TWI820522B - Ｉｃ單元切割與分類之方法及系統 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種單元分類系統包含：收納單元之一網體平台，以及將前述單元存放在該網體平台上之一單元提升器；該網體平台具有一第一與第二區塊；其中該單元提升器係設置成接合單元之一批次，然後將該批次之一第一半部存放到該第一區塊，並將該批次之一第二半部存放到該第二區塊。

Description

IC單元切割與分類之方法及系統
本發明係關於IC單元之處理，包括從基板分離(切割)以及後續分類前述IC單元以供卸載。
對單元處理系統而言，維護每小時產量(Units per hour，UPH rates)係至關重要的關鍵績效指標(KPI)。再加上管理卸載之前的剔除(reject)單元，從而有效移除剔除單元而不中斷每小時產量係持續存在的問題。
因此，確保合格(passing)單元不會在封裝過程中變位(become dislodged)之問題也係如此，尤其隨著快速卸載可能導致單元之偏心裝載。
在第一態樣中，本發明提供一種單元分類系統包含：收納單元之一網體平台，以及將前述單元存放在該網體平台上之一單元提升器；該網體平台具有一第一與第二區塊；其中該單元提升器係設置成接合單元之一批次，然後將該批次之一第一半部存放到該第一區塊，並將該批次之一第二半部存放到該第二區塊。
在第二態樣中，本發明提供一種單元分類系統包含：一網體平台，其設置成收納單元之一批次；一單元撿出器組件，其設置成接合前述單元中至少一者；一控制系統，其用於識別被剔除(rejected)單元；其中前述控制系統係設置成控制該單元撿出器，以接合並從該批次移除至少一個被剔除單元。
在第三態樣中，本發明提供一種卸載系統包含：一通道，其具有將單元從一輸送斜槽導向到一卸載托盤所穿越的槽孔；前述通道包括一頂部引導件，其定位在前述通道上方，前述頂部引導件具有對應前述槽孔的溝槽；其中前述槽孔相對於前述通道之一縱軸對位(align)該等單元。
在第四態樣中，本發明提供一種卸載系統包含：一通道，其具有將單元從一輸送斜槽導向到一卸載托盤所穿越的槽孔；前述通道包括一托盤止動件，以及接合該卸載托盤之托盤提升器；前述托盤止動件具有凸脊，前述凸脊設置成接合一托盤之各列；前述托盤提升器設置成接合該托盤之一底座(base)，並向該托盤施加一彈性力以便將該托盤抵著該托盤止動件扣住。
在第五態樣中，本發明提供一種分類單元之方法，該方法包含以下該等步驟：使用一單元提升器接合單元之一批次；將該批次之一第一半部存放在該網體平台之一第一區塊上；將該批次之一第二半部存放在該網體平台之一第二區塊上；使得該等第一與第二批次係以一核對板(check board)圖案放置。
5:分類與卸載系統；系統
10,70:網體平台
17:單元提升器
19:輸送
20:輸送斜槽
25:單元止動件；單元止動件組件
27:卸載站
30A,30B,30C:卸載托盤
40:單元撿出器
45,65:成排推動器
55:撿出器系統
60A,60B:單元撿出器
75,135:漸變區塊
80,220:通道
90A,90B:側邊；半部
95:緩衝列
100:輸送斜槽
105:批次
110,120:列
112:最後列；最後列
114,172,215:單元
115:間隙或空隙；空隙；間隙
125:末端列
140:列
145:頂部引導件
150:單托盤止動件
155:導向
155A,155C:未裝載托盤
155B:所接合卸載托盤；所接合托盤
157A,157B:寄存器
165,225:凸脊
170:槽孔
175:托盤
180A,180B:托盤提升器
190:彈簧
195,200:平台
205:下側；該托盤之下側
210:溝槽；提升
230:托盤止動件
關於例示本發明之可能設置的所附圖式是為利於進一步說明本發明。本發明之其他設置也為可能，所以，所附圖式之該特殊性不應理解為取代本發明之前述說明之該一般性。
圖1係依據本發明之一個具體實施例的分類與卸載系統之立體示意圖；圖2A和圖2B係依據本發明之一個具體實施例的檢出放置與成排推動器設置之各種示意視圖；圖3係依據本發明之第二具體實施例的雙檢出放置與成排推動器設置之立體示意圖；圖4係依據本發明之一個具體實施例的網體平台和卸載路徑之平面示意圖； 圖5A至圖5C係依據本發明之一個具體實施例的網體平台分類設置之立體示意圖； 圖6A和圖6B係依據本發明之又一具體實施例的分類與卸載系統之立體示意圖； 圖7A和圖7B係依據本發明之一個具體實施例的托盤提升器之立面示意圖；圖8係依據本發明之一個具體實施例的頂部引導件之立面示意圖；及圖9A和圖9B係依據本發明之兩個具體實施例的托盤止動件之立面示意圖。
圖1至圖9顯示在上游程序(如切割、清洗、和/或檢測)後分配單元之分類與卸載系統之幾個態樣。該等各種態樣可能係可適用於一系列單元處置系統。所以，依據本發明的該等各種態樣不會受到該等上游程序、或為了彼此 一起使用(與為了將單元分配到網體平台不同)、以及將單元從該網體平台輸送到卸載區塊的約束。
圖1顯示作為依據本發明的分類與卸載系統5之一個具體實施例之一部分的幾個該等前面所提及態樣。系統5包含一單元提升器17，其設置成將單元放置在一網體平台10上。然後，成排推動器(未顯示)將單元推動到輸送斜槽20上並穿越單元止動件25，以後續係裝載到卸載站27處的托盤上。該等托盤可能係採用包括金屬(鋼、鋁)或塑料(ABS、PP等)的任何合適材料。該系統更包括一單元撿出器，其在圖2A和圖2B中係顯示具該成排推動器。
在一個態樣中，在被裝載到輸送斜槽20之前，由單元提升器17將該等單元輸送到該網體平台，以及後續分類，係將參照圖2A、圖2B、圖3、圖4、圖5A至圖5C解說。
與先前技術(其中該網體平台收納單元之密集陣列)不同，在本具體實施例中，單元提升器17撿拾所有該等單元，然後將其以兩個批次放置在網體平台70之每個側邊90A、90B上(如圖5A至圖5C中所見)。在每個陣列中，該等單元之該設置係以核對器板(checker board)圖案為形式，以便提供如與具有單元之密集陣列(當接合該等單元撿出器時具干擾可能性)的先前技術相比，關於個別單元更大的隔距(clearance)。
作為可能由先前技術系統所達成的上游程序之一部分，已在上游進行檢測的該等單元之每個皆已將其特性描繪為合格(accepted)或待剔除。在將該等單元輸送19到網體平台70之前，控制系統將已識別待剔除的瑕疵(defective)單元。該控制系統將該等單元檢出器40導向到待移除的該等被剔除單元之每個。因此，如圖5A中所示，網體平台70具有放置在網體平台70之該等 兩個半部90A、90B上的單元之該全部裝載。圖5B顯示已將該等被剔除單元從網體平台70移除，並因此在該單元陣列中具有間隙或空隙115的該等單元撿出器之該結果。將可瞭解，若該等單元係放置在該卸載系統中，則後續將裝載不規則數量之單元。因此，如圖5C中所示，該等單元撿出器40以周邊所存放單元(如來自該等末端列125者)填充該等空隙115之每個，使得該單元陣列中的該等列120之每個現在皆為填滿。在又一具體實施例中，用於填充該等間隙的該等單元可能係最近所存放在該網體平台上者。然後，成排推動器45將單元之每個列皆經由輸送斜槽20推動到該卸載系統中，並後續到漸變區塊75中，以對應於網體平台70上的該間隔(spacing)將每個列皆從第一間距(pitch)重新設置成用於通到該等卸載托盤30A至30C的通道80的第二間距。
如在圖5A中可見，輸送斜槽100之該等列110中的該等單元之批次105對應於單元之先前批次。這些單元之批次105包括一最後列112，其具有單元之一不完整數量(這防止卸載單元之一適當數量)。在再又一具體實施例中，該等單元撿出器40(當填充網體平台70上的該等間隙115時)可能進一步將單元114放置在緩衝列95中。該控制系統(在移除該等被剔除單元後已計算單元之該剩餘數量)也將在每個批次之該結束計算最後列112中的單元之該最後數量。在填充該等空隙115的同時，該等單元撿出器也對應於最後列112中的單元之該短缺(shortfall)放置額外單元114。然後，成排推動器將單元從緩衝列95推動到最後列112中。憑藉該等額外單元，輸送斜槽100中的單元之批次105現在滿足用於卸載的該所需數量，其中此批次105現在繼續進行下一個階段。
在該程序中繼續進行下一個階段之前，請留意圖3，憑此撿出器系統55之又一具體實施例包括雙單元撿出器60A、60B，其係設置成加倍分類速度 之該速率(與一單系統相比)。單元撿出器60A、60B之每個排(bank)皆包括一成排推動器65。舉例來說，在單系統成排推動器可能允許推動6個列情況下，雙系統成排推動器65可能允許推動12個列。該撿出器系統可能係三系統或更多，其中該成排推動器設置成推動列之該所需數量。
因此，儘管先前各具體實施例已指示單輸送系統，但圖3之該具體實施例進一步允許搭配第二或更大網體平台，並增加該輸送斜槽中以及後續卸載的通道之數量使用雙系統，這將參照圖9B說明。
儘管與本發明之其他態樣一起顯示，但該等前面所提及態樣可能係作為其他慣用系統之一部分獨立於其他態樣使用。該等態樣包括：i)由該單元提升器輸送單元，以在網體平台上形成兩個或更多個批次；ii)由單元撿出器移除單元，並後續以每個批次重新填充空隙；iii)為了均衡待輸送到該卸載區的單元之該數量而使用緩衝道(lane)。
圖6A和圖6B顯示在將該等單元放置到該輸送斜槽中後的該程序中的該下一個階段。該等單元通過漸變區塊135，其中相鄰列係對應於前述網體平台上的相鄰列之該間距，從第一間距加寬成對應於該等卸載托盤的第二間距。一旦在該等列140中，即將該等單元導向155到具有頂部引導件145和單托盤止動件150的單元止動件組件25中。然後，該等單元通到從相鄰寄存器157A、157B所收納的所接合卸載托盤155B中，以一旦已填滿和卸載所接合托盤155B即提供未裝載托盤155A、155C之供應。
圖8顯示立面示意圖，其係設置成提供在導向該等單元所穿越的該通道中的各槽孔上方具有溝槽210的頂部引導件145，以便使得單元215之該生產線(line)在通過通道220時順暢。藉由提供具該等溝槽210的引導件，防止該 等單元之任何錯位(misalignment)(這防止單元之該自由流動到該等托盤中)。將可瞭解，若單元係在通過通道220的同時錯位，則這可能產生無法由該單元列之該推動所克服的阻塞(blockage)。然後，這種阻塞可能導致堵塞(clogging)該卸載系統的該等單元之屈曲(buckling)。藉由將該等單元穿越通道220導向，該頂部引導件維護該等單元215之該對位，並因此確保單元之穩定流動。
圖7A和圖7B顯示單托盤止動件150，其係設置成提供抵抗來自一對托盤提升器180A、180B的所施加彈性力的反作用力。每個托盤提升器180A、180B皆包括一致動器，以提升210一平台195以便使得平台200與托盤175之一下側205接觸。每個托盤提升器180A、180B皆包括一彈簧190，以確保一彈性力係由平台200施加到該托盤之下側205。在該托盤上方，該托盤止動件包括凸脊165，其具有設置成裝配在托盤175之槽孔170內的一斜面形狀。該等凸脊165(具有該斜面)係設置成接觸該等槽孔170之該邊緣，但未接合自由流動到托盤175中的該等單元172。憑藉形成抵抗該托盤提升器之該彈性提升的反作用力的單托盤止動件150，該托盤係牢固扣住以容許該等單元172不受阻礙移動到托盤175中。用於該托盤提升器的該平台之該彈性接觸進一步允許托盤175之任何翹曲(warping)。藉由從底下提供彈性平衡力抵抗凸脊165，調節托盤175之任何不均勻性並因此促進該等單元172之該移動。
如有關圖3所提及，本發明藉由具有托盤止動件230之又一具體實施例而進一步擴展成單元之雙流動。在此具體實施例中，該等托盤175係等同於圖9A之單托盤止動件150，然而托盤止動件230之該廣度允許兩個托盤係由該等各種凸脊225扣住。因此，對於來自由該等各種雙部件所調節的該網體平台的單 元之該雙重流動，包括圖3中所示者，圖9B之該具體實施例以該系統所示速率的兩倍促進該卸載。
5:分類與卸載系統；系統
10:網體平台
17:單元提升器
20:輸送斜槽
25:單元止動件；單元止動件組件
27:卸載站
30A,30B,30C:卸載托盤

Claims (5)

  1. 一種單元分類系統包含：收納單元之一網體平台，以及將前述單元存放在該網體平台上之一單元提升器；該網體平台具有一第一與第二區塊；其中該單元提升器係設置成接合單元之一批次，然後將該批次之一第一半部存放到該第一區塊，並將該批次之一第二半部存放到該第二區塊；其中單元之每個半部批次皆係以一核對器板(checker board)圖案存放在該等各自區塊中。
  2. 一種單元分類系統包含：一網體平台，其設置成收納單元之一批次；一單元撿出器組件，其設置成接合前述單元中至少一者；一控制系統，其用於識別瑕疵(defective)單元；其中前述控制系統係設置成控制該單元撿出器，以接合並從該批次移除至少一個瑕疵單元；其中前述單元撿出器係進一步設置成接合來自該批次之一周邊的一單元，並將其放置在由前述被剔除(rejected)單元之該移除所產生的一間隙中。
  3. 如請求項2之單元分類系統，其中該網體平台包括一緩衝列；前述控制系統設置成判定用於一卸載列的短缺(shortfall)單元之一數量； 前述單元檢出器設置成接合來自該批次之該周邊的短缺單元之該數量，並放置在該緩衝列中。
  4. 一種單元分類系統包含：收納單元之一網體平台，以及將前述單元存放在該網體平台上之一單元提升器；該網體平台具有一第一與第二區塊；其中該單元提升器係設置成接合單元之一批次，然後將該批次之一第一半部存放到該第一區塊，並將該批次之一第二半部存放到該第二區塊；一單元檢出器組件，其設置成接合前述該網體平台上的單元中至少一者；一控制系統，其用於識別瑕疵單元；其中前述控制系統係設置成控制該單元撿出器，以接合並從該批次移除該至少一個瑕疵單元；其中前述單元撿出器係進一步設置成接合來自該批次之一周邊的一單元，並將其放置在由前述被剔除(rejected)單元之該移除所產生的一間隙中。
  5. 一種分類單元之方法，該方法包含以下該等步驟：使用一單元提升器接合單元之一批次；將該批次之一第一半部存放在一網體平台之一第一區塊上；將該批次之一第二半部存放在該網體平台之一第二區塊上；使得該等第一與第二批次係以一核對板(check board)圖案放置；識別待剔除的瑕疵單元； 將該等瑕疵單元從該等第一與第二區塊提升，以便在前述第一與第二批次中留下間隙；接合來自該第一與/或第二區塊的周邊所存放單元，並；使用前述周邊所存放單元填充該等間隙。
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