CN209380739U - 一种精确定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种精确定位系统，包括托架、设置在托架上的支撑平台、可移动的设置在托架上的移动装置、吸盘工装、设置在移动装置上的驱动机构以及控制系统，控制系统控制移动装置和吸盘工装的动作；移动装置包括设置在托架上的第一移动框架和可移动的设置在第一移动框架上的移动组件，吸盘工装设置在移动组件上；第一驱动机构驱动第一移动框架沿第一方向移动，第二驱动机构驱动移动组件沿第二方向移动，第三驱动机构驱动移动组件沿第三方向移动，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直；吸盘工装将位于预定位平台上的工件抓取至待加工区。本实用新型设计的精确定位系统自动化程度高，具有超高的定位精度，提高生产效率，提高产品质量合格率。

Description

一种精确定位系统

技术领域

本实用新型涉及先进制造领域，尤其涉及一种精确定位系统。

背景技术

在现有技术中，对待加工工件进行加工时，员工手动抓取工件，按照定位要求，用塞尺测量，划定位线判断，平稳放置工件后进入下一步工序，此操作过程中，操作工手动定位工件，不仅效率低，花费时间多，且位置准确性不够高影响后序对待加工工件的加工。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种精确定位系统，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种精确定位系统，包括托架、设置在所述托架上的支撑平台、可移动的设置在所述托架上的移动装置、吸盘工装、设置在所述移动装置上的驱动机构以及控制系统，所述控制系统控制所述移动装置和吸盘工装的动作，所述吸盘工装用于吸附待加工工件；

所述移动装置包括设置在所述托架上的第一移动框架和可移动的设置在所述第一移动框架上的移动组件，所述吸盘工装设置在所述移动组件上；

所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一移动框架沿第一方向移动，所述第二驱动机构驱动移动组件沿第二方向移动，所述第三驱动机构驱动移动组件沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直；

所述支撑平台上设置有预定位平台和待加工区，所述吸盘工装将位于所述预定位平台上的工件抓取至待加工区。

进一步地，所述移动组件包括第二移动框架和设置在第二移动框架上的第一驱动装置和第二驱动装置。

进一步地，第二移动框架包括前后平行设置的前框和后框及垂直设置在前框和后框上的左框和右框，所述前框、后框、左框和右框形成四边形中空框架，所述前框的上方设置第一杆和两个第二杆，所述第一杆与所述前框平行设置，所述第一杆的两端分别与第二杆的一端连接，所述前框的两端分别与第二杆的另一端连接；所述后框的上方设置有第三杆和两个第四杆，所述第三杆与后框平行设置，所述第三杆的两端分别与第四杆的一端连接，所述后框的两端分别与第二杆的另一端连接。

进一步地，第一驱动装置包括第一直线轴、与第一杆平行设置的第一横梁、与第二杆平行设置的第二横梁、第一驱动皮带和第二驱动皮带，两个第二杆上均设置有第一直线轴，所述第一直线轴与第二杆平行设置，所述两个第一直线轴之间设置有第一驱动皮带；两个第四杆上均设置有第二直线轴，所述第二直线轴与第四杆平行设置，所述两个第二直线轴之间设置有第二驱动皮带；第一横梁的两端分别与第二杆的一端连接，第二横梁的两端分别与第四杆的一端连接，第一横梁和第二横梁的下端均设置有吸盘工装。

进一步地，所述第三驱动机构为两个，所述第三驱动机构分别设置在第一杆和第二杆上，且分别与第一驱动皮带和第二驱动皮带连接。

进一步地，第二驱动装置包括多个第三直线轴和至少一个第三驱动皮带，所述第二杆的下端和所述第四杆的下端均设置有第三直线轴，所述第三直线轴与所述前框平行设置，所述两个第三直线轴之间设置有第三驱动皮带。

进一步地，所述第二驱动机构与所述第三驱动皮带连接。

进一步地，所述第一方向为所述托架的长度方向。

进一步地，所述吸盘工装包括第一气缸、连接件和设置在所述连接件下端的吸盘，所述吸盘工装通过夹具设置在所述移动组件上，所述第一气缸推动连接件上下移动，进而带动吸盘上下移动。

进一步地，还包括设置在所述第一移动框架上的压紧装置，所述压紧装置包括上下相对设置的安装架和压紧架，以及设置在安装架和压紧架之间的导轨和第二气缸，所述第二气缸的下端设置有伸缩机构。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.本实用新型设计的精确定位系统自动化程度高，具有超高的定位精度，提高生产效率，提高产品的质量合格率；

b.实用新型设计的精确定位系统操作便捷，在控制系统的相应参数菜单页面的帮助下，完成用于工件定位不同位置的不同参数的设置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的精确定位系统的移动装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的精确定位系统的整体立体图；

图3是本实用新型实施例提供的精确定位系统的第二移动框架的立体图；

图4是本实用新型实施例提供的精确定位系统的吸盘工装的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的精确定位系统的压紧装置的立体图。

其中，附图标记包括：1-托架，3-第一移动框架，4-移动组件，41-前框，42-后框，43-左框，44-右框，45-第一杆，46-第一横梁，47-第三杆，49-第一直线轴，410-第一驱动皮带，411-第二直线轴，412-第二驱动皮带，413-第三驱动皮带，414-第三直线轴，5-吸盘工装，51-第一气缸，52-连接件，53-吸盘，54-夹具，6-压紧装置，61-安装架，62-导轨，63-第二气缸，64-伸缩机构，65-压紧架，7-第二驱动机构，8-第三驱动机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种精确定位系统，具体结构参见图1至图3，用于定位待加工工件，包括托架1、设置在所述托架1上的支撑平台、可移动的设置在所述托架1上的移动装置、吸盘工装5、设置在所述移动装置上的驱动机构以及控制系统，所述控制系统控制所述移动装置和吸盘工装5的动作，所述吸盘工装5用于吸附待加工工件；所述移动装置包括设置在所述托架1上的第一移动框架3和可移动的设置在所述第一移动框架3上的移动组件4，所述吸盘工装5设置在所述移动组件4上。

所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构7和第三驱动机构8，所述第一驱动机构驱动所述第一移动框架3沿第一方向移动(第一方向为所述托架1的长度方向，如图2所示X方向)，所述第二驱动机构7驱动移动组件4沿第二方向(第二方向为所述前框的长度方向，如图2所示Y方向)移动，所述第三驱动机构8驱动移动组件4沿第三方向(第三方向为第二杆的长度方向，如图2所示Z方向)移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直；

所述支撑平台上设置有预定位平台和待加工工件区，所述吸盘工装5将位于所述预定位平台上的待加工工件抓取至待加工区，待加工工件工件为板材，待加工区用于对板材进行焊接。

所述移动组件4包括第二移动框架和设置在第一移动框架上的第一驱动装置和第二驱动装置，参见图2和图3，所述第二移动框架包括前后平行设置的前框41和后框42及垂直设置在前框41和后框42上的左框43和右框44，所述前框41、后框42、左框43和右框44形成四边形中空框架，所述前框41的上方设置第一杆45和两个第二杆，所述第一杆45与所述前框41平行设置，所述第一杆45的两端分别与第二杆的一端连接，所述前框41的两端分别与第二杆的另一端连接；所述后框42的上方设置有第三杆47和两个第四杆，所述第三杆47与后框42平行设置，所述第三杆47的两端分别与第四杆的一端连接，所述后框42的两端分别与第二杆的另一端连接。

第一驱动装置包括第一直线轴49、第一驱动皮带410和第二驱动皮带412，两个第二杆上均设置有第一直线轴49，所述第一直线轴49与第二杆平行设置，所述两个第一直线轴49之间设置有第一驱动皮带410；两个第四杆上均设置有第二直线轴411，所述第二直线轴411与第四杆平行设置，所述两个第二直线轴411之间设置有第二驱动皮带412；所述第三驱动机构8优选为两个，所述第三驱动机构8分别设置在第一杆45和第二杆上，且分别与第一驱动皮带410和第二驱动皮带412连接；第一横梁46的两端分别与第二杆的一端连接，第二横梁的两端分别与第四杆的一端连接，第一横梁46和第二横梁的下端均设置有吸盘工装5；第三驱动机构8驱动第一驱动皮带410沿第三方向移动，第一驱动皮带410带动第一直线轴49移动，进而带动第一横梁46和吸盘工装5移动；第三驱动机构8驱动第二驱动皮带412沿第三方向移动，第二驱动皮带412带动第二直线轴411移动，进而带动第二横梁和吸盘工装5移动。

第二驱动装置包括多个第三直线轴414和至少一个第三驱动皮带413，所述第二杆的下端和所述第四杆的下端均设置有第三直线轴414，所述第三直线轴414与所述前框41平行设置，所述两个第三直线轴414之间设置有第三驱动皮带413，所述第二驱动机构7与所述第三驱动皮带413连接，所述第二驱动机构7驱动第三驱动皮带413沿第二方向移动，第三驱动皮带413带动第三直线轴414沿第二方向移动，进而带动吸盘工装5移动。

吸盘工装5的具体结构参见图4，所述吸盘工装5包括第一气缸51、连接件52和设置在所述连接件52下端的吸盘53，所述吸盘工装5通过夹具54设置在所述移动组件4上；所述第一气缸51上还设置有与压缩空气系统连接的真空导引管，用于为气缸提供动力，所述第一气缸51推动连接件52上下移动，进而带动吸盘53上下移动。

所述驱动机构内设置有定位编码器，可对工件位置进行定位。

进一步地，本实用新型设计的精确定位系统还包括设置在所述第一移动框架3上的压紧装置6，参见图5，所述压紧装置6包括上下相对设置的安装架61和压紧架65，以及设置在安装架61和压紧架65之间的导轨62和第二气缸63，所述第二气缸63的下端设置有伸缩机构64，伸缩机构64优选为推杆在第二气缸63的推动下可上下移动，直至与从预定位平台移送至待加工区的工件接触，再对工件压紧防止工件移动，然后对工件开展下一步加工工作；导轨62内也设置有推杆，在第二气缸63的推动下可上下移动。

使用精确定位系统定位待加工工件的具体实施方式如下：待加工区由传感器检测，定位编码器接收传感器的检测结果并发送给控制系统，控制系统控制驱动机构，将待加工工件设置在预定位平台上，第三驱动机构8驱动第二驱动皮带412沿第三方向移动，第二驱动皮带412带动第二直线轴411移动，进而带动第二横梁和吸盘工装5移动，吸盘组件抓取待加工工件，所述第一驱动机构驱动第一移动框架3沿第一方向移动；所述第二驱动机构7驱动第三驱动皮带413沿第二方向移动，第三驱动皮带413带动第三直线轴414移动移动至待加工区，进而带动吸盘工装5移动至待加工区，吸盘松开，待加工工件放置在待加工区，然后移动装置回位至初始位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精确定位系统，用于定位待加工工件，其特征在于，包括托架(1)、设置在所述托架(1)上的支撑平台、可移动的设置在所述托架(1)上的移动装置、吸盘工装(5)、设置在所述移动装置上的驱动机构以及控制系统，所述控制系统控制所述移动装置和吸盘工装(5)的动作，所述吸盘工装(5)用于吸附待加工工件；

所述移动装置包括设置在所述托架(1)上的第一移动框架(3)和可移动的设置在所述第一移动框架(3)上的移动组件(4)，所述吸盘工装(5)设置在所述移动组件(4)上；

所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构(7)和第三驱动机构(8)，所述第一驱动机构驱动所述第一移动框架(3)沿第一方向移动，所述第二驱动机构(7)驱动移动组件(4)沿第二方向移动，所述第三驱动机构(8)驱动移动组件(4)沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直；

所述支撑平台上设置有预定位平台和待加工区，所述吸盘工装(5)将位于所述预定位平台上的工件抓取至待加工区。

2.根据权利要求1所述的精确定位系统，其特征在于，所述移动组件(4)包括第二移动框架和设置在第二移动框架上的第一驱动装置和第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的精确定位系统，其特征在于，第二移动框架包括前后平行设置的前框(41)和后框(42)及垂直设置在前框(41)和后框(42)上的左框(43)和右框(44)，所述前框(41)、后框(42)、左框(43)和右框(44)形成四边形中空框架，所述前框(41)的上方设置第一杆(45)和两个第二杆，所述第一杆(45)与所述前框(41)平行设置，所述第一杆(45)的两端分别与第二杆的一端连接，所述前框(41)的两端分别与第二杆的另一端连接；所述后框(42)的上方设置有第三杆(47)和两个第四杆，所述第三杆(47)与后框(42)平行设置，所述第三杆(47)的两端分别与第四杆的一端连接，所述后框(42)的两端分别与第二杆的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的精确定位系统，其特征在于，第一驱动装置包括第一直线轴(49)、与第一杆(45)平行设置的第一横梁(46)、与第二杆平行设置的第二横梁、第一驱动皮带(410)和第二驱动皮带(412)，两个第二杆上均设置有第一直线轴(49)，所述第一直线轴(49)与第二杆平行设置，所述两个第一直线轴(49)之间设置有第一驱动皮带(410)；两个第四杆上均设置有第二直线轴(411)，所述第二直线轴(411)与第四杆平行设置，所述两个第二直线轴(411)之间设置有第二驱动皮带(412)；第一横梁(46)的两端分别与第二杆的一端连接，第二横梁的两端分别与第四杆的一端连接，第一横梁(46)和第二横梁的下端均设置有吸盘工装(5)。

5.根据权利要求4所述的精确定位系统，其特征在于，所述第三驱动机构(8)为两个，所述第三驱动机构(8)分别设置在第一杆(45)和第二杆上，且分别与第一驱动皮带(410)和第二驱动皮带(412)连接。

6.根据权利要求3所述的精确定位系统，其特征在于，第二驱动装置包括多个第三直线轴(414)和至少一个第三驱动皮带(413)，所述第二杆的下端和所述第四杆的下端均设置有第三直线轴(414)，所述第三直线轴(414)与所述前框(41)平行设置，所述两个第三直线轴(414)之间设置有第三驱动皮带(413)。

7.根据权利要求5所述的精确定位系统，其特征在于，所述第二驱动机构(7)与所述第三驱动皮带(413)连接。

8.根据权利要求1所述的精确定位系统，其特征在于，所述第一方向为所述托架(1)的长度方向。

9.根据权利要求1所述的精确定位系统，其特征在于，所述吸盘工装(5)包括第一气缸(51)、连接件(52)和设置在所述连接件(52)下端的吸盘(53)，所述吸盘工装(5)通过夹具(54)设置在所述移动组件(4)上，所述第一气缸(51)推动连接件(52)上下移动，进而带动吸盘(53)上下移动。

10.根据权利要求1所述的精确定位系统，其特征在于，还包括设置在所述第一移动框架(3)上的压紧装置(6)，所述压紧装置(6)包括上下相对设置的安装架(61)和压紧架(65)，以及设置在安装架(61)和压紧架(65)之间的导轨(62)和第二气缸(63)，所述第二气缸(63)的下端设置有伸缩机构(64)。