CN112407417A - 模内变距移料模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开模内变距移料模组,包括安装基座、驱动件、联动杆、若干取料组件、若干导向杆以及若干推环,若干取料组件直线阵列地设于导向杆上,位于末端的取料组件固定设置,其他取料组件可滑动设置,驱动件设于安装基座的一端且与首端的取料组件驱动连接,若干推环均可滑动地套设在导向杆上,若干推环均位于相邻的两个取料组件之间,若干驱动组件通过联动杆单向联动。通过本模组能够对工件的距离进行控制,采用推环、联动杆进行联动变距,当驱动件驱动时,取料组件之间通过推环联动,实现变距;当驱动件复位时,取料组价之间通过联动杆联动复位。本移料模组能够实现连线生产、节省人力、提高效率良率,提高安全系数的目的,便于生产管控。
Description
技术领域
本发明涉及取料模组技术领域,特别涉及模内变距移料模组。
背景技术
产品注塑冲压完成,需要进行变距之后载放入载带之内。人工包装需要等待时间效率低,且占用人力资源,人工换盘过程需要手动作业,安全系数地下容易产生工伤事故。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了模内变距移料模组,包括安装基座、驱动件、联动杆、若干取料组件以及若干推环,安装基座上设有若干导向杆,若干取料组件直线阵列地设于导向杆上,位于末端的取料组件固定设置,其他取料组件可滑动设置,驱动件设于安装基座的一端且与首端的取料组件驱动连接,若干推环均可滑动地套设在导向杆上,若干推环均位于相邻的两个取料组件之间,若干驱动组件通过联动杆单向联动。
本发明提供了一种能够对工件进行模内变距的移料模组。通过本模组能够对工件的距离进行控制,采用推环、联动杆进行联动变距,当驱动件驱动时,取料组件之间通过推环联动,实现变距;当驱动件复位时,取料组价之间通过联动杆联动复位。本移料模组能够实现连线生产、节省人力、提高效率良率,提高安全系数的目的,便于生产管控。
在一些实施方式中,联动杆的首端与首端的取料组件固定连接,连动杆对应中部的若干取料组件设有第一凸起,若干第一凸起以沿首尾方向逐渐递增的阶梯形式分布,连动杆以若干第一凸起与中部的若干取料组件传动连接。
由此,本移料模组中,采用联动杆进行联动复位,当驱动件复位时,联动杆随着首端的取料组件复位,联动杆第一凸起将其他取料组件同步拉动,使若干移料模组同步复位。
在一些实施方式中,位于中部的若干取料组件的侧面均设有第一限位槽,第一限位槽与连动杆限位配合。
由此,通过设置第一限位槽对联动杆进行限位,能够减少安装后的体积之余,能够提高取料组件的联动稳定性。
在一些实施方式中,还包括限位杆,限位杆的首端与安装基座固定连接,限位杆的末端与末端的取料组件固定连接;限位杆与除末端外的其他若干取料组件限位配合。
由此,限位杆配置为对复位时的行程进行限位,防止若干取料组件受复位时的惯性影响。
在一些实施方式中,限位杆上对应除末端外的其他取料组件设有若干第二凸起,若干第二凸起以沿首尾方向逐渐递减的阶梯形式分布,限位杆以若干第二凸起与除末端外的其他若干取料组件限位配合。
由此,通过第二凸起对除末端外的其他取料组件进行限位,能够有效地防止取料组件复位时受惯性影响产生相对滑动。
在一些实施方式中,除末端外的其他取料组件的侧面均设有第二限位槽,第二限位槽与限位杆限位配合。
由此,通过设置第二限位槽对限位杆进行限位,能够减少安装后的体积之余,能够提高取料组件的限位稳定性。
在一些实施方式中,取料组件包括分料板、压块、气嘴、吸头以及缓冲件,分料板内设有安装通道,气嘴可活动地设于该安装通道内,压块设于分料板的顶端,气嘴设于压块的顶端,缓冲间设于气嘴与压块之间,压块、气嘴、吸头三者连通。
由此,取料组件有以上组件组成,能够保证吸料稳定性之余,带有缓冲功能,能够避免工件在吸取时表面受损。
在一些实施方式中,安装基座包括基板、安装板,安装板设于基板的首端,若干导向杆设于安装板上,驱动件设于安装板的外侧面。
由此,通过安装基座对导向杆、驱动件进行安装。
在一些实施方式中,导向杆设有四个,分料板的端面上对应四个导向杆设有导孔。
由此,为保证吸料组件的驱动平稳性,设置多个导孔,保证分料板的移动稳定性。
在一些实施方式中,基板端面上对应气嘴设有避让通槽。气嘴贯穿避让通槽与气源连接。
由此,基板端面上的避让通槽,能够让气嘴保证移动,还能连接气源。
本发明的有益效果的具体体现为:本模组采用推环、联动杆进行同步驱动、复位,移动精度高,响应速度快;本模组所有取料组件均统一通过驱动件进行同步驱动,同步性能强,无需通过软件控制亦能够实现同步变距;本移料模组能够实现连线生产、节省人力、提高效率良率,提高安全系数的目的,便于生产管控。
附图说明
图1为本发明一实施方式的模内变距移料模组的立体结构示意图。
图2为图1所示模内变距移料模组的正视结构示意图。
图3为图1所示模内变距移料模组的爆炸立体结构示意图。
图4为图1所示模内变距移料模组中连动杆的俯视结构示意图。
图5为图1所示模内变距移料模组中限位杆的俯视结构示意图。
图6为图1所示模内变距移料模组中取料组件的正视图及其A-A方向的剖面结构示意图。
图中标号:1-安装基座、11-基板、111-避让通槽、12-安装板、2-驱动件、3-联动杆、31-第一凸起、4-取料组件、41-分料板、411-第一限位槽、412-第二限位槽、413-安装通道、414-导孔、42-压块、43-气嘴、44-吸头、45-缓冲件、5-推环、6-导向杆、7-限位杆、71-第二凸起、8-定位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1-2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的模内变距移料模组,包括安装基座1、驱动件2、联动杆3、若干取料组件4以及若干推环5。安装基座1上设有若干导向杆6,若干取料组件4直线阵列地设于导向杆6上,位于末端的取料组件4固定设置,其他取料组件4可滑动设置,驱动件2设于安装基座1的一端且与首端的取料组件4驱动连接,若干推环5均可滑动地套设在导向杆6上,若干推环5均位于相邻的两个取料组件4之间,若干驱动组件通过联动杆3单向联动。
本发明提供了一种能够对工件进行模内变距的移料模组。通过本模组能够对工件的距离进行控制,采用推环5、联动杆3进行联动变距,当驱动件2驱动时,取料组件4之间通过推环5联动,实现变距;当驱动件2复位时,取料组价之间通过联动杆3联动复位。本移料模组能够实现连线生产、节省人力、提高效率良率,提高安全系数的目的,便于生产管控。
结合图3和4,联动杆3的首端与首端的取料组件4固定连接,连动杆对应中部的若干取料组件4设有第一凸起31,若干第一凸起31以沿首尾方向逐渐递增的阶梯形式分布,连动杆以若干第一凸起31与中部的若干取料组件4传动连接。
本移料模组中,采用联动杆3进行联动复位,当驱动件2复位时,联动杆3随着首端的取料组件4复位,联动杆3第一凸起31将其他取料组件4同步拉动,使若干移料模组同步复位。
结合图3和4,位于中部的若干取料组件4的侧面均设有第一限位槽411,第一限位槽411与连动杆限位配合。通过设置第一限位槽411对联动杆3进行限位,能够减少安装后的体积之余,能够提高取料组件4的联动稳定性。
结合图3和5,模内变距移料模组还包括限位杆7,限位杆7的首端与安装基座1固定连接,限位杆7的末端与末端的取料组件4固定连接;限位杆7与除末端外的其他若干取料组件4限位配合。限位杆7配置为对复位时的行程进行限位,防止若干取料组件4受复位时的惯性影响。
结合图3和5,限位杆7上对应除末端外的其他取料组件4设有若干第二凸起71,若干第二凸起71以沿首尾方向逐渐递减的阶梯形式分布,限位杆7以若干第二凸起71与除末端外的其他若干取料组件4限位配合。通过第二凸起71对除末端外的其他取料组件4进行限位,能够有效地防止取料组件4复位时受惯性影响产生相对滑动。
结合图3和5,除末端外的其他取料组件4的侧面均设有第二限位槽412,第二限位槽412位于第一限位槽411的下方,第二限位槽412与限位杆7限位配合。通过设置第二限位槽412对限位杆7进行限位,能够减少安装后的体积之余,能够提高取料组件4的限位稳定性。
结合图3和6,取料组件4包括分料板41、压块42、气嘴43、吸头44以及缓冲件45。第一限位槽411和第二限位槽412均设于分料板41的两侧,分料板41内设有安装通道413,气嘴43可活动地设于该安装通道413内,压块42设于分料板41的顶端,气嘴43设于压块42的顶端,缓冲间设于气嘴43与压块42之间,压块42、气嘴43、吸头44三者连通。取料组件4有以上组件组成,能够保证吸料稳定性之余,带有缓冲功能,能够避免工件在吸取时表面受损。
结合图3和6,安装基座1包括基板11、安装板12,安装板12设于基板11的首端,若干导向杆6设于安装板12上,驱动件2设于安装板12的外侧面。通过安装基座1对导向杆6、驱动件2进行安装。安装板12的上端用于连接机械手。
结合图3,导向杆6设有四个,分料板41的端面上对应四个导向杆6设有导孔414。为保证吸料组件的驱动平稳性,设置多个导孔414,保证分料板41的移动稳定性。
结合图3,基板11端面上对应气嘴43设有避让通槽111。气嘴43贯穿避让通槽111与气源连接。基板11端面上的避让通槽111,能够让气嘴43保证移动,还能连接气源。
结合图3,基板11端面上还设有若干定位杆8,定位杆8设有两根,定位杆8配置为对本模组取料、放料过程的做定位辅助作用。
本实施例中,取料组件4设有五个,五个取料组件4直线阵列在四个导向杆6上;推环5设有两组,两组推环5分别安装在两个对角关系的导向杆6上,推环5均位于两个相邻的取料组件4之间。
本实施例中,联动杆3设有两根,取料组件4的两侧均设有第一限位槽411,两个连动杆分别与两侧的第一限位配合;限位杆7亦设有两根,取料组件4的两侧均设有第二限位槽412,两个限位杆7分别与两侧的第二限位配合;
本模组的具体应用如下,将本模组安装至机械手的驱动端处,安装板12连接至机械手的驱动端,以机械手作为本模组的移动驱动。
S1、取料:机械手驱动本模组靠近工件,取料组件4工作吸取工件;
S2、变距:驱动件2驱动,位于手段的取料组件4受驱动沿着导向杆6向末端滑动,并通过推环5推动下一个取料组件4移动,即取料组件4之间通过推环5联动,完成变距。
S3、放料:机械手驱动本模组靠近下一工位,取料组件4工作释放工件;
S4、复位:当驱动件2复位时,联动杆3随着首端的取料组件4复位,联动杆3第一凸起31将其他取料组件4同步拉动,且限位杆7通过第二凸起71对除末端外的其他取料组件4进行限位,从而使若干移料模组同步复位。
本模组采用推环5、联动杆3进行同步驱动、复位,移动精度高,响应速度快;本模组所有取料组件4均统一通过驱动件2进行同步驱动,同步性能强,无需通过软件控制亦能够实现同步变距;本移料模组能够实现连线生产、节省人力、提高效率良率,提高安全系数的目的,便于生产管控。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.模内变距移料模组,其特征在于,包括安装基座(1)、驱动件(2)、联动杆(3)、若干取料组件(4)以及若干推环(5),所述安装基座(1)上设有若干导向杆(6),若干所述取料组件(4)直线阵列地设于导向杆(6)上,位于末端的所述取料组件(4)固定设置,其他所述取料组件(4)可滑动设置,所述驱动件(2)设于安装基座(1)的一端且与首端的取料组件(4)驱动连接,若干所述推环(5)均可滑动地套设在所述导向杆(6)上,若干所述推环(5)均位于相邻的两个取料组件(4)之间,若干所述驱动组件通过联动杆(3)单向联动。
2.根据权利要求1所述的模内变距移料模组,其特征在于,所述联动杆(3)的首端与首端的所述取料组件(4)固定连接,所述连动杆对应中部的若干取料组件(4)设有第一凸起(31),若干所述第一凸起(31)以沿首尾方向逐渐递增的阶梯形式分布,所述连动杆以若干第一凸起(31)与中部的若干取料组件(4)传动连接。
3.根据权利要求2所述的模内变距移料模组,其特征在于,位于中部的若干所述取料组件(4)的侧面均设有第一限位槽(411),所述第一限位槽(411)与连动杆限位配合。
4.根据权利要求1所述的模内变距移料模组,其特征在于,还包括限位杆(7),所述限位杆(7)的首端与安装基座(1)固定连接,所述限位杆(7)的末端与末端的取料组件(4)固定连接;所述限位杆(7)与除末端外的其他所述若干取料组件(4)限位配合。
5.根据权利要求4所述的模内变距移料模组,其特征在于,所述限位杆(7)上对应除末端外的其他所述取料组件(4)设有若干第二凸起(71),若干所述第二凸起(71)以沿首尾方向逐渐递减的阶梯形式分布,所述限位杆(7)以若干第二凸起(71)与除末端外的其他所述若干取料组件(4)限位配合。
6.根据权利要求5所述的模内变距移料模组,其特征在于,除末端外的其他所述取料组件(4)的侧面均设有第二限位槽(412),所述第二限位槽(412)与限位杆(7)限位配合。
7.根据权利要求1-6任一所述的模内变距移料模组,其特征在于,所述取料组件(4)包括分料板(41)、压块(42)、气嘴(43)、吸头(44)以及缓冲件(45),所述分料板(41)内设有安装通道(413),所述气嘴(43)可活动地设于该安装通道(413)内,所述压块(42)设于分料板(41)的顶端,所述气嘴(43)设于压块(42)的顶端,所述缓冲间设于气嘴(43)与压块(42)之间,所述压块(42)、气嘴(43)、吸头(44)三者连通。
8.根据权利要求7所述的模内变距移料模组,其特征在于,所述安装基座(1)包括基板(11)、安装板(12),所述安装板(12)设于基板(11)的首端,若干所述导向杆(6)设于安装板(12)上,所述驱动件(2)设于安装板(12)的外侧面。
9.根据权利要求8所述的模内变距移料模组,其特征在于,所述导向杆(6)设有四个,所述分料板(41)的端面上对应四个导向杆(6)设有导孔(414)。
10.根据权利要求9所述的模内变距移料模组,其特征在于,所述基板(11)端面上对应气嘴(43)设有避让通槽(111)。所述气嘴(43)贯穿避让通槽(111)与气源连接。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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