CN203581995U - 一种变步距机构 - Google Patents

一种变步距机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203581995U
CN203581995U CN201320711338.9U CN201320711338U CN203581995U CN 203581995 U CN203581995 U CN 203581995U CN 201320711338 U CN201320711338 U CN 201320711338U CN 203581995 U CN203581995 U CN 203581995U
Authority
CN
China
Prior art keywords
finger
block
forefinger
little finger
thumb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320711338.9U
Other languages
English (en)
Inventor
戚建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN INNO-STAR AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
KUNSHAN INNO-STAR AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN INNO-STAR AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical KUNSHAN INNO-STAR AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201320711338.9U priority Critical patent/CN203581995U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203581995U publication Critical patent/CN203581995U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种变步距机构,包括大拇指、食指、中指、无名指、小拇指、气缸、浮动接头、连接块、推块、挡块、限位块、导杆、吸盘和气管接头;本实用新型为生产设备中的搬运装置提供了一种变步距机构,该机构结构简单,采用若干个构件组成本实用新型的变步距机构,能有效提高搬运效率,从而极大提高设备的生产效率,提高产能,达到良好的经济效益。

Description

一种变步距机构
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及自动化机械领域,特别涉及一种变步距机构。
背景技术
[0002]目前,为了减小设备在生产中等待物料的时间,充分提高设备稼动率,通常将来料产品的间距设计成小步距,但由于空间限制或者工艺特性要求,后端的生产工序中产品放置的间隔为大步距,所以在搬运工序中需要对产品进行变步距;同时为了减小产品的生产材料成本,提高经济效益,如某金属制品,其大致工艺流程为冲压、电镀、裁切和包装,在冲压过程中为了充分利用材料,通常把产品间距尽可能的设计到最小,但在出货使用的包装载带上,产品放置的间距通常被设计成大步距,所以在裁切到包装过程中,需要对产品进行变步距;目前,一下两种变步距最为常用,一种是采用两个构件的变步距机构,一个构件固定不动,另一个由气缸带动进行打开和闭合动作,打开为大步距,闭合为小步距,即每循环搬运两个产品,另一种为采用三个构件的变步距机构,一个构件固定在中间不动,另外两个构件位于两侧,分别由不同的气缸带动进行打开和闭合动作,上述两种方案都有一定的局限性,自动化程度不高。
[0003] 故需要一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
[0004] 针对上述现有技术存在的问题和不足,本实用新型的目的是提供一种变步距机构,本机构结构简单,搬运效率高。
[0005] 为实现上述实用新型目的,本实用新型采用的技术方案为一种变步距机构,包括大拇指、食指、中指、无名指、小拇指、气缸、浮动接头、连接块、推块、挡块、限位块、导杆、吸盘和气管接头;所述大拇指、食指、中指、无名指和小拇指长度从长到短、从右到左依次排列且分别安装有一个吸盘和气管接头,所述大拇指左侧设有卡槽,限位块固定于该卡槽内,所述限位块的内侧设有与食指、中指、无名指和小拇指尺寸相适配的台阶;导杆一端穿过小拇指、无名指、中指和食指与大拇指固连,其另一端与限位块固连,该导杆与食指、中指、无名指和小拇指滑动配合;所述气缸固定安装在大拇指背面,并通过浮动接头与连接块固连,所述连接块与推块的一端固连,该推块的另一端依次穿过大拇指、食指、中指、无名指和小拇指,并与限位块固连,挡块位于小拇指左侧并与推块滑动连接。
[0006] 作为优选,推块与限位块相连的一端呈梯形状,且从右至左依次设有与食指、中指、无名指和小拇指宽度相适配的凹槽。
[0007] 作为优选,限位块左侧设有一矩形槽,该矩形槽与挡块的大小相适配。
[0008] 作为优选,导杆数量为两根,分别位于推块的两侧。
[0009] 作为优选,大拇指、食指、中指、无名指和小拇指数量为若干个。
[0010] 作为优选,挡块大小大于所述小拇指内部用于穿过推块的凹槽的大小。
[0011] 本实用新型相比现有技术,其优点为本实用新型为生产设备中的搬运装置提供了一种变步距机构,该机构结构简单,采用若干个构件组成本实用新型的变步距机构,能有效提闻搬运效率,从而极大提闻设备的生广效率,提闻广能,达到良好的经济效益。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型闭合状态的结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型打开状态的结构示意图;
[0014] 大拇指1、食指2、中指3、无名指4、小拇指5、气缸6、浮动接头7、连接块8、推块9、挡块10、限位块11、导杆12、吸盘13和气管接头14。
具体实施方式
[0015] 如图1和图2所示,大拇指1、食指2、中指3、无名指4和小拇指5长度从长到短、从右到左依次排列且分别安装有一个位于其底部的吸盘13和位于底端的气管接头14,大拇指I左侧设有卡槽,限位块11固定于该卡槽内,限位块11的内侧设有与食指2、中指3、无名指4和小拇指5尺寸相适配的台阶;两根导杆12的一端均穿过小拇指5、无名指4、中指3、食指2与大拇指I固连,其另一端均与限位块11固连,该两根导杆12均与食指2、中指3、无名指4和小拇指5滑动配合;气缸6固定安装在大拇指I的背面,并通过浮动接头7与连接块8固连,连接块8与推块9的一端固连,该推块9的另一端依次穿过大拇指1、食指
2、中指3、无名指4、小拇指5与限位块11固连,且推块9的另一端呈梯形状,且从右至左依次设有与食指2、中指3、无名指4和小拇指5宽度相适配的凹槽;推块9位于两根导杆12的中间,挡块10位于小拇指5左侧并与推块9滑动连接,限位块11的左侧设有一矩形槽,该矩形槽与挡块10的大小相适配,该矩形槽正好能容纳该挡块10,且挡块10的大小大于小拇指5内部用于穿过推块9的凹槽的大小。
[0016] 本实用新型是由大拇指1、食指2、中指3、无名指4和小拇指5这五个构件组成的变步距机构,可根据实际需求对构件的数量进行设定,该数量范围在3个至20个之间更为合理;吸盘13和气管接头14用于连接外部真空系统和取放产品。
[0017] 如图1所示,本机构闭合时,气缸6伸出通过浮动接头7驱动推块9上的挡块10向右运动,带动食指2、中指3、无名指4和小拇指5沿着导杆12向右运动,当构件与构件之间相互紧靠的时候,本实用新型处于闭合状态,即此时变步距机构的步距为小步距,所述小步距由大拇指1、食指2、中指3、无名指4和小拇指5的自身宽度决定,而这个宽度可依据来料产品的间距来设计。本实用新型采用五个构件,即大拇指1、食指2、中指3、无名指4和小拇指5,可一次拾取五个产品,可根据实际生产要求增加或减少构件。
[0018] 如图2所不,气缸6缩回,通过浮动接头7驱动推块9向右运动,食指2、中指3、无名指4和小拇指5沿着导杆12向左运动,限位块11上的台阶与推块9上的凹槽相配合,食指2、中指3、无名指4和小拇指5相应地贴在限位块11的台阶上,这个时候机构处于打开状态,即此时的机构的步距为大步距,所述的大步距由推块9的凹槽和限位块11的台阶的位置及尺寸大小决定,其推块9的凹槽和限位块11的台阶的具体位置及尺寸大小可依据后段生产工艺需求的间距来设计,经过这样一次搬运,可将五个小步距的产品变成大步距,再进行后续的工艺加工。
[0019] 同样的,本实用新型可根据实际需要,可以反向使用本变步距机构,即由大步距变成小步距,能高效地进行不同步距上搬运产品。

Claims (6)

1.一种变步距机构,其特征在于:包括大拇指(I)、食指(2)、中指(3)、无名指(4)、小拇指(5)、气缸(6)、浮动接头(7)、连接块(8)、推块(9)、挡块(10)、限位块(11)、导杆(12)、吸盘(13)和气管接头(14); 所述大拇指(I)、食指(2)、中指(3)、无名指(4)和小拇指(5)长度从长到短、从右到左依次排列且分别安装有一个吸盘(13)和一个气管接头(14),所述大拇指(I)左侧设有卡槽,限位块(11)固定于该卡槽内,所述限位块(11)的内侧从右至左依次设有与食指(2)、中指(3)、无名指(4)和小拇指(5)长度相适配的台阶;所述导杆(12) —端穿过小拇指(5)、无名指(4)、中指(3)、食指(2)与大拇指(I)固连,其另一端与限位块(11)固连,该导杆(12)与食指(2)、中指(3)、无名指(4)和小拇指(5)滑动配合;所述气缸(6)固定安装在大拇指(I)背面,并通过浮动接头(7)与连接块(8)固连,所述连接块(8)与推块(9)的一端固连,该推块(9)的另一端依次穿过大拇指(I)、食指(2)、中指(3)、无名指(4)和小拇指(5)与限位块(11)固连,所述挡块(10)位于小拇指(5)左侧并与推块(9)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种变步距机构,其特征在于:所述推块(9)与限位块(11)相连的一端呈梯形状,且从右至左依次设有与食指(2)、中指(3)、无名指(4)和小拇指(5)宽度相适配的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种变步距机构,其特征在于:所述限位块(11)左侧设有一矩形槽,该矩形槽与挡块(10)的大小相适配。
4.根据权利要求1所述的一种变步距机构,其特征在于:所述导杆(12)数量为两根,分别位于推块(9)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种变步距机构,其特征在于:所述大拇指(I)、食指(2)、中指(3)、无名指(4)和小拇指(5)数量为若干个。
6.根据权利要求1或3所述的一种变步距机构,其特征在于:所述挡块(10)大小大于所述小拇指(5)内部用于穿过推块(9)的凹槽的大小。
CN201320711338.9U 2013-11-12 2013-11-12 一种变步距机构 Expired - Fee Related CN203581995U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320711338.9U CN203581995U (zh) 2013-11-12 2013-11-12 一种变步距机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320711338.9U CN203581995U (zh) 2013-11-12 2013-11-12 一种变步距机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203581995U true CN203581995U (zh) 2014-05-07

Family

ID=50579947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320711338.9U Expired - Fee Related CN203581995U (zh) 2013-11-12 2013-11-12 一种变步距机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203581995U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103587949A (zh) * 2013-11-12 2014-02-19 昆山博思达自动化设备科技有限公司 一种变步距机构
CN111792122A (zh) * 2020-07-29 2020-10-20 东阳东磁自动化科技有限公司 一种十八工位等距分离机构及其实现方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103587949A (zh) * 2013-11-12 2014-02-19 昆山博思达自动化设备科技有限公司 一种变步距机构
CN111792122A (zh) * 2020-07-29 2020-10-20 东阳东磁自动化科技有限公司 一种十八工位等距分离机构及其实现方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103587949B (zh) 一种变步距机构
CN202953799U (zh) 一种刮盖机构
CN203581995U (zh) 一种变步距机构
CN205328173U (zh) 一种自动灌装流水线
CN203975361U (zh) 一种连袋料包分切的切刀装置
CN103552060A (zh) 一种工业机械手
CN203332952U (zh) 一种载具搬运机构
CN204548621U (zh) 食品装盒机的新型下盒机构
CN104517879A (zh) 手指间距可调的搬运机械手及其晶圆搬运装置
CN203889625U (zh) 搬运装置
CN203946597U (zh) 一种开料机上料装置
CN205184800U (zh) 机器人码垛抓取装置
CN204161658U (zh) 细杆状物料的分料装置
CN203865424U (zh) 茶叶推送装置
CN202245297U (zh) 保温板的封装工艺中使用的芯料输入装置
CN205312440U (zh) 一种单缸伸缩送料挂盘
CN203938195U (zh) 一种新型码垛机手爪机构
CN203877024U (zh) 一种装玻璃管流水线
CN203636813U (zh) 一种工业机械手
CN203461479U (zh) 新型的瓷砖上料机构
CN204197790U (zh) 一种高效智能物料仓储系统
CN103825161A (zh) 电源线插片压接机的推送装置
CN203871634U (zh) 电源线插片压接机的推送装置
CN204527763U (zh) 刮板式料袋推送装置
CN204489258U (zh) 一种具有导向板的花生油装箱机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140507

Termination date: 20151112

EXPY Termination of patent right or utility model