CN208932493U - 一种新型变间距吸嘴模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种兼容性高的新型变间距吸嘴模组。本实用新型包括安装架、直线导轨以及若干个独立驱动吸嘴模块，所述直线导轨固定在所述安装架上，若干个所述独立驱动吸嘴模块均与所述直线导轨滑动配合，所述独立驱动吸嘴模块包括吸嘴组件、连接板、滑块、步进电机、同步带以及传动件，所述吸嘴组件、连接板以及所述传动件依次固定连接，所述滑块固定在所述连接板的底部，所述连接板通过所述滑块与所述直线导轨滑动配合，所述传动件与所述同步带固定连接；所述步进电机通过所述同步带带动所述传动件作往复直线运动。本实用新型应用于吸嘴模组的技术领域。

Description

一种新型变间距吸嘴模组

技术领域

本实用新型涉及一种吸嘴模组,特别涉及一种新型变间距吸嘴模组。

背景技术

芯片测试行业呈现高速化和多样化发展趋势，吸嘴模组作为芯片抓取的工具，应用最广泛。目前，市面上吸嘴模组多为定间距吸嘴模组，其中每个吸嘴之间的间距保持固定，与料盘中的待测试元件之间的间距保持一致。

由于单个吸嘴之间的间距固定，导致一个吸嘴模组只能针对特定间距的测试，无法兼容多种间距的芯片测试。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种兼容性高的新型变间距吸嘴模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装架、直线导轨以及若干个独立驱动吸嘴模块，所述直线导轨固定在所述安装架上，若干个所述独立驱动吸嘴模块均与所述直线导轨滑动配合，所述独立驱动吸嘴模块包括吸嘴组件、连接板、滑块、步进电机、同步带以及传动件，所述吸嘴组件、连接板以及所述传动件依次固定连接，所述滑块固定在所述连接板的底部，所述连接板通过所述滑块与所述直线导轨滑动配合，所述传动件与所述同步带固定连接；所述步进电机通过所述同步带带动所述传动件作往复直线运动。

由上述方案可见，通过设置所述直线导轨，并采用独立驱动的吸嘴模块与所述直线导轨滑动配合，使相邻的两个所述独立驱动吸嘴模块能够改变间距；同时，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，能够实现精准定位，通过采用所述步进电机作为驱动元件，使每个所述独立驱动吸嘴模块均能够实现精准位移以及独立运动，保证吸嘴能够精准吸住芯片进行测试工作。

一个优选方案是，所述新型变间距吸嘴模组设有四个所述独立驱动吸嘴模块，四个所述独立驱动吸嘴模块并列设置。

一个优选方案是，所述吸嘴组件包括吸嘴气缸、吸嘴以及连接块，所述连接块与所述吸嘴气缸的活动端固定连接，所述吸嘴固定在所述连接块上，所述吸嘴与外部的真空发生器相连通。

由上述方案可见，通过设置所述吸嘴气缸，使所述吸嘴能够上下运行，避免影响下方料盘的运行。

进一步的优选方案是，所述吸嘴组件还包括气缸安装块、感应器板卡、第一感应片、感应片安装杆、感应件安装块、缓冲弹簧以及连接片，所述气缸安装块与所述连接板固定连接，所述吸嘴气缸以及所述感应件安装块均固定在所述气缸安装块上，所述连接片与所述连接块固定连接，所述感应片安装杆穿过所述感应件安装块以及所述连接片，所述缓冲弹簧和所述第一感应片均套在所述感应片安装杆上，所述感应片安装杆的两端分别设置有上限位螺母和下限位螺母，所述上限位螺母、所述第一感应片、所述缓冲弹簧以及所述下限位螺母从上至下依次设置在所述感应片安装杆上，所述感应器板卡与所述感应件安装块固定连接，所述第一感应片与所述感应器板卡相配合。

由上述方案可见，通过设置所述感应器板卡与所述第一感应片配合，对所述吸嘴气缸的活动端伸出进行检测，并实现对所述吸嘴的运行控制。通过设置所述缓冲弹簧为所述第一感应片提供缓冲力；同时，限制所述感应片的位移，保证所述感应片的工作稳定性。

更进一步的优选方案是，所述感应器板卡上设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均与所述第一感应片配合，所述第一感应器和所述第二感应器分别位于所述第一感应片行程的起点与终点。

由上述方案可见，通过设置所述第一感应器和所述第二感应器分别对所述第一感应片的运行起点与终点进行检测，进而控制所述吸嘴的位移。

一个优选方案是，所述独立驱动吸嘴模块还包括光电传感器和第二感应片，所述光电传感器固定在所述安装架上，所述第二感应片固定在所述传动件上，所述第二感应片与所述光电传感器相配合。

由上述方案可见，通过设置所述光电传感器与所述第二感应片配合，为所述独立驱动吸嘴模块校准运动起点，同时便于设定所述独立驱动吸嘴模块的运动极限位置。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3是所述独立驱动吸嘴模块的第一视角的立体结构示意图；

图4是所述独立驱动吸嘴模块的第二视角的立体结构示意图；

图5是所述吸嘴组件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括安装架1、直线导轨2以及四个独立驱动吸嘴模块，所述直线导轨2固定在所述安装架1上，四个所述独立驱动吸嘴模块均与所述直线导轨2滑动配合，四个所述独立驱动吸嘴模块并列设置，所述独立驱动吸嘴模块包括吸嘴组件、连接板3、滑块4、步进电机5、同步带6以及传动件7，所述吸嘴组件、连接板3以及所述传动件7依次固定连接，所述滑块4固定在所述连接板3的底部，所述连接板3通过所述滑块4与所述直线导轨2滑动配合，所述传动件7与所述同步带6固定连接；所述步进电机5通过所述同步带6带动所述传动件7作往复直线运动。

在本实施例中，四个所述独立驱动吸嘴模块的步进电机5均与所述安装架1固定配合。

在本实施例中，所述独立驱动吸嘴模块还包括同步轮，所述同步轮转动配合在所述安装架1上，所述步进电机5的输出轴以及所述同步轮均与所述同步带6配合。

在本实施例中，所述吸嘴组件包括吸嘴气缸8、吸嘴9以及连接块10，所述连接块10与所述吸嘴气缸8的活动端固定连接，所述吸嘴9固定在所述连接块10上，所述吸嘴9与外部的真空发生器相连通。

在本实施例中，所述吸嘴组件还包括气缸安装块11、感应器板卡12、第一感应片13、感应片安装杆14、感应件安装块15、缓冲弹簧16以及连接片17，所述气缸安装块11与所述连接板3固定连接，所述吸嘴气缸8以及所述感应件安装块15均固定在所述气缸安装块11上，所述连接片17与所述连接块10固定连接，所述感应片安装杆14穿过所述感应件安装块15以及所述连接片17，所述缓冲弹簧16和所述第一感应片13均套在所述感应片安装杆14上，所述感应片安装杆14的两端分别设置有上限位螺母和下限位螺母，所述上限位螺母、所述第一感应片13、所述缓冲弹簧16以及所述下限位螺母从上至下依次设置在所述感应片安装杆14上，所述感应器板卡12与所述感应件安装块15固定连接，所述第一感应片13与所述感应器板卡12相配合。

在本实施例中，所述下限位螺母位于所述连接片17的下方，所述下限位螺母在所述缓冲弹簧16缓冲力下与所述连接片17相配合。

在本实施例中，所述感应器板卡12上设置有第一感应器18和第二感应器19，所述第一感应器18和所述第二感应器19均与所述第一感应片13配合，所述第一感应器18和所述第二感应器19分别位于所述第一感应片13行程的起点与终点。

在本实施例中，所述独立驱动吸嘴模块还包括光电传感器20和第二感应片21，所述光电传感器20固定在所述安装架1上，所述第二感应片21固定在所述传动件7上，所述第二感应片21与所述光电传感器20相配合。所述安装架上设置有与四个所述独立驱动吸嘴模块的传动件7相适配的腰型孔，所述光电传感器设置在所述腰型孔的边缘。

在本实施例中，所述新型变间距吸嘴模组还包括相机校准模块，所述相机校准模块与四个所述独立驱动吸嘴模块相配合，进而检测四个所述独立驱动吸嘴模块进行间距精度的校验，所述相机校准模块包括背板以及从上向下依次固定设置在所述背板上的同轴光源和相机，所述相机包括相互连接的相机主体和相机镜头，所述相机镜头位于四个所述独立驱动吸嘴模块的下方，所述同轴光源照亮四个所述独立驱动吸嘴模块。

在本实施例中，所述新型变间距吸嘴模组还包括控制器，每个所述独立驱动吸嘴模块的所述步进电机5、所述第一感应器18、所述第二感应器19以及所述光电传感器20均与所述控制器电性连接。

本实用新型的工作原理：

所述新型变间距吸嘴模组的初始状态时，每个所述独立驱动吸嘴模块均位于与相对应的所述光电传感器20配合的位置处。在无需改变间距的情况下，所述吸嘴气缸8带动所述吸嘴9下降，同时外部的真空发生器启动，进而使所述吸嘴将芯片吸住，并由外部的检测设备进行检测工作。

在与原间距不同的情况下，通过所述控制器控制每个所述独立驱动吸嘴模块的所述步进电机5运行，使每个所述独立驱动吸嘴模块移动相应的距离，使相邻的两个所述独立驱动吸嘴模块之间的间距与料盘上的待测芯片的间距保持一致。

在间距调整完毕后，所述相机对四个所述独立驱动吸嘴模块进行拍照并进行精度验证。

本实用新型应用于吸嘴模组的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：它包括安装架（1）、直线导轨（2）以及若干个独立驱动吸嘴模块，所述直线导轨（2）固定在所述安装架（1）上，若干个所述独立驱动吸嘴模块均与所述直线导轨（2）滑动配合，所述独立驱动吸嘴模块包括吸嘴组件、连接板（3）、滑块（4）、步进电机（5）、同步带（6）以及传动件（7），所述吸嘴组件、连接板（3）以及所述传动件（7）依次固定连接，所述滑块（4）固定在所述连接板（3）的底部，所述连接板（3）通过所述滑块（4）与所述直线导轨（2）滑动配合，所述传动件（7）与所述同步带（6）固定连接；所述步进电机（5）通过所述同步带（6）带动所述传动件（7）作往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：所述新型变间距吸嘴模组设有四个所述独立驱动吸嘴模块，四个所述独立驱动吸嘴模块并列设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：所述吸嘴组件包括吸嘴气缸（8）、吸嘴（9）以及连接块（10），所述连接块（10）与所述吸嘴气缸（8）的活动端固定连接，所述吸嘴（9）固定在所述连接块（10）上，所述吸嘴（9）与外部的真空发生器相连通。

4.根据权利要求3所述的一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：所述吸嘴组件还包括气缸安装块（11）、感应器板卡（12）、第一感应片（13）、感应片安装杆（14）、感应件安装块（15）、缓冲弹簧（16）以及连接片（17），所述气缸安装块（11）与所述连接板（3）固定连接，所述吸嘴气缸（8）以及所述感应件安装块（15）均固定在所述气缸安装块（11）上，所述连接片（17）与所述连接块（10）固定连接，所述感应片安装杆（14）穿过所述感应件安装块（15）以及所述连接片（17），所述缓冲弹簧（16）和所述第一感应片（13）均套在所述感应片安装杆（14）上，所述感应片安装杆（14）的两端分别设置有上限位螺母和下限位螺母，所述上限位螺母、所述第一感应片（13）、所述缓冲弹簧（16）以及所述下限位螺母从上至下依次设置在所述感应片安装杆（14）上，所述感应器板卡（12）与所述感应件安装块（15）固定连接，所述第一感应片（13）与所述感应器板卡（12）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：所述感应器板卡（12）上设置有第一感应器（18）和第二感应器（19），所述第一感应器（18）和所述第二感应器（19）均与所述第一感应片（13）配合，所述第一感应器（18）和所述第二感应器（19）分别位于所述第一感应片（13）行程的起点与终点。

6.根据权利要求1所述的一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：所述独立驱动吸嘴模块还包括光电传感器（20）和第二感应片（21），所述光电传感器（20）固定在所述安装架（1）上，所述第二感应片（21）固定在所述传动件（7）上，所述第二感应片（21）与所述光电传感器（20）相配合。