CN106312572A - 一种金属小零件的雕刻电镀一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属小零件的雕刻电镀一体机，机架上设置有雕刻机构和电镀机构，雕刻机构和电镀机构之间输送装置，输送装置上设置有载具，且雕刻机构和电镀机构上均设置有与载具配合的取料装置，取料装置包括取料座，取料座上设置有取料活动气缸，取料活动气缸连接有取料活动块，取料活动块连接有取料活动座，取料座的下部设置有取料夹具，取料夹具包括通过夹取弹簧相互连接的固定夹片和活动夹片，且取料装置上的活动夹片的上端安装在取料活动座上，本发明通过输送装置将雕刻机构和电镀机构连接，并且在雕刻机构和电镀机构上设置有与输送装置配合的取料装置，通过取料装置实现产品的夹取，极大的提高了雕刻电镀整体加工的效率，降低了生产工时。

Description

一种金属小零件的雕刻电镀一体机

技术领域

本发明涉及金属小零件的加工设备领域，尤其涉及一种金属小零件的雕刻电镀一体机。

背景技术

随着电子设备的飞速发展，电子设备中的金属小零件的需求量也日益增加，在金属小零件的加工过程中，大多都需要对其进行雕刻和电镀。

现在的金属小零件的雕刻和电镀大多都是分开进行的，先通过人工将金属小零件放置到雕刻机的雕刻工位，并进行夹紧，然后然后对其进行雕刻，雕刻好的产品先进行收集，然后输送到电镀工位，通过电镀夹具将其夹持到电镀箱中完成电镀加工，以上加工方法极大的耗费了人力成本，降低了整体加工的效率，提高了生产工时。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属小零件的雕刻电镀一体机，通过输送装置将雕刻机构和电镀机构连接，并且在雕刻机构和电镀机构上设置有与输送装置配合的取料装置，通过取料装置实现产品的夹取，极大的提高了雕刻电镀整体加工的效率，降低了生产工时。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种金属小零件的雕刻电镀一体机，它包括机架(7)，所述的机架(7)上设置有雕刻机构(2)和电镀机构，所述的雕刻机构(2)和电镀机构之间设置有与它们配合的输送装置(3)，所述的输送装置(3)为链输送装置，且其上设置有多个金属小零件放置工位的载具(9)，且雕刻机构(2)和电镀机构上均设置有与输送装置(3)的载具配合的取料装置(36)，所述的取料装置(36)包括取料座(48)，所述的取料座(48)上设置有取料活动气缸(49)，所述的取料活动气缸(49)连接有取料活动块(50)，所述的取料活动块(50)连接有取料活动座(51)，所述的取料座(48)的下部设置有与产品配合的取料夹具(73)，所述的取料夹具(73)包括通过夹取弹簧(53)相互连接的固定夹片(52)和活动夹片(54)，且取料装置(36)上的活动夹片(54)的上端安装在取料活动座(51)上，所述的雕刻机构(2)、电镀机构、输送装置(3)和取料活动气缸(49)连接到控制器。

进一步的，所述的雕刻机构(2)的前部设置有上料装置(1)，所述的上料装置(1)包括设置在机架(7)上的上料座(8)，所述的上料座(8)上摆放有载具(9)，且上料座(8)的前部设置有上料推动块(11)，所述的上料推动块(11)的前侧连接有上料推动气缸(12)，所述的雕刻机构(2)包括设置在上料座(8)后侧并与其配合的接料装置(13)和接料装置(13)上设置的雕刻装置(14)，所述的上料推动气缸(12)、接料装置(13)和雕刻装置(14)连接到控制器。

进一步的，所述的接料装置(13)包括接料座(15)，所述的接料座(15)上设置有相互配合的接料升降电机(16)和接料升降丝杆(17)，所述的接料升降丝杆(17)上设置有与其配合的接料升降座(18)，且接料升降座(18)的前部与上料座(8)配合，所述的接料升降座(18)上设置有压料气缸(19)，所述的压料气缸(19)下方设置有与载具(9)配合的压料座(20)，所述的接料升降电机(16)和压力气缸(19)连接到控制器。

进一步的，所述的接料升降座(18)的前部的左部与上料座(8)配合、右部设置有出料槽(25)，所述的接料升降座(18)的后部设置有左右走向的启动导杆(21)，所述的气动导杆(21)上设置有气动滑块(22)，所述的气动滑块(22)连接有与载具(9)的左端配合和推料块(23)，所述的推料块(23)与接料升降座(18)上设置的推料滑轨(24)配合，所述的气动滑块(22)连接到控制器。

进一步的，所述的雕刻装置(14)包括设置在机架(7)上的雕刻座(31)，所述的雕刻座(31)上设置有相互配合的雕刻活动电机(32)和左右走向的雕刻活动皮带(33)，所述的雕刻活动皮带(33)通过雕刻连接块(34)连接有雕刻左右活动座(35)，所述的雕刻活动座(35)的下方设置有雕刻前后活动装置，所述的雕刻前后活动装置上设置有雕刻前后活动座(37)，所述的雕刻前后活动座(37)上并排设置有与载具(9)上的产品配合的雕刻器(38)，所述的雕刻前后活动座(37)与雕刻前后活动装置上设置的雕刻前后活动滑轨(39)配合，所述的雕刻左右活动座(35)的上部设置有取料装置(36)，所述的雕刻活动电机(32)、雕刻前后活动装置和雕刻器(38)连接控制器。

进一步的，所述的电镀机构包括设置在机架(1)上且相互配合的取放装置(4)和电镀装置(5)，所述的取放装置(4)包括设置在机架(1)上的取放座(41)，所述的取放座(41)上设置有相互配合的取放活动电机(42)和取放活动皮带(43)，所述的取放活动皮带(43)上通过取放连接块(44)连接有取放活动座(45)，所述的取放活动座(45)上设置有取放升降电机(46)和取放升降皮带(47)，所述的取放升降皮带(47)上连接有与输送装置(3)上的载具(9)配合的取料装置(36)，所述的电镀装置(5)和取放活动电机(42)和取放升降电机(46)连接到控制器。

进一步的，所述的电镀装置(5)包括电镀座(61)和电镀座(61)下方设置的电镀箱(62)，所述的电镀箱(62)与机架(7)上设置的电镀调节器(6)连接，所述的电镀座(61)上设置有相互配合的取料(70)和取料转轴(71)，所述的取料转轴(71)上设置有取料转座(72)，所述的取料转座(72)上设置有与取放装置(4)中的取料装置(36)配合的取料夹具(73)，且电镀座(61)上设置有与取料夹具(73)配合的触碰开合装置，所述的取料夹具(73)与电镀箱(62)配合，所述的取料电机(70)连接到控制器。

进一步的，所述的触碰开合装置包括设置在电镀座(61)上的触碰开关板(74)，所述的触碰开关板(74)上设置有与活动夹片(54)对接的配合槽(75)，所述的配合槽(75)的左侧设置有开合倒角(76)。

进一步的，所述的电镀座(61)上设置有相互配合的电镀活动电机(63)和电镀活动皮带(64)，所述的电镀活动皮带(64)通过电镀连接块(65)连接有电镀活动座(66)，所述的电镀活动座(66)上设置有相互配合的电镀升降电机(67)和电镀升降丝杆(68)，所述的电镀升降丝杆(68)上设置有电镀升降座(69)，所述的取料电机(70)、取料转轴(71)和触碰开关板(74)均设置在电镀升降座(69)上，所述的电镀活动电机(63)和电镀升降电机(67)连接到控制器。

本发明的有益效果为：

1、通过输送装置将雕刻机构和电镀机构连接，并且在雕刻机构和电镀机构上设置有与输送装置配合的取料装置，通过取料装置实现产品的夹取，极大的提高了雕刻电镀整体加工的效率，降低了生产工时。

2、上料装置的设计，可以方便将产品成排的送入到接料装置上，进而通过雕刻装置进行雕刻，极大的提高了上料的效率。

3、接料装置的结构简单，操作方便，同时通过升降可以很好的配合上料装置和雕刻装置，进而可以使雕刻装置无需设计升降部分，极大的简化了雕刻装置的结构。

4、气动滑块和推料块的设计，配合出料槽的设计，可以将雕刻装置雕刻取料后的载具推入出料槽，不影响后续的载具上料。

5、雕刻装置的结构简单，且将雕刻器设置在雕刻前后活动装置上，不会影响到雕刻左右活动座上的取料装置取料和放料。

6、取放装置的结构简单，操作方便，且可以实现取料装置的左右上下活动，进而可以更好与输送装置和电镀装置对接。

7、电镀装置的结构简单，与取放装置的对接巧妙，并且通过转动使取料夹具与取料装置和电镀箱同时配合。

8、触碰开合装置的结构设计巧妙，通过开合倒角匹配配合槽实现活动夹片的上端进行活动，进而使取料夹具打开，实现产品的夹取。

9、电镀装置设置有前后活动和升降活动的装置，进而可以更加方便取料夹具与取料装置和电镀箱同时配合。

附图说明

图1为一种金属小零件的雕刻电镀一体机的立体示意图。

图2为雕刻机构和上料装置的立体示意图。

图3为接料装置的立体示意图。

图4为雕刻装置的立体示意图。

图5为取放装置的立体示意图。

图6为取料装置的立体示意图。

图7为电镀装置的立体示意图。

图8为电镀装置侧向立体示意图。

图9为图7中A的局部放大图。

图中所示文字标注为：1、上料装置；2、雕刻机构；3、输送装置；4、取放装置；5、电镀装置；6、电镀调节器；7、机架；8、上料座；9、载具；11、上料推动块；12、上料推动气缸；13、接料装置；14、雕刻装置；15、接料座；16、接料升降电机；17、接料升降丝杆；18、接料升降座；19、压料气缸；20、压料座；21、气动导杆；22、气动活动块；23、推料块；24、推料滑轨；25、出料槽；31、雕刻座；32、雕刻活动电机；33、雕刻活动皮带；34、雕刻连接块；35、雕刻左右活动座；36、取料装置；37、雕刻前后活动座；38、雕刻器；39、雕刻前后活动滑轨；41、取放座；42、取放活动电机；43、取放活动皮带；44、取放连接块；45、取放活动座；46、取放升降电机；47、取放升降皮带；48、取料座；49、取料活动气缸；50、取料活动块；51、取料活动座；52、固定夹片；53、夹取弹簧；54、活动夹片；61、电镀座；62、电镀箱；63、电镀活动电机；64、电镀活动皮带；65、电镀连接块；66、电镀活动座；67、电镀升降电机；68、电镀升降丝杠；69、电镀升降座；70、取料电机；71、取料转轴；72、取料转座；73、取料夹具；74、触碰开关板；75、配合槽；76、开合倒角。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种金属小零件的雕刻电镀一体机，它包括机架7，所述的机架7上设置有雕刻机构2和电镀机构，所述的雕刻机构2和电镀机构之间设置有与它们配合的输送装置3，所述的输送装置3为链输送装置，且其上设置有多个金属小零件放置工位的载具9，且雕刻机构2和电镀机构上均设置有与输送装置3的载具配合的取料装置36，所述的取料装置36包括取料座48，所述的取料座48上设置有取料活动气缸49，所述的取料活动气缸49连接有取料活动块50，所述的取料活动块50连接有取料活动座51，所述的取料座48的下部设置有与产品配合的取料夹具73，所述的取料夹具73包括通过夹取弹簧53相互连接的固定夹片52和活动夹片54，且取料装置36上的活动夹片54的上端安装在取料活动座51上，所述的雕刻机构2、电镀机构、输送装置3和取料活动气缸49连接到控制器。

优选的，所述的雕刻机构2的前部设置有上料装置1，所述的上料装置1包括设置在机架7上的上料座8，所述的上料座8上摆放有载具9，且上料座8的前部设置有上料推动块11，所述的上料推动块11的前侧连接有上料推动气缸12，所述的雕刻机构2包括设置在上料座8后侧并与其配合的接料装置13和接料装置13上设置的雕刻装置14，所述的上料推动气缸12、接料装置13和雕刻装置14连接到控制器。

优选的，所述的接料装置13包括接料座15，所述的接料座15上设置有相互配合的接料升降电机16和接料升降丝杆17，所述的接料升降丝杆17上设置有与其配合的接料升降座18，且接料升降座18的前部与上料座8配合，所述的接料升降座18上设置有压料气缸19，所述的压料气缸19下方设置有与载具9配合的压料座20，所述的接料升降电机16和压力气缸19连接到控制器。

优选的，所述的接料升降座18的前部的左部与上料座8配合、右部设置有出料槽25，所述的接料升降座18的后部设置有左右走向的启动导杆21，所述的气动导杆21上设置有气动滑块22，所述的气动滑块22连接有与载具9的左端配合和推料块23，所述的推料块23与接料升降座18上设置的推料滑轨24配合，所述的气动滑块22连接到控制器。

优选的，所述的雕刻装置14包括设置在机架7上的雕刻座31，所述的雕刻座31上设置有相互配合的雕刻活动电机32和左右走向的雕刻活动皮带33，所述的雕刻活动皮带33通过雕刻连接块34连接有雕刻左右活动座35，所述的雕刻活动座35的下方设置有雕刻前后活动装置，所述的雕刻前后活动装置上设置有雕刻前后活动座37，所述的雕刻前后活动座37上并排设置有与载具9上的产品配合的雕刻器38，所述的雕刻前后活动座37与雕刻前后活动装置上设置的雕刻前后活动滑轨39配合，所述的雕刻左右活动座35的上部设置有取料装置36，所述的雕刻活动电机32、雕刻前后活动装置和雕刻器38连接控制器。

优选的，所述的电镀机构包括设置在机架1上且相互配合的取放装置4和电镀装置5，所述的取放装置4包括设置在机架1上的取放座41，所述的取放座41上设置有相互配合的取放活动电机42和取放活动皮带43，所述的取放活动皮带43上通过取放连接块44连接有取放活动座45，所述的取放活动座45上设置有取放升降电机46和取放升降皮带47，所述的取放升降皮带47上连接有与输送装置3上的载具9配合的取料装置36，所述的电镀装置5和取放活动电机42和取放升降电机46连接到控制器。

优选的，所述的电镀装置5包括电镀座61和电镀座61下方设置的电镀箱62，所述的电镀箱62与机架7上设置的电镀调节器6连接，所述的电镀座61上设置有相互配合的取料70和取料转轴71，所述的取料转轴71上设置有取料转座72，所述的取料转座72上设置有与取放装置4中的取料装置36配合的取料夹具73，且电镀座61上设置有与取料夹具73配合的触碰开合装置，所述的取料夹具73与电镀箱62配合，所述的取料电机70连接到控制器。

优选的，所述的触碰开合装置包括设置在电镀座61上的触碰开关板74，所述的触碰开关板74上设置有与活动夹片54对接的配合槽75，所述的配合槽75的左侧设置有开合倒角76。

优选的，所述的电镀座61上设置有相互配合的电镀活动电机63和电镀活动皮带64，所述的电镀活动皮带64通过电镀连接块65连接有电镀活动座66，所述的电镀活动座66上设置有相互配合的电镀升降电机67和电镀升降丝杆68，所述的电镀升降丝杆68上设置有电镀升降座69，所述的取料电机70、取料转轴71和触碰开关板74均设置在电镀升降座69上，所述的电镀活动电机63和电镀升降电机67连接到控制器。

具体使用时，先将设备调整好，并将电镀调节器调节好，之后再上料座8上放上装有金属小零件产品的载具9，然后通过调节接料升降电机16通过接料升降丝杆17使接料升降座18与上料座8配合，之后通过上料推动气缸12带动上料推动块11运动，进而使上料推动块11将载具9推入接料升降座18上，之后再使接料升降座18上升，通过雕刻活动电机32和雕刻前后活动装置调节雕刻器38使其与载具9配合，之后再启动雕刻器38完成雕刻，然后通过雕刻前后活动装置使雕刻器38回缩，继续使接料升降座18上升，使雕刻后的产品与取料装置36进行对接，然后通过取料气缸49带动取料活动座51活动，进而使活动夹片54张开，将产品夹住，之后再使取料气缸49回位，完成取料，同时通过气动滑块22带动推料块23将取走产品后的载具9推入出料槽25中，之后通过电镀活动电机22使电镀左右活动座35运动到输送装置3的上方，进而使取料装置36与输送装置3上的载具9配合，然后将产品卸下至输送装置3上的载具9内，经过输送装置3的输送，在末端的位置被取放装置4上的取料装置36取走，并通过取料活动电机41将其向左带动，然后通过电镀活动电机63和电镀升降电机67调节电镀升降座69的位置，然后通过取料电机70带动取料转轴71转动，进而使取料夹具73转动，使其活动夹片54从开合倒角76处进入到配合槽75内，进而使取料夹具73打开，同时与取放装置4上的取料装置36对接，取放装置36将产品卸下，使其被电镀装置的取料夹具73夹紧，然后通过取料电机70转动回位，同时通过电镀活动电机63和电镀升降电机67调节电镀升降座69的位置，使产品浸入电镀箱62中完成电镀。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种金属小零件的雕刻电镀一体机，它包括机架(7)，其特征在于，所述的机架(7)上设置有雕刻机构(2)和电镀机构，所述的雕刻机构(2)和电镀机构之间设置有与它们配合的输送装置(3)，所述的输送装置(3)为链输送装置，且其上设置有多个金属小零件放置工位的载具(9)，且雕刻机构(2)和电镀机构上均设置有与输送装置(3)的载具配合的取料装置(36)，所述的取料装置(36)包括取料座(48)，所述的取料座(48)上设置有取料活动气缸(49)，所述的取料活动气缸(49)连接有取料活动块(50)，所述的取料活动块(50)连接有取料活动座(51)，所述的取料座(48)的下部设置有与产品配合的取料夹具(73)，所述的取料夹具(73)包括通过夹取弹簧(53)相互连接的固定夹片(52)和活动夹片(54)，且取料装置(36)上的活动夹片(54)的上端安装在取料活动座(51)上，所述的雕刻机构(2)、电镀机构、输送装置(3)和取料活动气缸(49)连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种金属小零件的雕刻电镀一体机，其特征在于，所述的雕刻机构(2)的前部设置有上料装置(1)，所述的上料装置(1)包括设置在机架(7)上的上料座(8)，所述的上料座(8)上摆放有载具(9)，且上料座(8)的前部设置有上料推动块(11)，所述的上料推动块(11)的前侧连接有上料推动气缸(12)，所述的雕刻机构(2)包括设置在上料座(8)后侧并与其配合的接料装置(13)和接料装置(13)上设置的雕刻装置(14)，所述的上料推动气缸(12)、接料装置(13)和雕刻装置(14)连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的一种金属小零件的雕刻电镀一体机，其特征在于，所述的接料装置(13)包括接料座(15)，所述的接料座(15)上设置有相互配合的接料升降电机(16)和接料升降丝杆(17)，所述的接料升降丝杆(17)上设置有与其配合的接料升降座(18)，且接料升降座(18)的前部与上料座(8)配合，所述的接料升降座(18)上设置有压料气缸(19)，所述的压料气缸(19)下方设置有与载具(9)配合的压料座(20)，所述的接料升降电机(16)和压力气缸(19)连接到控制器。

4.根据权利要求3一种金属小零件的雕刻电镀一体机，其特征在于，所述的接料升降座(18)的前部的左部与上料座(8)配合、右部设置有出料槽(25)，所述的接料升降座(18)的后部设置有左右走向的启动导杆(21)，所述的气动导杆(21)上设置有气动滑块(22)，所述的气动滑块(22)连接有与载具(9)的左端配合和推料块(23)，所述的推料块(23)与接料升降座(18)上设置的推料滑轨(24)配合，所述的气动滑块(22)连接到控制器。

5.根据权利要求3所述的一种金属小零件的雕刻电镀一体机，其特征在于，所述的雕刻装置(14)包括设置在机架(7)上的雕刻座(31)，所述的雕刻座(31)上设置有相互配合的雕刻活动电机(32)和左右走向的雕刻活动皮带(33)，所述的雕刻活动皮带(33)通过雕刻连接块(34)连接有雕刻左右活动座(35)，所述的雕刻活动座(35)的下方设置有雕刻前后活动装置，所述的雕刻前后活动装置上设置有雕刻前后活动座(37)，所述的雕刻前后活动座(37)上并排设置有与载具(9)上的产品配合的雕刻器(38)，所述的雕刻前后活动座(37)与雕刻前后活动装置上设置的雕刻前后活动滑轨(39)配合，所述的雕刻左右活动座(35)的上部设置有取料装置(36)，所述的雕刻活动电机(32)、雕刻前后活动装置和雕刻器(38)连接控制器。

6.根据权利要求1所述的一种金属小零件的雕刻电镀一体机，其特征在于，所述的电镀机构包括设置在机架(1)上且相互配合的取放装置(4)和电镀装置(5)，所述的取放装置(4)包括设置在机架(1)上的取放座(41)，所述的取放座(41)上设置有相互配合的取放活动电机(42)和取放活动皮带(43)，所述的取放活动皮带(43)上通过取放连接块(44)连接有取放活动座(45)，所述的取放活动座(45)上设置有取放升降电机(46)和取放升降皮带(47)，所述的取放升降皮带(47)上连接有与输送装置(3)上的载具(9)配合的取料装置(36)，所述的电镀装置(5)和取放活动电机(42)和取放升降电机(46)连接到控制器。

7.根据权利要求6所述的一种金属小零件的雕刻电镀一体机，其特征在于，所述的电镀装置(5)包括电镀座(61)和电镀座(61)下方设置的电镀箱(62)，所述的电镀箱(62)与机架(7)上设置的电镀调节器(6)连接，所述的电镀座(61)上设置有相互配合的取料(70)和取料转轴(71)，所述的取料转轴(71)上设置有取料转座(72)，所述的取料转座(72)上设置有与取放装置(4)中的取料装置(36)配合的取料夹具(73)，且电镀座(61)上设置有与取料夹具(73)配合的触碰开合装置，所述的取料夹具(73)与电镀箱(62)配合，所述的取料电机(70)连接到控制器。

8.根据权利要求7所述的一种金属小零件的雕刻电镀一体机，其特征在于，所述的触碰开合装置包括设置在电镀座(61)上的触碰开关板(74)，所述的触碰开关板(74)上设置有与活动夹片(54)对接的配合槽(75)，所述的配合槽(75)的左侧设置有开合倒角(76)。

9.根据权利要求8所述的一种金属小零件的雕刻电镀一体机，其特征在于，所述的电镀座(61)上设置有相互配合的电镀活动电机(63)和电镀活动皮带(64)，所述的电镀活动皮带(64)通过电镀连接块(65)连接有电镀活动座(66)，所述的电镀活动座(66)上设置有相互配合的电镀升降电机(67)和电镀升降丝杆(68)，所述的电镀升降丝杆(68)上设置有电镀升降座(69)，所述的取料电机(70)、取料转轴(71)和触碰开关板(74)均设置在电镀升降座(69)上，所述的电镀活动电机(63)和电镀升降电机(67)连接到控制器。