CN111003501A - 一种插板机的搬运结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插板机的搬运结构，包括机台、第一输送装置、第二输送装置和搬运组件，搬运组件包括支撑架、运动装置和夹持装置，夹持装置包括第一电机、调节轴、多个隔片、多个夹子和多个弹簧，多个夹子中，每相邻两个夹子之间形成一个调节腔，调节腔中设有隔片，隔片被调节轴穿过，隔片上设有滑孔，调节轴上设有与滑孔相配合的滑条，滑条的长度方向与调节轴的长度方向平行，隔片可沿调节轴滑动且随着调节轴的转动而转动，在转动的过程中，隔片具有伸出调节腔状态和未伸出调节腔状态，运动装置上具有位于多个夹子侧部的连接点，弹簧一端与连接点连接，另一端连接一个夹子。与现有技术相比，本发明实现了打火机的自动化转运。

Description

一种插板机的搬运结构

技术领域

本发明涉及打火机的加工装置，特别涉及一种插板机的搬运结构。

背景技术

在打火机的加工过程中，根据不同的加工工序，打火机需要被置于不同的插盘中，不同插盘的插孔的间隔不一样，在现有技术中，不同插盘中的转运依靠人工来实现，这样的方式使得工作人员的劳动负担非常繁重，也使得企业的生产效率低下，生产成本高居不下。有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种插板机的搬运结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种插板机的搬运结构，其能够实现打火机在不同插盘之间的自动化转运。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种插板机的搬运结构，包括机台、第一输送装置、第二输送装置和搬运组件，所述搬运组件包括支撑架、运动装置和夹持装置，所述支撑架设于所述机台上，所述运动装置被所述支撑架所支撑，所述夹持装置包括第一电机、调节轴、多个隔片、多个夹子和多个弹簧，所述第一电机固定于所述运动装置上，所述调节轴与所述第一电机连接且由所述第一电机驱动转动，所述夹子固定于所述运动装置上且被所述调节轴穿过，使得多个所述夹子呈一字型排布，多个所述夹子中，每相邻两个所述夹子之间形成一个调节腔，所述调节腔中设有所述隔片，所述隔片被所述调节轴穿过，所述隔片上设有滑孔，所述调节轴上设有与所述滑孔相配合的滑条，所述滑条的长度方向与所述调节轴的长度方向平行，所述隔片可沿所述调节轴滑动且随着所述调节轴的转动而转动，在转动的过程中，所述隔片具有伸出所述调节腔状态和未伸出调节腔状态，所述运动装置上具有位于所述多个夹子侧部的连接点，所述弹簧一端与所述连接点连接，另一端连接一个所述夹子。

进一步的改进，所述夹子包括夹子本体、第一气缸、连接块和与所述夹子一一对应的连接杆，所述夹子本体包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体固定于所述运动装置上，所述第一气缸固定于所述运动装置上，所述连接块与所述第一气缸连接，所述连接块上设有贯穿其自身的一字型孔，所述连接杆的一端穿过所述一字型孔且夹持所述连接块，并可沿所述一字型孔滑动，另一端穿过一个夹子的第一夹体后与该夹子的第二夹体连接，在所述第一气缸的作用下，所述第一夹体和第二夹体相互靠近或远离，实现夹持动作。

进一步的改进，所述第一夹体的下部设有第一夹持槽，所述第二夹体的下部设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽共同形成夹持空间。

进一步的改进，所述第一夹体的下端具有缺口。

进一步的改进，所述运动装置包括第二气缸、安装板、固定板、第三气缸和滑动装置，所述滑动装置设于所述支撑架上，所述安装板设于所述滑动装置上，所述第二气缸设于所述安装板上，且与所述固定板连接驱动所述固定板上下运动，所述第三气缸固定于所述支撑架上，其与所述安装板的侧部连接使得所述安装板滑动。

进一步的改进，所述滑动装置包括第一滑块、第二滑块、第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆平行设置与所述支撑架上，所述第一滑块被所述第一滑杆穿过，沿所述第一滑杆滑动，所述第二滑块被所述第二滑杆穿过，沿所述第二滑杆滑动。

进一步的改进，还包括多个导向杆，所述导向杆的下端固定于所述固定板上，上端穿过所述安装板。

进一步的改进，所述支撑架包括多根立柱。

进一步的改进，所述第一输送装置包括第一滑槽和第四气缸，所述第一滑槽具有起始端和末端，所述第四气缸设于所述第一滑槽的起始端，所述第二输送装置包括第二滑槽和第五气缸，所述第二滑槽也具有起始端和末端，所述第五气缸设于所述第二滑槽的起始端。

进一步的改进，还包括第六气缸，所述第六气缸设于所述第二滑槽的末端。

与现有技术相比，本发明提供一种插板机的搬运结构，在工作时，用于将位于第一输送装置中的打火机搬运到第二输送装置中，同时对打火机之间的距离进行调整，具体过程为：所述夹持装置的多个夹子夹持位于所述第一输送装置中的多个打火机，所述调节轴转动，使得所述隔片伸出所述调节腔，多个夹子中间的距离增大，然后利用所述运动装置，使得夹持装置运动到第二输送装置的上方，将打火机放下，即实现了打火机的搬运和距离的调整，从而实现了打火机的自动化转运。

附图说明

图1是本发明涉及一种插板机的搬运结构的第一种视角结构示意图。

图2是本发明涉及一种插板机的搬运结构的第二种视角结构示意图。

图3是本发明涉及一种插板机的搬运结构的夹持装置的部分结构示意图。

图4是本发明涉及一种插板机的搬运结构的夹持装置的夹子与调节轴的配合结构示意图。

图中

机台-1；第一电机-21；调节轴-22；滑条-221；隔片-23；滑孔-231；夹子-24；夹子本体-241；第一夹体-2411；第一夹持槽-24111；缺口-24112；第二夹体-2412；第二夹持槽-24121；夹持空间-242；第一气缸-243；连接块-244；一字型孔-2441；连接杆-245；调节腔-246；弹簧-25；第二气缸-31；安装板-32；固定板-33；第三气缸-34；第一滑块-41；第二滑块-42；第一滑杆-43；第二滑杆-44；立柱-51；第一滑槽-61；第四气缸-62；第二滑槽-63；第五气缸-64。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1至图4所示，一种插板机的搬运结构，包括机台1、第一输送装置、第二输送装置和搬运组件，所述搬运组件包括支撑架、运动装置和夹持装置，所述支撑架设于所述机台1上，所述运动装置被所述支撑架所支撑，所述夹持装置包括第一电机21、调节轴22、多个隔片23、多个夹子24和多个弹簧25，所述第一电机21固定于所述运动装置上，所述调节轴22与所述第一电机21连接且由所述第一电机21驱动转动，所述夹子24固定于所述运动装置上且被所述调节轴22穿过，使得多个所述夹子24呈一字型排布，多个所述夹子24中，每相邻两个所述夹子24之间形成一个调节腔246，所述调节腔246中设有所述隔片23，所述隔片23被所述调节轴22穿过，所述隔片23上设有滑孔231，所述调节轴22上设有与所述滑孔231相配合的滑条221，所述滑条221的长度方向与所述调节轴22的长度方向平行，所述隔片23可沿所述调节轴22滑动且随着所述调节轴22的转动而转动，在转动的过程中，所述隔片23具有伸出所述调节腔246状态和未伸出调节腔246状态，所述运动装置上具有位于所述多个夹子24侧部的连接点，所述弹簧25一端与所述连接点连接，另一端连接一个所述夹子24。

在工作时，由搬运组件将打火机由第一输送装置中搬运到第二输送装置中，第一输送装置中设有第一插板，第二输送装置中设有第二插板，第一插板中的插孔较密，第二插板中的插孔较疏，具体的实现过程为：初始状态所述隔片23处于未伸出调节腔246的状态，在所述弹簧25的作用下，多个所述夹子24紧密排列，初始动作时，所述夹子24夹持位于所述第一插板上的打火机，提起，所述第一电机21驱动所述调节轴22转动，所述隔片23随之转动，由未伸出调节腔246的状态切换为伸出调节腔246的状态，伸出调节腔246后，隔片23对两相邻夹子24进行隔离，使得两相邻夹子24之间产生间隙，即使得被多个所述夹子24夹持的打火机之间产生间隙，然后利用所述运动装置使得夹持装置从第一插板的上方运动到第二插板的上方，然后放下，使得打火机插入第二插板中，即完成一次搬运工作，最后，夹持装置依靠运动装置重新回到第一插板的上方，依靠所述调节轴22的转动使得隔片23重新切换为未伸出所述调节腔246的状态，依照上述的过程重复执行，从而完成打火机的持续搬运。

利用所述一种插板机的搬运结构，一方面能够实现打火机的自动搬运，降低了工作人员的劳动负担，有效缩减了企业的生产成本，另一方面，该搬运结构能够实现打火机之间距离的调整，隔片23的设计是其关键，极为有效地扩大了不本搬运结构的适用范围。

具体的，所述调节腔246的侧壁应当设置为弧面，所述隔片23包括环体和片体，所述环体被所述调节轴22穿过，且所述滑孔231设于所述环体上，所述片体与所述环体相连，所述片体的边缘优选设置为刃部，当所述调节轴22转动时，所述隔片23转动，同时，隔片23的边沿沿着所述调节腔246的侧壁移动，逐渐向两夹子24的接触处运动，在此过程中，所述隔片23沿着所述调节轴22滑动，最终，所述隔片23的边沿由两夹子24之间伸出所述调节腔246，实现对两夹子24的隔离。

进一步，所述夹子24包括夹子本体241、第一气缸243、连接块244和与所述夹子24一一对应的连接杆245，所述夹子本体241包括第一夹体2411和第二夹体2412，所述第一夹体2411固定于所述运动装置上，所述第一气缸243固定于所述运动装置上，所述连接块244与所述第一气缸243连接，所述连接块244上设有贯穿其自身的一字型孔2441，所述连接杆245的一端穿过所述一字型孔2441且夹持所述连接块244，并可沿所述一字型孔2441滑动，另一端穿过一个夹子24的第一夹体2411后与该夹子24的第二夹体2412连接，在所述第一气缸243的作用下，所述第一夹体2411和第二夹体2412相互靠近或远离，实现夹持动作。

所述夹子24的打开状态和夹持状态的切换过程如下：初始状态所述夹子24呈夹持状态，当需要切换为打开状态时，所述第一气缸243动作，推动所述第二夹体2412运动，使得第二夹体2412远离所述第一夹体2411，从而实现了所述夹子24从打开状态到夹持状态的切换，当需要从夹持状态切换到打开状态时，所述第一气缸243动作，使得所述第二夹体2412靠近所述第一夹体2411，即可实现从打开状态到夹持状态的切换；当所述调节杆转动，所述隔片23从未伸出调节腔246的状态转换为伸出调节腔246的状态，或者从伸出调节腔246状态转换为未伸出调节腔246的状态时，多个夹子24之间的距离发生变化，所述连接杆245沿着所述一字型孔2441滑动，从而配合各夹子24的运动。

为了实现对打火机的稳定夹持，所述第一夹体2411的下部设有第一夹持槽24111，所述第二夹体2412的下部设有第二夹持槽24121，所述第一夹持槽24111和第二夹持槽24121共同形成夹持空间242，所述夹持空间242的形状与打火机的头部形状相适应，在对打火机进行夹持时，所述夹持空间242紧紧包绕打火机的头部，实现对打火机的稳定夹持。

为了给打火机的排列提供空间，所述第一夹体2411的下端具有缺口24112，从而有效减小夹子24对打火机排列空间的占用。

具体的，所述运动装置包括第二气缸31、安装板32、固定板33、第三气缸34和滑动装置，所述滑动装置设于所述支撑架上，所述安装板32设于所述滑动装置上，所述第二气缸31设于所述安装板32上，且与所述固定板33连接驱动所述固定板33上下运动，所述第三气缸34固定于所述支撑架上，其与所述安装板32的侧部连接使得所述安装板32滑动，所述夹持装置设置于所述固定板33上。所述第二气缸31动作时，驱动所述固定板33上下运动，所述第三气缸34动作时，驱动所述安装板32横向运动，从而实现了所述夹持装置在横向和纵向上的运动。

具体的，所述滑动装置包括第一滑块41、第二滑块42、第一滑杆43和第二滑杆44，所述第一滑杆43和第二滑杆44平行设置与所述支撑架上，所述第一滑块41被所述第一滑杆43穿过，沿所述第一滑杆43滑动，所述第二滑块42被所述第二滑杆44穿过，沿所述第二滑杆44滑动，所述安装板32与所述第一滑块41和第二滑块42固定连接。

为了使得运动功能装置在动作是动作更加稳定，所述运动装置还包括多个导向杆，所述导向杆的下端固定于所述固定板33上，上端穿过所述安装板32，在所述第二气缸31运动时，导向杆对固定板33的运动实现稳定的导向。

具体的，所述支撑架包括多根立柱51，在本实施例中，所述立柱51的数量优选设置为四根，且呈矩形排布。

进一步，所述第一输送装置包括第一滑槽61和第四气缸62，所述第一滑槽61具有起始端和末端，所述第四气缸62设于所述第一滑槽61的起始端，所述第二输送装置包括第二滑槽63和第五气缸64，所述第二滑槽63也具有起始端和末端，所述第五气缸64设于所述第二滑槽63的起始端。本实施例的一种插板机的搬运结构即是实现将打火机从第一滑槽61搬运至第二滑槽63，所述第四气缸62用于推动第一滑槽61中的第一插板运动，所述第五气缸64用于推动第二滑槽63中的第二插板运动。

本实施例的一种插板机的搬运结构还包括第六气缸，所述第六气缸设于所述第二滑槽63的末端，用于将完成插板工作的第二插板推离第二滑槽63，方便工作人员整理。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本发明，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插板机的搬运结构，其特征在于，包括机台、第一输送装置、第二输送装置和搬运组件，所述搬运组件包括支撑架、运动装置和夹持装置，所述支撑架设于所述机台上，所述运动装置被所述支撑架所支撑，所述夹持装置包括第一电机、调节轴、多个隔片、多个夹子和多个弹簧，所述第一电机固定于所述运动装置上，所述调节轴与所述第一电机连接且由所述第一电机驱动转动，所述夹子固定于所述运动装置上且被所述调节轴穿过，使得多个所述夹子呈一字型排布，多个所述夹子中，每相邻两个所述夹子之间形成一个调节腔，所述调节腔中设有所述隔片，所述隔片被所述调节轴穿过，所述隔片上设有滑孔，所述调节轴上设有与所述滑孔相配合的滑条，所述滑条的长度方向与所述调节轴的长度方向平行，所述隔片可沿所述调节轴滑动且随着所述调节轴的转动而转动，在转动的过程中，所述隔片具有伸出所述调节腔状态和未伸出调节腔状态，所述运动装置上具有位于所述多个夹子侧部的连接点，所述弹簧一端与所述连接点连接，另一端连接一个所述夹子。

2.根据权利要求1所述一种插板机的搬运结构，其特征在于，所述夹子包括夹子本体、第一气缸、连接块和与所述夹子一一对应的连接杆，所述夹子本体包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体固定于所述运动装置上，所述第一气缸固定于所述运动装置上，所述连接块与所述第一气缸连接，所述连接块上设有贯穿其自身的一字型孔，所述连接杆的一端穿过所述一字型孔且夹持所述连接块，并可沿所述一字型孔滑动，另一端穿过一个夹子的第一夹体后与该夹子的第二夹体连接，在所述第一气缸的作用下，所述第一夹体和第二夹体相互靠近或远离，实现夹持动作。

3.根据权利要求2所述一种插板机的搬运结构，其特征在于，所述第一夹体的下部设有第一夹持槽，所述第二夹体的下部设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽共同形成夹持空间。

4.根据权利要求3所述一种插板机的搬运结构，其特征在于，所述第一夹体的下端具有缺口。

5.根据权利要求1至4中任一项所述一种插板机的搬运结构，其特征在于，所述运动装置包括第二气缸、安装板、固定板、第三气缸和滑动装置，所述滑动装置设于所述支撑架上，所述安装板设于所述滑动装置上，所述第二气缸设于所述安装板上，且与所述固定板连接驱动所述固定板上下运动，所述第三气缸固定于所述支撑架上，其与所述安装板的侧部连接使得所述安装板滑动。

6.根据权利要求5所述一种插板机的搬运结构，其特征在于，所述滑动装置包括第一滑块、第二滑块、第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆平行设置与所述支撑架上，所述第一滑块被所述第一滑杆穿过，沿所述第一滑杆滑动，所述第二滑块被所述第二滑杆穿过，沿所述第二滑杆滑动。

7.根据权利要求5所述一种插板机的搬运结构，其特征在于，还包括多个导向杆，所述导向杆的下端固定于所述固定板上，上端穿过所述安装板。

8.根据权利要求1至4中任一项所述一种插板机的搬运结构，其特征在于，所述支撑架包括多根立柱。

9.根据权利要求1至4中任一项所述一种插板机的搬运结构，其特征在于，所述第一输送装置包括第一滑槽和第四气缸，所述第一滑槽具有起始端和末端，所述第四气缸设于所述第一滑槽的起始端，所述第二输送装置包括第二滑槽和第五气缸，所述第二滑槽也具有起始端和末端，所述第五气缸设于所述第二滑槽的起始端。

10.根据权利要求9所述一种插板机的搬运结构，其特征在于，还包括第六气缸，所述第六气缸设于所述第二滑槽的末端。

Images