CN207703978U - 一种指纹芯片电性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种指纹芯片电性能测试装置。一种指纹芯片电性能测试装置，包括：测试系统，上料系统，收料系统；上料系统包括：设有两个送盘输送带的分盘输送装置，若干个设于两个送盘输送带之间且前后排列的料盘定位装置，设有位于第一个料盘定位装置上方的机器视觉系统的指纹芯片标识号识别装置，设有位于最后一个料盘定位装置上方的吸附机构的收料系统；测试系统包括：两个对称设置且位于分盘输送装置一侧外侧的测试装置，设有位于测试装置和其余料盘定位装置上方的吸附装置的取料装置。所述的指纹芯片电性能测试装置能自动上料、转位输送，测试效率较高。

Description

一种指纹芯片电性能测试装置

技术领域

本实用新型涉及指纹识别领域，尤其是一种指纹芯片电性能测试装置。

背景技术

通讯设备更新日新月异，信息安全变得越来越重要，指纹识别技术随着通讯设备的发展变得越来越成熟，得到了广泛应用；用指纹芯片测试机对指纹芯片进行检测能指纹芯片进行分选，保证指纹芯片质量；指纹芯片测试机的结构可从申请号：201410803544.1的发明公开的一种指纹辨识芯片检测装置获得了解；传统的指纹辨识芯片检测装置存在指纹芯片不能自动上料、转位输送，测试效率较低的不足；因此，设计一种指纹芯片能自动上料、转位输送，测试效率较高的指纹芯片电性能测试装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的指纹辨识芯片检测装置存在指纹芯片不能自动上料、转位输送，测试效率较低的不足，提供一种指纹芯片能自动上料、转位输送，测试效率较高的指纹芯片电性能测试装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种指纹芯片电性能测试装置，包括：测试系统；所述的指纹芯片电性能测试装置还包括：上料系统，收料系统；上料系统包括：设有两个送盘输送带的分盘输送装置，若干个设于两个送盘输送带之间且前后排列的料盘定位装置，设有位于第一个料盘定位装置上方的机器视觉系统的指纹芯片标识号识别装置，设有位于最后一个料盘定位装置上方的吸附机构的收料系统；测试系统包括：两个对称设置且位于分盘输送装置一侧外侧的测试装置，设有位于测试装置和其余料盘定位装置上方的吸附装置的取料装置。所述的指纹芯片电性能测试装置通过分盘输送装置实现装满指纹芯片的料盘的分盘输送，通过料盘定位装置实现料盘定位，通过取料装置实现将料盘中的指纹芯片输送到测试装置测试后放回料盘中，通过收料系统实现收料，能自动上料、转位输送，测试效率较高。

作为优选，所述的分盘输送装置包括：上盘基板，与上盘基板上端连接的左纵梁，两个横向直线导轨，通过横向直线导轨与上盘基板上端连接的右纵梁，两个与左纵梁后端和右纵梁后端一一对应连接的料盘后角挡板，两个与左纵梁和右纵梁一一对应连接的纵向直线导轨，两个与两个纵向直线导轨的滑块内侧一一对应连接的料盘前角挡板，角挡板锁紧组件，设有位于左纵梁和右纵梁之间的托板且与上盘基板连接的托盘机构，若干个分设于托板的前端和后端且设有与托板相对的分离倒钩的端分盘机构，若干个分设于托板的两侧端且设有楔形分离块的侧分盘机构；送盘输送带设于上盘基板上侧。

作为优选，所述的托盘机构包括：设有若干个导向孔且与上盘基板下端连接的安装座，与安装座连接且设有输出螺杆和与输出螺杆螺纹连接的螺母的直线步进电机，设于直线步进电机下侧且与螺母连接的升降板，个数与导向孔个数相同且一一对应穿设于导向孔中的光轴；上盘基板设有与托板相对的通孔；光轴的上端穿过通孔与托板下端连接；光轴的下端与连接升降板连接；端分盘机构包括：端分盘基板，与端分盘基板下端连接的端分盘气缸，上端与端分盘基板下端接触且一端与端分盘气缸的活塞杆连接的端分盘防转连板，与端分盘防转连板另一端连接的端分盘连接块；分离倒钩与端分盘连接块连接；端分盘机构有四个；两个端分盘机构的端分盘基板与托板下端的前部连接；另两个端分盘机构的端分盘基板与托板下端的后部连接；分离倒钩位于托板的上侧；侧分盘机构包括：侧分盘上盘基板，与侧分盘上盘基板上端连接的侧分盘气缸，下端与侧分盘上盘基板上端接触且一端与侧分盘气缸的活塞杆连接的侧分盘防转连板，两个分别与侧分盘防转连板另一端连接的侧分盘连接块；楔形分离块有与两个侧分盘连接块一一对应连接的两个；侧分盘机构有四个；两个侧分盘机构的侧分盘上盘基板与左纵梁连接；另两个端分盘机构的端分盘基板与右纵梁连接；角挡板锁紧组件包括：设有横向锁紧螺孔且与右纵梁连接的横向锁紧块，横向锁紧螺钉，两个设有纵向锁紧螺孔且与两个料盘前角挡板一一对应连接的纵向锁紧块，两个纵向锁紧螺钉；横向锁紧螺钉的螺杆压住上盘基板上端且与横向锁紧螺孔螺纹连接；一个纵向锁紧螺钉的螺杆压住左纵梁侧端且与一个纵向锁紧块的纵向锁紧螺孔螺纹连接；另一个纵向锁紧螺钉的螺杆压住右纵梁侧端且与另一个纵向锁紧块的纵向锁紧螺孔螺纹连接。

所述的分盘输送装置使料盘分离上料效率较高。托盘机构的设有输出螺杆和与输出螺杆螺纹连接的螺母的直线步进电机使结构紧凑且提高托板升降精度。直线轴承利于提高光轴的运动精度；上缓冲垫圈和下缓冲垫圈对冲击力进行缓冲，利于减振且提高托盘机构的使用寿命。端分盘机构结构简单实用；通过端分盘气缸推动分离倒钩插入上下相邻两个料盘的端部之间进行分离，分离效果良好。侧分盘机构结构简单实用；通过侧分盘气缸推动楔形分离块插入上下相邻两个料盘的侧端之间进行分离，分离效果良好。角挡板锁紧组件使角挡板根据料盘的规格，调整料盘后角挡板和料盘前角挡板位置快捷方便且锁紧稳固。料盘标记定位板保证料盘方位准确。料盘分离位检测传感器保证料盘分离时位置准确。

作为优选，所述的料盘定位装置包括：设于一个送盘输送带外侧且设有与料盘侧端匹配的侧容置凹槽的固定挡边，设于另一个送盘输送带外侧且设有位于料盘下侧的支承板和至少一个侧顶块的侧顶机构，设于固定挡边和侧顶装置之间的入定位压紧机构和设有端挡条的升降式端挡机构，入位检测传感器和定位检测传感器；端挡条后端设有与料盘端边匹配的端容置凹槽。

作为优选，所述的侧顶机构包括：内侧端与支承板连接的侧基杆，个数与侧顶块个数相同且分别与侧基杆连接的安装块，个数与安装块个数相同且与安装块一一对应连接的侧顶气缸；侧顶气缸的活塞杆与侧顶块的外端一一对应连接；侧顶气缸为活塞杆不转动气缸或双杆气缸；升降式端挡机构包括：上盘基板，分别与上盘基板连接的升降气缸和若干个导轨座，个数与导轨座个数相同且与导轨座一一对应连接的竖向直线导轨，分别与升降气缸的活塞杆和端挡条连接的连接板；竖向直线导轨的滑块与端挡条前端连接；入定位压紧机构包括：两个位于导轨座后侧且与上盘基板连接的支座，两端与两个支座一一对应枢接的转轴，分别与转轴连接的转动扳杆和至少一个转动压紧片，与上盘基板连接的压紧气缸；压紧气缸的活塞杆与转动扳杆的一端连接。

所述的料盘定位装置的料盘能存储多个指纹芯片输送指纹芯片效率较高；侧顶装置与固定挡边配合适用于不同规格的料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使料盘能精准入定位。侧顶机构结构结构简单实用。入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器，通用件，成本低且便于安装维修。升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳。入定位压紧机构的转动压紧片既能压住料盘的下端，使料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动料盘的前端进入或退出端容置凹槽。

作为优选，所述的测试装置包括：测试底座，设于测试底座上的若干个横向排列的测试座单元，设有横梁和纵向驱动装置且与测试底座通过至少一个纵向导轨滑动连接的纵向移动座，设有横向驱动装置且与横梁通过横向导轨滑动连接的横向移动座，设于横向移动座上且个数与测试座单元个数相同的假手指测试单元，设于纵向移动座上且个数与测试座单元个数相同的输出信号测试单元；输出信号测试单元和假手指测试单元分别位于测试座单元上侧且与测试座单元一一对应。

作为优选，所述的测试座单元包括：上端设有容置槽的测试上盘基板，设有支承住测试上盘基板的压力传感器且与测试底座连接的传感器座，设有印制电路转接板且与容置槽底面可拆卸连接的指纹芯片座，设于指纹芯片座上端的容置孔和设于容置孔中的指纹芯片；假手指测试单元包括：与横向移动座连接的气缸安装座，与气缸安装座连接的假手指测试气缸，上端与假手指测试气缸的活塞杆连接的假手指测试转接块，与假手指测试转接块连接且设有沿上下排列的若干个调整螺孔的假手指测试定位板，与一个调整螺孔螺纹连接的调整螺杆，两端分别与横向移动座和调整螺杆连接的假手指测试调压弹簧，上端与假手指测试转接块连接的假手指测试竖向导轨，设有若干个横向排列的测试假手指且与假手指测试竖向导轨下端连接的假手指测试头，设有长度方向为上下方向的调整螺杆限位长孔的调整限位板；假手指测试竖向导轨的滑块与横向移动座连接；与假手指测试气缸连通的压缩空气进气管路设有假手指测试减压阀；调整螺杆限位长孔套在调整螺杆的螺杆外且限位长孔的宽度与调整螺杆的外径匹配；输出信号测试单元包括：与横梁连接的气缸固定座，与气缸固定座连接的输出信号测试气缸，上端与输出信号测试气缸的活塞杆连接的输出信号测试转接块，与输出信号测试转接块连接且设有沿上下排列的若干个调节螺孔的输出信号测试定位板，设有长度方向为上下方向的调节螺杆限位长孔且与输出信号测试定位板连接的调节限位板，调节螺杆，输出信号测试调压弹簧，上端与输出信号测试转接块连接的输出信号测试竖向导轨，设于输出信号测试竖向导轨下端的输出信号测试组件；输出信号测试竖向导轨的滑块与横梁连接；调节螺杆限位长孔的宽度与调节螺杆的外径匹配；调节螺杆的螺杆穿过调节螺杆限位长孔且与一个调节螺孔螺纹连接；输出信号测试调压弹簧的两端分别与横梁和调节螺杆连接；与输出信号测试气缸连通的压缩空气进气管路设有输出信号测试减压阀或输出信号测试组件包括：下端设有安装槽且与输出信号测试竖向导轨下端连接的测试头安装板，上端与安装槽顶面连接的弹性柱，设于安装槽下侧且与弹性柱下端连接的限位板，与限位板下端连接且与印制电路转接板上端相对的输出信号测试压头。

所述的测试装置具有多个传送工位，纵向驱动装置驱动横梁纵向运动，横向驱动装置驱动横向移动座横向运动，通过假手指测试单元和输出信号测试单元代替人工进行手动检测，重复性和稳定性高，测试效率和测试精度较高。测试座单元的压力传感器支承住测试基板，指纹芯片座设有印制电路转接板、指纹芯片设于指纹芯片座上端的容置孔中，结构紧凑且便于测试；测试座单元的指纹芯片座根据被测指纹芯片的规格可以方便更换。假手指测试单元通过调整假手指测试减压阀的压力,并通过调整螺杆与相应的一个调整螺孔螺纹连接，微调假手指测试调压弹簧的预压力,使测试假手指的下压力与被测试的指纹芯片的规格对应，提高测试精度。设有调整螺杆限位长孔的调整限位板利于提高调整螺杆的稳定性。输出信号测试单元通过调整输出信号测试减压阀的压力,并通过调节螺杆与相应的一个调节螺孔螺纹连接，微调输出信号测试调压弹簧的预压力,使测试压头的下压力与被测试的指纹芯片的规格对应，提高测试精度。输出信号测试组件的限位板与弹性柱配合，对测试压头压住印制电路转接板时的冲击力进行缓冲不受损伤。

作为优选，所述的取料装置包括：两个设有纵向导轨、纵向传动组件和若干个支脚的纵梁，纵向驱动装置，同步轴，设有横向导轨且两端与两个纵向导轨的滑块一一对应连接的横梁，横向驱动装置；纵向传动组件包括：与纵梁一端枢接的纵向传动主动同步轮，与纵梁另一端枢接的纵向传动从动同步轮，分别与纵向传动主动同步轮和纵向传动从动同步轮传动连接的纵向传动同步带；纵向传动同步带的一侧边与纵向导轨的滑块连接；同步轴两端与两个纵向传动组件的纵向传动主动同步轮一一对应传动连接；吸附装置包括：与横向导轨的滑块连接的连接支架，横向依次排列的四个吸附机构，前端设有横向滑轨且与连接支架连接的横向滑座，吸附机构等距调节装置；横向滑轨设有三个滑块；第一个吸附机构与第一个滑块连接；第二个吸附机构与横向滑座前端连接；第三个吸附机构与第二个滑块连接；第四个吸附机构与第三个滑块连接；第一个吸附机构和第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距相等；第四个吸附机构与第二个吸附机构的间距是第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距的两倍。

作为优选，所述的吸附机构等距调节装置包括：第一传动组件,第二传动组件,上传动带和下传动带；第一传动组件包括：与横向滑座一端连接的支座，与支座枢接的第一竖传动轴，分别与第一竖传动轴连接的上传动轮和下传动轮，与支座连接的电机固定板，与电机固定板连接的等距调节电机，与等距调节电机的输出轴连接的主动轮，与第一竖传动轴一端连接的从动轮，分别与主动轮和从动轮传动连接的动力传动带；第二传动组件包括：与横向滑座另一端连接的支座，与支座枢接的第二竖传动轴，分别与第二竖传动轴连接的上传动轮和下传动轮；上传动轮的直径是下传动轮的直径的两倍；上传动带分别与第一传动组件的上传动轮和第二传动组件的上传动轮传动连接；下传动带分别与第一传动组件的下传动轮和第二传动组件的下传动轮传动连接；第一个滑块与下传动带的一侧边连接；第二个滑块与下传动带的另一侧边连接；第三个滑块与上传动带的一侧边连接；吸附机构包括：竖板，吸嘴机构；吸嘴机构包括：真空吸嘴，与竖板连接的竖直线导轨，设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座，拉簧，升降驱动机构，下端与真空吸嘴连接且与连接耳枢接的竖向真空管，旋转驱动机构；竖板上端设有与拉簧一端连接的拉杆；拉簧的另一端与升降座连接；第一个吸附机构的竖板与第一个滑块连接；第二个吸附机构的竖板与横向滑座前端连接；第三个吸附机构的竖板与第二个滑块连接；第四个吸附机构的竖板与第三个滑块连接；升降驱动机构包括：竖板前端下部设有的容置沉孔，容置沉孔底面设有的若干个锁紧螺孔，个数与锁紧螺孔个数相同的锁紧螺钉，后端位于容置沉孔中且下端设有张紧螺孔的从动轮座，设有张紧通孔且与竖板下端连接的张紧座，张紧螺钉，与竖板前端枢接的升降主动同步轮，与从动轮座枢接的升降从动同步轮，分别与升降主动同步轮和升降从动同步轮传动连接的升降同步带，与竖板后端连接的升降驱动伺服电机，与固定耳连接的升降遮光片，与竖板前端连接且与升降遮光片相对的升降光电开关；升降驱动伺服电机的输出轴与升降主动同步轮连接；张紧螺钉的螺杆穿过张紧通孔与张紧螺孔螺纹连接；从动轮座设有两个竖向长孔；两个锁紧螺钉的螺杆穿过一个竖向长孔与两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；另两个锁紧螺钉的螺杆穿过另一个竖向长孔与另两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；固定耳与升降同步带的一侧边连接；旋转驱动机构包括：与升降座连接的电机座，与电机座连接的旋转驱动伺服电机，与旋转驱动伺服电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，套在竖向真空管外且与竖向真空管连接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，位于连接耳下侧且与竖向真空管连接的旋转遮光片，与升降座前端连接且与旋转遮光片相对的旋转光电开关。

所述的取料装置的同步轴两端与两个纵向传动组件的纵向传动主动同步轮一一对应传动连接，纵向驱动装置同步驱动两个纵向传动组件带动横梁纵向运动，使吸附装置运动平稳且使指纹芯片运动平稳且入位精度较高。吸附装置的吸附间距能调节，适用于不同规格的指纹识别模组转位需要。吸附机构等距调节装置的电机经主动轮、动力传动带和从动轮，带动第一传动组件的上传动轮和下传动轮转动，并分别带动上传动带和下传动带运动，使第一个滑块和第二个滑块等速向相对内侧或外侧运动，第三个滑块以两倍于第二个滑块的运动速度与第二个滑块同向运动，保持第一个吸附机构和第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距相等，第四个吸附机构与第二个吸附机构的间距是第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距的两倍，满足不同规格的指纹识别模组的转位需要。吸附机构能根据需要实现指纹识别模组的吸附、升降和旋转换向功能较多；电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好。升降驱动机构结构简单实用；通过旋转张紧螺钉能调整张紧座的位置且用锁紧螺钉锁紧，能调整升降同步带的张紧力，升降光电开关与升降遮光片配合能准确确定升降座的升降零位，从而提高升降座的升降精度。旋转驱动机构结构简单实用精度高；旋转光电开关与旋转遮光片配合能准确确定竖向真空管和真空吸嘴的旋转零位，从而提高旋转精度。

作为优选，所述的收料系统包括：设于分盘输送装置一侧外侧的不良品盘，两个一一对应设于不良品盘两侧端外侧的移位导轨52，两端分别与移位导轨52的滑块一一对应连接且下端高于不良品盘上端的良品盘，良品盘驱动装置，设于送盘输送带、不良品盘上方、的收料电动二维滑台，设于最后一个料盘定位装置后侧的料盘顶升装置；料盘顶升装置包括：设有若干个顶升导套的顶升座，下端设有个数与顶升导套个数相同且一一对应插入顶升导套的顶升导柱的顶升板，与顶升座连接的顶升气缸；顶升气缸的活塞杆与顶升板下端连接。

所述的收料系统结构简单实用；通过吸附机构将料盘中检测不合格的指纹芯片装放入不良品盘中，将良品盘中合格的指纹芯片补充放入料盘中；顶升气缸的活塞杆推动顶升板和料盘上升，料盘与送盘输送带脱离实现收料。

作为优选，所述的指纹芯片标识号识别装置包括：下端设有两个一一对应位于两个送盘输送带两侧外侧的识别支脚的识别电动二维滑台，机器视觉系统与识别电动二维滑台的滑块连接。

所述的指纹芯片标识号识别装置通过识别电动二维滑台驱动机器视觉系统运动到定位于第一个料盘定位装置处的料盘的上方，机器视觉系统对料盘中的指纹芯片设有的二维码进行逐个扫描并将信号传送给控制器，识别方便快捷且识别精度较高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的指纹芯片电性能测试装置通过分盘输送装置实现装满指纹芯片的料盘的分盘输送，通过料盘定位装置实现料盘定位，通过取料装置实现将料盘中的指纹芯片输送到测试装置测试后放回料盘中，通过收料系统实现收料，能自动上料、转位输送，测试效率较高。所述的分盘输送装置使料盘分离上料效率较高。托盘机构的设有输出螺杆和与输出螺杆螺纹连接的螺母的直线步进电机使结构紧凑且提高托板升降精度。直线轴承利于提高光轴的运动精度；上缓冲垫圈和下缓冲垫圈对冲击力进行缓冲，利于减振且提高托盘机构的使用寿命。端分盘机构结构简单实用；通过端分盘气缸推动分离倒钩插入上下相邻两个料盘的端部之间进行分离，分离效果良好。侧分盘机构结构简单实用；通过侧分盘气缸推动楔形分离块插入上下相邻两个料盘的侧端之间进行分离，分离效果良好。角挡板锁紧组件使角挡板根据料盘的规格，调整料盘后角挡板和料盘前角挡板位置快捷方便且锁紧稳固。所述的料盘定位装置的料盘能存储多个指纹芯片输送指纹芯片效率较高；侧顶装置与固定挡边配合适用于不同规格的料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使料盘能精准入定位。侧顶机构结构结构简单实用。入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器，通用件，成本低且便于安装维修。升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳。入定位压紧机构的转动压紧片既能压住料盘的下端，使料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动料盘的前端进入或退出端容置凹槽。所述的测试装置具有多个传送工位，纵向驱动装置驱动横梁纵向运动，横向驱动装置驱动横向移动座横向运动，通过假手指测试单元和输出信号测试单元代替人工进行手动检测，重复性和稳定性高，测试效率和测试精度较高。测试座单元的压力传感器支承住测试基板，指纹芯片座设有印制电路转接板、指纹芯片设于指纹芯片座上端的容置孔中，结构紧凑且便于测试；测试座单元的指纹芯片座根据被测指纹芯片的规格可以方便更换。假手指测试单元通过调整假手指测试减压阀的压力,并通过调整螺杆与相应的一个调整螺孔螺纹连接，微调假手指测试调压弹簧的预压力,使测试假手指的下压力与被测试的指纹芯片的规格对应，提高测试精度。设有调整螺杆限位长孔的调整限位板利于提高调整螺杆的稳定性。输出信号测试单元通过调整输出信号测试减压阀的压力,并通过调节螺杆与相应的一个调节螺孔螺纹连接，微调输出信号测试调压弹簧的预压力,使测试压头的下压力与被测试的指纹芯片的规格对应，提高测试精度。输出信号测试组件的限位板与弹性柱配合，对测试压头压住印制电路转接板时的冲击力进行缓冲不受损伤。所述的取料装置的同步轴两端与两个纵向传动组件的纵向传动主动同步轮一一对应传动连接，纵向驱动装置同步驱动两个纵向传动组件带动横梁纵向运动，使吸附装置运动平稳且使指纹芯片运动平稳且入位精度较高。吸附装置的吸附间距能调节，适用于不同规格的指纹识别模组转位需要。吸附机构等距调节装置的电机经主动轮、动力传动带和从动轮，带动第一传动组件的上传动轮和下传动轮转动，并分别带动上传动带和下传动带运动，使第一个滑块和第二个滑块等速向相对内侧或外侧运动，第三个滑块以两倍于第二个滑块的运动速度与第二个滑块同向运动，保持第一个吸附机构和第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距相等，第四个吸附机构与第二个吸附机构的间距是第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距的两倍，满足不同规格的指纹识别模组的转位需要。吸附机构能根据需要实现指纹识别模组的吸附、升降和旋转换向功能较多；电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好。升降驱动机构结构简单实用；通过旋转张紧螺钉能调整张紧座的位置且用锁紧螺钉锁紧，能调整升降同步带的张紧力，升降光电开关与升降遮光片配合能准确确定升降座的升降零位，从而提高升降座的升降精度。旋转驱动机构结构简单实用精度高；旋转光电开关与旋转遮光片配合能准确确定竖向真空管和真空吸嘴的旋转零位，从而提高旋转精度。所述的收料系统结构简单实用；通过吸附机构将料盘中检测不合格的指纹芯片装放入不良品盘中，将良品盘中合格的指纹芯片补充放入料盘中；顶升气缸的活塞杆推动顶升板和料盘上升，料盘与送盘输送带脱离实现收料。所述的指纹芯片标识号识别装置通过识别电动二维滑台驱动机器视觉系统运动到定位于第一个料盘定位装置处的料盘的上方，机器视觉系统对料盘中的指纹芯片设有的二维码进行逐个扫描并将信号传送给控制器，识别方便快捷且识别精度较高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是分盘输送装置的结构示意图；

图3是托盘机构、端分盘机构的结构示意图；

图4是侧分盘机构的结构示意图；

图5是料盘定位装置的结构示意图；

图6是升降式端挡机构的结构示意图；

图7是入定位压紧机构的结构示意图；

图8是测试装置的结构示意图；

图9是假手指测试单元的结构示意图；

图10是输出信号测试单元的结构示意图

图11是收料系统的顶升装置的结构示意图；

图12是本实用新型的一种结构示意图；

图13是横向滑座、吸附机构等距调节装置的结构示意图；

图14是吸附装置的结构示意图；

图15是升降驱动机构的结构示意图；

图16是旋转驱动机构的结构示意图。

图中：机座1、分盘输送装置2、送盘输送带21、上盘基板22、左纵梁23、横向直线导轨24、右纵梁25、料盘后角挡板26、纵向直线导轨27、料盘前角挡板28、托板29、分离倒钩210、楔形分离块211、导向孔212、安装座213、输出螺杆214、螺母215、直线步进电机216、升降板217、光轴218、上缓冲垫圈219、下缓冲垫圈220、端分盘基板221、端分盘气缸222、端分盘防转连板223、端分盘连接块224、侧分盘基板225、侧分盘气缸226、侧分盘防转连板227、侧分盘连接块228、横向锁紧块229、横向锁紧螺钉230、纵向锁紧块231、纵向锁紧螺钉232、料盘标记定位板233、料盘分离位检测传感器234、通孔235、料盘定位装置3、侧容置凹槽31、固定挡边32、支承板33、侧顶块34、端挡条35、入位检测传感器36、定位检测传感器37、端容置凹槽38、侧基杆39、安装块310、侧顶气缸311、端挡基板312、升降气缸313、导轨座314、竖向直线导轨315、连接板316、支座317、转轴318、转动扳杆319、转动压紧片320、压紧气缸321、固定杆322、支撑板323、上挡板324、底板325、指纹芯片标识号识别装置4、机器视觉系统41、识别支脚42、识别电动二维滑台43、收料系统5、不良品盘51、移位导轨52、良品盘53、收料电动二维滑台54、顶升导套55、顶升座56、顶升导柱57、顶升板58、顶升气缸59、测试装置6、测试底座61、测试座单元62、横梁63、纵向导轨64、纵向移动座65、横向导轨66、横向移动座67、假手指测试单元68、输出信号测试单元69、容置槽610、测试基板611、压力传感器612、传感器座613、印制电路转接板614、指纹芯片座615、容置孔616、指纹芯片617、气缸安装座618、假手指测试气缸619、假手指测试转接块620、调整螺孔621、假手指测试定位板622、调整螺杆623、假手指测试调压弹簧624、假手指测试竖向导轨625、测试假手指626、假手指测试头627、调整螺杆限位长孔628、调整限位板629、气缸固定座630、输出信号测试气缸631、输出信号测试转接块632、调节螺孔633、输出信号测试定位板634、调节螺杆限位长孔635、调节限位板636、调节螺杆637、输出信号测试调压弹簧638、输出信号测试竖向导轨639、安装槽640、测试头安装板641、弹性柱642、限位板643、输出信号测试压头644、纵向驱动电机645、纵向驱动主动同步轮646、纵向驱动从动同步轮647、纵向驱动同步带648、横向驱动电机649、横向驱动同步带650、取料装置7、纵向导轨71、支脚72、纵梁73、同步轴74、横向导轨75、横梁76、纵向传动主动同步轮77、纵向传动从动同步轮78、纵向传动同步带79、联轴器710、连接支架711、吸附机构712、横向滑轨713、第一个滑块714、第二个滑块715、第三个滑块716、上传动带717、下传动带718、支座719、第一竖传动轴720、上传动轮721、下传动轮722、电机固定板723、等距调节电机724、主动轮725、从动轮726、动力传动带727、第二竖传动轴728、竖板729、真空吸嘴730、竖直线导轨731、连接耳732、固定耳733、升降座734、拉簧735、竖向真空管736、拉杆737、容置沉孔738、锁紧螺钉739、张紧螺孔740、从动轮座741、张紧座742、张紧螺钉743、升降主动同步轮744、升降从动同步轮745、升降同步带746、升降驱动伺服电机747、升降遮光片748、升降光电开关749、电机座750、旋转驱动伺服电机751、旋转主动同步轮752、旋转从动同步轮753、旋转同步带754、旋转遮光片755、旋转光电开关756、管接头757、旋转接头758、纵向驱动电机759、纵向驱动从动同步轮760、纵向驱动同步带761、横向同步轮762、横向同步带763、横向驱动电机764、横向滑座765、竖向长孔766、料盘8。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。

如附图1至附图16所示：一种指纹芯片电性能测试装置，包括：测试系统，上料系统，收料系统；上料系统包括：设有两个送盘输送带21的分盘输送装置2，四个设于两个送盘输送带21之间且前后排列的料盘定位装置3，设有位于第一个料盘定位装置3上方的机器视觉系统41的指纹芯片标识号识别装置4，设有位于最后一个料盘定位装置3上方的吸附机构的收料系统5；测试系统包括：两个对称设置且位于分盘输送装置2一侧外侧的测试装置6，设有位于测试装置6和其余料盘定位装置3上方的吸附装置的取料装置7。

参见附图2至附图4，所述的分盘输送装置2包括：上盘基板22，与上盘基板22上端螺接的左纵梁23，两个横向直线导轨24，通过横向直线导轨24与上盘基板22上端连接的右纵梁25，两个与左纵梁23后端和右纵梁25后端一一对应螺接的料盘后角挡板26，两个与左纵梁23和右纵梁25一一对应螺接的纵向直线导轨27，两个与两个纵向直线导轨27的滑块内侧一一对应螺接的料盘前角挡板28，角挡板锁紧组件，设有位于左纵梁23和右纵梁25之间的托板29且与上盘基板22连接的托盘机构，若干个分设于托板29的前端和后端且设有与托板29相对的分离倒钩210的端分盘机构，若干个分设于托板29的两侧端且设有楔形分离块211的侧分盘机构；送盘输送带21设于上盘基板22上侧。

所述的托盘机构包括：设有两个导向孔212且与上盘基板22下端螺接的安装座213，与安装座213螺接且设有输出螺杆214和与输出螺杆214螺纹连接的螺母215的直线步进电机216，设于直线步进电机216下侧且与螺母215螺接的升降板217，个数与导向孔212个数相同且一一对应穿设于导向孔212中的光轴218；上盘基板22设有与托板29相对的通孔235；光轴218的上端穿过通孔235与托板29下端螺接；光轴218的下端与连接升降板217螺接。

所述的托盘机构还包括：个数与光轴218个数相同且一一对应设于光轴218和导向孔212之间的直线轴承（附图中未画出），个数与光轴218个数相同的上缓冲垫圈219和下缓冲垫圈220；上缓冲垫圈219位于托板29下侧且一一对应套在光轴218外；下缓冲垫圈220位于升降板217上侧且一一对应套在光轴218外；上缓冲垫圈219和下缓冲垫圈220的材料均为橡胶。

所述的端分盘机构包括：端分盘基板221，与端分盘基板221下端螺接的端分盘气缸222，上端与端分盘基板221下端接触且一端与端分盘气缸222的活塞杆螺纹连接的端分盘防转连板223，与端分盘防转连板223另一端螺接的端分盘连接块224；分离倒钩210与端分盘连接块224螺接；本实施例中，端分盘机构有四个；两个端分盘机构的端分盘基板221与托板29下端的前部螺接；另两个端分盘机构的端分盘基板221与托板29下端的后部螺接；分离倒钩210位于托板29的上侧。

所述的侧分盘机构包括：侧分盘基板225，与侧分盘基板225上端螺接的侧分盘气缸226，下端与侧分盘基板225上端接触且一端与侧分盘气缸226的活塞杆螺纹连接的侧分盘防转连板227，两个分别与侧分盘防转连板227另一端螺接的侧分盘连接块228；楔形分离块211有与两个侧分盘连接块228一一对应一体构成连接的两个；本实施例中，侧分盘机构有四个；两个侧分盘机构的侧分盘基板225与左纵梁23螺接；另两个端分盘机构的端分盘基板221与右纵梁25螺接。

所述的角挡板锁紧组件包括：设有横向锁紧螺孔（附图中未画出）且与右纵梁25螺接的横向锁紧块229，横向锁紧螺钉230，两个设有纵向锁紧螺孔（附图中未画出）且与两个料盘前角挡板28一一对应连接的纵向锁紧块231，两个纵向锁紧螺钉232；横向锁紧螺钉230的螺杆压住上盘基板22上端且与横向锁紧螺孔螺纹连接；一个纵向锁紧螺钉232的螺杆压住左纵梁23侧端且与一个纵向锁紧块231的纵向锁紧螺孔螺纹连接；另一个纵向锁紧螺钉232的螺杆压住右纵梁25侧端且与另一个纵向锁紧块231的纵向锁紧螺孔螺纹连接。

所述的分盘输送装置2还包括：料盘标记定位板233；料盘前角挡板28的横截面形状为L形；料盘后角挡板26的横截面形状为L形；料盘标记定位板233的两侧端与一个料盘后角挡板26的两侧边内侧一一对应螺接。

所述的料盘分离装置还包括：与上盘基板22上端连接的料盘分离位检测传感器234。

所述的料盘分离装置的分离方法，步骤一，根据料盘的规格，调整右纵梁的位置并旋紧横向锁紧螺钉锁紧，调整两个前角挡板的位置并旋紧纵向锁紧螺钉锁紧；步骤二，将多个料盘放置在两个前角挡板和两个料盘后角挡板之间，且楔形分离块支承住料盘；步骤三，直线步进电机的输出螺杆转动，经螺母、升降板、光轴、托板带动料盘上升；步骤四，侧分盘气缸的活塞杆带动楔形分离块向外侧运动，直线步进电机的输出螺杆反向转动，经螺母、升降板、光轴、托板带动料盘下降，料盘分离位检测传感器到料盘下降到分离位，直线步进电机的输出螺杆停止转动；步骤五，侧分盘气缸的活塞杆带动楔形分离块向内侧运动且插入位于下端的第一个料盘和第二个料盘之间；步骤六，端分盘气缸的活塞杆带动分离倒钩向内侧运动且插入位于下端的第一个料盘和第二个料盘之间；步骤七，直线步进电机的输出螺杆反向转动，经螺母、升降板、光轴、托板带动料盘下降，位于下端的第一个料盘落到输送带1上输送到上料工位；步骤八，重复步骤上至步骤七继续进行料盘分离。

参见附图5至附图7，所述的料盘定位装置3包括：设于一个送盘输送带21外侧且设有与料盘10侧端匹配的侧容置凹槽31的固定挡边32，设于另一个送盘输送带21外侧且设有位于料盘10下侧的支承板33和至少一个侧顶块34的侧顶机构，设于固定挡边32和侧顶机构之间的入定位压紧机构和设有端挡条35的升降式端挡机构，入位检测传感器36和定位检测传感器37；端挡条35后端设有与料盘10端边匹配的端容置凹槽38。

所述的侧顶机构包括：内侧端与支承板33螺接的侧基杆39，个数与侧顶块34个数相同且分别与侧基杆39螺接的安装块310，个数与安装块310个数相同且与安装块310一一对应螺接的侧顶气缸311；侧顶气缸311的活塞杆与侧顶块34的外端一一对应螺纹连接；侧顶气缸311为活塞杆不转动气缸。

所述的入位检测传感器36定位检测传感器37均为光电传感器；入位检测传感器36和定位检测传感器37分别与侧基杆39螺接。

所述的升降式端挡机构包括：端挡基板312，分别与端挡基板312螺接的升降气缸313和两个导轨座314，个数与导轨座314个数相同且与导轨座314一一对应螺接的竖向直线导轨315，分别与升降气缸313的活塞杆和端挡条35螺接的连接板316；竖向直线导轨315的滑块与端挡条35前端螺接。

所述的入定位压紧机构包括：两个位于导轨座314后侧且与端挡基板312螺接的支座317，两端与两个支座317一一对应通过轴承枢接的转轴318，分别与转轴318键连接的转动扳杆319和两个转动压紧片320，与端挡基板312螺接的压紧气缸321；压紧气缸321的活塞杆与转动扳杆319的一端铰接。

所述的固定挡边32包括：固定杆322，与固定杆322内侧端螺接的支撑板323，设于支撑板323上侧且与固定杆322内侧端螺接的上挡板324；固定杆322内侧端、支撑板323和上挡板324之间构成侧容置凹槽31。

所述的料盘10入定位装置还包括底板325；端挡基板312、侧基杆39和固定杆322分别与底板325螺接。

参见附图5至附图7，所述的料盘定位装置的料盘定位方法，步骤一，入位检测传感器检测到随输送带向前运动的料盘8入位，输送带1减速，料盘的一端插入侧容置凹槽中且支承板支承住料盘的另一端，升降气缸的活塞杆经连接板推动挡条上升挡住料盘且料盘的前端插入端容置凹槽中；步骤二，侧顶气缸的活塞杆推动侧顶块顶紧料盘的另一端进行初定位后，侧顶气缸的活塞杆拉动侧顶块复位且与料盘的另一端脱离；步骤三，压紧气缸的活塞杆推动转动扳杆，并经转轴带动转动压紧片转动，转动压紧片的一端压住料盘的下端并带动料盘的前端顶住端容置凹槽的底面，且料盘的上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边；步骤四，侧顶气缸的活塞杆推动侧顶块顶紧料盘的另一端进行终定位，经定位检测传感器检测后完成料盘的入定位。

参见附图8至附图10，所述的测试装置6包括：测试底座61，设于测试底座61上的四个横向排列的测试座单元62，设有横梁63和纵向驱动装置且与测试底座61通过两个纵向导轨64滑动连接的纵向移动座65，设有横向驱动装置且与横梁63通过横向导轨66滑动连接的横向移动座67，设于横向移动座67上且个数与测试座单元62个数相同的假手指测试单元68，设于纵向移动座65上且个数与测试座单元62个数相同的输出信号测试单元69；输出信号测试单元69和假手指测试单元68分别位于测试座单元62上侧且与测试座单元62一一对应。

所述的测试座单元62包括：上端设有容置槽610的测试基板611，设有支承住测试基板611的压力传感器612且与测试底座61螺接的传感器座613，设有印制电路转接板614且与容置槽610底面螺接的指纹芯片座615，设于指纹芯片座615上端的容置孔616和设于容置孔616中的指纹芯片617。

所述的假手指测试单元68包括：与横向移动座67螺接的气缸安装座618，与气缸安装座618螺接的假手指测试气缸619，上端与假手指测试气缸619的活塞杆螺纹连接的假手指测试转接块620，与假手指测试转接块620螺接且设有沿上下排列的三个调整螺孔621的假手指测试定位板622，与一个调整螺孔621螺纹连接的调整螺杆623，两端分别与横向移动座67和调整螺杆623连接的假手指测试调压弹簧624，上端与假手指测试转接块620螺接的假手指测试竖向导轨625，设有两个横向排列的测试假手指626且与假手指测试竖向导轨625下端螺接的假手指测试头627；假手指测试竖向导轨625的滑块与横向移动座67螺接；与假手指测试气缸619连通的压缩空气进气管路设有假手指测试减压阀 (附图中未画出)。

所述的假手指测试单元68还包括：设有长度方向为上下方向的调整螺杆限位长孔628的调整限位板629；调整螺杆限位长孔628套在调整螺杆623的螺杆外且限位长孔的宽度与调整螺杆623的外径间隙配合。

所述的输出信号测试单元69包括：与横梁63螺接的气缸固定座630，与气缸固定座630螺接的输出信号测试气缸631，上端与输出信号测试气缸631的活塞杆螺纹连接的输出信号测试转接块632，与输出信号测试转接块632螺接且设有沿上下排列的三个调节螺孔633的输出信号测试定位板634，设有长度方向为上下方向的调节螺杆限位长孔635且与输出信号测试定位板634螺接的调节限位板636，调节螺杆637，输出信号测试调压弹簧638，上端与输出信号测试转接块632螺接的输出信号测试竖向导轨639，设于输出信号测试竖向导轨639下端的输出信号测试组件；输出信号测试竖向导轨639的滑块与横梁63螺接；调节螺杆限位长孔635的宽度与调节螺杆637的外径间隙配合；调节螺杆637的螺杆穿过调节螺杆限位长孔635且与一个调节螺孔633螺纹连接；输出信号测试调压弹簧638的两端分别与横梁63和调节螺杆637连接；与输出信号测试气缸631连通的压缩空气进气管路设有输出信号测试减压阀 (附图中未画出)。

所述的输出信号测试组件包括：下端设有安装槽640且与输出信号测试竖向导轨639下端螺接的测试头安装板641，上端与安装槽640顶面粘接的弹性柱642，设于安装槽640下侧且与弹性柱642下端粘接的限位板643，与限位板643下端螺接且与印制电路转接板614上端相对的输出信号测试压头644。弹性柱642的材料为橡胶。

所述的纵向驱动装置包括：与测试底座61螺接的纵向驱动电机645，与纵向驱动电机645的输出轴键连接的纵向驱动主动同步轮646，与底座1通过轴承枢接的纵向驱动从动同步轮647，分别与纵向驱动主动同步轮646和纵向驱动从动同步轮647传动连接的纵向驱动同步带648；纵向驱动同步带648的一侧边与横梁63的另一端螺接。

所述的横向驱动装置包括：与横梁63一端螺接的横向驱动电机649，与横向驱动电机649的输出轴键连接的横向驱动主动同步轮(附图中未画出)，与横梁63另一端通过轴承枢接的横向驱动从动同步轮(附图中未画出)，分别与横向驱动主动同步轮和横向驱动从动同步轮传动连接的横向驱动同步带650；横向驱动同步带650的一侧边与横向移动座67螺接。

所述的指纹芯片测试装置的测试方法，(1) 将指纹芯片放在对应的指纹芯片座的容置孔中，并将指纹芯片座与容置槽底面螺接；调整假手指测试减压阀的压力,并通过调整螺杆与相应的一个调整螺孔螺纹连接，微调假手指测试调压弹簧的预压力,使测试假手指的下压力与被测试的指纹芯片的规格对应；调整输出信号测试减压阀的压力,并通过调节螺杆与相应的一个调节螺孔螺纹连接，微调输出信号测试调压弹簧的预压力,使测试压头的下压力与被测试指纹芯片匹配的印制电路转接板对应；(2)纵向驱动装置驱动横梁纵向运动，使测试假手指与指纹芯片上端相对，测试压头与印制电路转接板上端相对；(3)假手指测试气缸的活塞杆伸出，经假手指测试转接块、假手指测试竖向导轨、假手指测试头向下运动，假手指压住指纹芯片上端，压力传感器将测得的压力值传送给控制器；输出信号测试气缸的活塞杆伸出，输出信号测试转接块、输出信号测试竖向导轨、输出信号测试组件向下运动，测试压头压住印制电路转接板上端且将测得的输出信号值传送给控制器；(4) 根据被测试的指纹芯片的两个不同规格，假手指测试头设有的两个测试假手指的规格与被测试的指纹芯片的规格一一对应；更换不同规格指纹芯片时，根据被测试的指纹芯片的规格更换指纹芯片座，并将指纹芯片置于容置槽中；横向驱动装置驱动横向移动座、假手指测试竖向导轨、假手指测试头横向运动，使与被测试的指纹芯片的规格对应的测试假手指运动到测试位，测试假手指与被测试的指纹芯片的上端相对。

参见附图12至附图16，所述的取料装置7包括：两个设有纵向导轨71、纵向传动组件和两个支脚72的纵梁73，纵向驱动装置，同步轴74，设有横向导轨75且两端与两个纵向导轨71的滑块一一对应螺接的横梁76，横向驱动装置；纵向传动组件包括：与纵梁73一端通过轴承枢接的纵向传动主动同步轮77，与纵梁73另一端通过轴承枢接枢接的纵向传动从动同步轮78，分别与纵向传动主动同步轮77和纵向传动从动同步轮78传动连接的纵向传动同步带79；纵向传动同步带79的一侧边与纵向导轨71的滑块连接；同步轴74两端与两个纵向传动组件的纵向传动主动同步轮77通过两个联轴器710一一对应传动连接；吸附装置包括：与横向导轨75的滑块螺接的连接支架711，横向依次排列的四个吸附机构712，前端设有横向滑轨713且与连接支架711螺接的横向滑座765，吸附机构等距调节装置；横向滑轨713设有三个滑块；吸附机构712有横向依次排列的四个；第一个吸附机构712与第一个滑块714连接；第二个吸附机构712与横向滑座765前端连接；第三个吸附机构712与第二个滑块715连接；第四个吸附机构712与第三个滑块716连接；第一个吸附机构712和第三个吸附机构712与第二个吸附机构712的间距相等；第四个吸附机构712与第二个吸附机构712的间距是第三个吸附机构712与第二个吸附机构712的间距的两倍。

所述的吸附机构等距调节装置包括：第一传动组件,第二传动组件,上传动带717和下传动带718；第一传动组件包括：与横向滑座765一端螺接的支座719，与支座719通过轴承枢接的第一竖传动轴720，分别与第一竖传动轴720键连接的上传动轮721和下传动轮722，与支座719螺接的电机固定板723，与电机固定板723螺接的等距调节电机724，与等距调节电机724的输出轴键连接的主动轮725，与第一竖传动轴720一端键连接的从动轮726，分别与主动轮725和从动轮726传动连接的动力传动带727；第二传动组件包括：与横向滑座765另一端螺接的支座719，与支座719通过轴承枢接的第二竖传动轴728，分别与第二竖传动轴728键连接的上传动轮721和下传动轮722；上传动轮721的直径是下传动轮722的直径的两倍；上传动带717分别与第一传动组件的上传动轮721和第二传动组件的上传动轮721传动连接；下传动带718分别与第一传动组件的下传动轮722和第二传动组件的下传动轮722传动连接；第一个滑块714与下传动带718的一侧边螺接；第二个滑块715与下传动带718的另一侧边螺接；第三个滑块716与上传动带717的一侧边螺接。

本实施例中，所述的吸附机构712包括：竖板729，吸嘴机构；吸嘴机构包括：真空吸嘴730，与竖板729螺接的竖直线导轨731，设有连接耳732和位于连接耳732上方的固定耳733且与竖直线导轨731的滑块螺接的升降座734，拉簧735，升降驱动机构，下端与真空吸嘴730螺接且与连接耳732通过轴承枢接的竖向真空管736，旋转驱动机构；竖板729上端设有与拉簧735一端连接的拉杆737；拉簧735的另一端与升降座734连接；第一个吸附机构712的竖板729与第一个滑块714连接；第二个吸附机构712的竖板729与横向滑座765前端连接；第三个吸附机构712的竖板729与第二个滑块715连接；第四个吸附机构712的竖板729与第三个滑块716连接。

所述的升降驱动机构包括：竖板729前端下部设有的容置沉孔738，容置沉孔738底面设有的两个锁紧螺孔（附图中未画出），个数与锁紧螺孔个数相同的锁紧螺钉739，后端位于容置沉孔738中且下端设有张紧螺孔740的从动轮座741，设有张紧通孔（附图中未画出）且与竖板729下端螺接的张紧座742，张紧螺钉743，与竖板729前端通过轴承枢接的升降主动同步轮744，与从动轮座741通过轴承枢接的升降从动同步轮745，分别与升降主动同步轮744和升降从动同步轮745传动连接的升降同步带746，与竖板729后端螺接的升降驱动伺服电机747，与固定耳733螺接的升降遮光片748，与竖板729前端螺接且与升降遮光片748相对的升降光电开关749；升降驱动伺服电机747的输出轴与升降主动同步轮744键连接；张紧螺钉743的螺杆穿过张紧通孔与张紧螺孔740螺纹连接；从动轮座741设有两个竖向长孔766；两个锁紧螺钉739的螺杆穿过一个竖向长孔766与两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；另两个锁紧螺钉739的螺杆穿过另一个竖向长孔766与另两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；固定耳733与升降同步带746的一侧边螺接；容置沉孔738的形状为矩形。

所述的旋转驱动机构包括：与升降座734螺接的电机座750，与电机座750螺接的旋转驱动伺服电机751，与旋转驱动伺服电机751的输出轴键连接的旋转主动同步轮752，套在竖向真空管736外且与竖向真空管736键连接的旋转从动同步轮753，分别与旋转主动同步轮752和旋转从动同步轮753传动连接的旋转同步带754，位于连接耳732下侧且与竖向真空管736键连接的旋转遮光片755，与升降座734前端螺接且与旋转遮光片755相对的旋转光电开关756。

所述的吸附机构712还包括：上端设有管接头757且与固定耳733螺接的旋转接头758；旋转接头758的下端与竖向真空管736上端螺接。

所述的纵向驱动装置包括：与一个支脚72连接的纵向驱动电机759，与纵向驱动电机759的输出轴键连接的纵向驱动主动同步轮(附图中未画出)，与一个纵向传动主动同步轮77同轴键连接的纵向驱动从动同步轮760，分别与纵向驱动主动同步轮和纵向驱动从动同步轮760传动连接的纵向驱动同步带761。

所述的横向驱动装置包括：两个与横梁76两端一一对应通过轴承枢接的横向同步轮762，分别与两个横向同步轮762传动连接的横向同步带763，与横梁76螺接的横向驱动电机764，横向驱动电机764的输出轴与一个横向同步轮762键连接；横向同步带763的一侧边与横向导轨75的滑块螺接。

所述的取料装置使用时，吸附机构等距调节装置的电机经主动轮、动力传动带和从动轮，带动第一传动组件的上传动轮和下传动轮转动，并分别带动上传动带和下传动带运动，使第一个滑块和第二个滑块等速向相对内侧或外侧运动，第三个滑块以两倍于第二个滑块的运动速度与第二个滑块同向运动，保持第一个吸附机构和第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距相等，第四个吸附机构与第二个吸附机构的间距是第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距的两倍，满足不同规格的指纹识别模组的转位需要。

参见附图1、附图11，所述的收料系统5包括：设于分盘输送装置2一侧外侧且与最后一个料盘定位装置3相对的不良品盘51，两个一一对应设于不良品盘51两侧端外侧的移位导轨52，两端分别与移位导轨52的滑块一一对应螺接且下端高于不良品盘51上端的良品盘53，良品盘驱动装置，设于送盘输送带21、不良品盘51上方的收料电动二维滑台54，设于最后一个料盘定位装置3后侧的料盘顶升装置；料盘顶升装置包括：设有两个顶升导套55的顶升座56，下端设有个数与顶升导套55个数相同且一一对应插入顶升导套55的顶升导柱57的顶升板58，与顶升座56螺接的顶升气缸59；顶升气缸59的活塞杆与顶升板58下端螺接；吸附机构的结构与吸附装置的吸附机构712的结构相同，竖板729与收料电动二维滑台54的滑块螺接。良品盘驱动装置为电机驱动的且皮带一侧与良品盘53连接的皮带传动装置。

所述的收料系统的收料方法，检测后的装有指纹芯片的料盘输送到最后一个料盘定位装置定位；吸附机构逐个吸附料盘中检测不合格的指纹芯片装放入不良品盘51中；良品盘驱动装置驱动良品盘53运动到不良品盘51上方；吸附机构逐个吸附良品盘53中合格的指纹芯片放入料盘中；放满合格指纹芯片的料盘运动到顶升装置上方，顶升气缸59的活塞杆推动顶升板58和料盘上升，料盘与送盘输送带21脱离实现收料。

所述的指纹芯片标识号识别装置4包括：下端设有两个一一对应位于两个送盘输送带21两侧外侧的识别支脚42的识别电动二维滑台43，机器视觉系统41与识别电动二维滑台43的滑块螺接。

所述的指纹芯片标识号识别装置的识别方法，通过识别电动二维滑台43，驱动机器视觉系统41运动到定位于第一个料盘定位装置3处的料盘的上方，机器视觉系统41对料盘中的指纹芯片设有的二维码进行逐个扫描并将信号传送给控制器。

所述的指纹芯片电性能测试装置还包括机座1。

本实用新型的有益效果是：所述的指纹芯片电性能测试装置通过分盘输送装置实现装满指纹芯片的料盘的分盘输送，通过料盘定位装置实现料盘定位，通过取料装置实现将料盘中的指纹芯片输送到测试装置测试后放回料盘中，通过收料系统实现收料，能自动上料、转位输送，测试效率较高。所述的分盘输送装置使料盘分离上料效率较高。托盘机构的设有输出螺杆和与输出螺杆螺纹连接的螺母的直线步进电机使结构紧凑且提高托板升降精度。直线轴承利于提高光轴的运动精度；上缓冲垫圈和下缓冲垫圈对冲击力进行缓冲，利于减振且提高托盘机构的使用寿命。端分盘机构结构简单实用；通过端分盘气缸推动分离倒钩插入上下相邻两个料盘的端部之间进行分离，分离效果良好。侧分盘机构结构简单实用；通过侧分盘气缸推动楔形分离块插入上下相邻两个料盘的侧端之间进行分离，分离效果良好。角挡板锁紧组件使角挡板根据料盘的规格，调整料盘后角挡板和料盘前角挡板位置快捷方便且锁紧稳固。料盘标记定位板保证料盘方位准确。料盘分离位检测传感器保证料盘分离时位置准确。所述的料盘定位装置的料盘能存储多个指纹芯片输送指纹芯片效率较高；侧顶装置与固定挡边配合适用于不同规格的料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使料盘能精准入定位。侧顶机构结构结构简单实用。入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器，通用件，成本低且便于安装维修。升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳。入定位压紧机构的转动压紧片既能压住料盘的下端，使料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动料盘的前端进入或退出端容置凹槽。所述的测试装置具有多个传送工位，纵向驱动装置驱动横梁纵向运动，横向驱动装置驱动横向移动座横向运动，通过假手指测试单元和输出信号测试单元代替人工进行手动检测，重复性和稳定性高，测试效率和测试精度较高。测试座单元的压力传感器支承住测试基板，指纹芯片座设有印制电路转接板、指纹芯片设于指纹芯片座上端的容置孔中，结构紧凑且便于测试；测试座单元的指纹芯片座根据被测指纹芯片的规格可以方便更换。假手指测试单元通过调整假手指测试减压阀的压力,并通过调整螺杆与相应的一个调整螺孔螺纹连接，微调假手指测试调压弹簧的预压力,使测试假手指的下压力与被测试的指纹芯片的规格对应，提高测试精度。设有调整螺杆限位长孔的调整限位板利于提高调整螺杆的稳定性。输出信号测试单元通过调整输出信号测试减压阀的压力,并通过调节螺杆与相应的一个调节螺孔螺纹连接，微调输出信号测试调压弹簧的预压力,使测试压头的下压力与被测试的指纹芯片的规格对应，提高测试精度。输出信号测试组件的限位板与弹性柱配合，对测试压头压住印制电路转接板时的冲击力进行缓冲不受损伤。所述的取料装置的同步轴两端与两个纵向传动组件的纵向传动主动同步轮一一对应传动连接，纵向驱动装置同步驱动两个纵向传动组件带动横梁纵向运动，使吸附装置运动平稳且使指纹芯片运动平稳且入位精度较高。吸附装置的吸附间距能调节，适用于不同规格的指纹识别模组转位需要。吸附机构等距调节装置的电机经主动轮、动力传动带和从动轮，带动第一传动组件的上传动轮和下传动轮转动，并分别带动上传动带和下传动带运动，使第一个滑块和第二个滑块等速向相对内侧或外侧运动，第三个滑块以两倍于第二个滑块的运动速度与第二个滑块同向运动，保持第一个吸附机构和第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距相等，第四个吸附机构与第二个吸附机构的间距是第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距的两倍，满足不同规格的指纹识别模组的转位需要。吸附机构能根据需要实现指纹识别模组的吸附、升降和旋转换向功能较多；电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好。升降驱动机构结构简单实用；通过旋转张紧螺钉能调整张紧座的位置且用锁紧螺钉锁紧，能调整升降同步带的张紧力，升降光电开关与升降遮光片配合能准确确定升降座的升降零位，从而提高升降座的升降精度。旋转驱动机构结构简单实用精度高；旋转光电开关与旋转遮光片配合能准确确定竖向真空管和真空吸嘴的旋转零位，从而提高旋转精度。所述的收料系统结构简单实用；通过吸附机构将料盘中检测不合格的指纹芯片装放入不良品盘中，将良品盘中合格的指纹芯片补充放入料盘中；顶升气缸的活塞杆推动顶升板和料盘上升，料盘与送盘输送带脱离实现收料。所述的指纹芯片标识号识别装置通过识别电动二维滑台驱动机器视觉系统运动到定位于第一个料盘定位装置处的料盘的上方，机器视觉系统对料盘中的指纹芯片设有的二维码进行逐个扫描并将信号传送给控制器，识别方便快捷且识别精度较高。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种指纹芯片电性能测试装置，包括：测试系统；其特征是，所述的指纹芯片电性能测试装置还包括：上料系统，收料系统；上料系统包括：设有两个送盘输送带的分盘输送装置，若干个设于两个送盘输送带之间且前后排列的料盘定位装置，设有位于第一个料盘定位装置上方的机器视觉系统的指纹芯片标识号识别装置，设有位于最后一个料盘定位装置上方的吸附机构的收料系统；测试系统包括：两个对称设置且位于分盘输送装置一侧外侧的测试装置，设有位于测试装置和其余料盘定位装置上方的吸附装置的取料装置。

2.根据权利要求1所述的指纹芯片电性能测试装置，其特征是：所述的分盘输送装置包括：上盘基板，与上盘基板上端连接的左纵梁，两个横向直线导轨，通过横向直线导轨与上盘基板上端连接的右纵梁，两个与左纵梁后端和右纵梁后端一一对应连接的料盘后角挡板，两个与左纵梁和右纵梁一一对应连接的纵向直线导轨，两个与两个纵向直线导轨的滑块内侧一一对应连接的料盘前角挡板，角挡板锁紧组件，设有位于左纵梁和右纵梁之间的托板且与上盘基板连接的托盘机构，若干个分设于托板的前端和后端且设有与托板相对的分离倒钩的端分盘机构，若干个分设于托板的两侧端且设有楔形分离块的侧分盘机构；送盘输送带设于上盘基板上侧。

3.根据权利要求2所述的指纹芯片电性能测试装置，其特征是：所述的托盘机构包括：设有若干个导向孔且与上盘基板下端连接的安装座，与安装座连接且设有输出螺杆和与输出螺杆螺纹连接的螺母的直线步进电机，设于直线步进电机下侧且与螺母连接的升降板，个数与导向孔个数相同且一一对应穿设于导向孔中的光轴；上盘基板设有与托板相对的通孔；光轴的上端穿过通孔与托板下端连接；光轴的下端与连接升降板连接；端分盘机构包括：端分盘基板，与端分盘基板下端连接的端分盘气缸，上端与端分盘基板下端接触且一端与端分盘气缸的活塞杆连接的端分盘防转连板，与端分盘防转连板另一端连接的端分盘连接块；分离倒钩与端分盘连接块连接；端分盘机构有四个；两个端分盘机构的端分盘基板与托板下端的前部连接；另两个端分盘机构的端分盘基板与托板下端的后部连接；分离倒钩位于托板的上侧；侧分盘机构包括：侧分盘上盘基板，与侧分盘上盘基板上端连接的侧分盘气缸，下端与侧分盘上盘基板上端接触且一端与侧分盘气缸的活塞杆连接的侧分盘防转连板，两个分别与侧分盘防转连板另一端连接的侧分盘连接块；楔形分离块有与两个侧分盘连接块一一对应连接的两个；侧分盘机构有四个；两个侧分盘机构的侧分盘上盘基板与左纵梁连接；另两个端分盘机构的端分盘基板与右纵梁连接；角挡板锁紧组件包括：设有横向锁紧螺孔且与右纵梁连接的横向锁紧块，横向锁紧螺钉，两个设有纵向锁紧螺孔且与两个料盘前角挡板一一对应连接的纵向锁紧块，两个纵向锁紧螺钉；横向锁紧螺钉的螺杆压住上盘基板上端且与横向锁紧螺孔螺纹连接；一个纵向锁紧螺钉的螺杆压住左纵梁侧端且与一个纵向锁紧块的纵向锁紧螺孔螺纹连接；另一个纵向锁紧螺钉的螺杆压住右纵梁侧端且与另一个纵向锁紧块的纵向锁紧螺孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的指纹芯片电性能测试装置，其特征是：所述的料盘定位装置包括：设于一个送盘输送带外侧且设有与料盘侧端匹配的侧容置凹槽的固定挡边，设于另一个送盘输送带外侧且设有位于料盘下侧的支承板和至少一个侧顶块的侧顶机构，设于固定挡边和侧顶装置之间的入定位压紧机构和设有端挡条的升降式端挡机构，入位检测传感器和定位检测传感器；端挡条后端设有与料盘端边匹配的端容置凹槽。

5.根据权利要求4所述的指纹芯片电性能测试装置，其特征是：所述的侧顶机构包括：内侧端与支承板连接的侧基杆，个数与侧顶块个数相同且分别与侧基杆连接的安装块，个数与安装块个数相同且与安装块一一对应连接的侧顶气缸；侧顶气缸的活塞杆与侧顶块的外端一一对应连接；侧顶气缸为活塞杆不转动气缸或双杆气缸；升降式端挡机构包括：上盘基板，分别与上盘基板连接的升降气缸和若干个导轨座，个数与导轨座个数相同且与导轨座一一对应连接的竖向直线导轨，分别与升降气缸的活塞杆和端挡条连接的连接板；竖向直线导轨的滑块与端挡条前端连接；入定位压紧机构包括：两个位于导轨座后侧且与上盘基板连接的支座，两端与两个支座一一对应枢接的转轴，分别与转轴连接的转动扳杆和至少一个转动压紧片，与上盘基板连接的压紧气缸；压紧气缸的活塞杆与转动扳杆的一端连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的指纹芯片电性能测试装置，其特征是：所述的测试装置包括：测试底座，设于测试底座上的若干个横向排列的测试座单元，设有横梁和纵向驱动装置且与测试底座通过至少一个纵向导轨滑动连接的纵向移动座，设有横向驱动装置且与横梁通过横向导轨滑动连接的横向移动座，设于横向移动座上且个数与测试座单元个数相同的假手指测试单元，设于纵向移动座上且个数与测试座单元个数相同的输出信号测试单元；输出信号测试单元和假手指测试单元分别位于测试座单元上侧且与测试座单元一一对应。

7.根据权利要求6所述的指纹芯片电性能测试装置，其特征是：所述的测试座单元包括：上端设有容置槽的测试上盘基板，设有支承住测试上盘基板的压力传感器且与测试底座连接的传感器座，设有印制电路转接板且与容置槽底面可拆卸连接的指纹芯片座，设于指纹芯片座上端的容置孔和设于容置孔中的指纹芯片；假手指测试单元包括：与横向移动座连接的气缸安装座，与气缸安装座连接的假手指测试气缸，上端与假手指测试气缸的活塞杆连接的假手指测试转接块，与假手指测试转接块连接且设有沿上下排列的若干个调整螺孔的假手指测试定位板，与一个调整螺孔螺纹连接的调整螺杆，两端分别与横向移动座和调整螺杆连接的假手指测试调压弹簧，上端与假手指测试转接块连接的假手指测试竖向导轨，设有若干个横向排列的测试假手指且与假手指测试竖向导轨下端连接的假手指测试头，设有长度方向为上下方向的调整螺杆限位长孔的调整限位板；假手指测试竖向导轨的滑块与横向移动座连接；与假手指测试气缸连通的压缩空气进气管路设有假手指测试减压阀；调整螺杆限位长孔套在调整螺杆的螺杆外且限位长孔的宽度与调整螺杆的外径匹配；输出信号测试单元包括：与横梁连接的气缸固定座，与气缸固定座连接的输出信号测试气缸，上端与输出信号测试气缸的活塞杆连接的输出信号测试转接块，与输出信号测试转接块连接且设有沿上下排列的若干个调节螺孔的输出信号测试定位板，设有长度方向为上下方向的调节螺杆限位长孔且与输出信号测试定位板连接的调节限位板，调节螺杆，输出信号测试调压弹簧，上端与输出信号测试转接块连接的输出信号测试竖向导轨，设于输出信号测试竖向导轨下端的输出信号测试组件；输出信号测试竖向导轨的滑块与横梁连接；调节螺杆限位长孔的宽度与调节螺杆的外径匹配；调节螺杆的螺杆穿过调节螺杆限位长孔且与一个调节螺孔螺纹连接；输出信号测试调压弹簧的两端分别与横梁和调节螺杆连接；与输出信号测试气缸连通的压缩空气进气管路设有输出信号测试减压阀或输出信号测试组件包括：下端设有安装槽且与输出信号测试竖向导轨下端连接的测试头安装板，上端与安装槽顶面连接的弹性柱，设于安装槽下侧且与弹性柱下端连接的限位板，与限位板下端连接且与印制电路转接板上端相对的输出信号测试压头。

8.根据权利要求1所述的指纹芯片电性能测试装置，其特征是：所述的取料装置包括：两个设有纵向导轨、纵向传动组件和若干个支脚的纵梁，纵向驱动装置，同步轴，设有横向导轨且两端与两个纵向导轨的滑块一一对应连接的横梁，横向驱动装置；纵向传动组件包括：与纵梁一端枢接的纵向传动主动同步轮，与纵梁另一端枢接的纵向传动从动同步轮，分别与纵向传动主动同步轮和纵向传动从动同步轮传动连接的纵向传动同步带；纵向传动同步带的一侧边与纵向导轨的滑块连接；同步轴两端与两个纵向传动组件的纵向传动主动同步轮一一对应传动连接；吸附装置包括：与横向导轨的滑块连接的连接支架，横向依次排列的四个吸附机构，前端设有横向滑轨且与连接支架连接的横向滑座，吸附机构等距调节装置；横向滑轨设有三个滑块；第一个吸附机构与第一个滑块连接；第二个吸附机构与横向滑座前端连接；第三个吸附机构与第二个滑块连接；第四个吸附机构与第三个滑块连接；第一个吸附机构和第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距相等；第四个吸附机构与第二个吸附机构的间距是第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距的两倍。

9.根据权利要求8所述的指纹芯片电性能测试装置，其特征是：所述的吸附机构等距调节装置包括：第一传动组件,第二传动组件,上传动带和下传动带；第一传动组件包括：与横向滑座一端连接的支座，与支座枢接的第一竖传动轴，分别与第一竖传动轴连接的上传动轮和下传动轮，与支座连接的电机固定板，与电机固定板连接的等距调节电机，与等距调节电机的输出轴连接的主动轮，与第一竖传动轴一端连接的从动轮，分别与主动轮和从动轮传动连接的动力传动带；第二传动组件包括：与横向滑座另一端连接的支座，与支座枢接的第二竖传动轴，分别与第二竖传动轴连接的上传动轮和下传动轮；上传动轮的直径是下传动轮的直径的两倍；上传动带分别与第一传动组件的上传动轮和第二传动组件的上传动轮传动连接；下传动带分别与第一传动组件的下传动轮和第二传动组件的下传动轮传动连接；第一个滑块与下传动带的一侧边连接；第二个滑块与下传动带的另一侧边连接；第三个滑块与上传动带的一侧边连接；吸附机构包括：竖板，吸嘴机构；吸嘴机构包括：真空吸嘴，与竖板连接的竖直线导轨，设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座，拉簧，升降驱动机构，下端与真空吸嘴连接且与连接耳枢接的竖向真空管，旋转驱动机构；竖板上端设有与拉簧一端连接的拉杆；拉簧的另一端与升降座连接；第一个吸附机构的竖板与第一个滑块连接；第二个吸附机构的竖板与横向滑座前端连接；第三个吸附机构的竖板与第二个滑块连接；第四个吸附机构的竖板与第三个滑块连接；升降驱动机构包括：竖板前端下部设有的容置沉孔，容置沉孔底面设有的若干个锁紧螺孔，个数与锁紧螺孔个数相同的锁紧螺钉，后端位于容置沉孔中且下端设有张紧螺孔的从动轮座，设有张紧通孔且与竖板下端连接的张紧座，张紧螺钉，与竖板前端枢接的升降主动同步轮，与从动轮座枢接的升降从动同步轮，分别与升降主动同步轮和升降从动同步轮传动连接的升降同步带，与竖板后端连接的升降驱动伺服电机，与固定耳连接的升降遮光片，与竖板前端连接且与升降遮光片相对的升降光电开关；升降驱动伺服电机的输出轴与升降主动同步轮连接；张紧螺钉的螺杆穿过张紧通孔与张紧螺孔螺纹连接；从动轮座设有两个竖向长孔；两个锁紧螺钉的螺杆穿过一个竖向长孔与两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；另两个锁紧螺钉的螺杆穿过另一个竖向长孔与另两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；固定耳与升降同步带的一侧边连接；旋转驱动机构包括：与升降座连接的电机座，与电机座连接的旋转驱动伺服电机，与旋转驱动伺服电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，套在竖向真空管外且与竖向真空管连接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，位于连接耳下侧且与竖向真空管连接的旋转遮光片，与升降座前端连接且与旋转遮光片相对的旋转光电开关。

10.根据权利要求6所述的指纹芯片电性能测试装置，其特征是：所述的收料系统包括：设于分盘输送装置一侧外侧的不良品盘，两个一一对应设于不良品盘两侧端外侧的移位导轨，两端分别与移位导轨的滑块一一对应连接且下端高于不良品盘上端的良品盘，良品盘驱动装置，设于送盘输送带、不良品盘上方的收料电动二维滑台，设于最后一个料盘定位装置后侧的料盘顶升装置；料盘顶升装置包括：设有若干个顶升导套的顶升座，下端设有个数与顶升导套个数相同且一一对应插入顶升导套的顶升导柱的顶升板，与顶升座连接的顶升气缸；顶升气缸的活塞杆与顶升板下端连接。