CN201484687U - 一种自动包装机的可变步距传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动包装机的可变步距传送装置，包括固定板，其上安装有左支架和右支架，导向定位杆的安装在左支架和右支架上；多个同步工件与导向定位杆滑动配合连接，同步工件上安装有吸气管，每个吸气管的端头均安装一个吸嘴；同步工件具有用于调整相邻吸嘴之间的步距的滑槽和滑钩，位于最右侧的同步工件，其滑钩与所述右支架的右支架滑槽滑动配合连接，位于最左侧的同步工件由一驱动件带动；其余同步工件通过其滑槽和与其在一侧相邻的同步工件的滑钩滑动配合连接，通过其滑钩和与其在另一侧相邻的同步工件的滑槽滑动配合连接。本实用新型可以在抓取产品和将产品放置在包材中时，使吸嘴之间的步距分别与产品步距和包材步距相一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动包装机的传送装置，尤其涉及一种能够完成抓取产品，并将抓取的产品放置到包材内的传送装置。
背景技术
在自动包装过程中，需要使用包装机将一次抓取的多个产品同时放置在与每个产品一一对应的包材型腔中。但是相邻产品之间的步距与相邻包材之间的步距通常是不相同的，因此，惯常的抓取装置在同时抓取多个产品后不能将每个产品同时放置在与各自相对应的包材型腔中。目前，在电子元件器行业，在进行包装时，大部分是先将产品从产品的料带上切断或折断，再用机器或人工将产品一个一个放入包材型腔中，再进行包装。这种包装方式效率非常低，而且机构较复杂，另外，由于存在人工参与的过程，也相应地提高了产品的不良率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以完成抓取多个产品，并将一次性抓取的所有产品同时放入与各自相对应的包材型腔中的可变步距传送装置。
本实用新型所采用的技术方案为：一种自动包装机的可变步距传送装置，包括固定板，固定板上安装有左支架和右支架，导向定位杆的两端分别固定安装在所述的左支架和右支架上；多个同步工件与所述导向定位杆滑动配合连接，每个同步工件上均安装有一个吸气管，每个吸气管的端头均安装一个与吸气管相通的吸嘴；所述同步工件具有用于调整相邻吸嘴之间的步距的滑槽和滑钩，位于最右侧的同步工件，其滑钩与所述右支架的右支架滑槽滑动配合连接，位于最左侧的同步工件由一驱动件带动；其余同步工件通过其滑槽和与其在一侧相邻的同步工件的滑钩滑动配合连接，通过其滑钩和与其在另一侧相邻的同步工件的滑槽滑动配合连接。
优选地，所述同步工件包括工件本体，工件本体的左侧设置所述的滑槽，所述滑槽包括滑槽本体和位于其外端口处的向其内部突出的卡止部，工件本体的右侧设置所述的滑钩，所述滑钩包括滑钩本体和位于其外端面上的卡钩部。
优选地，还包括一个推杆，所述推杆的端面上设置一个与所述同步工件的滑钩结构相同的推杆滑钩，该推杆滑钩与最左侧的同步工件的滑槽相配合；所述驱动件通过所述推杆控制所述同步工件松开或者收紧。
优选地，所述右支架上安装有一个所述的吸气管，安装在右支架上的吸气管的端头安装一个与其相通的吸嘴。
优选地，所述驱动件安装在固定板的背面，所述固定板上设置有供所述推杆穿过、并从其正面伸出而与最左侧的固定工件配合连接的穿透孔。
优选地，所述滑钩上设置有避开穿入与其配合的滑槽内部的吸气管的避让槽。
优选地，所述吸嘴位于同步工件中，并且吸嘴的外端面与同步工件的端面平齐。
本实用新型的有益效果为：由于同步工件之间通过滑槽和滑钩的配合，可在驱动件的带动下进行联动，完成松开或者收紧的工作，因此，可以在抓取产品和将产品放置在包材中时，将位于同步工件上的吸嘴调整为分别与产品步距和包材步距相一致的步距，进而可以将一次性抓取的所有产品同时放置在包材的型腔中，提高了包装效率，也提高了包装质量。
附图说明
图1为本实用新型所述自动包装机的可变步距传送装置的主视图；
图2为图1所示自动包装机的可变步距传送装置的仰视图；
图3为图1所示自动包装机的可变步距传送装置的爆炸图；
图4为图1所示同步工件的结构示意图；
图5为图1所示同步工件处于松开状态的结构示意图；
图6为图1所示同步工件处于收紧状态的结构示意图；
图7示出了相邻产品之间的步距；
图8示出了了相邻包材之间的步距。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。
一种自动包装机的可变步距传送装置，如图1、2和3所示，包括固定板7，固定板7上安装有左支架9和右支架10，导向定位杆4的两端分别固定安装在左支架9和右支架10上。多个同步工件1与所述导向定位杆4滑动配合连接，为了使同步工件1可以稳定地滑动，本实施例中采用两根导向定位杆4。每个同步工件1上均安装有一个吸气管8，另外，所述右支架10上也可以安装一个吸气管8，每个吸气管8的端头均安装一个与吸气管8相通的吸嘴3，吸嘴3用于抓取如图7所示的产品B。在本实施例中，吸嘴3位于同步工件中，并且吸嘴3的外端面与同步工件1的端面平齐。吸气管8可以通过固定销可靠地安装在与各自相对应的同步工件1中。安装好吸嘴8后，要求所有的吸嘴8位于同一水平面上。
所述同步工件1可以在驱动件的带动下改变相邻同步工件之间的间距。如图4所示，同步工件1包括工件本体13，工件本体13的左侧设置有一个滑槽11，滑槽11包括滑槽本体和位于其外端口处的向其内部突出的卡止部111，工件本体13的右侧设置一个可与另一同步工件的滑槽11进行限位滑动配合的滑钩12，滑钩12包括滑钩本体和位于其外端面上的卡钩部122。如图5和6所示，卡钩部122的宽度可以略小于滑槽本体的宽度，但大于卡止部111之间的距离，使得同步工件1在滑动时不能和与其相邻的同步工件1相脱离。同步工件1上设置有供吸气管8穿入的安装孔。另外，由于设计尺寸的要求，吸气管8可能有一部分位于滑槽11的滑槽本体中，因此，滑钩12上可以设置能够避开穿入与其配合的滑槽11内部的吸气管8的避让槽121。
如图1、2和3所示，右支架10的左侧可以设置一个与同步工件1的滑槽11完全相同的右支架滑槽，该右支架滑槽与最右侧的同步工件1的滑钩12相配合。
驱动件，在本实施例中选择气缸2，带动一个推杆5运动，所述推杆5的端面上设置一个与同步工件1的滑钩12结构相同的推杆滑钩51，该推杆滑钩51与最左侧的同步工件1的滑槽11相配合。
在自动包装机的主控系统控制气缸2动作，气缸2将通过推杆5带动最左侧的同步工件1向左侧移动，由于同步工件1均通过自身的滑槽11和滑钩12和与其相邻的同步工件1锁在一起，因此，在最左侧同步工件1向左侧移动过程中，同步工件1之间将逐步被松开，完全松开状态如图5所示，此时，滑钩12的卡钩部122恰好卡在与其配合的滑槽11的卡止部111上，保证相邻同步工件1携带的吸嘴3之间的步距为P1，恰好与图7所示的产品B之间的步距相等。在气缸2复位时，将通过推杆5带动最左侧的同步工件1向右侧移动，在最左侧同步工件1向右侧移动过程中，同步工件1之间将逐步被收紧，完全收紧状态如图6所示，此时，滑钩12的卡钩部122恰好顶在与其配合的滑槽11的内壁上，保证相邻同步工件1携带的吸嘴3之间的步距为P2，恰好与图8所示的包材C之间的步距相等。
如图1和2所示，气缸2可以通过气缸安装板6安装在固定板7的背面，固定板7上设置有供推杆5穿过、并从其正面伸出而与最左侧的固定工件1配合连接的穿透孔71。
本实用新型所述自动包装机的可变步距传送装置，设置有9个同步工件1，连同右支架10可以同时吸取10个产品B，同步工件1的数量可以根据实际工况确定。
工作时，主控系统控制气缸2动作，同时启动与吸气管8连通的气路，在气缸2控制同步工件1完全松开后，以步距P1抓取产品B，抓取后，通过自动包装机的移动系统将本实用新型所述的可变步距传送装置移送至包材C的上方，此时，同步工件1已处于完全收紧状态，以步距P2将一次性抓取的所有产品B放置在包材C的型腔中(放置产品B时，主控系统控制吸气管8断气)。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (7)
1.一种自动包装机的可变步距传送装置，其特征在于：包括固定板，固定板上安装有左支架和右支架，导向定位杆的两端分别固定安装在所述的左支架和右支架上；多个同步工件与所述导向定位杆滑动配合连接，每个同步工件上均安装有一个吸气管，每个吸气管的端头均安装一个与吸气管相通的吸嘴；所述同步工件具有用于调整相邻吸嘴之间的步距的滑槽和滑钩，位于最右侧的同步工件，其滑钩与所述右支架的右支架滑槽滑动配合连接，位于最左侧的同步工件由一驱动件带动；其余同步工件通过其滑槽和与其在一侧相邻的同步工件的滑钩滑动配合连接，通过其滑钩和与其在另一侧相邻的同步工件的滑槽滑动配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机的可变步距传送装置，其特征在于：所述同步工件包括工件本体，工件本体的左侧设置所述的滑槽，所述滑槽包括滑槽本体和位于其外端口处的向其内部突出的卡止部，工件本体的右侧设置所述的滑钩，所述滑钩包括滑钩本体和位于其外端面上的卡钩部。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机的可变步距传送装置，其特征在于：还包括一个推杆，所述推杆的端面上设置一个与所述同步工件的滑钩结构相同的推杆滑钩，该推杆滑钩与最左侧的同步工件的滑槽相配合；所述驱动件通过所述推杆控制所述同步工件松开或者收紧。
4.根据权利要求3所述的一种自动包装机的可变步距传送装置，其特征在于：所述驱动件安装在固定板的背面，所述固定板上设置有供所述推杆穿过、并从其正面伸出而与最左侧的固定工件配合连接的穿透孔。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机的可变步距传送装置，其特征在于：所述右支架上安装有一个所述的吸气管，安装在右支架上的吸气管的端头安装一个与其相通的吸嘴。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机的可变步距传送装置，其特征在于：所述滑钩上设置有避开穿入与其配合的滑槽内部的吸气管的避让槽。
7.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机的可变步距传送装置，其特征在于：所述吸嘴位于同步工件中，并且吸嘴的外端面与同步工件的端面平齐。
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Owner name: ELECTRIC CONNECTION PRECISE TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHENZHEN ELECTRIC CONNECTOR TECHNOLOGY CO., LTD. |
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Address after: 518000, 8A building, Fairview Industrial Park, West Street, Gongming, Baoan District, Shenzhen, Guangdong, China Patentee after: SHENZHEN ELECTRIC CONNECTOR TECHNOLOGY CO.,LTD Address before: 518000, 8A building, Fairview Industrial Park, West Street, Gongming, Baoan District, Shenzhen, Guangdong, China Patentee before: Shenzhen Electric Connector Technology Co., Ltd. |
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| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000, 8A building, Fairview Industrial Park, West Street, Gongming, Baoan District, Shenzhen, Guangdong, China Patentee after: ELECTRIC CONNECTOR TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 518000, 8A building, Fairview Industrial Park, West Street, Gongming, Baoan District, Shenzhen, Guangdong, China Patentee before: SHENZHEN ELECTRIC CONNECTOR TECHNOLOGY CO.,LTD |
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Granted publication date: 20100526 Effective date of abandoning: 20170615 |