CN203048157U

CN203048157U - 变距取料装置

Info

Publication number: CN203048157U
Application number: CN 201320061202
Authority: CN
Inventors: 赵凯; 赵江明; 张俊
Original assignee: DONGGUAN WAN-JIANG MACHINERY Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN WAN-JIANG MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2023-02-01

Abstract

本实用新型公开了一种变距取料装置，包括变距机构，以及固定装设在变距机构下端的若干个取料机械手，所述变距机构是由变距挡板，可与变距挡板相顶挡的变距推杆，套设在变距推杆上的变距支撑座，装设在变距支撑座上的第一变距直线导杆、第二变距直线导杆，套设在第一变距直线导杆与第二变距直线导杆上的若干个变距块，以及固定装设在变距支撑座一端的固定块构成，所述每一个变距块可沿第一变距直线导杆、第二变距直线导杆滑动，所述固定块和每一个变距块下端分别装设有一取料机械手。通过变距机构将一组机械手连接起来，实现各机械手之间的间距可变大或缩小，整个装置可完全自动化控制，具有机构小巧灵活，设计巧妙，动作平稳，方便实用等优点。

Description

变距取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，更具体地说，是涉及一种用于取料，且相邻两取料机械手之间的间距可变的变距取料装置。

背景技术

产品在送料道送料时，一般为一个紧挨一个，因此取料装置取料时，相邻取料机械手之间的间距较小，而将所取的料送至模具上时，由于模具中用于放置物料的放料座之间的间距较大且间距一致，因此这时则要求相邻两取料机械手之间的间距较大，然而现有的取料装置的取料机械手之间的间距一般为不可变，无法实现取料时相邻两取料机械手之间的间距较小，而在放料时间距较大，且两相邻取料机械手之间的间距一致，使用非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能实现变距，使用方便，实用性强的变距取料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：提供一种变距取料装置，包括变距机构，以及固定装设在变距机构下端的若干个取料机械手，所述变距机构是由变距挡板，可与变距挡板相顶挡的变距推杆，套设在变距推杆上的变距支撑座，装设在变距支撑座上的第一变距直线导杆、第二变距直线导杆，套设在第一变距直线导杆与第二变距直线导杆上的若干个变距块，以及固定装设在变距支撑座一端的固定块构成，所述每一个变距块可沿第一变距直线导杆、第二变距直线导杆滑动，所述固定块和每一个变距块下端分别装设有一取料机械手。

所述第一变距直线导杆与第二变距直线导杆上依次套设有第一变距块、第二变距块、第三变距块、第四变距块和第五变距块，所述第一变距块、第二变距块及第三变距块上分别装设有一拉簧固定板，所述每一个拉簧固定板上分别装设有一拉簧，该拉簧一端与变距支撑座上相应的拉簧固定销固定连接，另一端与相应的拉簧固定板固定连接，所述第四变距块与第五变距块之间装设有第一弹簧，第五变距块与固定块之间装设有第二弹簧，所述第一变距块、第二变距块、第三变距块、第四变距块、第五变距块及固定块下端分别装设有取料机械手，所述第一变距块、第二变距块、第三变距块、第四变距块及第五变距块可沿第一变距直线导杆、第二变距直线导杆滑动。

本实用新型所述的变距取料装置的有益效果是：通过构造一变距机构，该变距机构包括变距挡板，与变距挡板相配合的变距推杆，套设在变距推杆上的变距支撑座，装设在变距支撑座上的第一变距直线导杆、第二变距直线导杆，套设在第一变距直线导杆与第二变距直线导杆上的若干个变距块，以及固定装设在变距支撑座一端的固定块，所述固定块和每一个变距块下端分别装设有一取料机械手，取料时，由于变距挡板对变距推杆的顶挡，使得变距推杆向若干个变距块推压，而所述若干个变距块由于受到压力而沿第一变距直线导杆和第二变距直线导杆滑动，向固定块方向靠拢，从而实现取料机械手与取料机械手之间的间距变小，当取料机械手完成取料后向远离变距挡板方向移动，当变距推杆离开变距挡板时，每个变距块由于不再受到压力而复位，相邻两变距块之间及变距块与固定块之间的间距变大，从而实现分距，使得相邻的取料机械手之间的间距变大。通过巧妙构思的变距机构将一组机械手连接起来，实现各机械手间距可变大或缩小，整个装置可完全自动化控制，具有结构灵活，简单巧妙，动作平稳，更为方便实用的优点。

此外通过所述第一变距直线导杆及第二变距直线导杆上依次套设有第一变距块、第二变距块、第三变距块、第四变距块和第五变距块，所述第一变距块、第二变距块及第三变距块上分别装设有一拉簧固定板，所述每一个拉簧固定板上分别装设有一拉簧，该拉簧一端与变距支撑座上相应的拉簧固定销固定连接，另一端与相应的拉簧固定板固定连接，所述第四变距块与第五变距块之间装设有第一弹簧，第五变距块与固定块之间装设有第二弹簧，因此取料机械手完成取料后向远离变距挡板方向移动，当变距推杆离开变距挡板时，压簧、第一弹簧和第二弹簧由于不再受到压力而复位，使得相邻两变距块及第五变距块与固定块之间的间距变大，从而实现分距，使相邻两取料机械手之间的间距变大，具有机构小巧灵活，设计巧妙，动作平稳，能在小的空间内实现机械手的变距动作，方便实用，且弹簧和压簧更换方便，便于日后维修等优点。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的变距取料装置作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型所述的变距取料装置的立体结构图之一；

图2是本实用新型所述的变距取料装置的立体结构图之二；

图3是本实用新型所述的变距取料装置的变距机构立体结构图之一；

图4是本实用新型所述的变距取料装置的变距机构立体结构图之二。

具体实施方式

以下本实用新型所述变距取料装置的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

参照图1、图2、图3、图4，提供一种变距取料装置，包括变距机构402，以及固定装设在变距机构402下端的若干个取料机械手，所述变距机构402是由变距挡板403，可与变距挡板403相顶挡的变距推杆404，套设在变距推杆404上的变距支撑座405，装设在变距支撑座405上的第一变距直线导杆406、第二变距直线导杆407，套设在第一变距直线导杆406与第二变距直线导杆407上的若干个变距块，以及固定装设在变距支撑座405一端的固定块413构成，所述每一个变距块可沿第一变距直线导杆406、第二变距直线导杆407滑动，所述固定块413和每一个变距块下端分别装设有一取料机械手419。

所述第一变距直线导杆406与第二变距直线导杆407上依次套设有第一变距块408、第二变距块409、第三变距块410、第四变距块411和第五变距块412，所述第一变距块408、第二变距块409及第三变距块410上分别装设有一拉簧固定板414，所述每一个拉簧固定板414上分别装设有一拉簧415，该拉簧415一端与变距支撑座405上相应的拉簧固定销416固定连接，另一端与相应的拉簧固定板414固定连接，所述第四变距块411与第五变距块412之间装设有第一弹簧417，第五变距块412与固定块413之间装设有第二弹簧418，所述第一变距块408、第二变距块409、第三变距块410、第四变距块411、第五变距块412及固定块413下端分别装设有取料机械手419，所述第一变距块408、第二变距块409、第三变距块410、第四变距块411及第五变距块412可沿第一变距直线导杆406、第二变距直线导杆407滑动；若所述变距挡板403与变距推杆404相顶挡时，由于受到压力而使相邻两变距块之间及第五变距块412与固定块413之间的间距缩小，此时由于所述每一个拉簧415受到推力而处于拉伸状态，第一弹簧417、第二弹簧418由于受到推拉而处于压缩状态，在所述变距推杆404离开变距挡板403时，由于不再受到变距推杆404的推压，所述拉簧415、第一弹簧417及第二弹簧418复位，而第一变距块408、第二变距块409、第三变距块410由于受到拉簧415的拉力，第四变距块410受到第一弹簧417的弹力，第五变距块411受到第二弹簧418的弹力而沿第一变距直线导杆406、第二变距直线导杆407滑动，实现分距，使得相邻两取料机械手419之间的变距变大。

所述拉簧固定板414起限位作用，避免第一变距块408、第二变距块409及第三变距块410张开过大，当实现分距时，所述相邻两变距块之间及第五变距块412与固定块413之间的间距相等，使得所述变距取料装置具有机构小巧，设计巧妙，能在小的空间内实现机械手的变距动作，且弹簧和压簧更换方便，便于日后维修等优点。此外还便于调整实现完全分距时，相邻两变距块之间及第五变距块412与固定板413之间的间距大小，使用者可依据实际需求而设定间距的大小，能满足不同的需求。

所述每一个取料机械手419下端分别设有用于取料的真空吸嘴8，通过该真空吸嘴动作，将物料取出或放下，所述每个取料机械手419下端亦可通过装设夹具，通过该夹具将物料夹紧或放开，从而实现取料和放料。

还包括与变距机构402传动连接的取料升降机构401，该取料升降机构401是由取料气缸固定板420，固定装设在取料气缸固定板420上的取料升降气缸421、第一滑轨422和第二滑轨423，以及套设在第一滑轨422、第二滑轨423上并可沿该第一滑轨422和第二滑轨423滑动的第一滑块424构成，所述第一滑块424通过连接杆425与取料升降气缸421的输出轴固定连接，所述变距支撑座405固定装设在第一滑块424上；所述变距推杆404一端设有开叉426，该开叉426内装设有一升降轮427，所述升降轮427可沿变距挡板403滑动。因此在所述取料升降气缸421的驱动下，所述变距机构402可随第一滑块424沿第一滑轨422、第二滑轨423作升降运动，同时所述升降轮426可沿变距挡板403滑动，从而实现多个取料机械手419的升降，使用方便、灵活。

操作时，若变距推杆404与变距挡板403相顶挡，各个变距块之间受到变距推杆404的推压而间距缩小，此时由于所述每一个拉簧415由于受到推力而处于拉伸状态，第一弹簧417、第二弹簧418由于受到推拉而处于压缩状态，当各个取料机械手419完成取料后，取料升降气缸422动作，驱动各个取料机械手419上升，此时变距支撑座405作远离变距挡板403方向移动，当变距推杆404离开变距挡板403时，由于压簧415、第一弹簧417和第二弹簧418不再受到压力而复位，使得相邻两变距块之间及第五变距块412与固定块413之间的间距变大，从而实现分距，使相邻两取料机械手419之间的间距变大而实现了变距，通过巧妙构思的变距机构将一组机械手连接起来，实现各机械手间距可变大或缩小，整个装置可完全自动化控制，具有机构小巧灵活，设计巧妙，动作平稳，能在小的空间内实现机械手的变距动作，方便实用，且弹簧和压簧更换方便，便于日后维修等优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种变距取料装置，其特征在于，包括变距机构（402），以及固定装设在变距机构（402）下端的若干个取料机械手，所述变距机构（402）是由变距挡板（403），可与变距挡板（403）相顶挡的变距推杆（404），套设在变距推杆（404）上的变距支撑座（405），装设在变距支撑座（405）上的第一变距直线导杆（406）、第二变距直线导杆（407），套设在第一变距直线导杆（406）与第二变距直线导杆（407）上的若干个变距块，以及固定装设在变距支撑座（405）一端的固定块（413）构成，所述每一个变距块可沿第一变距直线导杆（406）、第二变距直线导杆（407）滑动，所述固定块（413）及每一个变距块下端分别装设有一取料机械手（419）。

2.根据权利要求1所述的变距取料装置，其特征在于，所述第一变距直线导杆（406）及第二变距直线导杆（407）上依次套设有第一变距块（408）、第二变距块（409）、第三变距块（410）、第四变距块（411）和第五变距块（412），所述第一变距块（408）、第二变距块（409）及第三变距块（410）上分别装设有一拉簧固定板（414），所述每一个拉簧固定板（414）上分别装设有一拉簧（415），该拉簧（415）一端与变距支撑座（405）上相应的拉簧固定销（416）固定连接，另一端与相应的拉簧固定板（414）固定连接，所述第四变距块（411）与第五变距块（412）之间装设有第一弹簧（417），第五变距块（412）与固定块（413）之间装设有第二弹簧（418），所述第一变距块（408）、第二变距块（409）、第三变距块（410）、第四变距块（411）、第五变距块（412）及固定块（413）下端分别装设有取料机械手（419），所述第一变距块（408）、第二变距块（409）、第三变距块（410）、第四变距块（411）及第五变距块（412）可沿第一变距直线导杆（406）、第二变距直线导杆（407）滑动。

3.根据权利要求1或2所述的变距取料装置，其特征在于，所述每一个取料机械手（419）下端分别设有用于取料的真空吸嘴（8）。

4.根据权利要求3所述的变距取料装置，其特征在于，所述每一个取料机械手（419）下端分别设有用于取料的夹具。

5.根据权利要求1所述的变距取料装置，其特征在于，还包括与变距机构（402）传动连接的取料升降机构（401），该取料升降机构（401）是由取料气缸固定板（420），固定装设在取料气缸固定板（420）上的取料升降气缸（421）、第一滑轨（422）和第二滑轨（423），以及套设在第一滑轨（422）、第二滑轨（423）上并可沿该第一滑轨（422）和第二滑轨（423）滑动的第一滑块（424）构成，所述第一滑块（424）通过连接杆（425）与取料升降气缸（421）的输出轴固定连接，所述变距支撑座（405）固定装设在第一滑块（424）上，在所述取料升降气缸（421）的驱动下，所述变距机构（402）可随第一滑块（424）沿第一滑轨（422）、第二滑轨（423）作升降运动。

6.根据权利要求1所述的变距取料装置，其特征在于，所述变距推杆（404）一端设有开叉（426），该开叉（426）内装设有升降轮（427），所述升降轮（427）可沿变距挡板（403）滑动。