JP5234017B2 - カム装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態によるカム装置について図1〜図4を参照して説明する。第1の実施形態のカム装置は、ワークである部品(図示せず)を摘み上げて所定の位置まで搬送して配置する所謂ピックアンドプレイス装置1に利用されている。図1及び図2は、第1の実施形態による二組のカム装置10,20を含んだピックアンドプレイス装置1の模式的な斜視図である。また、図3及び図4は前記二組のカム装置のカム板の模式的正面図である。
次に本発明の第2の実施形態によるカム装置30について、その模式的正面図である図5及び模式的平面図である図6を参照して説明する。このカム装置30は、カム板として円板カム31と、接触子であるカムローラ33を搭載するカムレバー34と、カムローラ33を移動させる接触子移動手段35と、カムレバー34の作動端側を摺動可能に支持する直線摺動ユニット80と、円板カム31を回転駆動するカム駆動モータ60と、それらを支持固定する基盤90とを具備している。
次に本発明の第3の実施形態によるカム装置40について、その模式的正面図である図7を参照して説明する。このカム装置40は、カム板として円板カム41と、接触子であるカムローラ43を有するカムレバー44と、接触子移動手段45と、直線摺動ユニット180と、円板カム41を回転駆動する図示しないカム駆動モータと、それらを支持固定する基盤190とを具備している。
以下、本発明の第4の実施形態によるカム装置について図8〜図13を参照して説明する。図8は、第4の実施形態による二組のカム装置を含んだピックアンドプレイス装置4の模式的な正面図であり、図9は図8の右側面から見た模式的部分断面図であり、図10及び図11は、カム装置の内部の構造を示すために、ピックアンドプレイス装置4の内側から外側を見た模式的図であり、図12及び図13はカム板と後述する接触子移動カムの輪郭を示す模式的正面図である。また、第4の実施形態のカム装置及びピックアンドプレイス装置4の構成要素のうち、第1の実施形態のものに同様の機能を有する構成要素には同様の参照符号を付してある。
12 カム面
12a〜12f 第1〜第6カム面区画
13 カムローラ
14 カムレバー
15 接触子移動手段
16 枢軸
50 二軸移動機構
60 カム駆動モータ
Claims (8)
- 回転駆動されるカム板(11,21)と、
前記カム板(11,21)に接する接触子(13,23)を有するカムレバー(14,24)と、
前記接触子(13,23)を移動させて前記カム板(11,21)のカム面(12,22)に接触させると共に前記カム面から離間させる接触子移動手段(15,25)と、を具備するカム装置(10,20)であって、
前記カム面(12,22)は、円周方向で区画されて異なるカム輪郭を有する複数のカム面区画(12a〜12f、22a〜22f)から構成され、
前記接触子移動手段(15,25)は、前記カム板(11,21)の1回転の間に、前記接触子(13,23)が前記複数のカム面区画の特定のもの(12a、22a)には接触するが、他のカム面区画(12b〜12f、22b〜22f)からは離間するように前記接触子(13,23)を移動させるように構成されており、
前記カムレバー(14,24)が、枢軸(16,26)と、前記枢軸(16,26)に関して一方の側のレバー第1部分(14a、24a)と、他方の側のレバー第2部分(14b、24b)とを有し、
前記接触子(13,23)が前記レバー第1部分(14a、24a)に配置され、
前記接触子移動手段(15,25)が、前記レバー第2部分(14b、24b)に力を作用することにより前記接触子(13,23)を移動させることを特徴とするカム装置(10,20)。 - 回転駆動されるカム板(31)と、
前記カム板(31)に接する接触子(33)を有するカムレバー(34)と、
前記接触子(33)を移動させて前記カム板(31)のカム面(32)に接触させると共に前記カム面から離間させる接触子移動手段(35)と、を具備するカム装置(30)であって、
前記カム面(32)は、円周方向で区画されて異なるカム輪郭を有する複数のカム面区画(12a〜12f、22a〜22f)から構成され、
前記接触子移動手段(35)は、前記カム板(31)の1回転の間に、前記接触子(33)が前記複数のカム面区画の特定のもの(12a、22a)には接触するが、他のカム面区画(12b〜12f、22b〜22f)からは離間するように前記接触子(33)を移動させるように構成されており、
前記接触子(33)が、前記カムレバー(34)に対して移動可能であるように前記カムレバー(34)により支持され、
前記接触子移動手段(35)が、前記カムレバー(34)に搭載されて前記接触子(33)を移動させることを特徴とするカム装置(30)。 - 回転駆動されるカム板(41)と、
前記カム板(41)に接する接触子(43)を有するカムレバー(44)と、
前記接触子(43)を移動させて前記カム板(41)のカム面(42)に接触させると共に前記カム面から離間させる接触子移動手段(45)と、を具備するカム装置(40)であって、
前記カム面(42)は、円周方向で区画されて異なるカム輪郭を有する複数のカム面区画(12a〜12f、22a〜22f)から構成され、
前記接触子移動手段(45)は、前記カム板(41)の1回転の間に、前記接触子(43)が前記複数のカム面区画の特定のもの(12a、22a)には接触するが、他のカム面区画(12b〜12f、22b〜22f)からは離間するように前記接触子(43)を移動させるように構成されており、
前記カムレバー(44)が、前記接触子(43)を有するレバー第1部分(44a)と、レバー第2部分(44b)と、前記接触子移動手段(45)によって第1位置(P1)と第2位置(P2)のとの間を移動させられる枢軸(46)とを有しており、
前記枢軸(46)が前記第1位置(P1)にあるとき、前記接触子(43)は前記カム面区画の特定のものに接触して、前記レバー第1部分(44a)と前記レバー第2部分(44b)は前記枢軸(46)を中心にして一体に回動し、
前記枢軸(46)が第2位置(P2)にあるとき、前記接触子(43)がカム面(42)から離間させられることを特徴とするカム装置(40)。 - 前記接触子(13,23,33,43)がカムローラ(13,23,33,43)からなることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のカム装置(10,20,30,40)。
- 前記接触子移動手段(15,25,35,45)が、流体圧シリンダ(15a,25a,35a,45a)を具備することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のカム装置(10,20,30,40)。
- 前記接触子移動手段(15,25,35,45)が、電動モータを具備することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のカム装置(10,20,30,40)。
- 回転駆動されるカム板(11,21)と、
前記カム板(11,21)に接する接触子(113,123)を有するカムレバー(114,124)と、
前記接触子(113,123)を移動させて前記カム板(11,21)のカム面(12,22)に接触させると共に前記カム面から離間させる接触子移動手段(115,125)と、を具備するカム装置(110,120)であって、
前記カム面(12,22)は、円周方向で区画されて異なるカム輪郭を有する複数のカム面区画(12a〜12f、22a〜22f)から構成され、
前記接触子移動手段(115,125)は、前記カム板(11,21)の1回転の間に、前記接触子(113,123)が前記複数のカム面区画の特定のもの(12a、22a)には接触するが、他のカム面区画(12b〜12f、22b〜22f)からは離間するように前記接触子(113,123)を移動させるように構成されており、
前記接触子移動手段が、前記カム板(11,21)と同軸に且つ隣接して配置されて一体に回転する接触子移動カム(115,125)を具備しており、
前記接触子(113,123)は前記接触子移動カム(115,125)にも接するように配置されており、
前記接触子移動カム(115,125)は、前記カム板(11,21)の前記複数のカム面区画(12a〜12f、22a〜22f)の前記特定のもの(12a、22a)へ前記接触子(113,123)を接触させるように前記カム板(11,21)の前記カム輪郭より内側に輪郭を有する非接触区画(115b)と、前記カム板(11,21)の前記他のカム面区画(12b〜12f、22b〜22f)から前記接触子(113,123)を離間させるように前記カム板(11,21)の前記カム輪郭より外側に輪郭を有する接触区画(115a)とを含むことを特徴とするカム装置(110,120)。 - 前記カムレバー(114,124)が、第1枢軸(116a,126a)と、前記接触子(113,123)が配設されて前記第1枢軸(116a,126a)周りに回転する第1レバー部材(114a,124a)と、第2枢軸(116b,126b)と、前記第2枢軸(116b,126b)周りに回転する第2レバー部材(114b,124b)と、前記第1レバー部材(114a,124a)に固定されて前記第1枢軸(116a,126a)周りに回転する第1歯車(114c,124c)と、前記第2レバー部材(114b,124b)に固定されて前記第2枢軸(116b,126b)周りに回転する第2歯車(114d,124d)にして、前記第1歯車(114c,124c)に噛み合う第2歯車(114d,124d)とを具備し、
前記接触子(113,123)の移動に基づく前記第1レバー部材(114a,124a)の運動が前記第1歯車(114c,124c)及び前記第2歯車(114d,124d)を介して前記第2レバー部材(114b,124b)に伝達されることを特徴とする、請求項7に記載のカム装置(110,120)。
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