CN108639749A - 一种吸嘴间距自动调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吸嘴间距自动调节机构，包括机构底板，所述机构底板上设置有水平直线导轨、竖直直线导轨及间距调节驱动组件，所述水平直线导轨上设置有多组可沿水平直线导轨滑动的吸嘴组件，所述竖直直线导轨上设置有可沿竖直直线导轨滑动的间距调节板，所述间距调节驱动组件可驱动间距调节板在竖直直线导轨上滑动，所述间距调节板与吸嘴组件活动连接并可调节相邻两组吸嘴组件的间距。该种吸嘴间距自动调节机构具有自动化程度高、生产效率高、应用灵活性高、通用性强、使用方便灵活等现有技术所不具备的优点。

Description

一种吸嘴间距自动调节机构
技术领域
本发明涉及电子产品加工领域的零部件取放料机构，特别是一种吸嘴间距自动调节机构。
背景技术
在电子产品的生产加工过程中，需要用到各种各样的电子元件，电子元件通常放置在Tray盘或Tape盘上，需要Tray盘或Tape盘上的电子元件时，采用吸嘴装置将电子元件吸取并移动到预设的位置。
现有的吸嘴装置普遍智能吸取一个单独的电子元件，存在自动化程度低、生产效率低下的缺陷；一些多个吸嘴的机构能够吸取多个电子元件，但是这类型吸嘴机构只能够对应适用于一种型号或一种规格的电子元件的吸取工作中，一旦换成其他电子元件或其他型号后，现有的吸嘴机构不再适用，需要重新设计、组装后才能继续工作，具有很强的局限性，通用性较差，极大降低了生产效率。
所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种吸嘴间距自动调节机构，解决了现有技术存在的自动化程度低、工作效率低下、通用性差、应用局限性强等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种吸嘴间距自动调节机构，包括机构底板，所述机构底板上设置有水平直线导轨、竖直直线导轨及间距调节驱动组件，所述水平直线导轨上设置有多组可沿水平直线导轨滑动的吸嘴组件，所述竖直直线导轨上设置有可沿竖直直线导轨滑动的间距调节板，所述间距调节驱动组件可驱动间距调节板在竖直直线导轨上滑动，所述间距调节板与吸嘴组件活动连接并可调节相邻两组吸嘴组件的间距。
作为上述技术方案的改进，所述间距调节板设置在在竖直直线导轨上，间距调节板上开设有多个间距调节通槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述间距调节板上的多个间距调节通槽呈放射性设置，相邻两个间距调节通槽在同一水平面上的间距相同，相邻两个间距调节通槽在同一水平面上的间距随着间距调节通槽的位置的升高而增大。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴组件的数量匹配所述间距调节通槽的数量，吸嘴组件包括设置在水平直线导轨上的吸嘴组件安装架，所述吸嘴组件安装架内部设置有配合所述间距调节通槽的间距调节轴承，所述间距调节轴承伸入到间距调节通槽中并可沿着间距调节通槽的开槽轨迹滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴组件安装架上设置有吸嘴驱动气缸及吸嘴滑动导轨，所述吸嘴滑动导轨上设置有吸嘴安装座，所述吸嘴驱动气缸的输出端连接到吸嘴安装座端部并可驱动吸嘴安装座在吸嘴滑动导轨上滑动，所述吸嘴安装座上固定设置有吸嘴。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴组件安装架为具有中间通道的中空框架，所述间距调节板穿过所述中间通道并可在中间通道内移动，所述吸嘴驱动气缸通过气缸安装座固定安装在吸嘴组件安装架上，所述吸嘴安装座通过吸嘴导轨座安装在吸嘴滑动导轨上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述竖直直线导轨具有两根，竖直直线导轨通过竖直导轨安装座安装到机构底板上，所述间距调节板的两端通过竖直导轨座分别安装到两根竖直直线导轨上并可在竖直直线导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴组件通过水平导轨座安装到水平直线导轨上并可沿水平直线导轨滑动，所述水平直线导轨由上往下依次设置有四根，其中第一根水平直线导轨和第三根水平直线导轨组成第一组水平直线导轨组，第二根水平直线导轨和第四根水平直线导轨组成第二组水平直线导轨组，多组所述吸嘴组件间隔设置在第一水平直线导轨组及第二水平直线导轨组上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述间距调节驱动组件包括固定设置在机构底板背部的驱动电机及设置在机构底板前部的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括丝杆及配合所述丝杆的螺母，所述驱动电机的输出端设置有主动同步轮，所述丝杆螺母副的丝杆一端设置有从动皮带路，所述主动同步轮与从动同步轮之间设置有同步带，所述丝杆螺母副的螺母固定连接到所述间距调节板表面，所述驱动电机可通过主动同步轮、同步带、从动同步轮及丝杆螺母副带动间距调节板上下移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机通过电机安装座安装在机构底板上，所述丝杆螺母副的两端通过丝杆轴承及丝杆安装座固定安装在机构底板上，所述丝杆螺母副的螺母通过螺母连接座固定连接到间距调节板表面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机构底座上设置有位置传感器，所述间距调节板侧部设置有配合所述位置传感器的感应片。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种吸嘴间距自动调节机构，该种吸嘴间距自动调节机构通过间距调节驱动组件驱动间距调节板在竖直方向移动并进一步通过间距调节板带动吸嘴组件在水平方向移动以调节相邻吸嘴组件的间距，使得相邻吸嘴组件上的吸嘴的间距符合不同电子元件的生产需要，具有通用性强、应用灵活性高的优点，在实际生产时可大幅度提升生产效率，用户体验佳。
总之，该种吸嘴间距自动调节机构解决了现有技术存在的自动化程度低、工作效率低下、通用性差、应用局限性强等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明另一角度的装配示意图；
图3是本发明第三角度的装配示意图；
图4是本发明的结构拆分图；
图5是本发明中吸嘴组件的装配示意图；
图6是本发明中吸嘴组件的结构拆分图；
图7是本发明中间距调节板的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-7。
一种吸嘴间距自动调节机构，包括机构底板1，所述机构底板1 上设置有水平直线导轨2、竖直直线导轨3及间距调节驱动组件4，所述水平直线导轨2上设置有多组可沿水平直线导轨2滑动的吸嘴组件5，所述竖直直线导轨3上设置有可沿竖直直线导轨3滑动的间距调节板6，所述间距调节驱动组件4可驱动间距调节板6在竖直直线导轨3上滑动，所述间距调节板6与吸嘴组件5活动连接并可调节相邻两组吸嘴组件5的间距。
优选地，所述间距调节板6设置在在竖直直线导轨3上，间距调节板6上开设有多个间距调节通槽61。
优选地，所述间距调节板6上的多个间距调节通槽61呈放射性设置，相邻两个间距调节通槽61在同一水平面上的间距相同，相邻两个间距调节通槽61在同一水平面上的间距随着间距调节通槽61的位置的升高而增大。
优选地，所述吸嘴组件5的数量匹配所述间距调节通槽61的数量，吸嘴组件5包括设置在水平直线导轨2上的吸嘴组件安装架51，所述吸嘴组件安装架51内部设置有配合所述间距调节通槽61的间距调节轴承52，所述间距调节轴承52伸入到间距调节通槽61中并可沿着间距调节通槽61的开槽轨迹滑动。
优选地，所述吸嘴组件安装架51上设置有吸嘴驱动气缸53及吸嘴滑动导轨54，所述吸嘴滑动导轨54上设置有吸嘴安装座55，所述吸嘴驱动气缸53的输出端连接到吸嘴安装座55端部并可驱动吸嘴安装座55在吸嘴滑动导轨54上滑动，所述吸嘴安装座55上固定设置有吸嘴56。
优选地，所述吸嘴组件安装架51为具有中间通道511的中空框架，所述间距调节板5穿过所述中间通道511并可在中间通道511内移动，所述吸嘴驱动气缸53通过气缸安装座531固定安装在吸嘴组件安装架51上，所述吸嘴安装座55通过吸嘴导轨座541安装在吸嘴滑动导轨54上。
优选地，所述竖直直线导轨3具有两根，竖直直线导轨3通过竖直导轨安装座30安装到机构底板1上，所述间距调节板6的两端通过竖直导轨座31分别安装到两根竖直直线导轨3上并可在竖直直线导轨3上滑动。
优选地，所述吸嘴组件5通过水平导轨座21安装到水平直线导轨2上并可沿水平直线导轨2滑动，所述水平直线导轨2由上往下依次设置有四根，其中第一根水平直线导轨2和第三根水平直线导轨2 组成第一组水平直线导轨组，第二根水平直线导轨2和第四根水平直线导轨2组成第二组水平直线导轨组，多组所述吸嘴组件5间隔设置在第一水平直线导轨组及第二水平直线导轨组上。在本实施例中，第一组吸嘴组件5设置在第一水平直线导轨组上，第二组吸嘴组件5设置在第二水平直线导轨组上，依此设置。
优选地，所述间距调节驱动组件4包括固定设置在机构底板1背部的驱动电机41及设置在机构底板1前部的丝杆螺母副42，所述丝杆螺母副42包括丝杆421及配合所述丝杆421的螺母422，所述驱动电机41的输出端设置有主动同步轮43，所述丝杆螺母副42的丝杆421一端设置有从动皮带路44，所述主动同步轮43与从动同步轮 44之间设置有同步带45，所述丝杆螺母副42的螺母422固定连接到所述间距调节板6表面，所述驱动电机41可通过主动同步轮43、同步带45、从动同步轮44及丝杆螺母副42带动间距调节板6上下移动。
优选地，所述驱动电机41通过电机安装座411安装在机构底板 1上，所述丝杆螺母副42的两端通过丝杆轴承46及丝杆安装座47 固定安装在机构底板1上，所述丝杆螺母副42的螺母422通过螺母连接座48固定连接到间距调节板6表面。
优选地，所述机构底座1上设置有位置传感器71，所述间距调节板6侧部设置有配合所述位置传感器71的感应片72。
在具体实施本发明时，所述驱动电机41通过主动同步轮43、同步地45、从动同步轮44及丝杆螺母副42驱动间距调节板6在竖直直线导轨3上滑动，所述间距调节板6在上下滑动的过程中，间距调节板6上的间距调节通槽61可配合间距调节轴承52带动吸嘴组件5 沿着水平直线导轨2滑动，进而可调节相邻两组吸嘴组件5的间距，使得吸嘴56的间距符合生产需要，具有调节方便、自动化程度高、通用性强、应用灵活的优点。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种吸嘴间距自动调节机构，其特征在于：包括机构底板(1)，所述机构底板(1)上设置有水平直线导轨(2)、竖直直线导轨(3)及间距调节驱动组件(4)，所述水平直线导轨(2)上设置有多组可沿水平直线导轨(2)滑动的吸嘴组件(5)，所述竖直直线导轨(3)上设置有可沿竖直直线导轨(3)滑动的间距调节板(6)，所述间距调节驱动组件(4)可驱动间距调节板(6)在竖直直线导轨(3)上滑动，所述间距调节板(6)与吸嘴组件(5)活动连接并可调节相邻两组吸嘴组件(5)的间距。
2.根据权利要求1所述的一种吸嘴间距自动调节机构，其特征在于：所述间距调节板(6)设置在在竖直直线导轨(3)上，间距调节板(6)上开设有多个间距调节通槽(61)；所述间距调节板(6)上的多个间距调节通槽(61)呈放射性设置，相邻两个间距调节通槽(61)在同一水平面上的间距相同，相邻两个间距调节通槽(61)在同一水平面上的间距随着间距调节通槽(61)的位置的升高而增大。
3.根据权利要求2所述的一种吸嘴间距自动调节机构，其特征在于：所述吸嘴组件(5)的数量匹配所述间距调节通槽(61)的数量，吸嘴组件(5)包括设置在水平直线导轨(2)上的吸嘴组件安装架(51)，所述吸嘴组件安装架(51)内部设置有配合所述间距调节通槽(61)的间距调节轴承(52)，所述间距调节轴承(52)伸入到间距调节通槽(61)中并可沿着间距调节通槽(61)的开槽轨迹滑动。
4.根据权利要求4所述的一种吸嘴间距自动调节机构，其特征在于：所述吸嘴组件安装架(51)上设置有吸嘴驱动气缸(53)及吸嘴滑动导轨(54)，所述吸嘴滑动导轨(54)上设置有吸嘴安装座(55)，所述吸嘴驱动气缸(53)的输出端连接到吸嘴安装座(55)端部并可驱动吸嘴安装座(55)在吸嘴滑动导轨(54)上滑动，所述吸嘴安装座(55)上固定设置有吸嘴(56)。
5.根据权利要求5所述的一种吸嘴间距自动调节机构，其特征在于：所述吸嘴组件安装架(51)为具有中间通道(511)的中空框架，所述间距调节板(5)穿过所述中间通道(511)并可在中间通道(511)内移动，所述吸嘴驱动气缸(53)通过气缸安装座(531)固定安装在吸嘴组件安装架(51)上，所述吸嘴安装座(55)通过吸嘴导轨座(541)安装在吸嘴滑动导轨(54)上。
6.根据权利要求1所述的一种吸嘴间距自动调节机构，其特征在于：所述竖直直线导轨(3)具有两根，竖直直线导轨(3)通过竖直导轨安装座(30)安装到机构底板(1)上，所述间距调节板(6)的两端通过竖直导轨座(31)分别安装到两根竖直直线导轨(3)上并可在竖直直线导轨(3)上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种吸嘴间距自动调节机构，其特征在于：所述吸嘴组件(5)通过水平导轨座(21)安装到水平直线导轨(2)上并可沿水平直线导轨(2)滑动，所述水平直线导轨(2)由上往下依次设置有四根，其中第一根水平直线导轨(2)和第三根水平直线导轨(2)组成第一组水平直线导轨组，第二根水平直线导轨(2)和第四根水平直线导轨(2)组成第二组水平直线导轨组，多组所述吸嘴组件(5)间隔设置在第一水平直线导轨组及第二水平直线导轨组上。
8.根据权利要求1所述的一种吸嘴间距自动调节机构，其特征在于：所述间距调节驱动组件(4)包括固定设置在机构底板(1)背部的驱动电机(41)及设置在机构底板(1)前部的丝杆螺母副(42)，所述丝杆螺母副(42)包括丝杆(421)及配合所述丝杆(421)的螺母(422)，所述驱动电机(41)的输出端设置有主动同步轮(43)，所述丝杆螺母副(42)的丝杆(421)一端设置有从动皮带路(44)，所述主动同步轮(43)与从动同步轮(44)之间设置有同步带(45)，所述丝杆螺母副(42)的螺母(422)固定连接到所述间距调节板(6)表面，所述驱动电机(41)可通过主动同步轮(43)、同步带(45)、从动同步轮(44)及丝杆螺母副(42)带动间距调节板(6)上下移动。
9.根据权利要求8所述的一种吸嘴间距自动调节机构，其特征在于：所述驱动电机(41)通过电机安装座(411)安装在机构底板(1)上，所述丝杆螺母副(42)的两端通过丝杆轴承(46)及丝杆安装座(47)固定安装在机构底板(1)上，所述丝杆螺母副(42)的螺母(422)通过螺母连接座(48)固定连接到间距调节板(6)表面。
10.根据权利要求1所述的一种吸嘴间距自动调节机构，其特征在于：所述机构底座(1)上设置有位置传感器(71)，所述间距调节板(6)侧部设置有配合所述位置传感器(71)的感应片(72)。
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