JP2019098510A - 回転テーブルのインデックス駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転テーブルのインデックス駆動装置を提供する。【解決手段】回転テーブルのインデックス駆動装置は、回転テーブル３１上に等分角度で複数のローラフォロア３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが環状に配置され、カム部品４０のカム軸に駆動源が連結される。該カム部品に、第１方向の連続したカム曲面を呈する第１側カム壁４２と、第２方向の連続したカム曲面を呈する第２側カム壁４３とが設けられ、さらに各相対する第１側カム壁および第２側カム壁間に、溝幅が変化するカム溝４４が形成され、これにより各ローラフォロアを導入させて回転テーブルを回転させる。【選択図】図７

Description

本発明は、特にカム部品およびローラフォロア間のバックラッシュを除去することができ、衝撃、振動現象を効果的に防止し、回転テーブルの定位精度を上昇させることを達成したインデックス駆動装置を提供する。

ローラ式回転テーブルは、工作機械のインデックスに非常に幅広く利用され、例えば第４軸のインデックステーブルまたはツールマガジンのカッターヘッドなどである。一般的に、該ローラ式回転テーブルのインデックス駆動方式は、ローラフォロア（Ｒｏｌｌｅｒ Ｆｏｌｌｏｗｅｒ）の取付位置に基づいて、ローラギヤカム（Ｒｏｌｌｅｒ Ｇｅａｒ Ｃａｍ）駆動方式およびバレルカム（Ｂａｒｒｅｌ Ｃａｍ）駆動方式に区分され、これにより回転テーブルを回転させ、所定位置で定位する。図１を参照されたい。図１に示すように、いわゆるローラギヤカム（Ｒｏｌｌｅｒ Ｇｅａｒ Ｃａｍ）駆動方式は、そのローラフォロア１０が回転テーブル１１の外周に取り付けられ、各ローラフォロア１０の中心軸は垂直放射状を呈して、該回転テーブル１１の中心軸と交わる。ローラギヤカム１２は該回転テーブル１１の外周のローラフォロア１０を駆動し、さらには該回転テーブル１１を回転させ、所定位置に定位する。図２を参照されたい。図２に示すように、いわゆるバレルカム（Ｂａｒｒｅｌ Ｃａｍ）駆動方式について、そのローラフォロア２０は回転テーブル２１の盤面上に取り付けられ、各ローラフォロア２０の中心軸は該回転テーブル２１の中心軸に平行である。バレルカム２２は該回転テーブル２１の盤面上のローラフォロア２０を駆動し、さらには該回転テーブル２１を回転させ、所定位置に定位する。しかしながら、ローラギヤカム（Ｒｏｌｌｅｒ Ｇｅａｒ Ｃａｍ）またはバレルカム（Ｂａｒｒｅｌ Ｃａｍ）に関わらず、回転テーブルのローラフォロアを駆動するとき、ローラフォロア（Ｒｏｌｌｅｒ Ｆｏｌｌｏｗｅｒ）は、カムにおける一側のカム壁のみと接触して、転がり接触するため、ローラギヤカムまたはドラムカムのカム溝と、ローラフォロアとの間に、必ず間隙が存在する。該間隙は、駆動時、ローラフォロアともう一側のカム壁との間に、いわゆるバックラッシュ（Ｂａｃｋｌａｓｈ）を生じさせ、一般的に、該バックラッシュ（Ｂａｃｋｌａｓｈ）はおよそ０．１ｍｍである。図２を参照されたい。図２に示すように、該バレルカム（Ｂａｒｒｅｌ Ｃａｍ）について、回転テーブル２１の盤面上のローラフォロア２０は、バレルカム２２のカム溝２２１における少なくとも１側のカム壁で、転がり接触することができなければならない以外に、該ローラフォロア２０はカム溝２２１内で回転することもできなければならない。したがって、バレルカム２２のカム溝２２１の溝幅は、ローラフォロア２０の外径よりやや大きくなければならない。既知のバレルカム２２のカム溝２２１は、いずれもローラフォロア２０の外径に、回転に必要な間隙を加えて製造する。カム溝２２１に必要な溝幅を算出し、さらには該必要な溝幅に基づいて、溝幅が等しいカム溝２２１を成型して製造する。したがって、ローラフォロア２０がカム溝２２１内に挿入されるとき、左側カム壁２２２および右側カム壁２２３との間に間隙が生じる。図３を組み合わせて説明すると、バレルカム２２が反時計回り（ＣＣＷ）に回転するとき、バレルカム２２の右側カム壁２２３が各ローラフォロア２０に接触、予圧し、これにより回転テーブル２１を時計回り（ＣＷ）に回転させる。しかしながら各ローラフォロア２０およびバレルカム２２の左側カム壁２２２間にも、０．１ｍｍのバックラッシュが生じる。反対に、図４を組み合わせて説明すると、バレルカム２２が時計回り（ＣＷ）に回転するとき、ドラムカム２２の左側カム壁２２２が各ローラフォロア２０に接触、予圧し、これにより回転テーブル２１を反時計回り（ＣＣＷ）に回転させる。しかしながら各ローラフォロア２０およびドラムカム２２の右側カム壁２２３間にも、０．１ｍｍのバックラッシュが生じる。前記バックラッシュの存在により、バレルカムの正、逆回転が作動または停止されるとき、カムのカム壁およびローラフォロア間の衝撃、振動現象が生じることがあるだけでなく、回転テーブルのインデックスの回転に対する定位精度に影響を及ぼし、特に第４軸のインデックステーブルの回転において、ワークの加工精度により影響を及ぼすことがある。したがって、ローラギヤカム駆動方式またはドラムカム駆動方式に関わらず、業者はいずれもバックラッシュを除去する設計に努める。再び図１を参照されたい。図１に示すように、ローラギヤカム（Ｒｏｌｌｅｒ Ｇｅａｒ Ｃａｍ）駆動方式は、そのローラギヤカム１２が回転テーブル１１を回転させて生じる径方向の力が、回転テーブル１１の中心軸と交差するため、ローラギヤカム１２のカム壁１２１を傾斜させる設計を利用することができることがすでに知られており、さらに回転テーブル１１およびローラギヤカム１２間の軸の距離を調整することにより、ローラギヤカム１２およびローラフォロア１０間のバックラッシュを除去することができる。しかしながらこの種の方法は、回転テーブル１１およびローラギヤカム１２間の軸の距離を変更するため、元の設計で設定した運動モードが変更され、さらには運動の誤差が生じる。再び図２を参照されたい。図２に示すように、バレルカム（Ｂａｒｒｅｌ Ｃａｍ）駆動方式について、そのバレルカム２２が回転テーブル２１を回転させて生じる径方向の力は、回転テーブル２１の中心軸に平行であるため、回転テーブル２１およびバレルカム２２間の軸の距離を調整することにより、該回転テーブル２１の片側に応力が生じ、揺れ動く状況が生じるだけでなく、元の設計で設定した運動モードが変更され、さらには運動の誤差が生じる。したがって、ローラギヤカムまたはバレルカムの駆動方式に関わらず、存在するバックラッシュの問題は、一貫して効果的に解決することができていない。

このことを考慮して、本発明人は関連業界で研究および製造に複数年従事した経験により、現在直面する問題について掘り下げて研究し、長年に渡る研究および試作の結果、ついにカム部品およびローラフォロア間のバックラッシュの問題を効果的に除去することができ、背景技術の欠点を効果的に改善したものを開発した。これが本発明の設計の主な目的である。

発明が解決しようとする課題および課題を解決するための手段

本発明の第１の目的は、回転テーブルのインデックス駆動装置を提供することである。回転テーブル上に、等分角度で複数のローラフォロアが環状に配置され、カム部品のカム軸は駆動源に連結される。該カム部品に、第１方向の連続したカム曲面を呈する第１側カム壁と、第２方向の連続したカム曲面を呈する第２側カム壁とが設けられ、さらに各相対する第１側カム壁および第２側カム壁間に、溝幅が変化するカム溝が形成され、これにより各ローラフォロアを導入させて回転テーブルを回転させる。これにより、第１側カム壁および第２側カム壁を利用して、それぞれ異なる方向から回転テーブルの少なくとも１対のローラフォロアに対称に予圧し、カム部品およびローラフォロア間のバックラッシュの問題を効果的に解消することを達成することができる。

本発明の第２の目的は、回転テーブルのインデックス駆動装置を提供することである。このうち、該第１側カム壁および第２側カム壁は、それぞれ異なる方向から回転テーブルの少なくとも１対のローラフォロアに対称に予圧し、これによりカム部品およびローラフォロア間のバックラッシュを除去する。したがって正、逆回転の作動または停止時に関わらず、いずれもカム部品および各ローラフォロア間の衝撃現象を効果的に防止することができ、さらには伝動の騒音および振動を効果的に低下させる。

本発明の第３の目的は、回転テーブルのインデックス駆動装置を提供することである。このうち、該第１側カム壁および第２側カム壁は、それぞれ異なる方向から回転テーブルの少なくとも１対のローラフォロアに対称に予圧し、これによりカム部品およびローラフォロア間のバックラッシュを除去する。したがってカム部品の回転が定位されるとき、回転テーブルを所定位置に精確に定位させることができ、さらには回転テーブルの定位精度を効果的に上昇させる。

本発明の第４の目的は、回転テーブルのインデックス駆動装置を提供することである。このうち、該第１側カム壁および第２側カム壁は、それぞれ異なる方向から回転テーブルの少なくとも１対のローラフォロアに対称に予圧し、これによりカム部品およびローラフォロア間のバックラッシュを除去する。したがって回転テーブルが所定位置に精確に定位されるとき、該回転テーブル上のワークを作業位置に精確に定位させることができ、さらにはワークの加工精度を効果的に上昇させる。

図１は、既知のローラギヤカム駆動方式の概要図である。 図２は、既知のバレルカム駆動方式の概要図である。 図３は、図２のバレルカムが反時計回りに回転したとき、各ローラフォロアとバレルカムの左、右側カム壁との相対位置の関係図である。 図４は、図２のバレルカムが時計回りに回転したとき、各ローラフォロアとバレルカムの左、右側カム壁との相対位置の関係図である。 図５は、本発明の構成の概要図である。 図６は、本発明のカム部品の概要図である。 図７は、本発明のカム部品にローラフォロアが挿入された概要図である。 図８は、図７における各ローラフォロアとカム部品の第１、２側カム壁との相対位置の関係図である。 図９は、本発明のカム部品が反時計回りに回転する概要図である。 図１０は、本発明のカム部品が反時計回りに３６０度回転する概要図である。 図１１は、図１０における各ローラフォロアとカム部品の第１、２側カム壁との相対位置の関係図である。 図１２は、本発明のカム部品が時計回りに回転する概要図である。 図１３は、本発明のカム部品が時計回りに３６０度回転する概要図である。 図１４は、図１３における各ローラフォロアとカム部品の第１、２側カム壁との相対位置の関係図である。

審査官殿が本発明についてより理解できるようするため、好ましい実施例を挙げ、図を組み合わせて、以下に詳述する。
図５を参照されたい。本発明は、ローラギヤカム（Ｒｏｌｌｅｒ Ｇｅａｒ Ｃａｍ）駆動方式およびバレルカム（Ｂａｒｒｅｌ Ｃａｍ）駆動方式に適用して使用することができ、本実施例において、バレルカム（Ｂａｒｒｅｌ Ｃａｍ）駆動方式で説明する。該バレルカム（Ｂａｒｒｅｌ Ｃａｍ）駆動方式の回転テーブル３１は台座３０に枢設され、該回転テーブル３１を該台座３０上で自由に回転させることができ、該回転テーブル３１に、等分角度で複数のローラフォロア３２が環状に配置される。本実施例において、該回転テーブル３１は、盤面上に等分角度で２０個のローラフォロア３２が環状に配置され、各ローラフォロア３２の中心軸は該回転テーブル３１の中心軸に平行である。カム部品４０は該回転テーブル３１の一側に設けられ、本実施例において、該カム部品４０はバレルカムであり、該カム部品４０のカム軸４１の一端は駆動源５０に連結され、該駆動源５０により回転させることができる。本実施例において、該駆動源５０は減速機構５１に連結され、該減速機構５１がさらに該カム軸４１に連結されて伝動する。図６を組み合わせて参照されたい。該カム部品４０に、第１方向の連続したカム曲面を呈する第１側カム壁４２と、第２方向の連続したカム曲面を呈する第２側カム壁４３とが設けられ、各相対する第１側カム壁４２および第２側カム壁４３間に「溝幅が変化する」カム溝４４が形成され、これにより各ローラフォロア３２を導入させて、回転テーブル３１を回転させる。他に、該第１側カム壁４２および該第２側カム壁４３の導出入端に、漸進的な誘導カム曲面４２１、４３１が延伸して設けられ、これにより各ローラフォロア３２を順調に、漸進的に導出または導入させる。本実施例において、該カム部品４０は各種条件に基づいて計画、設計され、カム部品４０に、第１方向（右から左）に連続したカム曲面を有する第１側カム壁４２が加工成型され、さらに該カム部品４０に、第２方向（左から右）に連続したカム曲面を有する第２側カム壁４３が加工成型され、さらには該第１側カム壁４２および該第２側カム壁４３の間に「溝幅が変化する」カム溝４４が自然に形成される。すなわち既知の技術は先にカム溝を構築し、カム溝の２側に第１側カム壁および第２側カム壁が自然に形成されるため、「溝幅が等しい」カム溝が得られるが、本発明は先に第１側カム壁４２および第２側カム壁４３の連続したカム曲面を構築するため、第１側カム壁４２および第２側カム壁４３の間に「溝幅が変化する」カム溝４４を得ることができる。

図７を参照されたい。本発明のカム部品４０のカム溝４４は、回転テーブル３１のローラフォロアが挿入されるとき、カム溝４４が「溝幅が変化する」設計であるため、カム部品４０における第１方向の連続したカム曲面を呈する第１側カム壁４２と、第２方向の連続したカム曲面を呈する第２側カム壁４３とは、それぞれ異なる方向から回転テーブル３１の少なくとも１対のローラフォロアに対称に予圧する。本実施例において、該第１側カム壁４２および第２側カム壁４３は、それぞれ第１、２方向から第１対のローラフォロア３２ｂ、３２ｃおよび第２対のローラフォロア３２ｄ、３２ｅに対称に予圧し、中間位置のローラフォロア３２ａは、第１側カム壁４２および第２側カム壁４３と間隙を保持して接触しない。図８を組み合わせて参照されたい。図８は、各ローラフォロア３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅと、第１側カム壁４２および第２側カム壁４３との相対位置の関係図である。該図中のＡ１領域は第１側カム壁４２の予圧領域を表し、Ａ２領域は第１側カム壁４２の予圧導入、導出領域を表し、Ｂ１領域は第２側カム壁４３の予圧領域を表し、Ｂ２領域は第２側カム壁４３の予圧導入、導出領域を表し、Ｃ領域は予圧転換領域を表す。本発明は、カム溝４４が「溝幅が変化する」設計であるため、該相対位置の関係図により、Ｃ領域の予圧転換領域に位置するローラフォロア３２ａは、第１側カム壁４２および第２側カム壁４３に接触しないが、第１対のローラフォロア３２ｂおよび第２対のローラフォロア３２ｄは、Ａ１領域の第１側カム壁４２の予圧領域にあり、該第１側カム壁４２との間の間隔が０ｍｍであることを見出すことができる。つまり該第１対のローラフォロア３２ｂおよび第２対のローラフォロア３２ｄが、該第１側カム壁４２と接触し、第１側カム壁４２の予圧を受けることを表す。第１対のローラフォロア３２ｃおよび第２対のローラフォロア３２ｅについては、Ｂ１領域の第２側カム壁４３の予圧領域にあり、該第２側カム壁４３との間の間隔は０ｍｍである。つまり該第１対のローラフォロア３２ｃおよび第２対のローラフォロア３２ｅは、該第２側カム壁４３と接触し、第２側カム壁４３の予圧を受けることを表す。これにより該第１側カム壁４２および第２側カム壁４３は、それぞれ異なる方向から第１対のローラフォロア３２ｂ、３２ｃおよび第２対のローラフォロア３２ｄ、３２ｅを対称に予圧することができる。

図９を参照されたい。カム部品４０が反時計回り（ＣＣＷ）に回転するとき、第２側カム壁４３が第１対のローラフォロア３２ｃおよび第２対のローラフォロア３２ｅに予圧するため、該カム部品４０の第２側カム壁４３を利用し、すぐに該第１対のローラフォロア３２ｃおよび第２対のローラフォロア３２ｅを摺動させることができる。これにより、回転テーブル３１を時計回り（ＣＷ）に回転させ、さらにカム部品４０および各ローラフォロア間の衝撃現象を効果的に防止し、さらには伝動の騒音および振動を効果的に低下させる。図１０、図１１を参照されたい。カム部品４０が反時計回り（ＣＣＷ）に３６０度回転すると、該カム部品４０における第２側カム壁４３の導出入端の誘導カム曲面４３１は、Ｂ２領域の第２側カム壁４３の予圧導入、導出領域から、ローラフォロア３２ｅを漸進的に導出させることができ、これにより第２側カム壁４３から離脱させる。該Ｂ１領域の第２側カム壁４３の予圧領域を、ローラフォロア３２ｃ、３２ａに予圧するように変更すると同時に、回転テーブル３１の回転により、同時にローラフォロア３２ｂをＣ領域の予圧転換領域に動かし、第１側カム壁４２および第２側カム壁４３は接触しない。ローラフォロア３２ｄはＡ１領域の第１側カム壁の予圧領域に保持され、第１側カム壁４２の導出入端の誘導カム曲面４２１は、Ａ２領域の第１側カム壁４２の予圧導入、導出領域から、ローラフォロア３２ｆを漸進的に導入させる。さらに該ローラフォロア３２ｆをＡ１領域の第１側カム壁４２の予圧領域に進入させ、該第１側カム壁４２と接触させ、さらには該第１側カム壁４２および第２側カム壁４３が、それぞれ異なる方向から第１対のローラフォロア３２ｄ、３２ａおよび第２対のローラフォロア３２ｆ、３２ｃを対称に予圧するように変更させることができる。したがってカム部品４０の回転を停止するとき、ローラフォロア３２ｄ、３２ｆも同時に回転テーブル３１の回転をすぐに停止させ、これにより回転テーブル３１を所定のインデックス位置に正確に定位する。

図１２を参照されたい。図１２は、図１０の状態につながる。カム部品４０が反対方向に時計回り（ＣＷ）で回転するとき、第１側カム壁４２は第１対のローラフォロア３２ｄおよび第２対のローラフォロア３２ｆに予圧するため、該カム部品４０の第１側カム壁４２を利用して、すぐに反対方向に該第１対のローラフォロア３２ｄおよび第２対のローラフォロア３２ｆを摺動させることができる。これにより、回転テーブル３１を反時計回り（ＣＣＷ）に回転させ、さらにカム部品４０および各ローラフォロア間の衝撃現象を効果的に防止し、さらには伝動の騒音および振動を効果的に低下させる。図１３、１４を参照されたい。カム部品４０が時計回り（ＣＷ）に３６０度回転すると、該カム部品４０における第１側カム壁４２の導出入端の誘導カム曲面４２１は、Ａ２領域の第１側カム壁４２の予圧導入、導出領域から、ローラフォロア３２ｆを漸進的に導出させ、第１側カム壁４２から離脱させる。Ａ１領域の第１側カム壁４２の予圧領域を、ローラフォロア３２ｂ、３２ｄに予圧するように変更すると同時に、回転テーブル３１の回転により、同時にローラフォロア３２ａをＣ領域の予圧転換領域に動かし、第１側カム壁４２および第２側カム壁４３は接触しない。ローラフォロア３２ｃはＢ１領域の第２側カム壁４３の予圧領域に保持され、第２側カム壁４３の導出入端の誘導カム曲面４３１は、Ｂ２領域の第２側カム壁４３の予圧導入、導出領域から、ローラフォロア３２ｅを漸進的に導入させる。さらに該ローラフォロア３２ｅをＢ１領域の第２側カム壁４３の予圧領域に進入させ、再度該第２側カム壁４３と接触させ、さらには該第１側カム壁４２および第２側カム壁４３が、それぞれ異なる方向から第１対のローラフォロア３２ｂ、３２ｃおよび第２対のローラフォロア３２ｄ、３２ｅを対称に予圧するように再度変更させることができる。したがってカム部品４０の回転を停止するとき、ローラフォロア３２ｃ、３２ｅも同時に回転テーブル３１の回転をすぐに停止させ、これにより回転テーブル３１を所定のインデックス位置に正確に定位する。

上記説明に基づくと、本発明は、カム溝が「溝幅が変化する」設計であるため、カム部品は、第１方向の連続したカム曲面を呈する第１側カム壁と、第２方向の連続したカム曲面を呈する第２側カム壁とが、それぞれ異なる方向から回転テーブルの少なくとも１対のローラフォロアに対称に予圧することができ、さらには該第１側カム壁および第２側カム壁と、該少なくとも１対のローラフォロアとの間に、いつでもゼロバックラッシュ状態が保持されることがわかる。これにより、カム部品がどの角度の位置で正、逆回転を作動または停止するのに関わらず、カム壁およびローラフォロア間の衝撃、振動現象が生じず、回転テーブルを所定のインデックス位置に正確に定位することができるだけでなく、回転テーブル上のワークの加工精度を確実に保証する。

このため、本発明は実際に実用性および進歩性を大いに有する設計であり、同様の製品は未だ見られず、さらに刊行物により開示されていない。したがって発明特許の出願条件に符合するため、法に基づき、出願を行う。

既知部分
１０ ローラフォロア
１１ 回転テーブル
１２ ローラギヤカム
１２１ カム壁
２０ ローラフォロア
２１ 回転テーブル
２２ バレルカム
２２１ カム溝
２２２ 左側カム壁
２２３ 右側カム壁
本発明部分
３０ 台座
３１ 回転テーブル
３２ ローラフォロア
３２ａ ローラフォロア
３２ｂ ローラフォロア
３２ｃ ローラフォロア
３２ｄ ローラフォロア
３２ｅ ローラフォロア
３２ｆ ローラフォロア
４０ カム部品
４１ カム軸
４２ 第１側カム壁
４２１ 誘導カム曲面
４３ 第２側カム壁
４３１ 誘導カム曲面
４４ カム溝
５０ 駆動源
５１ 減速機構
Ａ１領域 第１側カム壁の予圧領域
Ａ２領域 第１側カム壁の予圧導入、導出領域
Ｂ１領域 第２側カム壁の予圧領域
Ｂ２領域 第２側カム壁の予圧導入、導出領域
Ｃ領域 予圧転換領域

Claims (7)

1. 回転テーブルのインデックス駆動装置であって
   台座と；
   該台座に枢設され、等分角度で複数個のローラフォロアが環状に配置される回転テーブルと；
   該回転テーブルの一側に設けられるカム部品であって、第１方向の連続したカム曲面を呈する第１側カム壁と、第２方向の連続したカム曲面を呈する第２側カム壁とが設けられ、さらに各相対する第１側カム壁および第２側カム壁間に、溝幅が変化するカム溝が形成され、これにより該各ローラフォロアを導入させて該回転テーブルを回転させ、このうち、該溝幅が変化するカム溝は、該第１側カム壁および該第２側カム壁により、それぞれ異なる方向から該回転テーブルの少なくとも１対の該ローラフォロアに対称に予圧するカム部品と；を含む装置。
2. 該回転テーブルは盤面上に該複数のローラフォロアを有し、該複数のローラフォロアの中心軸は該回転テーブルの中心軸に平行であり、該カム部品はバレルカムである、請求項１に記載の回転テーブルのインデックス駆動装置。
3. 該カム部品にカム軸が設けられ、該カム軸の一端は駆動源に連結され、これにより該カム部品を回転させる、請求項１に記載の回転テーブルのインデックス駆動装置。
4. 該カム部品の駆動源は減速機構に連結され、該減速機構は該カム部品のカム軸に連結されて伝動する、請求項３に記載の回転テーブルのインデックス駆動装置。
5. 該カム部品に、第１方向に連続したカム曲面を有する第１側カム壁が加工成型され、さらに第２方向に連続したカム曲面を有する第２側カム壁が加工成型される、請求項１に記載の回転テーブルのインデックス駆動装置。
6. 該カム部品の第１側カム壁の導出入端に、漸進的な誘導カム曲面が延伸して設けられ、これにより該各ローラフォロアを漸進的に導出または導入させる、請求項１に記載の回転テーブルのインデックス駆動装置。
7. 該カム部品の第２側カム壁の導出入端に、漸進的な誘導カム曲面が延伸して設けられ、これにより該各ローラフォロアを漸進的に導出または導入させる、請求項１に記載の回転テーブルのインデックス駆動装置。