CN204182602U - 一种电池分拣装置 - Google Patents
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Abstract
一种电池分拣装置，包括底座，底座上设有下座板，下座板的上方设有分拣吸盘，分拣吸盘上设有电子标识读卡器，分拣吸盘上还设有吸盘式电磁铁；下座板上沿前后方向设有龙门架，龙门架上设有沿前后方向移动的龙门活动架，龙门活动架与平移气缸传动连接；龙门活动架上设有分拣气缸，分拣吸盘上部与分拣气缸传动连接；下底座上方设有行程开关；下座板前侧且位于龙门架下方处设有料斗，料斗出口处设有输送皮带机，输送皮带机的输送通道沿线侧壁至少设置一个出料口，出料口处铰接设置气动闸门；分拣气缸控制端、平移气缸控制端、吸盘式电磁铁控制端、气动闸门控制端、行程开关均与控制器电连接。本实用新型不但提高了定位的精确性，保证了分拣的准确性，彻底保证了产品质检，而且工作效率较高，性能可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池分拣装置。
背景技术
目前，电池测试后的分拣大多为人工根据显示屏显示的数据进行挑选，费时费力，还容易挑错，不能保证产品质量。
实用新型内容
本实用新型提供一种电池分拣装置，工作效率高，定位准确，分拣精确，全程可实现流水线化。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电池分拣装置，包括底座，底座上设有用于放置电池仓的下座板，下座板的上方设有分拣吸盘，分拣吸盘上设有用于读取电池仓上的电子标识的电子标识读卡器，分拣吸盘上还设有与电池仓的电池位置一一对应的吸盘式电磁铁；下座板上沿前后方向设有龙门架，龙门架上设有沿前后方向移动的龙门活动架，龙门活动架与平移气缸在前后方向上传动连接；龙门活动架上设有分拣气缸，分拣吸盘上部与分拣气缸在竖直方向上传动连接；下底座上方设有行程开关，龙门活动架运动到下座板正上方时可与行程开关配合；下座板前侧且位于龙门架下方处设有料斗，料斗出口处设有输送皮带机，输送皮带机的输送通道沿线侧壁至少设置一个出料口，出料口处铰接设置气动闸门，气动闸门关闭时与输送通道侧壁重合，气动闸门向输送通道内开启时与来料端的输送通道壁成锐角夹角；分拣气缸控制端、平移气缸控制端、吸盘式电磁铁控制端、气动闸门控制端、行程开关均与控制器电连接。
龙门活动架上设有导向柱，分拣吸盘设有与导向柱配合的导向孔。
底座上设有沿前后方向传送的电池仓传送设备。
出料口外侧设有电池箱。
分拣吸盘上设有与电池仓上的定位孔配合的定位柱。
下座板底部通过竖向设置的导柱和位移弹簧与底座连接。
本实用新型不但提高了定位的精确性，保证了分拣的准确性，彻底保证了产品质检，而且工作效率较高，性能可靠。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种电池分拣装置，包括底座1，底座1上设有用于放置电池仓的下座板2，下座板2的上方设有分拣吸盘4，分拣吸盘4上设有用于读取电池仓上的电子标识的电子标识读卡器14，分拣吸盘4上还设有与电池仓的电池位置一一对应的吸盘式电磁铁3；下座板2上沿前后方向设有龙门架5，龙门架5上设有沿前后方向移动的龙门活动架13，龙门活动架13与平移气缸11在前后方向上传动连接；龙门活动架13上设有分拣气缸6，分拣吸盘上部与分拣气缸5在竖直方向上传动连接；下底座2上方设有行程开关15，龙门活动架13运动到下座板2正上方时可与行程开关15配合；下座板2前侧且位于龙门架5下方处设有料斗12，料斗12出口处设有输送皮带机8，输送皮带机8的输送通道沿线侧壁至少设置一个出料口，出料口处铰接设置气动闸门9，气动闸门9关闭时与输送通道侧壁重合，气动闸门9向输送通道内开启时与来料端的输送通道壁成锐角夹角；分拣气缸6控制端、平移气缸11控制端、吸盘式电磁铁3控制端、气动闸门9控制端、行程开关15均与控制器电连接。龙门活动架13上设有导向柱7，分拣吸盘4设有与导向柱7配合的导向孔。底座1上设有沿前后方向传送的电池仓传送设备。出料口外侧设有电池箱10。分拣吸盘4上设有与电池仓上的定位孔配合的定位柱。下座板2底部通过竖向设置的导柱和位移弹簧与底座连接。气动闸门9与闸门气缸16传动连接。
可识别电池仓运送到该设备中后，电子标识读卡器自动识别并由计算机调出托盘中电池的性能数据。电磁吸盘由与电池仓对应的X、Y阵列电磁铁吸头组成。龙门式机械手带动电磁吸盘移动到电池仓上方，分拣气缸将电磁吸盘下移靠到电池仓上。然后根据计算机分拣指令，启动对应的X、Y电磁铁吸合，将对应的电池吸离电池仓。机械手将电磁吸盘提升并回移到皮带输送机上方。此时关闭电磁吸盘电流，被分拣出的电池落料斗并进入到皮带输送机上。龙门机械手的运动控制由行程开关及计算机指令控制完成。皮带机末端根据电池分拣需要设有多个气动闸门。当所对应档次的电池被送到皮带机上时，相应的气动闸门打开，将该档次电池送到对应的电池接收箱。龙门式机械手重复动作，不断分拣电池仓中的电池，直到全部完成。
Claims (6)
1.一种电池分拣装置，其特征在于：包括底座，底座上设有用于放置电池仓的下座板，下座板的上方设有分拣吸盘，分拣吸盘上设有用于读取电池仓上的电子标识的电子标识读卡器，分拣吸盘上还设有与电池仓的电池位置一一对应的吸盘式电磁铁；下座板上沿前后方向设有龙门架，龙门架上设有沿前后方向移动的龙门活动架，龙门活动架与平移气缸在前后方向上传动连接；龙门活动架上设有分拣气缸，分拣吸盘上部与分拣气缸在竖直方向上传动连接；下底座上方设有行程开关，龙门活动架运动到下座板正上方时可与行程开关配合；下座板前侧且位于龙门架下方处设有料斗，料斗出口处设有输送皮带机，输送皮带机的输送通道沿线侧壁至少设置一个出料口，出料口处铰接设置气动闸门，气动闸门关闭时与输送通道侧壁重合，气动闸门向输送通道内开启时与来料端的输送通道壁成锐角夹角；分拣气缸控制端、平移气缸控制端、吸盘式电磁铁控制端、气动闸门控制端、行程开关均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的电池分拣装置，其特征在于：龙门活动架上设有导向柱，分拣吸盘设有与导向柱配合的导向孔。
3.根据权利要求1所述的电池分拣装置，其特征在于：底座上设有沿前后方向传送的电池仓传送设备。
4.根据权利要求1所述的电池分拣装置，其特征在于：出料口外侧设有电池箱。
5.根据权利要求1所述的电池分拣装置，其特征在于：分拣吸盘上设有与电池仓上的定位孔配合的定位柱。
6. 根据权利要求1所述的电池分拣装置，其特征在于：下座板底部通过竖向设置的导柱和位移弹簧与底座连接。
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN204182602U true CN204182602U (zh) | 2015-03-04 |
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| CN201420554136.2U Expired - Fee Related CN204182602U (zh) | 2014-09-24 | 2014-09-24 | 一种电池分拣装置 |
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| CN (1) | CN204182602U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105032791A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-11 | 驻马店市圣力源科技有限公司 | 利用电池自动测试分拣装置进行电池测试与分拣的方法 |
| CN104368542B (zh) * | 2014-09-24 | 2016-10-05 | 驻马店市圣力源科技有限公司 | 一种电池分拣装置 |
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2014
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| CN104368542B (zh) * | 2014-09-24 | 2016-10-05 | 驻马店市圣力源科技有限公司 | 一种电池分拣装置 |
| CN105032791A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-11 | 驻马店市圣力源科技有限公司 | 利用电池自动测试分拣装置进行电池测试与分拣的方法 |
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