CN111071790A - 一种变间距多吸嘴吸头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种变间距多吸嘴吸头，其包括吸嘴模组、移动模组和限距模组；吸嘴模组用于吸取产品，限距模组用于将吸嘴模组连接至移动模组，移动模组调节吸嘴模组间距；移动模组包括支撑板、第一固定板、第二固定板、推杆、连接板、气缸、下限位板、上限位板和滑杆；支撑板竖向设置且水平延伸；第一固定板和第二固定板相对设于支撑板左右两端；推杆水平位于支撑板前侧且一端穿出第一固定板中部与连接板连接，另一端向第二固定板方向延伸；气缸活塞杆连接于连接板，活塞杆伸出时带动推杆运动；推杆的外侧壁为阶梯状，下限位板的上端面和上限位板的下端面均为阶梯状。本发明工作效率高，吸嘴间距可调，满足制程需求。

Description

一种变间距多吸嘴吸头

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种变间距多吸嘴吸头。

背景技术

自动化行业很多精密自动化组装、自动编入料带、测试生产线的产品在直线传输中，都是通过流水线或振动盘之类的传送装置。传送过程中产品都是一个个首尾紧密排列在一起的，当需要取放这些产品到组装工位或检测工位时，就需要一个一个抓取或吸取来进行，这单个去作业，效率非常低下，自动化程度低；

此外，受现场条件、制成工艺及产品特性影响，产品来料间距与组装或检测间距不一致，无法直接吸取进行组装及检测。

鉴于此，为克服上述缺陷，提供一种变间距多吸嘴吸头成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种变间距多吸嘴吸头，工作效率高，吸嘴间距可调，满足制程需求。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种变间距多吸嘴吸头，包括吸嘴模组、移动模组和限距模组；限距模组用于将吸嘴模组连接至移动模组；

吸嘴模组为多个；

移动模组包括支撑板、第一固定板、第二固定板、推杆、连接板、气缸、下限位板、上限位板和滑杆；支撑板竖向设置且水平延伸；第一固定板和第二固定板相对设于支撑板左右两端且向前延伸；推杆水平位于支撑板前侧且一端穿出第一固定板中部与连接板连接，推杆另一端向第二固定板方向延伸；气缸设于支撑板后侧且其活塞杆连接于连接板，活塞杆伸出时向远离第二固定板方向运动从而带动推杆运动；推杆的外侧壁为阶梯状，包括多层推杆台阶，直径依次递减，直径最大的一端靠近第一固定板；上限位板和下限位板相对设于支撑板上下两端且向前延伸，下限位板的上端面和上限位板的下端面均为阶梯状且相对于支撑板水平中线对称，下限位板的上端面包括多层第一台阶且向上延伸，上限位板的下端面包括多层与第一台阶上下对应的第二台阶，第一台阶水平部和第二台阶水平部之间的距离依次递减；第一台阶水平部与推杆台阶水平部宽度相等；滑杆水平设于第一固定板和第二固定板之间；

限距模组包括多个连接块，各连接块宽度相等且高度不同，连接块中部设有水平贯穿的推动孔和导孔，各连接块的推动孔和导孔均同轴，滑杆位于导孔中，推杆位于推动孔中；吸嘴模组为自然状态即气缸的活塞杆不伸出时，各连接块位于上下同层的第一台阶和第二台阶之间且各连接块的高度等于同层的第一台阶水平部和第二台阶水平部之间的间距，连接块靠近第二固定板的侧面上下两端贴合于第一台阶竖直部和第二台阶竖直部，各连接块的推动孔直径和同层推杆台阶的直径相等。

按以上方案，所述吸嘴模组包括吸嘴连接板、滑动定子、滑动件、底座、顶座、弹性件、吸嘴、吸嘴气管接头和气管走线板；吸嘴连接板竖向设置且连接于连接块的前侧；滑动定子设于吸嘴连接板前侧且中部设有上下贯穿的通孔，滑动件设于滑动定子内上下滑动，滑动定子后侧底端设有向前延伸用于承载滑动件底端后侧的底座，滑动定子后侧顶端设有向前延伸的顶座，顶座和滑动定子上端面之间有间距，弹性件竖向连接于顶座和滑动件顶部后侧；滑动件前侧设有上下贯穿的通气道；吸嘴密封连接于通气道下端，气管接头密封连接于通气道上端；气管走线板设于吸嘴连接板上端且向前延伸，气管走线板上开设有上下贯穿的走线孔；弹性件优选为弹簧，弹簧保证吸嘴与产品接触为柔性，保护产品，吸头吸取产品时，气管由气管走气板经过走线孔，连接吸嘴气管接头，给吸嘴供气，气管走气板用于固定气管，减少设备故障几率。

按以上方案，所述滑杆为两个，分别位于推杆上下方；双滑杆保证吸嘴位置，且能顺畅滑动；进一步的，双滑杆增强限距模组与移动模组连接的稳定性，同时减少机故。

按以上方案，所述导孔和滑杆之间设有导套，所述连接块还设有用于防止导套滑动的止动螺丝；滑杆在导套内滑动，止动螺丝固定导套防止导套打滑。

按以上方案，所述移动模组还包括直线轴承和轴承座；直线轴承位于推杆和第一固定板之间，轴承座设于第一固定板上用于固定直线轴承，直线轴承实现推杆平稳运动。

按以上方案，所述气缸的进气口设有气缸气管接头，方便气缸通气。

本发明具有如下有益效果：本发明采用多吸头取料，提高工作效率；本发明通过给气缸气管接头通气，气缸运动，气缸活塞头带动连接板运动，从而带动推杆在直线轴承内做直线运动，带动吸嘴相对运动，调节产品间距直接进行组装检测，提高工作效率，满足制程需求，上限位板和下限位板的台阶控制吸嘴行程；对于不同间距产品，可更换限距模组，来满足制程的各种不同距离切换，满足吸嘴适应不同环境不同需求，用以提速或者满足现场空间问题等需求。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例正视结构示意图；

图3为本实施例中吸嘴模组的整体结构示意图；

图4为图3沿A-A的剖面图；

图5为本实施例中移动模组的整体结构示意图；

图6为本实施例中移动模组的正视结构示意图；

图7为本实施例中移动模组的背部结构示意图；

图8为图5沿B-B的剖面图；

图9为本实施例中限距模组安装于移动模组的结构示意图；

图10为图9沿C-C的剖面图；

图11为本实施例中限距模组的整体结构示意图；

图12为本实施例中限距模组的侧视结构示意图；

图13为图12沿D-D的剖面图；

图14为本实施例中限距模组的正视结构示意图；

图15为图14沿E-E的剖面图。

图16为吸嘴模组收紧状态的示意图。

附图标记：

1、吸嘴模组；101、吸嘴连接板；102、滑动定子；103、滑动件；1031、通气道；104、底座；105、顶座；106、弹性件；107、吸嘴；108、吸嘴气管接头；109、气管走线板；1091、走线孔；

2、移动模组；201、支撑板；202、第一固定板；203、第二固定板；204、推杆；2041、推杆台阶；2041a、推杆台阶水平部；2041b、推杆台阶竖直部；205、连接板；206、气缸；2061、活塞杆；2062、气缸气管接头；207、下限位板；2071、第一台阶；2071a、第一台阶水平部；2071b、第一台阶竖直部；208、上限位板；2081、第二台阶；2081a、第二台阶水平部；2081b、第二台阶竖直部；209、滑杆；210、直线轴承；211、轴承座；

3、限距模组；301、连接块；3011、推动孔；3012、导孔；302、导套；303、止动螺丝。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图16，本实施例中，规定图中F箭头所示方向为前侧；本发明为一种变间距多吸嘴吸头，其包括吸嘴模组1、移动模组2和限距模组3；吸嘴模组1用于吸取产品，限距模组3用于将吸嘴模组1连接至移动模组2，移动模组2调节吸嘴模组1间距。

结合图2至图4，吸嘴模组1的数量为多个；吸嘴模组1包括吸嘴连接板101、滑动定子102、滑动件103、底座104、顶座105、弹性件106、吸嘴107、吸嘴气管接头108和气管走线板109；

吸嘴连接板101竖向设置且后侧连接于连接块301的前侧；滑动定子102设于吸嘴连接板101前侧且中部设有上下贯穿的通孔，滑动件103设于滑动定子102通孔内上下滑动，滑动定子102后侧底端设有向前延伸用于承载滑动件103底端后侧的底座104，滑动定子102后侧顶端设有向前延伸的顶座105，顶座105和滑动定子102上端面之间有间距，弹性件106竖向连接于顶座105和滑动件103顶部后侧；滑动件103前侧设有上下贯穿的通气道1031；吸嘴107密封连接于通气道1031下端，吸嘴气管接头108密封连接于通气道1031上端；气管走线板109设于吸嘴连接板101上端且向前延伸，气管走线板109上开设有上下贯穿的走线孔1091。本实施例中，弹性件106为弹簧，弹簧保证吸嘴107与产品接触为柔性，保护产品；吸嘴模组1吸取产品时，气管由气管走线板109经过走线孔1091，连接吸嘴气管接头108，给吸嘴107供气，吸嘴107吸取产品。

结合图5至图8，移动模组2包括支撑板201、第一固定板202、第二固定板203、推杆204、连接板205、气缸206、下限位板207、上限位板208和滑杆209；支撑板201竖向设置且水平延伸；第一固定板202和第二固定板203相对设于支撑板201两端且向前延伸；第一固定板202垂直设于支撑板201左端，第二固定板203垂直设于支撑板201右端；

推杆204水平位于支撑板201前侧且一端穿出第一固定板202中部与连接板205连接，推杆204另一端向第二固定板203方向延伸；连接板205未连接推杆204的一端向后侧延伸，气缸206设于支撑板201后侧且其活塞杆2061连接于连接板205，活塞杆2061伸出时向左运动从而带动推杆204一起向左运动，活塞杆2061向右缩回时从而带动推杆204向右运动；气缸206的进气口设有气缸气管接头2062，本实施例中，气缸206采用斯麦特公司生产的MBB系列标准气缸，缓冲调节平稳；气缸气管接头2062采用斯麦特公司生产的ESL系列调速接头，大幅度缩短配管工时且节省空间，标准型带密封剂，密封性好。推杆204和第一固定板202之间设有直线轴承210，推杆204穿设于直线轴承210的轴孔内，直线轴承210位于第一固定板202中部，第一固定板202左侧还设有用于固定直线轴承210的轴承座211；直线轴承210和推杆204之间由于流动接触可使起动磨擦阻力及动磨擦阻力为极小，因此可以节省能源，容易得到较高运动速度。推杆204的外侧壁为阶梯状，包括多层推杆台阶2041，直径右左向右依次递减，直径最大的一端靠近第一固定板202；推杆台阶2041包括推杆台阶水平部2041a和推杆台阶竖直部2041b，参阅图6。

上限位板208和下限位板207相对设于支撑板201上下两端且向前延伸，下限位板207的上端面和上限位板208的下端面均为阶梯状且相对于支撑板201水平中线对称，下限位板207的上端面包括多层第一台阶2071且由左至右向上延伸，上限位板208的下端面包括多层与第一台阶2071上下对应的第二台阶2081，由左至右向下延伸，第一台阶2071包括第一台阶水平部2071a和第一台阶竖直部2071b，第二台阶2081包括第二台阶水平部2081a和第二台阶竖直部2081b，同层第一台阶水平部2071a和第二台阶水平部2081a之间的垂直距离依次递减；第一台阶水平部2071a与推杆台阶水平部2041a宽度相等；滑杆209水平设于第一固定板202和第二固定板203之间，滑杆209为两个，分别位于推杆204上下方。

结合图6、图9至图15，限距模组3包括多个连接块301，各连接块301宽度相等且高度不同，连接块301中部设有水平贯穿的推动孔3011和导孔3012，限距模组3中各连接块301的推动孔3011同轴，各连接块301的导孔3012同轴，滑杆209位于导孔3012中，导孔3012为两个，导孔3012和滑杆209之间设有导套302，连接块301还设有用于防止导套302滑动的止动螺丝303，推杆204位于推动孔3011中，推杆204孔直径配合于推杆204，推杆204动作时，致使移动模组2在滑杆209滑动。

图2为吸嘴模组1为自然状态时的示意图，结合图2、图9和图10，吸嘴模组1为自然状态即气缸206的活塞杆2061不伸出时，上下对应的推杆台阶2041、第一台阶2071和第二台阶2081为同层，如图6标记的各台阶，参阅图9和图10，各连接块301位于上下同层的第一台阶2071和第二台阶2081之间且各连接块301的高度等于同层的第一台阶水平部2071a和第二台阶水平部2081a之间的间距，连接块301右侧面上下两端贴合于第一台阶竖直部2071b和第二台阶竖直部2081b，限制了各连接块301拉开的最大间距，各连接块301的推动孔3011直径和同层推杆台阶2041的直径相等。

图16示出了吸嘴模组1在收紧状态下的示意图，活塞杆2061向左运动拉动推杆204一起向左运动，从而收紧各吸嘴模组1之间的间距，本实施例中，吸嘴模组1在自然状态下相邻吸嘴107间距值为18mm，收紧状态下为12mm，可以在吸嘴模组1自然状态下将间距18mm的产品吸取，吸取后通过气缸206向左拉动推杆204收紧吸嘴模组1，使相邻吸嘴107间距值调整为12mm，最终可以将产品放置在间距为12mm的下一组装或检测工位的载具中，提高了工作效率，满足制程需求。

在其他实施例中，可通过改变上限位板208和下限位板207的具体尺寸来变更不同间距之间的运用。对于不同间距产品，可快速更换限距模组3，来满足制程的各种不同距离切换，满足吸嘴107适应不同环境不同需求，用以提速或者满足现场空间问题等需求。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种变间距多吸嘴吸头，其特征在于：包括：吸嘴模组、移动模组和限距模组；限距模组用于将吸嘴模组连接至移动模组；

吸嘴模组为多个；

移动模组，包括支撑板、第一固定板、第二固定板、推杆、连接板、气缸、下限位板、上限位板和滑杆；支撑板竖向设置且水平延伸；第一固定板和第二固定板相对设于支撑板左右两端且向前延伸；推杆水平位于支撑板前侧且一端穿出第一固定板中部与连接板连接，推杆另一端向第二固定板方向延伸；气缸设于支撑板后侧且其活塞杆连接于连接板，活塞杆伸出时向远离第二固定板方向运动从而带动推杆运动；推杆的外侧壁为阶梯状，包括多层推杆台阶，直径依次递减，直径最大的一端靠近第一固定板；上限位板和下限位板相对设于支撑板上下两端且向前延伸，下限位板的上端面和上限位板的下端面均为阶梯状且相对于支撑板水平中线对称，下限位板的上端面包括多层第一台阶且向上延伸，上限位板的下端面包括多层与第一台阶上下对应的第二台阶，第一台阶水平部和第二台阶水平部之间的距离依次递减；第一台阶水平部与推杆台阶水平部宽度相等；滑杆水平设于第一固定板和第二固定板之间；

限距模组包括多个连接块，各连接块宽度相等且高度不同，连接块中部设有水平贯穿的推动孔和导孔，各连接块的推动孔和导孔均同轴，滑杆位于导孔中，推杆位于推动孔中；吸嘴模组为自然状态即气缸的活塞杆不伸出时，各连接块位于上下同层的第一台阶和第二台阶之间且各连接块的高度等于同层的第一台阶水平部和第二台阶水平部之间的间距，连接块靠近第二固定板的侧面上下两端贴合于第一台阶竖直部和第二台阶竖直部，各连接块的推动孔直径和同层推杆台阶的直径相等。

2.根据权利要求1所述的变间距多吸嘴吸头，其特征在于：所述吸嘴模组包括吸嘴连接板、滑动定子、滑动件、底座、顶座、弹性件、吸嘴、吸嘴气管接头和气管走线板；

吸嘴连接板竖向设置且连接于连接块的前侧；滑动定子设于吸嘴连接板前侧且中部设有上下贯穿的通孔，滑动件设于滑动定子内上下滑动，滑动定子后侧底端设有向前延伸用于承载滑动件底端后侧的底座，滑动定子后侧顶端设有向前延伸的顶座，顶座和滑动定子上端面之间有间距，弹性件竖向连接于顶座和滑动件顶部后侧；滑动件前侧设有上下贯穿的通气道；吸嘴密封连接于通气道下端，吸嘴气管接头密封连接于通气道上端；气管走线板设于吸嘴连接板上端且向前延伸，气管走线板上开设有上下贯穿的走线孔。

3.根据权利要求1所述的变间距多吸嘴吸头，其特征在于：所述滑杆为两个，分别设于推杆上下方。

4.根据权利要求1所述的变间距多吸嘴吸头，其特征在于：所述导孔和滑杆之间设有导套，所述连接块还设有用于防止导套滑动的止动螺丝。

5.根据权利要求1所述的变间距多吸嘴吸头，其特征在于：所述移动模组还包括直线轴承和轴承座；推杆穿设于直线轴承的轴孔内，直线轴承位于第一固定板中部，轴承座设于第一固定板上用于固定直线轴承。

6.根据权利要求1所述的变间距多吸嘴吸头，其特征在于：所述气缸的进气口设有气缸气管接头。

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