CN203862791U - 用于开关接线盒的自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构稳定、控制性能好、不会造成能源浪费的用于开关接线盒的自动冲压装置。该装置包括进料装置，冲压结构，所述进料装置与冲压结构之间设置有输送带，所述进料装置包括载物台、限位装置以及翻转结构，所述载物台倾斜设置，所述限位装置设置在载物台上方，所述翻转结构位于载物台下端端面下方，所述冲压结构包括设置在输送带两侧的冲头以及抓取装置，该结构，减少了外界因素导致的设备故障，避免了能源的浪费，所述限位装置保证了被冲压物在载物台上有序的滑动，保证了进料的连续性，所述抓取装置，可以实现多方位旋转以及横向或者纵向移动，保证了在抓取被冲压物时的精准度，保证冲压的质量。适合在冲压设备领域推广运用。

Description

用于开关接线盒的自动冲压装置

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，具体涉及一种用于开关接线盒的自动冲压装置

背景技术

传统系统用于开关接线盒的自动冲压装置主要采用气动控制方式，其送料装置仅仅依靠档杆上升或者下降来控制盒体的进料，冲压系统所采用的抓取装置所采用的多个机械手功能单一，分别控制横移、纵移、夹取和翻转。基于上述原理和实现手段，传统冲压系统存在以下问题：一、由于被冲压物均布设置在进料板上，由于相互之间的作用导致被冲压物发生横向位移，造成下滑不顺畅以及使档杆无法限制被冲压物下滑，同时，使下滑到输送带上的被冲压物位置错乱，进而导致机械手定位的不准确，夹紧被冲压物，导致的受力不均匀，使整个线体停止，严重影响工作效率；二、由于现有冲压装置均采用气动控制，由于该装置对气压要求较高，同时，由于机械手在工作时不断翻转，容易导致机械手的气动接入处出现折断和漏气，造成系统的不稳定以及能源的浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构稳定、控制性能好、不会造成能源浪费的用于开关接线盒的自动冲压装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该用于开关接线盒的自动冲压装置，包括进料装置，冲压结构，所述进料装置与冲压结构之间设置有输送带，所述进料装置包括载物台、限位装置以及翻转结构，所述载物台倾斜设置，其与水平面之间的夹角为30°到60°，所述载物台上表面设置有多条滑道，所述载物台下端两侧对称设置有安装架，所述限位装置位于滑道上方且横跨载物台上表面并活动连接于设置在两个安装架上的滑槽内，所述翻转结构位于载物台下端端面下方，所述冲压结构包括冲头以及与冲头相对应的抓取装置，所述冲头与抓取装置分别位于输送带的两侧。

进一步的是，所述抓取装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手以及控制每个机械手张合以及旋转的控制箱，所述每个机械手包括夹头、夹头座、拉杆、连接块以及连接轴，所述夹头通过拉杆与夹头座两侧铰接，所述夹头座后端设置有导向轴，所述导向轴沿其轴线方向设置有通孔，所述连接轴穿过通孔并能在通孔内滑动，所述连接块分别与拉杆中部以及连接轴的前端端部铰接，所述控制箱下方设置有底板，所述底板与控制箱之间设置有横向滑槽、纵向滑槽以及驱动控制箱沿横向滑槽、纵向滑槽移动的伺服电机，所述控制箱内设置有第一固定板、第二固定板、张合电机、连接板、齿条、旋转电机、轴承，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮以及旋转轴，所述张合电机通过齿条与连接板连接，所述每个机械手的连接轴的后端端部均与连接板连接，所述第一机械手与第五机械手的导向轴穿过第一固定板后与第二固定板固定，所述第二机械手、第三机械手以及第四机械手的导向轴穿过第一固定板与第二固定板活动连接，所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮分别设置在第二机械手、第三机械手以及第四机械手的导向轴上，所述旋转轴两端设置分别设置有第一齿轮以及第五齿轮，所述第一齿轮与设置在旋转电机上的第六齿轮啮合，所述第五齿轮分别与第二齿轮、第三齿轮啮合，所述第三齿轮通过设置在第一固定板与第二固定板之间的第七齿轮与第四齿轮啮合。

进一步的是，所述第二机械手、第三机械手、第四机械手穿过第一固定板与第二固定板活动连接方式为轴承，所述轴承安装在第一固定板与第二固定板上与第二机械手、第三机械手、第四机械手相对应的第一轴承安装孔排以及第二轴承安装孔排内，所述第一固定板与第二固定板上与每个机械手对应的安装孔轴线位于同一直线。

进一步的是，所述翻转结构包括翻转电机、翻转平台、第八齿轮、第九齿轮，翻转轴，所述翻转平台包括支撑板、第一挡板、第二挡板，所述第一挡板设置在支撑板下表面的上端端面并向下延伸，所述第二挡板设置在支撑板上表面的下端端面并向上延伸，所述翻转轴设置在支撑板的下表面，所述翻转电机通过第九齿轮与设置在翻转轴上的第八齿轮啮合。

进一步的是，所述支撑板所位于的平面与载物台所位于的平面为同一平面。

进一步的是，所述限位装置包括横梁、气缸，所述横梁与气缸连接并能随气缸的伸缩在安装架的滑槽内上下移动，所述横梁的下表面设置有与滑道相对应的限位块。

进一步的是，所述安装架与载物台下端面之间的距离载物台上被冲压物的长度的1/4到3/4。

本实用新型的有益效果：该结构的冲压装置，减少了气孔控元件的使用，避免浪费资源，采用机械结构的方式，减少了外界因素导致的设备故障，保证了整个装置运行的稳定性，该装置的载物台上设置有滑道以及限位装置，保证了被冲压物在载物台上有序的滑动，保证了进料的连续性，该结构所述的冲压结构的抓取装置，可以实现多方位旋转以及横向或者纵向移动，保证了在抓取被冲压物时的精准度，保证冲压的质量。

附图说明

图1是本实用新型三维结构示意图；

图2是本实用新型翻转结构示意图；

图3为本实用新型控制箱结构示意图；

图4为本实用新型抓取装置结构示意图；

图5为本实用新型进料装置结构示意图；

图6为本实用新型机械手结构示意图。

附图标记说明：进料装置1，冲压结构2、输送带3、载物台4、限位装置5、翻转结构6、滑道7、安装架8、滑槽9、冲头10、抓取装置11、第一机械手12、第二机械手13、第三机械手14、第四机械手15、第五机械手16、控制箱17、夹头18、夹头座19、拉杆20、连接块21、连接轴22、导向轴23、通孔24、底板25、横向滑槽26、纵向滑槽27、伺服电机28、第一固定板29、第二固定板30、张合电机31、连接板32、齿条33、旋转电机34、轴承35，第一齿轮36、第二齿轮37、第三齿轮38、第四齿轮39、第五齿轮40、第六齿轮41、第七齿轮42、旋转轴43、第一轴承安装孔排44、第二轴承安装孔排45、翻转电机46、翻转平台47、第八齿轮48、第九齿轮49，翻转轴50、支撑板51、第一挡板52、第二挡板53、横梁54、气缸55、限位块56。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1至图6所示，该用于开关接线盒的自动冲压装置，包括进料装置1，冲压结构2，所述连接进料装置1与冲压结构2之间设置有输送带3，所述进料装置1包括载物台4、限位装置5以及翻转结构6，所述载物台4倾斜设置，其与水平面之间的夹角为30°到60°，所述载物台4上表面设置有多条滑道7，所述载物台4下端两侧对称设置有安装架8，所述限位装置5位于滑道7上方且横跨载物台4上表面并活动连接于设置在两个安装架8上的滑槽9内，所述翻转结构6位于载物台4下端端面下方，所述冲压结构2包括冲头10以及与冲头10相对应的抓取装置11，所述冲头10与抓取装置11分别位于输送带3的两侧。

为了便于被冲压物在载物台4上滑到翻转结构6上，然后通过输送带3转移到冲压结构2上，所述载物台4倾斜设置，其与水平面之间的夹角为30°到60°，为了增加被冲压物向下滑力，作为优选，本实用新型所述角度为45°，为保证被冲压物整齐、有序的在载物台4上滑动，所述载物台4上设置有多条滑道7，为了及时转移下滑到翻转结构6上的被冲压物，同时，防止被冲压物持续下滑，造成载物台4上的被冲压物发生混乱现象，所述载物台4上设置有限位装置5，所述限位装置5包括横梁54、气缸55，所述横梁54位于滑道7上方且横跨载物台4上表面，为了便于固定该横梁54，所述载物台4的下端两侧对称设置有安装架8，所述安装架8上设置有滑槽9，所述横梁54的两端设置在对称的两个滑槽9内，该横梁54在气缸55伸缩的作用下在滑槽9内移动，为了更好的限制被冲压物的下滑，所述横梁54上还设置有与每个滑道7一一对应的限位块56，当气缸55伸出时，限位块56随横梁54向上移动，被冲压物开始下滑，当气缸55缩回时，限位块56随横梁54向下移动，限位块56作用于被冲压物上，限制其下滑，为了保证气缸55每次伸缩仅有一排被冲压物沿滑道7下滑至翻转结构6上，所述限位装置5与载物台4下端面之间的距离载物台4上被冲压物的长度的1/4到3/4，为了使限位块56在被冲压物上受力均匀，作为优选，本实用新型所述的距离为被冲压物的长度的1/2。所述抓取装置11用于固定被冲压物，使其能在冲头10的作用下被冲压成型。

所述抓取装置11包括第一机械手12、第二机械手13、第三机械手14、第四机械手15、第五机械手16以及控制每个机械手张合以及旋转的控制箱17，所述控制箱17内设置有第一固定板29、第二固定板30、张合电机31、连接板32、齿条33、旋转电机34、轴承35，第一齿轮36、第二齿轮37、第三齿轮38、第四齿轮39、第五齿轮40、第六齿轮41、第七齿轮42以及旋转轴43，所述每个机械手包括夹头18、夹头座19、拉杆20、连接块21以及连接轴22，所述夹头18通过拉杆20与夹头座19两侧铰接，所述夹头座19后端设置有导向轴23，所述导向轴23沿其轴线方向设置有通孔24，所述连接轴22穿过通孔24并能在通孔24内滑动，所述连接块21分别与拉杆20中部以及连接轴22的前端端部铰接，通过连接轴22的运动，控制机械手的张合，当连接轴22向前运动时，所述连接轴22带动连接块21移动，使拉杆20沿其与夹头座19铰接点向两侧做圆周运动，从而使夹头18张开，当连接轴22向后运动时，所述连接轴22带动连接块21移动，使拉杆20沿其与夹头座19铰接点向内做圆周运动，从而使夹头18闭合。为了便于控制连接轴22的前后运动，所述张合电机31通过齿条33与连接板32连接，所述张合电机31的工作带动连接板32前后移动，所述每个机械手的连接轴22的后端端部均与连接板32连接，该结构使机械手在张合电机31的作用下完成张合运动。

在冲压时，需要对被冲压物的多个面进行冲压成型，为了保证机械手具有良好的旋转性，所述第一机械手12与第五机械手16的导向轴23穿过第一固定板29后与第二固定板30固定，所述第二机械手13、第三机械手14以及第四机械手15的导向轴23穿过第一固定板29与第二固定板30活动连接，所述第二齿轮37、第三齿轮38、第四齿轮39分别设置在第二机械手13、第三机械手14以及第四机械手15的导向轴23上，所述旋转轴43两端设置分别设置有第一齿轮36以及第五齿轮40，所述第一齿轮36与设置在旋转电机34上的第六齿轮41啮合，所述第五齿轮40分别与第二齿轮37、第三齿轮38啮合，所述第三齿轮38通过设置在第一固定板29与第二固定板30之间的第七齿轮42与第四齿轮39啮合。该结构保证了在旋转电机34工作时，旋转电机34的旋转力通过第六齿轮41传递到第一齿轮36上，然后再经过与第一齿轮36同轴的第五齿轮40传递到第二齿轮37、第三齿轮38上，然后再经过与第三齿轮38啮合的第七齿轮42传递到第四齿轮39，该结构保证了机械手的旋转始终根据设计要求进行，保证了旋转的精度。为了保证冲压的正常进行，所述机械手还需要沿输送带3运动的横向以及垂直输送带3的纵向移动，所述控制箱17下方设置有底板25，所述底板25与控制箱17之间设置有横向滑槽26、纵向滑槽27以及驱动控制箱17沿横向滑槽26、纵向滑槽27移动的伺服电机28，所述伺服电机28根据需要控制控制箱17横向或者纵向移动，从而带动机械手横向或者纵向移动。该结构保证了每个机械手对位置控制和定位，保证机械手在夹取被冲压物时，位置正确，间隙均匀，进而保证冲头10始终位于设计面域，不会发生偏移，保证了冲压成型的质量。

为了保证第二机械手13、第三机械手14、第四机械手15能自由旋转，所述第二机械手13、第三机械手14、第四机械手15穿过第一固定板29与第二固定板30活动连接，所述活动连接可以为套装或者采用轴承连接，为了保证使用寿命，作为优选，本实用新型所述的连接方式为轴承连接，所述轴承35设置在第一固定板29与第二固定板30上与第二机械手13、第三机械手14、第四机械手15相对应的第一轴承安装孔排44以及第二轴承安装孔排45内，所述第一轴承安装孔排44以及第二轴承安装孔排45上的轴承安装孔均为3个，该3个轴承安装孔分别与第二机械手13、第三机械手14、第四机械手15相对应，为了保证装配的精度，所述第一固定板29与第二固定板30上相对应的轴承安装孔轴线位于同一直线。

为了更好的使被冲压物从载物台4上下滑到输送带3上，所述载物台4下端端面下方设置有翻转结构6，所述翻转结构6包括翻转电机46、翻转平台47、第八齿轮48、第九齿轮49，翻转轴50，所述翻转平台47包括支撑板51、第一挡板52、第二挡板53，为了保证被冲压物下滑到支撑板51上后，能整齐、有序的被放置到输送带3上，所述支撑板51所位于的平面与载物台4所位于的平面为同一平面，所述翻转轴50设置在支撑板51的下表面，所述翻转电机46通过第九齿轮49与设置在翻转轴50上的第八齿轮48啮合，当被冲压物下滑到支撑板51上，其一个侧面与支撑板51的上表面贴合，由于第二挡板53设置在支撑板51上表面的下端端面并向上延伸，第二档板阻止了被冲压物的继续下滑，在翻转电机46的作用下，翻转力通过第九齿轮49以及第八齿轮48传递到支撑板51上，支撑板51沿顺时针方向旋转，被冲压物被翻转放置到输送带3上，此时，由于第一挡板52设置在支撑板51下表面的上端端面并向下延伸，顺时针翻转后，第一挡板52位于载物台4的下端端面，进一步阻止了载物台4上被冲压物的下滑。

Claims (7)

1.用于开关接线盒的自动冲压装置，包括进料装置(1)，冲压结构(2)，所述进料装置(1)与冲压结构(2)之间设置有输送带(3)，其特征在于：所述进料装置(1)包括载物台(4)、限位装置(5)以及翻转结构(6)，所述载物台(4)倾斜设置，其与水平面之间的夹角为30°到60°，所述载物台(4)上表面设置有多条滑道(7)，所述载物台(4)下端两侧对称设置有安装架(8)，所述限位装置(5)位于滑道(7)上方且横跨载物台(4)上表面并活动连接于设置在两个安装架(8)上的滑槽(9)内，所述翻转结构(6)位于载物台(4)下端端面下方，所述冲压结构(2)包括冲头(10)以及与冲头(10)相对应的抓取装置(11)，所述冲头(10)与抓取装置(11)分别位于输送带(3)的两侧。

2.如权利要求1所述的用于开关接线盒的自动冲压装置，其特征在于：所述抓取装置(11)包括第一机械手(12)、第二机械手(13)、第三机械手(14)、第四机械手(15)、第五机械手(16)以及控制每个机械手张合以及旋转的控制箱(17)，所述每个机械手包括夹头(18)、夹头座(19)、拉杆(20)、连接块(21)以及连接轴(22)，所述夹头(18)通过拉杆(20)与夹头座(19)两侧铰接，所述夹头座(19)后端设置有导向轴(23)，所述导向轴(23)沿其轴线方向设置有通孔(24)，所述连接轴(22)穿过通孔(24)并能在通孔(24)内滑动，所述连接块(21)分别与拉杆(20)中部以及连接轴(22)的前端端部铰接，所述控制箱(17)下方设置有底板(25)，所述底板(25)与控制箱(17)之间设置有横向滑槽(26)、纵向滑槽(27)以及驱动控制箱(17)沿横向滑槽(26)、纵向滑槽(27)移动的伺服电机(28)，所述控制箱(17)内设置有第一固定板(29)、第二固定板(30)、张合电机(31)、连接板(32)、齿条(33)、旋转电机(34)、轴承(35)、第一齿轮(36)、第二齿轮(37)、第三齿轮(38)、第四齿轮(39)、第五齿轮(40)、第六齿轮(41)、第七齿轮(42)以及旋转轴(43)，所述张合电机(31)通过齿条(33)与连接板(32)连接，所述每个机械手的连接轴(22)的后端端部均与连接板(32)连接，所述第一机械手(12)与第五机械手(16)的导向轴(23)穿过第一固定板(29)后与第二固定板(30)固定，所述第二机械手(13)、第三机械手(14)以及第四机械手(15)的导向轴(23)穿过第一固定板(29)与第二固定板(30)活动连接，所述第二齿轮(37)、第三齿轮(38)、第四齿轮(39)分别设置在第二机械手(13)、第三机械手(14)以及第四机械手(15)的导向轴(23)上，所述旋转轴(43)两端设置分别设置有第一齿轮(36)以及第五齿轮(40)，所述第一齿轮(36)与设置在旋转电机(34)上的第六齿轮(41)啮合，所述第五齿轮(40)分别与第二齿轮(37)、第三齿轮(38)啮合，所述第三齿轮(38)通过设置在第一固定板(29)与第二固定板(30)之间的第七齿轮(42)与第四齿轮(39)啮合。

3.如权利要求2所述的用于开关接线盒的自动冲压装置，其特征在于：所述第二机械手(13)、第三机械手(14)、第四机械手(15)穿过第一固定板(29)与第二固定板(30)活动连接方式为轴承，所述轴承(35)安装在第一固定板(29)与第二固定板(30)上与第二机械手(13)、第三机械手(14)、第四机械手(15)相对应的第一轴承安装孔排(44)以及第二轴承安装孔排(45)内，所述第一固定板(29)与第二固定板(30)上与每个机械手对应的轴承安装孔轴线位于同一直线。

4.如权利要求1所述的用于开关接线盒的自动冲压装置，其特征在于：所述翻转结构(6)包括翻转电机(46)、翻转平台(47)、第八齿轮(48)、第九齿轮(49)，翻转轴(50)，所述翻转平台(47)包括支撑板(51)、第一挡板(52)、第二挡板(53)，所述第一挡板(52)设置在支撑板(51)下表面的上端端面并向下延伸，所述第二挡板(53)设置在支撑板(51)上表面的下端端面并向上延伸，所述翻转轴(50)设置在支撑板(51)的下表面，所述翻转电机(46)通过第九齿轮(49)与设置在翻转轴(50)上的第八齿轮(48)啮合。

5.如权利要求4所述的用于开关接线盒的自动冲压装置，其特征在于：所述支撑板(51)所位于的平面与载物台(4)所位于的平面为同一平面。

6.如权利要求1所述的用于开关接线盒的自动冲压装置，其特征在于：所述限位装置(5)包括横梁(54)、气缸(55)，所述横梁(54)与气缸(55)连接并能随气缸(55)的伸缩在安装架(8)的滑槽(9)内上下移动，所述横梁(54)的下表面设置有与滑道(7)相对应的限位块(56)。

7.如权利要求1所述的用于开关接线盒的自动冲压装置，其特征在于：所述安装架(8)与载物台(4)下端面之间的距离载物台(4)上被冲压物的长度的1/4到3/4。