JP6129527B2 - 自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法及びそれを行うように構成された電子制御ユニット - Google Patents

Description

本発明は、自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法に係り、より詳しくは、変速する目標変速段が配定されているシフトレールを選択するセレクト動作、及び選択されたシフトレールを移動させて目標変速段への変速を完了するシフト動作によって変速が行われるとともに、このようなセレクト動作とシフト動作をアクチュエータを用いて実現する自動化手動変速機において、アクチュエータの制御のための基準位置を設定する方法及びそれを行うように構成された電子制御ユニットに関する。

本発明が適用できる従来の自動化手動変速機、具体的にはダブルクラッチ変速装置の変速メカニズムの一例を図１に示した。図１では、図面上において上下方向に移動してセレクト動作を行い、回動してシフト動作を行うフィンガーＦを２つ備え、この２つのフィンガーＦ、Ｆをそれぞれ上下方向に移動させる奇数段（Ｏｄｄ）セレクトアクチュエータ９及び偶数段（Ｅｖｅｎ）セレクトアクチュエータ１３と、２つのフィンガーＦ、Ｆをそれぞれ回動させる奇数段シフトアクチュエータ１１及び偶数段シフトアクチュエータ１５を備え、２つのフィンガーＦ、Ｆが図２に示したようにそれぞれの変速ゲートパターンにおいて上下方向に移動してセレクト動作を行い、左右方向に移動してシフト動作を行って所望の変速作動を行うようになっている。

ここで、奇数段セレクトアクチュエータ９及び偶数段セレクトアクチュエータ１３はソレノイドアクチュエータから構成されており、奇数段シフトアクチュエータ１１及び偶数段シフトアクチュエータ１５はモーターから構成されているので、モーターの特性上、その作動によるフィンガーＦの位置を認識するためには別途の位置センサーが必要である。ところが、位置センサーは、製品のコストを上昇させる上、パッケージの構成及び重量の面においても不利である。よって、位置センサーなしでコントローラーがフィンガーＦの位置を正確に認識することができるようにする方案が求められる。

従来、フィンガーＦの位置認識のために次の方法を採用している。すなわち、車両の始動が行われるとき、フィンガーＦが特定の基準位置にあるようにし、これが確認されると、これをベースとして以後のモーターの回転を演算してフィンガーの位置を追跡し認識するようにしている。

参考として示した図２では、奇数段（Ｏｄｄ）及び偶数段（Ｅｖｅｎ）の２つのフィンガーＦ、Ｆの基準位置を表示しているが、車両の始動の際にフィンガーＦ、Ｆが図示の如き基準位置にあるという保障がないので、フィンガーＦ、Ｆを基準位置に移動させる初期化動作を行わなければならない。なお、以上の説明事項は、本発明の背景についての理解増進のためのものであり、上記した全ての事項がこの技術分野で通常の知識を有した者に既に知られた従来技術に該当することを認めるものではない。

韓国公開特許第１０−２０１１−００１１２５０号公報

本発明は、相対的にフィンガーの動きを最小化しながらもフィンガーの正確な基準位置初期化を可能とし、フィンガーが基準位置初期化のために移動しながら発生する騒音も低減させてより静粛かつ迅速な作動性を確保することができるようにした、自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明による自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法は、フィンガーをセレクト方向とシフト方向に同時に移動させる同時動作段階と、互いに直交するセレクト方向とシフト方向との間の対角線方向にフィンガーが移動することを確認する対角線移動確認段階と、前記対角線移動確認段階で移動したセレクト方向の反対方向にフィンガーを移動させて基準位置を選定するセレクト方向移動段階とを含んでなることを特徴とする。

本発明の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法によれば、相対的にフィンガーの動きを最小化しながらもフィンガーの正確な基準位置初期化を可能とし、フィンガーがシフト方向に終端まで移動しながら発生する騒音も除去してより静粛かつ迅速な作動性を確保することができる。

自動化手動変速機の変速メカニズムを例示する図である。 図１の変速メカニズムによる変速ゲートパターンとフィンガーの基準位置を示す図である。 本発明に係る自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法の一例を示すフローチャートである。 本発明に係るフィンガーの基準位置初期化方法を説明するための図である。

以下、本発明による自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法の好ましい実施形態について詳細に説明する。本実施形態のアクチュエータ基準位置設定方法は、同時動作段階と対角線移動確認段階とセレクト方向移動段階とを含んでなる。同時動作段階ではフィンガーをセレクト方向とシフト方向に同時に移動させる。対角線移動確認段階では、互いに直交するセレクト方向とシフト方向との間の対角線方向にフィンガーが移動することを確認する。セレクト方向移動段階では、対角線移動確認段階で移動したセレクト方向の反対方向にフィンガーを移動させて基準位置を選定する。なお、この実施形態のアクチュエータ基準位置設定方法が適用される自動化手動変速機のアクチュエータ、フィンガー、変速する目標変速段が配置されているシフトレール、レールの変速ゲートパターン、セレクト動作、シフト動作、などについては、基本的に、例えば、背景技術として図１、２に示したものとすることができ、基準位置の設定方法が異なる。このような自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法は、電子制御ユニットによってフィンガーの移動を制御することが好ましい。また、同時動作段階の遂行中において、予備同時動作段階を含むことが好ましく、この予備同時動作段階では、例えば、フィンガーがシフト方向の一端まで移動したことが確認されると、フィンガーをその反対のシフト方向に移動させると同時にセレクト方向に移動させることができる。そして、対角線移動確認段階では、フィンガーがセレクト方向に移動し始めた時点からフィンガーがセレクト方向の終端まで移動する間に、フィンガーのシフト方向の移動を止めることが好ましい。また、対角線移動確認段階では、フィンガーがセレクト方向に終端まで移動すると、セレクト方向移動段階を行うことが良く、さらには、対角線移動確認段階では、フィンガーがセレクト方向に終端まで移動すると、フィンガーのシフト方向の移動を止め、セレクト方向移動段階を行うことが好ましい。

以下、図面を参照して、本発明による自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法について、実施例を示して具体的に説明する。本実施例に係る自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法は、図３及び図４に示したとおり、フィンガーＦをセレクト方向とシフト方向に同時に移動させる同時動作段階（Ｓ１０）と、互いに直交するセレクト方向とシフト方向との間の対角線方向にフィンガーＦが移動することを確認する対角線移動確認段階（Ｓ２０）と、対角線移動確認段階（Ｓ２０）で移動したセレクト方向の反対方向にフィンガーＦを移動させて基準位置を選定するセレクト方向移動段階（Ｓ３０）とを含んでなる。すなわち、車両のイグニションオン状態になると、同時動作段階（Ｓ１０）を行い、対角線移動確認段階（Ｓ２０）を行った後、セレクト方向移動段階（Ｓ３０）を順次行うことにより、迅速かつ簡単にフィンガーＦの基準位置を初期化して設定することができる。

図４に示したように、同時動作段階（Ｓ１０）を行うと、フィンガーＦは、セレクト方向に移動するように力を受けると同時にシフト方向に移動することになり、フィンガーＦがセレクト方向のゲートに到達すると、フィンガーＦはセレクト方向とシフト方向の両方向、すなわち対角線方向に移動し、対角線移動確認段階（Ｓ２０）ではこのようなフィンガーＦの動きを確認するが、具体的には、フィンガーＦがセレクト方向に終端（図４における上端）まで移動すると、これを確認し、次の段階であるセレクト方向移動段階（Ｓ３０）移行する。

対角線移動確認段階（Ｓ２０）では、フィンガーＦがセレクト方向に移動し始めた時点からフィンガーＦがセレクト方向の終端まで移動する間に、フィンガーＦのシフト方向の移動を止めるようにしてそれ以上シフト方向にフィンガーＦが進行しないようにするが、この実施例では、対角線移動確認段階（Ｓ２０）でフィンガーＦがセレクト方向に終端まで移動すると、フィンガーＦのシフト方向の移動を止めるようにすることができる。勿論、フィンガーＦのシフト方向の移動を完全に止めることなく、より正確な基準位置の設定のために、多数の実験などによって、フィンガーＦがセレクト方向の終端まで移動した後にも若干さらに移動するようにすることもできる。

上述したように、本実施例による自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法によれば、フィンガーＦの基準位置を初期化する間にフィンガーＦが移動する距離が従来の方法に比べて大幅減少し、それ分だけ応答性が速くなることが分かる。これにより、騒音も低減し、特に初期化過程中に、シフト方向には終端を確認しないことによりフィンガーＦがシフト方向の両端に接触しながら発生させる騒音を根本的に防止することができる。

一方、同時動作段階（Ｓ１０）の遂行中に、フィンガーＦがシフト方向の一端まで移動したことが確認されると、フィンガーＦをその反対のシフト方向に移動させると同時にセレクト方向に移動させる予備同時動作段階（Ｓ１０）を行うようにする。これは同時動作段階（Ｓ１０）によってフィンガーＦがセレクト方向のゲート反対方向に移動する場合に備えるためのものである。したがって、この場合にはフィンガーＦの基準位置初期化過程でシフト方向に一回フィンガーＦが終端を確認することになり、フィンガーＦの移動距離が長くなり、騒音も発生するが、従来の方法と比較するとフィンガーＦの移動距離も短く騒音も減少するという効果を奏し得る。

なお、上述したような自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法は、このような方法を行うように構成された電子制御ユニットによって自動的に実現されるようにすることができる。以上、一実施例について説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、多様に改良及び変更することができる。以上、一実施例について説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、多様に改良及び変更することができる。

Ｆ フィンガー
Ｓ１０ 同時動作段階
Ｓ１５ 予備同時動作段階
Ｓ２０ 対角線移動確認段階
Ｓ３０ セレクト方向移動段階

Claims (3)

1. 変速する目標変速段が配定されているシフトレールを選択するセレクト動作、及び選択されたシフトレールを移動させて目標変速段への変速を完了するシフト動作によって変速が行われるとともに、このようなセレクト動作とシフト動作を、アクチュエータによってセレクト方向及びシフト方向に移動するフィンガーにより実現する自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法において、
   フィンガーをセレクト方向とシフト方向に同時に移動させる同時動作段階と、
   互いに直交するセレクト方向とシフト方向との間の対角線方向にフィンガーが移動することを確認する対角線移動確認段階と、
   前記対角線移動確認段階で移動したセレクト方向の反対方向にフィンガーを移動させて基準位置を選定するセレクト方向移動段階とを含んでなり、
   前記対角線移動確認段階では、前記フィンガーがセレクト方向に終端まで移動すると、前記フィンガーのシフト方向の移動を止め、前記セレクト方向移動段階を行うことを特徴とする自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法。
2. 前記同時動作段階の遂行中に、前記フィンガーがシフト方向の一端まで移動したことが確認されると、前記フィンガーをその反対のシフト方向に移動させると同時にセレクト方向に移動させる予備同時動作段階を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法。
3. 請求項１又は２に記載の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法を行うように構成されたことを特徴とする電子制御ユニット。

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