CN111232645A - 一种多间距角度同步调整装置及其实现方法 - Google Patents
一种多间距角度同步调整装置及其实现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111232645A CN111232645A CN202010194983.2A CN202010194983A CN111232645A CN 111232645 A CN111232645 A CN 111232645A CN 202010194983 A CN202010194983 A CN 202010194983A CN 111232645 A CN111232645 A CN 111232645A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- groove
- sliding block
- push
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多间距角度同步调整装置，包括两个封板，两个封板之间连接有导柱，导柱上滑动连接有若干个滑块，滑块上转动连接有真空吸杆，两个封板之间还连接有变位板，变位板上滑动连接有与滑块相对应的摇臂，滑块的两侧分别连接有推杆，推杆的右端与右侧的滑块连接，推杆的左端连接有推板固定板，封板的上端设有气缸；本发明还公开了一种多间距角度同步调整装置的实现方法。本发明通过气缸动作带动推板固定板动作，从而带动推杆动作，在第一卡位与第一卡槽的配合下，带动滑块动作，从而实现变距；本发明设置了摇臂，滑块动作时带动摇臂动作，从而带动真空吸杆旋转，实现角度的调整。
Description
技术领域
本发明属于间距调整技术领域，具体涉及一种多间距角度同步调整装置及其实现方法。
背景技术
机器人吸盘抓取作为自动化搬运最重要的部件之一，在这短短几年中也发生了翻天覆地的变化。近些年来，客户已经不仅仅是满足于抓取数量的上升，并且还要可以同时调整间距和角度，因此多间距角度同步调整技术应运而生。市场上现有的间距调整装置只能实现多只产品同时变更距离，不能在变更间距的同时在进行角度的旋转。
因此，亟需一种多间距角度同步调整装置，从而实现自动化搬运过程中不仅能多只产品同时变更距离，还可以在变更间距的同时进行角度的旋转。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多间距角度同步调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种多间距角度同步调整装置，具有不仅能多只产品同时变更距离，还可以在变更间距的同时进行角度旋转的特点。
本发明另一目的在于提供一种多间距角度同步调整装置的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多间距角度同步调整装置，包括两个封板，两个封板之间连接有导柱，导柱上滑动连接有若干个滑块，滑块上转动连接有真空吸杆，两个封板之间还连接有变位板，变位板上滑动连接有与滑块相对应的摇臂，摇臂的另一端与真空吸杆的顶部连接，滑块的两侧分别连接有推杆，推杆的右端与右侧的滑块连接，滑块的两侧分别开设有第一卡槽，且从右至左滑块上第一卡槽的深度依次增加，推杆上设有与第一卡槽相对应的第一卡位，且第一卡位的深度从右至左依次减小，推杆的左端连接有推板固定板，封板的上端设有气缸，气缸的输出端与推板固定板连接。
在本发明中进一步地，封板上连接有止动板，气缸安装在止动板的上方，止动板的下方设有第二卡位，且第二卡位的深度从右至左依次增加，滑块的上方设有与第二卡位相对应的第二卡槽，且从右至左滑块上第二卡槽的深度依次减小。
在本发明中进一步地，封板的上方连接有连接板。
在本发明中进一步地，连接板的下方设有导轨，导轨的滑块固定在连接板上，导轨的一端与推板固定板连接。
在本发明中进一步地，摇臂的长度从右至左依次减小，摇臂的内部设有滑槽，摇臂通过定位转轴连接在变位板上，且定位转轴的端部贯穿滑槽连接在变位板上。
在本发明中进一步地，定位转轴在变位板上呈倾斜分布，且定位转轴从右至左距离对应真空吸杆的距离依次减小。
在本发明中进一步地，真空吸杆的上端设有限位槽，摇臂的端部设有限位套，限位套套设在限位槽上。
在本发明中进一步地，推板固定板对应推杆端部的位置开设有连接槽，推杆的端部设有与连接槽相对应的凹槽，推杆与推板固定板通过凹槽与连接槽配合连接。
在本发明中进一步地，所述的多间距角度同步调整装置的实现方法，包括以下步骤：
(一)、变距前，气缸的推杆为推出状态；
(二)、当控制器给出变距信号时，气缸的推杆收缩，带动推板固定板和推杆向右侧移动；
(三)、当推杆上的第一卡位与滑块上的第一卡槽接触时，带动滑块向右侧移动；
(四)、当滑块上的第二卡槽与止动板上的第二卡位接触时，滑块停止动作，实现变距；
(五)、滑块移动的过程中，在摇臂的作用下，带动真空吸杆旋转，实现角度的调整。
在本发明中进一步地，所述的多间距角度同步调整装置的实现方法，封板上连接有止动板，气缸安装在止动板的上方，止动板的下方设有第二卡位，且第二卡位的深度从右至左依次增加，滑块的上方设有与第二卡位相对应的第二卡槽，且从右至左滑块上第二卡槽的深度依次减小，封板的上方连接有连接板，连接板的下方设有导轨，导轨的滑块固定在连接板上，导轨的一端与推板固定板连接，摇臂的长度从右至左依次减小，摇臂的内部设有滑槽，摇臂通过定位转轴连接在变位板上，且定位转轴的端部贯穿滑槽连接在变位板上，定位转轴在变位板上呈倾斜分布，且定位转轴从右至左距离对应真空吸杆的距离依次减小，真空吸杆的上端设有限位槽，摇臂的端部设有限位套，限位套套设在限位槽上，推板固定板对应推杆端部的位置开设有连接槽，推杆的端部设有与连接槽相对应的凹槽，推杆与推板固定板通过凹槽与连接槽配合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过气缸动作带动推板固定板动作，从而带动推杆动作，在第一卡位与第一卡槽的配合下，带动滑块动作，从而实现变距；
2、本发明设置了摇臂，滑块动作时带动摇臂动作，从而带动真空吸杆旋转，实现角度的调整；
3、本发明通过止动板上的第二卡位与滑块上的第二卡槽配合，对滑块进行定位，从而确保每个滑块之间移动的间距相同，从而保证了真空吸杆转动的角度也相等；
4、本发明设置了导轨，导轨可以起到高精准定位的作用，保障变距以及旋转角度的精准性；
5、本发明不仅可以同时多只产品变更距离，还可以在变更间距的同时进行角度旋转，大幅度的提高了自动化搬运的效率和使用范围。
附图说明
图1为本发明的结构爆炸示意图；
图2为本发明变距旋转前的结构示意图；
图3为本发明变距旋转后的结构示意图；
图4为本发明摇臂的结构示意图；
图5为本发明止动板的结构示意图；
图6为本发明真空吸杆的结构示意图；
图7为本发明推杆的结构示意图；
图8为本发明滑块的结构示意图；
图中：1、连接板；2、导轨；3、气缸；4、推杆；41、第一卡位；5、摇臂；51、滑槽；52、限位套；6、变位板；7、滑块；71、第一卡槽；72、第二卡槽；8、真空吸杆；81、限位槽；9、止动板；91、第二卡位；10、导柱；11、封板；12、推板固定板；13、定位转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种多间距角度同步调整装置，包括两个封板11，两个封板11之间连接有导柱10，导柱10上滑动连接有五个滑块7，滑块7上转动连接有真空吸杆8，两个封板11之间还连接有变位板6，变位板6上滑动连接有与滑块7相对应的摇臂5，摇臂5的另一端与真空吸杆8的顶部连接，滑块7的两侧分别连接有推杆4，推杆4的右端与右侧的滑块7连接，滑块7的两侧分别开设有第一卡槽71，且从右至左滑块7上第一卡槽71的深度依次增加，推杆4上设有与第一卡槽71相对应的第一卡位41，且第一卡位41的深度从右至左依次减小，推杆4的左端连接有推板固定板12，封板11的上端设有气缸3，气缸3的输出端与推板固定板12连接。
进一步地，封板11上连接有止动板9，气缸3安装在止动板9的上方，止动板9的下方设有第二卡位91，且第二卡位91的深度从右至左依次增加，滑块7的上方设有与第二卡位91相对应的第二卡槽72，且从右至左滑块7上第二卡槽72的深度依次减小。
通过采用上述技术方案，通过止动板9上的第二卡位91与滑块7上的第二卡槽72配合，对滑块7进行定位。
进一步地，封板11的上方连接有连接板1。
通过采用上述技术方案，通过连接板1对本结构进行安装固定。
进一步地，连接板1的下方设有导轨2，导轨2的滑块固定在连接板1上，导轨2的一端与推板固定板12连接。
通过采用上述技术方案，导轨2可以起到高精准定位的作用，保障变距的精准性
进一步地，推板固定板12对应推杆4端部的位置开设有连接槽，推杆4的端部设有与连接槽相对应的凹槽，推杆4与推板固定板12通过凹槽与连接槽配合连接。
通过采用上述技术方案，推杆4与推板固定板12通过凹槽与连接槽配合连接，使推杆4与推板固定板12之间的连接更加方便。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，摇臂5的长度从右至左依次减小，摇臂5的内部设有滑槽51，摇臂5通过定位转轴13连接在变位板6上，且定位转轴13的端部贯穿滑槽51连接在变位板6上。
进一步地，定位转轴13在变位板6上呈倾斜分布，且定位转轴13从右至左距离对应真空吸杆8的距离依次减小。
进一步地，真空吸杆8的上端设有限位槽81，摇臂5的端部设有限位套52，限位套52套设在限位槽81上。
通过采用上述技术方案，滑块7的移动带动摇臂5动作，从而带动真空吸杆8进行转动。
进一步地，本发明所述的多间距角度同步调整装置的实现方法，包括以下步骤：
(一)、变距前，气缸3的推杆为推出状态；
(二)、当控制器给出变距信号时，气缸3的推杆收缩，带动推板固定板12和推杆4向右侧移动；
(三)、当推杆4上的第一卡位41与滑块7上的第一卡槽71接触时，带动滑块7向右侧移动；
(四)、当滑块7上的第二卡槽72与止动板9上的第二卡位91接触时，滑块7停止动作，实现变距；
(五)、滑块7移动的过程中，在摇臂5的作用下，带动真空吸杆8旋转，实现角度的调整。
综上所述，本发明通过气缸3动作带动推板固定板12动作，从而带动推杆4动作，在第一卡位41与第一卡槽71的配合下，带动滑块7动作，从而实现变距；本发明设置了摇臂5，滑块7动作时带动摇臂5动作，从而带动真空吸杆8旋转，实现角度的调整；本发明通过止动板9上的第二卡位91与滑块7上的第二卡槽72配合，对滑块7进行定位，从而确保每个滑块7之间移动的间距相同，从而保证了真空吸杆8转动的角度也相等；本发明设置了导轨2，导轨2可以起到高精准定位的作用，保障变距以及旋转角度的精准性；本发明不仅可以同时多只产品变更距离，还可以在变更间距的同时进行角度旋转，大幅度的提高了自动化搬运的效率和使用范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种多间距角度同步调整装置，其特征在于：包括两个封板(11)，两个封板(11)之间连接有导柱(10)，导柱(10)上滑动连接有若干个滑块(7)，滑块(7)上转动连接有真空吸杆(8)，两个封板(11)之间还连接有变位板(6)，变位板(6)上滑动连接有与滑块(7)相对应的摇臂(5)，摇臂(5)的另一端与真空吸杆(8)的顶部连接，滑块(7)的两侧分别连接有推杆(4)，推杆(4)的右端与右侧的滑块(7)连接，滑块(7)的两侧分别开设有第一卡槽(71)，且从右至左滑块(7)上第一卡槽(71)的深度依次增加，推杆(4)上设有与第一卡槽(71)相对应的第一卡位(41)，且第一卡位(41)的深度从右至左依次减小，推杆(4)的左端连接有推板固定板(12)，封板(11)的上端设有气缸(3)，气缸(3)的输出端与推板固定板(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多间距角度同步调整装置，其特征在于：封板(11)上连接有止动板(9)，气缸(3)安装在止动板(9)的上方，止动板(9)的下方设有第二卡位(91)，且第二卡位(91)的深度从右至左依次增加，滑块(7)的上方设有与第二卡位(91)相对应的第二卡槽(72)，且从右至左滑块(7)上第二卡槽(72)的深度依次减小。
3.根据权利要求2所述的一种多间距角度同步调整装置，其特征在于：封板(11)的上方连接有连接板(1)。
4.根据权利要求3所述的一种多间距角度同步调整装置，其特征在于：连接板(1)的下方设有导轨(2)，导轨(2)的滑块固定在连接板(1)上，导轨(2)的一端与推板固定板(12)连接。
5.根据权利要求4所述的一种多间距角度同步调整装置，其特征在于：摇臂(5)的长度从右至左依次减小，摇臂(5)的内部设有滑槽(51)，摇臂(5)通过定位转轴(13)连接在变位板(6)上，且定位转轴(13)的端部贯穿滑槽(51)连接在变位板(6)上。
6.根据权利要求5所述的一种多间距角度同步调整装置，其特征在于：定位转轴(13)在变位板(6)上呈倾斜分布，且定位转轴(13)从右至左距离对应真空吸杆(8)的距离依次减小。
7.根据权利要求6所述的一种多间距角度同步调整装置，其特征在于：真空吸杆(8)的上端设有限位槽(81)，摇臂(5)的端部设有限位套(52)，限位套(52)套设在限位槽(81)上。
8.根据权利要求7所述的一种多间距角度同步调整装置，其特征在于：推板固定板(12)对应推杆(4)端部的位置开设有连接槽，推杆(4)的端部设有与连接槽相对应的凹槽，推杆(4)与推板固定板(12)通过凹槽与连接槽配合连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的多间距角度同步调整装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、变距前，气缸(3)的推杆为推出状态；
(二)、当控制器给出变距信号时，气缸(3)的推杆收缩，带动推板固定板(12)和推杆(4)向右侧移动；
(三)、当推杆(4)上的第一卡位(41)与滑块(7)上的第一卡槽(71)接触时，带动滑块(7)向右侧移动；
(四)、当滑块(7)上的第二卡槽(72)与止动板(9)上的第二卡位(91)接触时，滑块(7)停止动作，实现变距；
(五)、滑块(7)移动的过程中，在摇臂(5)的作用下，带动真空吸杆(8)旋转，实现角度的调整。
10.根据权利要求9所述的多间距角度同步调整装置的实现方法，其特征在于：封板(11)上连接有止动板(9)，气缸(3)安装在止动板(9)的上方，止动板(9)的下方设有第二卡位(91)，且第二卡位(91)的深度从右至左依次增加，滑块(7)的上方设有与第二卡位(91)相对应的第二卡槽(72)，且从右至左滑块(7)上第二卡槽(72)的深度依次减小，封板(11)的上方连接有连接板(1)，连接板(1)的下方设有导轨(2)，导轨(2)的滑块固定在连接板(1)上，导轨(2)的一端与推板固定板(12)连接，摇臂(5)的长度从右至左依次减小，摇臂(5)的内部设有滑槽(51)，摇臂(5)通过定位转轴(13)连接在变位板(6)上，且定位转轴(13)的端部贯穿滑槽(51)连接在变位板(6)上，定位转轴(13)在变位板(6)上呈倾斜分布，且定位转轴(13)从右至左距离对应真空吸杆(8)的距离依次减小，真空吸杆(8)的上端设有限位槽(81)，摇臂(5)的端部设有限位套(52)，限位套(52)套设在限位槽(81)上，推板固定板(12)对应推杆(4)端部的位置开设有连接槽，推杆(4)的端部设有与连接槽相对应的凹槽，推杆(4)与推板固定板(12)通过凹槽与连接槽配合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010194983.2A CN111232645A (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种多间距角度同步调整装置及其实现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010194983.2A CN111232645A (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种多间距角度同步调整装置及其实现方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111232645A true CN111232645A (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70867686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010194983.2A Pending CN111232645A (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种多间距角度同步调整装置及其实现方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111232645A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113666116A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-19 | 环鸿电子（昆山）有限公司 | 间距可调的吸嘴装置、吸嘴机构及吸嘴位置的调节方法 |
| CN114290365A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-08 | 广东美卡智能信息技术有限公司 | 一种任意可变距真空吸取物料结构 |
-
2020
- 2020-03-19 CN CN202010194983.2A patent/CN111232645A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113666116A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-19 | 环鸿电子（昆山）有限公司 | 间距可调的吸嘴装置、吸嘴机构及吸嘴位置的调节方法 |
| CN114290365A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-08 | 广东美卡智能信息技术有限公司 | 一种任意可变距真空吸取物料结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111232645A (zh) | 一种多间距角度同步调整装置及其实现方法 | |
| CN202440117U (zh) | 一种平面移位旋转机构 | |
| CN111452023B (zh) | 一种高精度和高刚度的微调平台及其微调方法 | |
| CN112318856A (zh) | 一种吹瓶机单开模机构 | |
| CN112109309A (zh) | 一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构 | |
| CN204416538U (zh) | 物料用移送装置 | |
| CN209565569U (zh) | 管材端部自动成型机 | |
| CN107512558B (zh) | 一种曲柄板自动上料系统 | |
| CN211997770U (zh) | 一种多间距角度同步调整装置 | |
| CN204604346U (zh) | 一种机器人的连杆式抓手 | |
| CN209442230U (zh) | 管材端部成型机用送料装置 | |
| CN209080911U (zh) | 十字搬运机构 | |
| CN202434486U (zh) | 晶圆卡夹翻转交换机 | |
| CN109909707A (zh) | 旋转定位装置 | |
| CN101599448B (zh) | 自动送料夹持装置 | |
| CN214454963U (zh) | 一种取料装置 | |
| CN214324149U (zh) | 一种吹瓶机单开模机构 | |
| CN201161724Y (zh) | 包装罐送罐机构 | |
| CN211218199U (zh) | 一种用于可同步折弯多角度多方位零件的工装 | |
| CN203045726U (zh) | 180°平移机械手 | |
| CN209853217U (zh) | 一种中段轨道精密翻转机构 | |
| CN209868601U (zh) | 一种scara型制瓶机器人移瓶机构 | |
| CN109129946A (zh) | 内嵌升降式数控脉动进给和转位调姿作业平台及作业方法 | |
| CN106981809A (zh) | 一种连接器插孔自动收口机构 | |
| CN202367345U (zh) | 一种打线机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |