JP2013516066A - 集積回路ユニットと係合する組立体及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
アームの回転が互いに干渉しないように隣接アーム間の重複部分160A、Bを許容するように形づくられている(profiled)。従って、図4A及び図4Bに示すように、隣接アームは、アームを実際に互いに接触することなく互いに比較的近くに配置することができる。
Claims (18)
- 選択的に変更できる間隔をあけて配置される関係にある複数のピッカーと、
同軸上にあると共に変更できる厚さを有する複数のカムプレートを有するシャフトと、
前記ピッカーと係合すると共に前記ピッカー間の隙間間隔内に位置付けられる前記カムプレートと、
を有するピッカー組立体であって、
間隔を選択的に変更できることは、前記カムプレートの厚さ変動によってそれぞれのピッカーを前記シャフトに平行な軸に沿って移動するようにした前記シャフトの回転によって与えられる、
ことを特徴とするピッカー組立体。 - 前記カムプレートの厚さ変動は、前記カムプレートの周囲において連続的である、
ことを特徴とする請求項1に記載の組立体。 - 前記厚さ変動は、段階的であり、段階的な厚さは、前記ピッカーの所定間隔の関数である、
ことを特徴とする請求項1に記載の組立体。 - 前記カムプレートは、隣接するピッカーと係合するように配置され、前記カムプレートは、各カムプレートの厚さが各プレートの周囲の各位置において同じであるように前記シャフト上に配置される、
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の組立体。 - 前記ピッカーは、サーボモータ、ボールねじモータ又は空気あるいは液圧ピストンのうちの何れか1つの動作を通じて集積回路ユニットと係合するために往復運動において作動するように配置される、
ことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の組立体。 - 前記シャフトは、第1シャフトであり、複数のカムプレートが取り付けられた平行な第2シャフトをさらに含み、前記第1シャフトのカムプレートと前記第2シャフトのカムプレートとは、隣接するピッカーの交互の隙間間隔内に配置される、
ことを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載の組立体。 - ピッカー組立体が該ピッカー組立体のピッカーの間隔を選択的に変更するための方法であって、
複数の同軸上にあるカムプレートを有するシャフトを回転するステップであって、前記カムが変更できる厚さを有し、前記カムプレートが前記ピッカーと係合するステップと、
前記カムプレートを用いて前記ピッカーを付勢するステップと、
を有し、その結果、
間隔を選択的に変更できることは、それぞれのピッカーの間隔を変更するために前記シャフトに平行な軸に沿ってそれぞれのピッカーを移動する前記シャフトの回転によって与えられる、
ことを特徴とする方法。 - ピッカー組立体であって、
複数のピッカー対であって、各ピッカーが中心線について対称に位置付けられ、前記対が、前記中心線に最も近い最も内側の対から前記中心線から最も遠い最も外側の対まで連続して配置される複数のピッカー対と、
複数のベルトであって、各ベルトが該ベルトに取り付けられた前記ピッカー対を有する複数のベルトと、
一対のプーリの周りのループに配置された前記各ベルトであって、前記ループの上部に一方のピッカーを備えると共に前記ループの下部に対応する他方のピッカーを備え、前記ベルトの移動が各対の対応するピッカーを分散又は収束するように配置された前記各ベルトと、
固定比率ギヤボックスと連通する各ベルトであって、前記ギヤボックスが共通のシャフトに取り付けられた各ベルトと、
を有し、
各ギヤボックスのギヤ比は、対応するピッカー対の位置の関数であり、前記比は、各対の対応するピッカー間の隙間間隔の数に対応する、
ことを特徴とするピッカー組立体。 - 各ピッカーと連結された支持部材を含み、前記支持部材がレールと滑り係合し、前記支持部材は、前記ピッカーの移動が結果として前記それぞれのレールに沿って前記支持部材を移動するように配置される、
ことを特徴とする請求項8に記載のピッカー組立体。 - 3つのピッカー対が存在し、最も内側の対から最も外側の対へ前記対においてそれぞれのギヤ比が1:1,3:1及び5:1である、
ことを特徴とする請求項8又は請求項9に記載のピッカー組立体。 - 前記シャフトは、前記シャフトを回転させて前記ギヤボックスを作動するためのモータに連結されている、
ことを特徴とする請求項8から請求項10の何れか1項に記載のピッカー組立体。 - ピッカー組立体が該ピッカー組立体のピッカーの間隔を選択的に変更するための方法であって、
複数のピッカー対を準備するステップであって、各ピッカーが中心線について対称に位置付けられ、前記対が、前記中心線に最も近い最も内側の対から前記中心線から最も遠い最も外側の対まで連続して配置されるステップと、
複数のベルトを同時に移動するステップであって、各ベルトが該ベルトに取り付けられた前記ピッカー対を有するステップと、
前記ベルトを移動する結果として各対の対応するピッカーを分散又は収束するステップと、
結果として、前記ピッカーの間隔を選択的に変更するステップと、
を有していることを特徴とする方法。 - 単体化された集積回路ユニットと係合するピッカー組立体であって、
複数のユニットピッカー対であって、前記各ユニットピッカー対が集積回路ユニットとの係合のための係合端部を有する複数のユニットピッカー対と、
格納位置からユニット係合位置への移動を可能にするように移動可能に取り付けられた前記各ユニットピッカー対と、
反対側の端部に弓形部分を有する複数の曲線駆動部材であって、各駆動部材が前記各ユニットピッカー対に対応する複数の曲線駆動部材と、
前記駆動部材の弓形部分において前記駆動部材と接触するように配置された前記対応する前記各ユニットピッカー対と、
を有し、
水平軸の周りに回転可能である前記各駆動部材は、第1方向における前記駆動部材の回転が前記ユニットピッカーの一方を下方へ付勢し、第2方向における回転が他方のユニットピッカーを下方へ駆動するように前記反対側の端部を仲介する、
ことを特徴とするピッカー組立体。 - 前記ユニットピッカーは、該ユニットピッカーが前記駆動部材との弾性的接触を維持するように上方へ弾性的に付勢される、
ことを特徴とする請求項13に記載のユニットピッカー組立体。 - 前記駆動部材は、前記駆動部材の反対側の端部の間において等距離に位置付けられている、
ことを特徴とする請求項13又は請求項14に記載のユニットピッカー組立体。 - 前記水平軸から前記反対側の端部までの距離は、隣接する駆動部材の隣接する水平軸の間の距離の半分より大きい、
ことを特徴とする請求項15に記載のユニットピッカー組立体。 - 各駆動部材の少なくとも一部は、接触を引き起こすことなしに隣接する駆動部材の重なりを可能にするように形づくられている、
ことを特徴とする請求項16に記載のユニットピッカー組立体。 - 前記駆動部材の回転時に、各ユニットピッカー対の1つが、複数の集積回路ユニットと同時に係合するために係合位置に移動される、
ことを特徴とする請求項13から請求項17の何れか1項に記載のユニットピッカー組立体。
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