CN111846954A - 一种变距吸料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摆盘设备技术领域，其公开了一种变距吸料机构，解决了目前PCB之间的间距与包装脆盘间距不一致时生产效率低下的技术问题，包括边距条安装板和组件安装板，边距条安装板底部连续平行设置有变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五，变距板一为固定式，变距板二、变距板三、变距板四和变距板五为活动式，组件安装板侧面固定有变距气缸，变距气缸和变距板五固定连接，变距气缸驱动变距板二、变距板三、变距板四和变距板五向靠近或远离变距板一的方向往复运动。根据以上技术方案，利用变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五调节夹持的距离，即符合PCB的间距，也符合包装脆盘的间距，从而达到高效摆盘的目的。

Description

一种变距吸料机构
技术领域
本发明涉及摆盘设备技术领域，更具体地说，它涉及一种变距吸料机构。
背景技术
摆盘设备是指对PCB电路板进行摆放的机械设备，一般摆盘设备上具有吸料机构的部件，吸料机构用于对PCB电路板夹持，并将夹持的PCB电路板摆放至指定位置。
现有摆盘吸头机构都是固定距离的机械吸头结构，PCB电路板间的间距与包装脆盘的间距保持一致，或者每次只吸取一个PCB电路板摆放。PCB电路板之间的间距与包装脆盘间距不一致时，固定距离的吸头就无法使用，或者每次吸取一个产品，不能同时将多张PCB电路板同时放入包装脆盘内，生产效率低下。
发明内容
针对背景技术中提出的PCB之间的间距与包装脆盘间距不一致时生产效率低下的技术问题，本发明利用变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五调节夹持的距离，即符合PCB的间距，也符合包装脆盘的间距，从而达到高效摆盘的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种变距吸料机构，包括相互垂直固定的边距条安装板和组件安装板，所述边距条安装板底部连续平行设置有变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五，相邻的变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五之间弹性连接，所述变距板一为固定式，所述变距板二、变距板三、变距板四和变距板五为活动式，所述组件安装板侧面固定有变距气缸，所述变距气缸和所述变距板五固定连接，所述变距气缸驱动变距板二、变距板三、变距板四和变距板五向靠近或远离变距板一的方向往复运动。
通过上述技术方案，摆盘设备使用时，变距气缸伸出使变距板二、变距板三、变距板四、变距板五以变距板一为原点贴合，使变距板一、变距板二、变距板三、变距板四、变距板五之间的距离变成PCB的间距；变距气缸缩回使变距板二、变距板三、变距板四、变距板五以变距板一为原点散开，使变距板一、变距板二、变距板三、变距板四、变距板五之间距离扩大变成包装脆盘的间距。因此在摆盘时，变距气缸可依据使用情况自由调节变距板一、变距板二、变距板三、变距板四、变距板五之间的距离，切换工作状态，达到高效工作的目的。
本发明进一步设置为：所述变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五的一侧设有边距拉条，所述边距拉条用于在非工作状态时将变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五收纳在一起。
通过上述技术方案，边距拉条用于将变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五在非工作状态时收纳在一起，起到对变距气缸的保护，变距气缸持续受力，使用寿命大大缩短。
本发明进一步设置为：所述变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五的另一侧设有加强筋板，所述变距板一和加强筋板固定，所述变距板二、变距板三、变距板四、变距板五和加强筋板接触。
通过上述技术方案，加强筋板和变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五的端部贴合，使得变距吸料机构整体在转动方向时，可以对变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五起到承重的作用，对整体结构起到加强稳定性作用。
本发明进一步设置为：所述变距板一和所述组件安装板之间固定有边距板导向轴，所述边距板导向轴活动穿过所述变距板二、变距板三、变距板四和变距板五起到变距导向作用。
通过上述技术方案，边距板导向轴用于在变距板二、变距板三、变距板四和变距板五靠近或远离变距板一时起到导向稳定的作用，使得滑移更加稳定。
本发明进一步设置为：所述变距气缸和所述变距板五之间设有气缸连接件，所述气缸连接件将所述变距气缸和所述变距板五固定连接。
通过上述技术方案，气缸连接件主要是用于气缸动力输出轴移动时调节气缸动力输出轴的驱动角度，防止驱动卡死的情况。
本发明进一步设置为：所述气缸连接件和所述变距板五之间设有变距连接块，所述变距连接块将所述气缸连接件和所述变距板五固定连接。
通过上述技术方案，变距连接板主要是增大驱动端和变距板五之间的接触面积，使得驱动时对变距板五的压强减小。
本发明进一步设置为：所述变距气缸和组件安装板之间设有气缸转接板。
通过上述技术方案，气缸转接板是连接变距气缸和组件安装板两者的载体，。
本发明进一步设置为：所述变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五的底部均连接有真空吸头。
通过上述技术方案，真空吸头用于吸附PCB电路板。
本发明进一步设置为：所述边距条安装板的底面设有距离间隔条，所述距离间隔条的底面设有台阶结构；所述变距气缸伸出使变距板二、变距板三、变距板四、变距板五以变距板一为原点贴合，使变距板一、变距板二、变距板三、变距板四、变距板五之间的距离变成PCB的间距；变距气缸缩回使变距板二、变距板三、变距板四、变距板五分别卡在距离间隔条的台阶结构上，使变距板一、变距板二、变距板三、变距板四、变距板五之间距离扩大变成包装脆盘的间距。
通过上述技术方案，设置台阶结构，能够对各变距板之间间隔的距离定位，使得间距恒定，夹持更加稳定。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
(1)PCB电路板间的间距与包装脆盘的间距不一致时，可以一次摆放多组PCB电路板，工作效率高；
(2)变距吸料机构整体可拆卸安装在摆盘设备上，便于安装更换不同的型号的变距吸料机构。
附图说明
图1为变距吸料机构的正视图；
图2为变距吸料机构的立体结构示意图。
附图标记：1、边距条安装板；2、组件安装板；3、变距板一；4、变距板二；5、变距板三；6、变距板四；7、变距板五；8、变距气缸；9、边距拉条；10、加强筋板；11、边距板导向轴；12、气缸连接件；13、变距连接块；14、气缸转接板；15、真空吸头；16、距离间隔条。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
一种变距吸料机构，如图1和图2可知，包括相互垂直固定的边距条安装板1和组件安装板2，边距条安装板1底部连续平行设置有变距板一3、变距板二4、变距板三5、变距板四6和变距板五7。本实施例中的变距吸料机构主要用于调节变距板一3、变距板二4、变距板三5、变距板四6和变距板五7之间的间距，使得其间距可调，适应不同情况下的包装脆盘之间的间距，提供夹持摆盘工作效率。
具体的，其结构设置为：相邻的变距板一3、变距板二4、变距板三5、变距板四6和变距板五7之间弹性连接，即相邻的变距板之间连接有弹簧等弹性件。变距板一3为固定式，变距板一3固定在边距条安装板1的底面上；变距板二4、变距板三5、变距板四6和变距板五7为活动式，变距板二4、变距板三5、变距板四6和变距板五7可向靠近或远离变距板一3的方向移动，组件安装板2侧面固定有变距气缸8，变距气缸8和变距板五7固定连接，变距气缸8驱动变距板二4、变距板三5、变距板四6和变距板五7向靠近或远离变距板一3的方向往复运动。
变距板一3、变距板二4、变距板三5、变距板四6和变距板五7的一侧设有边距拉条9，边距拉条9用于在非工作状态时将变距板一3、变距板二4、变距板三5、变距板四6和变距板五7收纳在一起。变距板一3、变距板二4、变距板三5、变距板四6和变距板五7的另一侧设有加强筋板10，变距板一3和加强筋板10固定，变距板二4、变距板三5、变距板四6、变距板五7和加强筋板10接触。
为了让变距板的移动更加稳定，在变距板一3和组件安装板2之间固定有边距板导向轴11，边距板导向轴11活动穿过变距板二4、变距板三5、变距板四6和变距板五7起到变距导向作用。从而变距板的移动更加流畅，也不易卡死。
变距气缸8和变距板五7之间设有气缸连接件12，气缸连接件12将变距气缸8和变距板五7固定连接。气缸连接件12和变距板五7之间设有变距连接块13，变距连接块13将气缸连接件12和变距板五7固定连接。变距气缸8和组件安装板2之间设有气缸转接板14。
为了让变距板具有吸附PCB电路板功能，在变距板一3、变距板二4、变距板三5、变距板四6和变距板五7的底部均连接有真空吸头15。
边距条安装板1的底面设有距离间隔条16，距离间隔条16的底面设有台阶结构；变距气缸8伸出使变距板二4、变距板三5、变距板四6、变距板五7以变距板一3为原点贴合，使变距板一3、变距板二4、变距板三5、变距板四6、变距板五7之间的距离变成PCB的间距；变距气缸8缩回使变距板二4、变距板三5、变距板四6、变距板五7分别卡在距离间隔条16的台阶结构上，使变距板一3、变距板二4、变距板三5、变距板四6、变距板五7之间距离扩大变成包装脆盘的间距。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种变距吸料机构，其特征在于，包括相互垂直固定的边距条安装板(1)和组件安装板(2)，所述边距条安装板(1)底部连续平行设置有变距板一(3)、变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)和变距板五(7)，相邻的变距板一(3)、变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)和变距板五(7)之间弹性连接，所述变距板一(3)为固定式，所述变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)和变距板五(7)为活动式，所述组件安装板(2)侧面固定有变距气缸(8)，所述变距气缸(8)和所述变距板五(7)固定连接，所述变距气缸(8)驱动变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)和变距板五(7)向靠近或远离变距板一(3)的方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种变距吸料机构，其特征在于：所述变距板一(3)、变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)和变距板五(7)的一侧设有边距拉条(9)，所述边距拉条(9)用于在非工作状态时将变距板一(3)、变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)和变距板五(7)收纳在一起。
3.根据权利要求2所述的一种变距吸料机构，其特征在于：所述变距板一(3)、变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)和变距板五(7)的另一侧设有加强筋板(10)，所述变距板一(3)和加强筋板(10)固定，所述变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)、变距板五(7)和加强筋板(10)接触。
4.根据权利要求1所述的一种变距吸料机构，其特征在于：所述变距板一(3)和所述组件安装板(2)之间固定有边距板导向轴(11)，所述边距板导向轴(11)活动穿过所述变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)和变距板五(7)起到变距导向作用。
5.根据权利要求1所述的一种变距吸料机构，其特征在于：所述变距气缸(8)和所述变距板五(7)之间设有气缸连接件(12)，所述气缸连接件(12)将所述变距气缸(8)和所述变距板五(7)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种变距吸料机构，其特征在于：所述气缸连接件(12)和所述变距板五(7)之间设有变距连接块(13)，所述变距连接块(13)将所述气缸连接件(12)和所述变距板五(7)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种变距吸料机构，其特征在于：所述变距气缸(8)和组件安装板(2)之间设有气缸转接板(14)。
8.根据权利要求1所述的一种变距吸料机构，其特征在于：所述变距板一(3)、变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)和变距板五(7)的底部均连接有真空吸头(15)。
9.根据权利要求1所述的一种变距吸料机构，其特征在于：所述边距条安装板(1)的底面设有距离间隔条(16)，所述距离间隔条(16)的底面设有台阶结构；所述变距气缸(8)伸出使变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)、变距板五(7)以变距板一(3)为原点贴合，使变距板一(3)、变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)、变距板五(7)之间的距离变成PCB的间距；变距气缸(8)缩回使变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)、变距板五(7)分别卡在距离间隔条(16)的台阶结构上，使变距板一(3)、变距板二(4)、变距板三(5)、变距板四(6)、变距板五(7)之间距离扩大变成包装脆盘的间距。
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