KR101618880B1

KR101618880B1 - 자동화 수동변속기의 액츄에이터 초기화 방법

Info

Publication number: KR101618880B1
Application number: KR1020100042812A
Authority: KR
Inventors: 김부성
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2010-05-07
Filing date: 2010-05-07
Publication date: 2016-05-09
Also published as: KR20110123372A

Abstract

본 발명은 핑거의 위치값을 비휘발성 메모리에 저장하여 두고 변속제어유닛의 전원이 다시 온되는 상황에서는 상기 저장된 핑거의 위치값을 활용하도록 함으로써, 자동화 수동변속기의 초기화 과정을 보다 신속하게 수행 및 완료할 수 있도록 하여, 사용자가 기다리는 불편을 최소화할 수 있도록 한 자동화 수동변속기의 액츄에이터 초기화 방법을 제공한다.

Description

자동화 수동변속기의 액츄에이터 초기화 방법{Actuator Initialization Method for Automated Manual Transmission}

본 발명은 자동화 수동변속기의 액츄에이터에 관한 것으로서, 차량의 시동 후에 원활하고 정확한 변속제어가 이루어질 수 있도록 하기 위하여 액츄에이터의 초기화를 수행하도록 하는 방법에 관한 기술이다.

도 1은 종래의 자동화 수동변속기의 액츄에이터 작동을 설명한 것으로서, 셀렉트모터(500)의 구동에 의해 핑거(502)가 직선 이동하여 도 2에 도시된 바와 같이 배열된 시프트러그(504)들 중 어느 하나를 선택하는 셀렉트동작이 이루어지고, 시프트모터(506)의 구동에 의해 상기 핑거(502)가 일정각도로 회동되면서 셀렉트된 시프트러그(504)를 어느 일측으로 밀어서 해당 변속단의 기어가 치합되는 시프트동작이 이루어지도록 되어 있다.

상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 액츄에이터의 핑거(502) 위치를 제어하기 위해서는 그 제어의 기준이 필요하며, 이는 차량 엔진의 시동 전에 초기화 과정을 통해 측정된다.

종래 초기화 과정을 간략히 살펴보면, 먼저 핑거(502)를 셀렉트 방향으로 끝에서 끝까지 움직인 후, 5-6단 위치로 추정되는 셀렉트 지점에서 핑거(502)의 시프트/셀렉트 작동범위를 측정하고, 이어 차례로 1-2단, 3-4단 및 R단 위치로 추정되는 셀렉트 지점에서 각각 핑거(502)의 시프트/셀렉트 작동범위를 측정하여, 측정된 값들이 이미 지정되어 있는 값들과 유사한 경우 초기화를 마치고, 그렇지 않은 경우 초기화 오류로 판단하여, 이 오류를 바로 잡을 수 있는 초기화 방법을 다시 실행하도록 한다.

상기한 바와 같은 초기화 과정은 비교적 많은 시간을 필요로 하므로, 초기화 과정이 완료되는 동안 엔진의 시동을 걸지 못하고 기다리는 사용자는 불편함을 느끼게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동화 수동변속기의 초기화 과정을 보다 신속하게 수행 및 완료할 수 있도록 하여, 사용자가 기다리는 불편을 최소화할 수 있도록 한 자동화 수동변속기의 액츄에이터 초기화 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동화 수동변속기의 액츄에이터 초기화 방법은

변속 제어에 필요한 핑거의 위치값들을 비휘발성 메모리에 저장하는 저장단계와;

변속제어유닛의 전원이 오프되었다가 다시 온 되면 상기 메모리에 저장되어 있는 핑거의 위치값들을 읽어 들이는 리딩단계와;

상기 핑거가 움직일 수 있는 모든 경로들 중 일부 경로에서의 핑거의 움직임에 따른 위치값들을 측정하는 측정단계와;

상기 측정된 핑거의 위치값들과, 상기 메모리로부터 읽어 들인 핑거의 위치값들 중 상기 측정된 핑거의 위치값들에 해당하는 값들을 비교하는 비교단계와;

상기 비교 결과, 상기 측정된 핑거의 위치값과 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값의 차이가 제1기준값 이내인 경우에, 메모리에 저장된 위치값들로 변속제어를 수행하기로 정하고 초기화를 종료하는 초기화종료단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 핑거의 위치값을 비휘발성 메모리에 저장하여 두고 변속제어유닛의 전원이 다시 온되는 상황에서는 상기 저장된 핑거의 위치값을 활용하도록 함으로써, 자동화 수동변속기의 초기화 과정을 보다 신속하게 수행 및 완료할 수 있도록 하여, 사용자가 기다리는 불편을 최소화할 수 있도록 한다.

또한, 핑거를 특정 경로상으로 이동시켜서 얻어진 측정값으로 메모리에 저장된 핑거의 위치값을 검증하는 단계를 거쳐서, 상기 메모리에 저장된 위치값을 사용하도록 함으로써, 변속제어의 안정된 작동 신뢰성을 확보할 수 있도록 한다.

도 1은 종래 기술에 의한 자동화 수동변속기 액츄에이터의 구조 및 작동을 예시한 도면,
도 2는 도 1의 핑거와 이에 대한 시프트러그들의 배치를 예시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 액츄에이터 초기화 방법을 예시한 순서도,
도 4는 본 발명의 수행 중 측정단계의 수행을 설명한 도면,
도 5는 핑거의 셀렉트방향 양끝단 위치에 대한 측정된 위치값과 메모리에 저장되어 있는 위치값의 차이가 제1기준값 이내인 경우를 예시한 도면,
도 6은 핑거의 셀렉트방향 양끝단 위치에 대한 측정된 위치값과 메모리에 저장되어 있는 위치값의 차이가 제1기준값을 초과하는 경우를 예시한 도면,
도 7은 핑거가 시프트 중립 위치에 제대로 위치하지 못하여, 셀렉트방향 이동이 원만하지 못한 경우를 예시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명 실시예는 변속 제어에 필요한 핑거의 위치값들을 비휘발성 메모리에 저장하는 저장단계(S10)와; 변속제어유닛의 전원이 오프되었다가 다시 온 되면 상기 메모리에 저장되어 있는 핑거의 위치값들을 읽어 들이는 리딩단계(S20)와; 상기 핑거가 움직일 수 있는 모든 경로들 중 일부 경로에서의 핑거의 움직임에 따른 위치값들을 측정하는 측정단계(S30)와; 상기 측정된 핑거의 위치값들과, 상기 메모리로부터 읽어 들인 핑거의 위치값들 중 상기 측정된 핑거의 위치값들에 해당하는 값들을 비교하는 비교단계(S40)와; 상기 비교 결과, 상기 측정된 핑거의 위치값과 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값의 차이가 제1기준값 이내인 경우에, 메모리에 저장된 위치값들로 변속제어를 수행하기로 정하고 초기화를 종료하는 초기화종료단계(S50)를 포함하여 구성된다.

즉, 변속제어에 필요한 핑거의 위치값들을 플래시메모리 등과 같은 비휘발성 메모리에 저장해 두어, 변속제어유닛의 전원이 오프되어도, 그 값들을 저장하고 있다가, 다시 변속제어유닛의 전원이 온 되면, 그 값들을 읽어 들여서 사용하도록 하되, 그 적절성 및 신뢰성을 확보하기 위해, 핑거의 이동 가능한 경로들 중 일부에 대하여 핑거의 위치값을 측정한 후 이것을 메모리에서 읽은 값과 비교하여 적당한 오차 범위 내의 경우에, 메모리로부터의 위치값을 그대로 변속제어에 사용하도록 함으로써, 핑거가 이동 가능한 모든 경로를 이동하도록 하면서 초기화를 수행하던 것에 비하여 현저히 짧은 시간 내에 초기화가 완료될 수 있도록 한 것이다.

본 실시예에서, 상기 측정단계(S30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 핑거를 시프트 중립위치로 이동시키는 과정과, 상기 과정 이후, 상기 핑거를 셀렉트방향으로 끝에서 끝까지 이동시켜서 상기 양끝에서의 핑거의 위치값을 측정하는 과정으로 이루어진다.

즉, 상기 비교를 위해 측정하는 핑거의 위치값은, 상기 핑거를 셀렉트방향으로 최대한 이동시켜서 그 양끝에서의 위치값(e1, e2)을 측정하도록 하여, 이에 해당하는 메모리로부터 읽어 들인 위치값(m1, m2)과의 각 차이가, 모두 상기 제1기준값 이내인 경우에는, 오차가 작으므로, 메모리로부터의 위치값들로 이후의 변속제어를 수행하기로 정하고, 초기화를 완료하도록 한 것이다.

여기서, 상기 제1기준값은 실험 및 해석 등에 의해 결정되는 값으로서, 상기 핑거가 셀렉트방향으로 양끝에서 변동되어도 이후의 변속제어에 영향을 주지 않을 수 있는 수준의 거리로 정해진다.

한편, 상기 비교단계(S40)에서의 비교 결과, 상기 측정된 핑거의 양끝에서의 위치값(e1, e2)과 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값(m1, m2)의 차이가 상기 제1기준값 이상일 때는, 상기 측정된 핑거의 양끝에서의 위치값들의 차이(|e1-e2|)와 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값들의 차이(|m1-m2|)에 대한 차이(||e1-e2|-|m1-m2||)가 제2기준값 이내인지를 판단하는 이동범위판단단계(S60)를 더 수행한다.

다시 말하면, 핑거가 상기 측정단계(S30)에서 셀렉트방향으로 최대한 이동한 거리와, 메모리상에 저장되어 있는 위치값들로부터 계산된 핑거의 셀렉트방향 최대 이동 가능 거리의 사이의 차이가 상기 제2기준값 이내인지를 판단하는 것이다.

여기서, 상기 제2기준값 역시, 상기 핑거가 셀렉트방향으로 최대로 이동하는 거리의 오차가 이후의 변속제어에서 허용될 수 있는 정도가 되도록 실험과 해석 등에 의해 결정된다.

상기 이동범위판단단계(S60) 수행 결과, 상기 측정된 핑거의 양끝에서의 위치값들의 차이와 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값들의 차이에 대한 차이가 상기 제2기준값 이내이면, 상기 핑거의 셀렉트 방향 제어는 상기 측정단계(S30)에서 측정된 값을 사용하는 것으로 정하고 초기화를 종료하는 셀렉트교정단계(S70)를 더 수행한다.

즉, 상기 측정된 핑거의 양끝에서의 위치값들의 차이와 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값들의 차이에 대한 차이가 상기 제2기준값 이내라는 것은, 핑거를 셀렉트 방향으로 실제로 이동시켜서 측정된 핑거의 셀렉트방향 최대 이동 가능 거리와, 이에 상응하는 상기 메모리 상에 저장된 값들의 차이로 계산되는 핑거의 셀렉트 방향 최대 이동 가능 거리가 서로 거의 비슷하다는 것으로, 도 7과 같이 상기 측정단계(S30)에서, 핑거가 시프트 중립 위치로 제대로 위치하지 못해서, 셀렉트방향으로 핑거를 이동시킬 때, 핑거가 제대로 이동하지 못하는 경우는 아니라는 반증이므로, 이 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이 핑거의 셀렉트방향의 이동은 적절하게 이루어졌지만, 메모리에 기억되어 있는 값과는 e2-m2 만큼의 오프셋이 발생한다는 것으로 판단할 수 있다.

이는 시프트 방향에 대해서는 메모리에 저장된 값과 실제 핑거의 움직임이 거의 일치하는 것으로 판단할 수 있으므로, 핑거의 셀렉트방향에 대해서만, 상기한 바와 같이 상기 측정단계(S30) 측정된 값으로 이후의 변속제어에 적용하도록 하는 것이다.

만약, 상기 이동범위판단단계(S60) 수행 결과, 상기 측정된 핑거의 양끝에서의 위치값들의 차이와 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값들의 차이에 대한 차이가 상기 제2기준값 이상이면, 이는 도 7에 예시된 바와 같이 상기 핑거의 시프트 중립위치에 오류가 있는 것으로 판단하고, 상기 핑거를 상기 핑거가 움직일 수 있는 모든 경로로 움직이면서 새로운 초기화 과정을 다시 수행하는 재초기화단계(S80)를 더 수행하도록 한다.

즉, 이 경우에는 상기 핑거를 셀렉트방향과 시프트방향으로 모두 움직이면서 종래와 같은 방법으로 초기화를 수행하고, 메모리에 저장된 데이터는 모두 무시하고, 새로 상기 재초기화단계(S80)에서 얻어진 위치값들을 이용하여 이후의 변속제어에 활용하도록 하는 것이다.

S10; 저장단계
S20; 리딩단계
S30; 측정단계
S40; 비교단계
S50; 초기화종료단계
S60; 이동범위판단단계
S70; 셀렉트교정단계
S80; 재초기화단계

Claims

변속 제어에 필요한 핑거의 위치값들을 비휘발성 메모리에 저장하는 저장단계와;
변속제어유닛의 전원이 오프되었다가 다시 온 되면 상기 메모리에 저장되어 있는 핑거의 위치값들을 읽어 들이는 리딩단계와;
상기 핑거가 움직일 수 있는 모든 경로들 중 일부 경로에서의 핑거의 움직임에 따른 위치값들을 측정하는 측정단계와;
상기 측정된 핑거의 위치값들과, 상기 메모리로부터 읽어 들인 핑거의 위치값들 중 상기 측정된 핑거의 위치값들에 해당하는 값들을 비교하는 비교단계와;
상기 비교 결과, 상기 측정된 핑거의 위치값과 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값의 차이가 제1기준값 이내인 경우에, 메모리에 저장된 위치값들로 변속제어를 수행하기로 정하고 초기화를 종료하는 초기화종료단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 액츄에이터 초기화 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 측정단계는
상기 핑거를 시프트 중립위치로 이동시키는 과정과;
상기 과정 이후, 상기 핑거를 셀렉트방향으로 끝에서 끝까지 이동시켜서 상기 양끝에서의 핑거의 위치값을 측정하는 과정;
으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 액츄에이터 초기화 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 비교단계에서의 비교 결과, 상기 측정된 핑거의 양끝에서의 위치값과 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값의 차이가 상기 제1기준값 이상일 때, 상기 측정된 핑거의 양끝에서의 위치값들의 차이와 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값들의 차이에 대한 차이가 제2기준값 이내인지를 판단하는 이동범위판단단계를 더 수행하고;
상기 이동범위판단단계 수행 결과, 상기 측정된 핑거의 양끝에서의 위치값들의 차이와 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값들의 차이에 대한 차이가 상기 제2기준값 이내이면, 상기 핑거의 셀렉트 방향 제어는 상기 측정단계에서 측정된 값을 사용하는 것으로 정하고 초기화를 종료하는 셀렉트교정단계를 더 수행하는 것
을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 액츄에이터 초기화 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 이동범위판단단계 수행 결과, 상기 측정된 핑거의 양끝에서의 위치값들의 차이와 그에 해당하는 메모리로부터의 위치값들의 차이에 대한 차이가 상기 제2기준값 이상이면, 상기 핑거의 시프트 중립위치에 오류가 있는 것으로 판단하고, 상기 핑거를 상기 핑거가 움직일 수 있는 모든 경로로 움직이면서 새로운 초기화 과정을 다시 수행하는 재초기화단계를 더 수행하는 것
을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 액츄에이터 초기화 방법.