CN104386490B - 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置 - Google Patents
一种变距机构及具有该变距机构的变距装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104386490B CN104386490B CN201410543653.4A CN201410543653A CN104386490B CN 104386490 B CN104386490 B CN 104386490B CN 201410543653 A CN201410543653 A CN 201410543653A CN 104386490 B CN104386490 B CN 104386490B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed plate
- slide block
- pitch
- plate
- changing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明提供了一种变距机构，包括支撑板、第一固定板、第二固定板、驱动部、推杆、第一限位板、第二限位板和滑块，所述支撑板的一端与所述第一固定板连接，所述支撑板的另一端与所述第二固定板连接，所述驱动部与所述第一固定板连接，所述驱动部通过推杆与所述滑块连接，所述第一限位板的一端与所述第一固定板连接，所述第一限位板的另一端与所述第二固定板连接，所述第二限位板的一端与所述滑块连接，所述第一固定板、第二固定板之间连接有导柱，所述滑块上设有导孔，所述滑块通过所述导孔串设在所述导柱上。本发明还提供了一种具有变距机构的变距装置。本发明的有益效果是：实现了产品的自动化变距，效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及变距输送装置，尤其涉及一种变距机构及具有该变距机构的变距装置。
背景技术
在自动化生产中，上工位产生的来料盘与下工位的来料盘的距离不相同，需要进行变距输送，目前，主要是人工将产品从一个间距的来料盘调整成另一个间距的来料盘，以实现上下工位的对接，效率较低，自动化程度较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种效率较高、自动化程度较高的变距机构及具有该变距机构的变距装置。
本发明提供了一种变距机构，包括支撑板、第一固定板、第二固定板、驱动部、推杆、第一限位板、第二限位板和滑块，其中，所述支撑板的一端与所述第一固定板连接，所述支撑板的另一端与所述第二固定板连接，所述驱动部与所述第一固定板连接，所述驱动部通过推杆与所述滑块连接，所述第一限位板的一端与所述第一固定板连接，所述第一限位板的另一端与所述第二固定板连接，所述第二限位板的一端与所述滑块连接，所述第一固定板、第二固定板之间连接有导柱，所述滑块上设有导孔，所述滑块通过所述导孔串设在所述导柱上，所述第一限位板上设有限制所述滑块靠近所述第一固定板的第一限位台阶，所述第二限位板上设有限制所述滑块靠近所述第二固定板的第二限位台阶，所述滑块连接有吸嘴。
作为本发明的进一步改进，所述第一限位台阶包括第一上台阶面、第一下台阶面和位于第一上台阶面、第一下台阶面之间的第一限位面，所述第一上台阶面靠近所述第一固定板，所述第一下台阶面靠近所述第二固定板，所述第一限位面朝向所述第二固定板。
作为本发明的进一步改进，所述第二限位台阶包括第二上台阶面、第二下台阶面和位于第二上台阶面、第二下台阶面之间的第二限位面，所述第二上台阶面靠近所述第二固定板，所述第二下台阶面靠近所述第一固定板，所述第二限位面朝向所述第一固定板。
作为本发明的进一步改进，所述滑块上设有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽与所述第一限位台阶相配合，所述第二限位凹槽与所述第二限位台阶相配合。
作为本发明的进一步改进，所述滑块至少有二个并依次串设在所述导柱上，所述第一限位台阶的数量与所述滑块的数量一一对应，所述第一限位板的第一限位台阶自所述第一固定板向第二固定板逐渐下降。
作为本发明的进一步改进，所述第二限位台阶的数量与所述滑块的数量一一对应，所述第二限位板的第二限位台阶自所述第二固定板向第一固定板逐渐下降。
作为本发明的进一步改进，自第一固定板向第二固定板依次设置的所述滑块的第一限位凹槽的槽深逐渐变小，自第一固定板向第二固定板依次设置的所述滑块的第二限位凹槽的槽深逐渐变大。
作为本发明的进一步改进，所述第二固定板上连接有吸嘴，所述驱动部为气缸。
本发明还提供了一种具有变距机构的变距装置，包括如上述中任一项所述的变距机构。
作为本发明的进一步改进，所述变距装置还包括机座和吸气装置，所述机座上设有第一间距工作台、第二间距工作台和龙门框，所述龙门框上设有驱动所述变距机构在第一间距工作台、第二间距工作台之间进行的往返运动的直线进给机构，所述直线进给机构上设有升降机构，所述升降机构与所述变距机构连接，所述吸嘴通过接头与所述吸气装置连接。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过第一限位板上的第一限位台阶限制滑块靠近第一固定板，再通过第二限位板上的第二限位台阶限制滑块靠近第二固定板，通过驱动部经推杆推动滑块滑行，当滑块与第一限位台阶相抵靠时，滑块为第一间距，当滑块与第二限位台阶相抵靠时，滑块为第二间距，通过驱动部来推动滑块在第一间距、第二间距之间变化，通过吸嘴来吸附或者释放产品，吸嘴可以在第一间距时吸起产品，并在第二间距时释放产品，从而实现了产品的自动化变距，效率较高。
附图说明
图1是本发明一种具有变距机构的变距装置的结构示意图；
图2是本发明一种变距机构的滑块处于第一间距时的结构示意图；
图3是本发明一种变距机构的滑块处于第二间距时的结构示意图；
图4是本发明一种变距机构的第一限位板的结构示意图；
图5是本发明一种变距机构的第二限位板的结构示意图；
图6是本发明一种变距机构的分解结构示意图；
图7是本发明一种变距机构的滑块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图7中的附图标号为：变距机构1；连接板11；驱动部12；支撑板13；第一固定板14；第二固定板15；推杆16；滑块17；第一限位凹槽171；第二限位凹槽172；第一限位块18；第一上台阶面181；第一下台阶面182；第一限位面183；第二限位板19；第二上台阶面191；第二下台阶面192；第二限位面193；吸嘴110；机座2；第一间距工作台3；第二间距工作台4；龙门框5；直线进给机构6；
如图1至图7所示，一种变距机构1，包括支撑板13、第一固定板14、第二固定板15、驱动部12、推杆16、第一限位板18、第二限位板19和滑块17，其中，所述支撑板13的一端与所述第一固定板14连接，所述支撑板13的另一端与所述第二固定板15连接，所述驱动部12与所述第一固定板14连接，所述驱动部12通过推杆16与所述滑块17连接，所述第一限位板18的一端与所述第一固定板14连接，所述第一限位板18的另一端与所述第二固定板15连接，所述第二限位板19的一端与所述滑块17连接，所述第一固定板14、第二固定板15之间连接有导柱，所述滑块17上设有导孔，所述滑块17通过所述导孔串设在所述导柱上，所述第一限位板18上设有限制所述滑块17靠近所述第一固定板14的第一限位台阶，所述第二限位板19上设有限制所述滑块17靠近所述第二固定板15的第二限位台阶，所述滑块17连接有吸嘴110。
如图1至图7所示，所述第二限位板19的另一端不与所述第二固定板15进行任何连接，即所述第二限位板19的另一端与所述第二固定板15可以进行相对运动。
如图1至图7所示，所述第一固定板14、第二固定板15平行设置，所述第一固定板14、第二固定板15分别垂直于所述支撑板13。
如图1至图7所示，所述第一限位板18、第二限位板19平行设置，所述第一限位板18、第二限位板19分别垂直于所述滑块17，所述第一限位板18位于所述滑块17的侧边上半部分，所述第二限位板19位于所述滑块17的侧边下半部分。
如图1至图7所示，所述第一限位板18有二条并分别位于所述滑块17的两侧。
如图1至图7所示，所述第二限位板19有二条并分别位于所述滑块17的两侧。
如图1至图7所示，所述第一限位台阶包括第一上台阶面181、第一下台阶面182和位于第一上台阶面181、第一下台阶面182之间的第一限位面183，所述第一上台阶面181靠近所述第一固定板14，所述第一下台阶面182靠近所述第二固定板15，所述第一限位183面朝向所述第二固定板15。
如图1至图7所示，所述第二限位台阶包括第二上台阶面191、第二下台阶面192和位于第二上台阶面191、第二下台阶面192之间的第二限位面193，所述第二上台阶面191靠近所述第二固定板15，所述第二下台阶面192靠近所述第一固定板14，所述第二限位面193朝向所述第一固定板14。
如图1至图7所示，所述滑块17上设有第一限位凹槽171和第二限位凹槽172，所述第一限位凹槽171与所述第一限位台阶相配合，所述第二限位凹槽172与所述第二限位台阶相配合。
如图1至图7所示，所述滑块17至少有二个并依次串设在所述导柱上，所述第一限位台阶的数量与所述滑块17的数量一一对应，所述第一限位板18的第一限位台阶自所述第一固定板14向第二固定板15逐渐下降。
如图1至图7所示，所述第二限位板19的一端优选与最靠近第一固定板14的滑块17连接。
如图1至图7所示，所述第二限位台阶的数量与所述滑块17的数量一一对应，所述第二限位板19的第二限位台阶自所述第二固定板15向第一固定板14逐渐下降。
如图1至图7所示，自第一固定板14向第二固定板15依次设置的所述滑块17的第一限位凹槽171的槽深逐渐变小，自第一固定板14向第二固定板15依次设置的所述滑块的第二限位凹槽172的槽深逐渐变大。
如图1至图7所示，所述第二固定板15上连接有吸嘴110，所述驱动部12为气缸。
如图1至图7所示，一种具有变距机构的变距装置，包括如上述中任一项所述的变距机构1。
如图1至图7所示，所述变距装置还包括机座2和吸气装置，所述机座2上设有第一间距工作台3、第二间距工作台4和龙门框5，所述龙门框5上设有驱动所述变距机构1在第一间距工作台3、第二间距工作台4之间进行的往返运动的直线进给机构6，所述直线进给机构6上设有升降机构，所述升降机构通过连接板11与所述变距机构1连接，所述吸嘴110通过接头与所述吸气装置连接。
本发明提供的种具有变距机构的变距装置的工作原理为：在第一间距工作台3上放置第一来料盘，该第一来料盘上的产品按第一间距放置，在第二间距工作台4上放置第二来料盘，该第二来料盘上的产品按第二间距放置，其中，第一间距大于第二间距，通过直线进给机构6将变距机构1运送到第一间距工作台3的上方，此时，驱动部12回收推杆16（即气缸处于收缩状态），使滑块17自第二固定板15向第一固定板14运动，滑块17在第一限位块18的第一限位台阶的限位作用下呈第一间距分布（如图2所示），通过升降机构使变距机构1下降，通过吸气装置经吸嘴110将产品吸附住，通过升降机构使变距机构1上升，通过直线进给机构6将变距机构1从第一间距工作台3的上方运送到第二间距工作台4的上方，此时，驱动部12推动推杆16（即气缸处于推动状态），使滑块17自第一固定板14向第二固定板15运动，滑块17在第二限位块19的第二限位台阶的限位作用下呈第二间距分布（如图3所示），通过升降机构使变距机构1下降，通过吸嘴110将产品释放到第二间距工作台4上，从而实现了自动变距。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种变距机构，其特征在于：包括支撑板、第一固定板、第二固定板、驱动部、推杆、第一限位板、第二限位板和滑块，其中，所述支撑板的一端与所述第一固定板连接，所述支撑板的另一端与所述第二固定板连接，所述驱动部与所述第一固定板连接，所述驱动部通过推杆与所述滑块连接，所述第一限位板的一端与所述第一固定板连接，所述第一限位板的另一端与所述第二固定板连接，所述第二限位板的一端与所述滑块连接，所述第一固定板、第二固定板之间连接有导柱，所述滑块上设有导孔，所述滑块通过所述导孔串设在所述导柱上，所述第一限位板上设有限制所述滑块靠近所述第一固定板的第一限位台阶，所述第二限位板上设有限制所述滑块靠近所述第二固定板的第二限位台阶，所述滑块连接有吸嘴，所述第一限位台阶包括第一上台阶面、第一下台阶面和位于第一上台阶面、第一下台阶面之间的第一限位面，所述第一上台阶面靠近所述第一固定板，所述第一下台阶面靠近所述第二固定板，所述第一限位面朝向所述第二固定板，所述第二限位台阶包括第二上台阶面、第二下台阶面和位于第二上台阶面、第二下台阶面之间的第二限位面，所述第二上台阶面靠近所述第二固定板，所述第二下台阶面靠近所述第一固定板，所述第二限位面朝向所述第一固定板，所述滑块上设有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽与所述第一限位台阶相配合，所述第二限位凹槽与所述第二限位台阶相配合。
2.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于：所述滑块至少有二个并依次串设在所述导柱上，所述第一限位台阶的数量与所述滑块的数量一一对应，所述第一限位板的第一限位台阶自所述第一固定板向第二固定板逐渐下降。
3.根据权利要求2所述的变距机构，其特征在于：所述第二限位台阶的数量与所述滑块的数量一一对应，所述第二限位板的第二限位台阶自所述第二固定板向第一固定板逐渐下降。
4.根据权利要求3所述的变距机构，其特征在于：自第一固定板向第二固定板依次设置的所述滑块的第一限位凹槽的槽深逐渐变小，自第一固定板向第二固定板依次设置的所述滑块的第二限位凹槽的槽深逐渐变大。
5.根据权利要求3所述的变距机构，其特征在于：所述第二固定板上连接有吸嘴，所述驱动部为气缸。
6.一种具有变距机构的变距装置，其特征在于：包括如权利要求1至5中任一项所述的变距机构。
7.根据权利要求6所述的具有变距机构的变距装置，其特征在于：所述变距装置还包括机座和吸气装置，所述机座上设有第一间距工作台、第二间距工作台和龙门框，所述龙门框上设有驱动所述变距机构在第一间距工作台、第二间距工作台之间进行的往返运动的直线进给机构，所述直线进给机构上设有升降机构，所述升降机构与所述变距机构连接，所述吸嘴通过接头与所述吸气装置连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410543653.4A CN104386490B (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410543653.4A CN104386490B (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104386490A CN104386490A (zh) | 2015-03-04 |
| CN104386490B true CN104386490B (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=52604476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410543653.4A Active CN104386490B (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104386490B (zh) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429433A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 长春光华微电子设备工程中心有限公司 | 一种转塔式倒装芯片拾取装置 |
| CN106829411B (zh) * | 2017-03-28 | 2023-06-09 | 汕头市安平食品包装机械有限公司 | 一种杯子互嵌排列装置 |
| CN107381003A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-24 | 江苏立讯机器人有限公司 | 一种阶梯式分间距机构 |
| CN108002054B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-02-13 | 东莞市瑞科智能科技有限公司 | 一种金属插头堆垛机的下料机构 |
| CN108262596B (zh) * | 2018-01-30 | 2020-11-27 | 常州太平通讯科技有限公司 | 密集排列物料的取料和分距装置 |
| CN108303774B (zh) * | 2018-01-30 | 2020-06-05 | 常州太平通讯科技有限公司 | 插片分路器自动戴帽装置 |
| CN108860746A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-11-23 | 李雪芬 | 医用刀片变距入料盒机构及其医疗器械封装设备 |
| CN108946161A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-07 | 深圳奥斯力特自动化技术有限公司 | 石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤 |
| CN109941742A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-28 | 苏州霄汉工业设备有限公司 | 自动变宽夹取装置 |
| CN111055099B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-08-10 | 广东思为客科技股份有限公司 | 一种勺盖组装堆叠设备 |
| CN111070198A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 丹阳琦瑞机械有限公司 | 一种电池装盘机械手 |
| CN111232645A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-05 | 浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司 | 一种多间距角度同步调整装置及其实现方法 |
| CN111846954A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-10-30 | 钱丹 | 一种变距吸料机构 |
| CN112407417A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 模内变距移料模组 |
| CN115122380A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-09-30 | 苏州中耀科技有限公司 | 一种等高平行吸取装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201252092Y (zh) * | 2008-09-13 | 2009-06-03 | 铜陵三佳科技股份有限公司 | 半导体芯片装盘前的变步距机构 |
| CN201484687U (zh) * | 2009-08-04 | 2010-05-26 | 深圳市电连精密技术有限公司 | 一种自动包装机的可变步距传送装置 |
| CN203048157U (zh) * | 2013-02-01 | 2013-07-10 | 东莞市万将机电设备有限公司 | 变距取料装置 |
| CN103587949A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-19 | 昆山博思达自动化设备科技有限公司 | 一种变步距机构 |
| CN204223813U (zh) * | 2014-10-15 | 2015-03-25 | 深圳市智立方自动化设备有限公司 | 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG172499A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-07-28 | Rokko Systems Pte Ltd | Assembly and method for ic unit engagement |
-
2014
- 2014-10-15 CN CN201410543653.4A patent/CN104386490B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201252092Y (zh) * | 2008-09-13 | 2009-06-03 | 铜陵三佳科技股份有限公司 | 半导体芯片装盘前的变步距机构 |
| CN201484687U (zh) * | 2009-08-04 | 2010-05-26 | 深圳市电连精密技术有限公司 | 一种自动包装机的可变步距传送装置 |
| CN203048157U (zh) * | 2013-02-01 | 2013-07-10 | 东莞市万将机电设备有限公司 | 变距取料装置 |
| CN103587949A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-19 | 昆山博思达自动化设备科技有限公司 | 一种变步距机构 |
| CN204223813U (zh) * | 2014-10-15 | 2015-03-25 | 深圳市智立方自动化设备有限公司 | 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104386490A (zh) | 2015-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104386490B (zh) | 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置 | |
| CN205526464U (zh) | 一种板材上料装置 | |
| CN106003221B (zh) | 一种塑料套自动上料移动机构 | |
| CN105083993B (zh) | 一种波形垫圈的取料送料机构 | |
| CN106298562B (zh) | 一种二极管引线框架合片装置及其合片工艺 | |
| CN206050164U (zh) | 瓷砖自动包装设备 | |
| CN104889979B (zh) | 一种真空吸盘式码垛机械手 | |
| CN104925513A (zh) | 用于砌块成型设备的自动上板机 | |
| CN104175108B (zh) | 一种产品运输流水线机构 | |
| CN205837949U (zh) | 一种光伏板中转机构 | |
| CN105417114B (zh) | 升降式输送机 | |
| CN105478561A (zh) | 一种自动上料旋压机 | |
| CN208964078U (zh) | 一种防叠料装置和设有防叠料装置的放板机 | |
| CN204223813U (zh) | 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置 | |
| CN205668806U (zh) | 一种喷涂机送料机构 | |
| CN107863312A (zh) | 硅片自动冲洗水下取片插片机 | |
| CN104742414A (zh) | 一体式自动贴窗机 | |
| CN109702828A (zh) | 一种门框组框机及门框组框方法 | |
| CN102069926B (zh) | 一种包装瓷砖用纸箱分离取出方法及装置 | |
| CN207255616U (zh) | 一种滑轨弹叉装配设备 | |
| CN105600433B (zh) | 一种陶瓷制品夹持取料机构 | |
| CN107934477A (zh) | 一种抽烟机自动翻转输送装置 | |
| CN104925314A (zh) | 包装袋分离机构 | |
| CN203793673U (zh) | 自动装箱装置 | |
| CN207372598U (zh) | 一种金属楔上料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 1st-3rd floor, building a, Tangtou community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen zhicube automation equipment Co., Ltd Address before: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518000 White Pine Road in Yuntai technology industrial plant building seven building 4 floor Patentee before: SHENZHEN IN-CUBE AUTOMATION Co.,Ltd. |