッチ１３・１
４の切換によりＨＳＴモードとＨＭＴモードの切換を行
うものであるが、この切換時にミッション３０内で衝撃
等が発生した場合には、オペレータに意図しない振動を
与えることとなる。そこで、クラッチ１３・１４の切換
時に衝撃を発生させずにモードの変更を行う必要があ
る。

【００２２】まず、ＨＳＴモードにおける伝達系におい
ては、前述の如くモータ出力軸２６の回転出力が直接合
成出力軸２７に伝達されるわけであるが、この場合に
も、合成出力軸２７のギヤ１６は、ギヤ８を介して前記
パイプ軸７を駆動させている。そして、該パイプ軸７の
駆動により出力ギヤ３、ギヤ２ｂを介してプラネタリア
ギヤ２が回転駆動される。一方、前記入力軸２５の回転
出力によりサンギヤ１、ギヤ２ａを介してプラネタリア
ギヤ２が回転駆動される。

【００２３】このため、プラネタリアギヤ２は入力軸２
５側からと、パイプ軸７側からの回転駆動を受ける為、
これらの回転数差を吸収すべくキャリア４・５が回転す
るのである。つまり、ＨＳＴモードにおいてもキャリア
５に固設されたギヤ６に駆動されて、モータ出力軸２６
上のギヤ１１は回転駆動しているのである。

【００２４】そして、クラッチ１４を切断し、クラッチ
１３を接続させることによりＨＭＴモードへ切換えられ
た場合には、モータ出力軸２６の回転駆動がギヤ１１に
伝えられることとなる。そこで、この切換タイミングを
ＨＳＴモード時におけるギヤ１１の回転数と、モータ出
力軸２６の回転数が同一となった時点で行うよう制御し
ているのである。つまり、モータ出力軸２６の回転速度
と遊星歯車機構の加減速手段（キャリア５）に連動連結
する手段（ギヤ１１）の回転速度が略一致したときに切
換クラッチを切りかえるよう構成しているのである。こ
のような制御を行うことで、ＨＳＴモードからＨＭＴモ
ードへの切換の前後いおいてギヤ１１の回転数が変化し
ないため、クラッチ１３の接続による衝撃が発生せず
に、スムーズなＨＭＴモードへの切換が行えるようにし
ているのである。

【００２５】図４は、縦軸をＨＳＴ２１のポンプ吐出
量、横軸を合成出力回転数としたグラフを表している。
そして、図のグラフＧ１はポンプ吐出量が−Ａから＋Ａ
の範囲で変化した場合のＨＳＴモードによるポンプ吐出
量と合成出力回転数の関係を表し、グラフＧ２がＨＭＴ
モードによるポンプ吐出量と合成出力回転数の関係を表
している。つまり、上述したＨＳＴモードからＨＭＴモ
ードへのスムーズな切換操作は、この２つのグラフＧ１
・Ｇ２の交点Ｆ₁において行うことを示している。

【００２６】また、図で示すように、本発明に係るＨＭ
Ｔの制御は、後進及び低速前進走行時には、ＨＳＴモー
ドでの走行駆動を行い、中速前進及び高速前進時にはＨ
ＭＴモードによる走行駆動を行うよう制御している。こ
のような制御を行うことで、低速域での微妙な変速を可
能とするとともに、後進、前進間の切換をスムーズに行
って操作フィーリングを向上させる構成とし、中速また
は高速前進域においては、ＨＭＴモード走行により油圧
駆動による出力の損失を低減させて効率のよい走行を行
い低燃費化を図っているのである。

【００２７】図のＦ₀点は、ＨＭＴモードにおいてＨＳ
Ｔ２１のポンプ出力が０となる点、つまりＨＳＴ２１の
モータ出力軸２６が回転駆動しない点である。このＦ₀
点においては、エンジン駆動力は入力軸２５から遊星歯
車機構１０を介して合成出力軸２７側へ伝達されるが、
モータ出力軸２６が回転駆動しないため、遊星歯車機構
１０のキャリア４・５が固定された状態で動力が伝達さ
れることとなる。

【００２８】そして、このＦ₀点においては、ポンプ出
力が０であるから、油圧モータ２３が駆動されず、エン
ジン出力は油圧に変換されることなく、入力軸２５から
伝達されるため、油圧駆動による損失が低減され、高効
率な走行駆動を行える走行域となる。さらに、本発明に
おいては図５に示すように、ＨＭＴモードにおいて、該
Ｆ₀点の走行駆動を行っている場合には、本機の走行速
度が約４〜１２ｋｍ／ｈとなるようにしている。つま
り、本発明に係るＨＭＴは、主にトラクタに搭載されて
利用されることとなるが、トラクタでの作業では土起こ
しを行うプラウ作業速度域が略４〜１２ｋｍ／ｈの範囲
内であるため、もっとも作業頻度の高いプラウ作業速度
域に高効率なＦ₀点を合致させることで、さらなる低燃
費化が図れるのである。

【００２９】また、本発明に係るＨＭＴにおいては、モ
ータ出力軸２６の回転出力は、遊星歯車機構１０の加減
速手段であるキャリア５を介して加算（または減算）さ
れ、合成された出力はパイプ軸７上に形成された中央の
出力ギヤ３から取出される構成としている。つまり、従
来の構成においては、合成された出力を遊星歯車機構１
０のキャリア５から取出す構成としていたため、モータ
出力軸２６が停止している高効率な駆動状態において
も、キャリアの回転による攪拌損失等が発生していた
が、本構成においては、モータ出力軸２６の停止状態に
おいては、キャリアが固定され、遊星歯車機構１０の中
央に位置する出力ギヤ３の回転により動力が伝達される
ため、攪拌損失も小さく高効率な駆動伝達が行えるので
ある。

【００３０】次に、ＨＭＴモードにおける駆動系の異常
検出手段について説明する。上述の如く、ＨＭＴモード
においては、エンジン２０の動力を一方は入力軸２５よ
り遊星歯車機構１０に伝達し、他方はＨＳＴ２１を介し
てモータ出力軸２６より遊星歯車機構１０に伝達して合
成するよう構成している。そして、合成された出力回転
数は前記合成出力軸２７に伝達されるが、この合成出力
軸２７より下流側で検出される合成出力回転数、及び、
前記モータ出力軸２６の回転数を検出することにより異
常検出を行う。

【００３１】図２に示すように、前記モータ出力軸２６
の後端には回転数検出用のギヤ９が固設されており、該
ギヤ９の近傍にはモータ出力軸２６出力回転数を検出す
る手段であるセンサ８１が設けられている。また、前記
合成出力軸２７に固設されたギヤ１５には、合成出力軸
２７の出力回転数を検出する手段であるセンサ８２が設
けらている。ここで、ＨＭＴモードにおいては、モータ
出力軸２６の出力回転数と、入力軸２５の出力回転数が
遊星歯車機構１０において合成された後、合成出力軸２
７に伝達される構成であるので、前記センサ８２は合成
出力回転数を検出する手段となるのである。そして、図
１に示すように該センサ８１・８２は、それぞれ制御部
９０に接続されている。

【００３２】そして、制御部９０はセンサ８１よりモー
タ出力軸２６の出力回転数を検出するとともに、この検
出結果より合成出力回転数を演算するのである。つま
り、エンジン回転数より求められる入力軸２５の回転数
は、サンギヤ１、プラネタリアギヤ２、出力ギヤ３のギ
ヤ比により変速されてパイプ軸７に伝達される。さら
に、検出したモータ出力軸２６の出力回転数がギヤ１１
・６のギヤ比により変速されてキャリア５に加算される
ため、この加算を加味したパイプ軸７の回転数が求めら
れるのである。そして、ギヤ８・１６のギヤ比より合成
出力軸２７に伝達される合成出力回転数が演算により求
められるのである。

【００３３】また、前述の如く、合成出力軸２７にもセ
ンサ８２が設けられているので、このセンサ８２により
検出した合成出力回転数と、上記演算より求めた合成出
力回転数とを比較するのである。そして、この比較によ
りそれぞれの合成出力回転数が異なる場合には、ＨＭＴ
変速装置に異常が発生していることとなる。異常原因と
しては、前記クラッチ１３・１４の断接が正常に行われ
ていない場合や、キャリア４・５が正常に駆動していな
い場合等が挙げられる。

【００３４】上述した実施例においては合成出力回転数
の検出手段としてセンサ８２を合成出力軸２７に設ける
構成としているが、このセンサ８２を前記前輪駆動軸２
９に遊嵌されたギヤ６６等に設けることにより、前記副
変速軸２８における合成出力回転数を検出する構成とし
てもよい。つまり、合成出力回転数の検出手段は合成出
力軸２７より下流側に位置する何れかの軸に設ければよ
く、前記センサ８１の検出結果より演算で求めた合成出
力回転数と、合成出力軸２７より下流側で検出される合
成出力回転数とを比較すればよいのである。ただし、セ
ンサ８１の検出結果より行う演算においては、センサ８
２をギヤ６６等に設けた場合には、副変速装置の変速比
を加味する必要がある。

【００３５】このようにセンサ８２を合成出力軸２７よ
り下流側に設けることにより、ＨＭＴ変速装置に発生し
た異常を検出することが可能であり、また、前記副変速
クラッチ６２等の異常も併せて検出することが可能であ
る。さらに、後輪及び前輪の回転軸に、より近い位置で
合成出力回転数を検出する構成となるので、車速の検出
センサとして機能し、速度計としての利用が可能となる
のである。

【００３６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏するものである。即ち、駆動源からの
動力を油圧式無段変速装置と遊星歯車機構に伝え、該油
圧式無段変速装置の出力部と遊星歯車機構との間に切換
クラッチを配置する構成であって、油圧式無段変速装置
のモータ出力軸の回転速度と遊星歯車式機構の加減速手
段に連動連結する手段の回転速度が略一致したときに前
記切換クラッチを切換える構成としたので、ＨＳＴモー
ドからＨＭＴモードへの切換の前後において加減速手段
及び加減速手段に連動連結する手段の回転数が変化しな
いため、切換クラッチの断接による衝撃が発生せずに、
スムーズなＨＳＴ・ＨＭＴモード間の切換が行える構成
となった。また、回転速度が略一致している為にクラッ
チ切換時の吸収エネルギー量は非常に小さく（略０）、
クラッチをコンパクトに構成でき、コスト低減が可能と
なった。

【００３７】また、駆動源からの動力を油圧式無段変速
装置と遊星歯車機構に伝え、該油圧式無段変速装置の出
力部と遊星歯車機構との間に切換クラッチを配置する構
成であって、該切換クラッチの切換により、中速域以上
は油圧式無段変速装置の出力を遊星歯車機構に加えて出
力するようにし、該油圧式無段変速装置のモータ出力軸
の回転が停止する本機の走行速度を４〜１２ｋｍ／ｈと
したので、本発明に係るＨＭＴを、トラクタに搭載して
利用した場合には、トラクタでの作業では土起こしを行
うプラウ作業速度域が略４〜１２ｋｍ／ｈの範囲内であ
るため、もっとも作業頻度の高いプラウ作業速度域に高
効率な速度域を合致させることで、さらなる低燃費化が
図れるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるＨＭＴのスケルトン図である。

【図２】ＨＳＴ及びミッション（前部）の断面展開図で
ある。

【図３】ミッション（後部）の断面展開図である。

【図４】ＨＳＴモード及びＨＭＴモードにおけるポンプ
吐出量と合成出力回転数との関係を表す図である。

【図５】ＨＭＴ走行による駆動効率を示す図である。

【符号の説明】

１０遊星歯車機構１３油圧クラッチ１４油圧クラッチ２１ＨＳＴ２５入力軸２６モータ出力軸２７合成出力軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源からの動力を油圧式無段変速装置
と遊星歯車機構に伝え、該油圧式無段変速装置の出力部
と遊星歯車機構との間に切換クラッチを配置する構成で
あって、油圧式無段変速装置のモータ出力軸の回転速度
と遊星歯車式機構の加減速手段に連動連結する手段の回
転速度が略一致したときに前記切換クラッチを切換える
構成としたことを特徴とする油圧−機械式変速装置。
【請求項２】駆動源からの動力を油圧式無段変速装置
と遊星歯車機構に伝え、該油圧式無段変速装置の出力部
と遊星歯車機構との間に切換クラッチを配置する構成で
あって、該切換クラッチの切換により、中速域以上は油
圧式無段変速装置の出力を遊星歯車機構に加えて出力す
るようにし、該油圧式無段変速装置のモータ出力軸の回
転が停止する本機の走行速度を４〜１２ｋｍ／ｈとした
ことを特徴とする油圧−機械式変速装置。