CN209536407U - 变间距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变间距装置，包括设于安装架上的间距调节机构及至少两取料件，所述间距调节机构包括转动轴与导向件，所述转动轴与所述导向件分设于所述安装架的两相对侧，所述转动轴上设有至少一螺旋槽，所述取料件可滑动地安设于所述导向件上，至少一所述取料件的侧端可滑动地卡接于所述螺旋槽中，所述转动轴可转动而驱使卡接于所述螺旋槽中的所述取料件于所述螺旋槽中滑动，使得该所述取料件于所述导向件上滑动而调整与另外的所述取料件间的间距。本申请的变间距装置结构简单且紧凑，一次可实现对多个电子元件的取送作业，效率高且取料件之间的间距可调，整个装置的适应性更强，有效降低了生产成本。

Description

变间距装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品装配领域，尤其涉及一种可自动调节产品取放间距的变间距装置。

背景技术

随着电子产品设计的越发小巧轻薄，电子产品由此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子产品的电子元器件的装配设备的要求也越来越高。尤其在生产过程中常常涉及将电子元器件转运及移送至不同设备及不同工位处，以完成相应的组装作业。

目前，现有的移送装置一般具有一个抓头，分多次实现将一托盘或一工位上的电子元件移送至另一托盘或工位处，一次移送一个电子元件，效率相对较低。而有部分移送装置设置有多个抓头可一次实现对多个电子元件的移送，但多个抓头间的间距一般都是固定的，当移送前后的两个托盘或工位处上的安放位的间距及数量改变时，现有的多个抓头的移送装置也无法有效实现移送作业，虽然可以通过增设多个移送装置来解决这一问题，但多个移送装置的设置增大了体积，使得整个设备结构相对复杂且增加了制造成本。

因此，亟需一种能够实现自动调节间距、结构简单且效率高的变间距装置来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动调节间距、结构简单、效率高且适应性强的变间距装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种变间距装置，所述变间距装置包括安装架、设于所述安装架上的间距调节机构及至少两取料件，所述间距调节机构包括转动轴与导向件，所述转动轴与所述导向件沿所述安装架的纵向分设于所述安装架的两相对侧，所述转动轴上设有至少一螺旋槽，所述取料件可滑动地安设于所述导向件上，至少一所述取料件的侧端可滑动地卡接于所述螺旋槽中，所述转动轴可转动而驱使卡接于所述螺旋槽中的所述取料件于所述螺旋槽中滑动，使得该所述取料件于所述导向件上滑动而调整与另外的所述取料件间的间距。

较佳地，所述转动轴上设有一所述螺旋槽，多个所述取料件沿所述转动轴的轴向依次卡接于所述螺旋槽中。

较佳地，至少两所述螺旋槽呈对称地布置于所述转动轴上，所述取料件与所述螺旋槽呈一一对应地设置。

较佳地，由所述转动轴的中心向着所述转动轴的两侧呈对称的布置有至少两所述螺旋槽。

较佳地，所述螺旋槽为变螺距螺旋槽。

较佳地，所述导向件为直线导轨或直导杆。

较佳地，所述导向件为具有一定倾斜角度或曲度的导槽。

较佳地，至少一所述取料件的后侧端具有一卡接部，所述卡接部穿过所述安装架并可滑动地卡接于所述螺旋槽中。

较佳地，所述间距调节机构还包括至少两挂板，所述挂板均可滑动地安设于所述导向件上，每一所述挂板与所述导向件相背的一侧安设有一所述取料件，其中至少一所述挂板与所述导向件相对的一侧设有一卡接部，所述卡接部穿过所述安装架并可滑动地卡接于所述螺旋槽中。

较佳地，所述间距调节机构还包括旋转驱动器，所述转动轴与所述旋转驱动器的输出轴相连接，所述变间距装置还包括连接于所述安装架上的驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述取料件相连以驱使所述取料件移动或转动。

与现有技术相比，本实用新型的变间距装置包括设于安装架上的间距调节机构及至少两取料件，间距调节机构的转动轴与导向件分设于安装架的两相对侧，由于转动轴上设有至少一螺旋槽，而取料件可滑动地安设于导向件上，结合至少一取料件的侧端可滑动地卡接于螺旋槽中，当转动轴被驱转时，可驱使卡接于螺旋槽中的取料件于螺旋槽中滑动，使得该取料件于导向件上滑动而调整与另外的取料件间的间距，从而将电子元件于不同数量及间距的托盘及工位之间移动，本实用新型的变间距装置结构简单且紧凑，一次可实现对多个电子元件的取送作业，效率较高，可实现取料件间的间距在25-80mm的范围内无级调距，整个装置的适应性更强，有效降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型变间距装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型变间距装置的仰视图。

图3为本实用新型的转动轴的一个角度的示意图。

图4为本实用新型的转动轴的另一角度的示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实用新型公开了一种变间距装置100，适用于对电子元件200的移送作业，其中，本申请的电子元件200具体为电路板。本实用新型的变间距装置100包括安装架10、设于安装架10上的间距调节机构20及至少两取料件30，间距调节机构20包括转动轴21与导向件22，转动轴21与导向件22沿安装架10的纵向布置且分设于安装架10的两相对侧。转动轴21上设有至少一螺旋槽21a，至少两取料件30均可滑动地安设于导向件22上，其中至少一取料件30的侧端可滑动地卡接于螺旋槽21a中，转动轴21可转动而驱使卡接于螺旋槽21a中的取料件30于螺旋槽21a中滑动，使得该取料件30于导向件22上滑动而调整与另外的取料件30间的间距。取料件30具体为夹爪或吸盘，而螺旋槽21a的螺距可根据实际需要设置，在本实施例中，螺旋槽21a为变螺距螺旋槽。

具体地，间距调节机构20还包括旋转驱动器23，转动轴21与旋转驱动器 23的输出轴之间通过同步带24连接。

具体地，导向件22为直线导轨或直导杆，取料件30可滑动地挂接于直线导轨或可滑动地穿接于直导杆上，从而限制取料件30的移动方向，使得取料件 30仅能沿直线方向调整取料件30间的间距。当然，在其他实施例中，导向件 22也可为具有一定倾斜角度或曲度的导槽，导向件22可滑动地卡接于该导槽中，从而还可调整取料件30之间于高度方向的间距。

优选地，导向件22的数量为两个，两个导向件22沿安装架10的纵向呈间隔开地布置，从而可将取料件30平稳的挂接或穿接于导向件22上，有效保证间距调整时的稳定性。

具体地，至少一取料件30的后侧端具有一卡接部31，卡接部31穿过安装架10并可滑动地卡接于螺旋槽21a中。卡接部31可直接由取料件30的后侧向着螺旋槽21a的方向延伸而成，亦可为与取料件30相连的其他部件。

更具体地，间距调节机构20还包括至少两挂板25，至少两挂板25均可滑动地安设于导向件22上，每一挂板25与导向件22相背的一侧安设有一取料件 30，其中至少一挂板25与导向件22相对的一侧设有一卡接部31，卡接部31穿过安装架10并可滑动地卡接于螺旋槽21a中。在本实施例中，取料件30与挂板25之间通过一连接板26连接，连接板26设于挂板25的下端并可于挂板25 上滑动。连接板26与挂板25的定位块251之间还设有一弹性件27，定位块251 位于连接板26的上方，弹性件27恒驱使连接板26向着远离定位块251的方向移动，则在取料件30下移以取料的过程中，弹性件27可起到防止移动过快或抵压力过大而损伤电子元件200的问题，弹性件27具体为一压缩弹簧。

具体地，变间距装置100还包括与取料件30相连接的驱动组件40，驱动组件40可驱使取料件30移动或转动，以便取料或送料，驱动组件40可安设于安装架10上，或者，驱动组件40的输出端与安装架10相连接。

具体地，转动轴21上可仅设有一个螺旋槽21a，多个取料件30沿转动轴 21的轴向依次卡接于螺旋槽21a中，从而可沿同一方向同步调整多个取料件30 间的间距。

当然，转动轴21上还可呈对称地布置至少两个螺旋槽21a，至少两个螺旋槽21a具体可由转动轴21的中心位置向着转动轴21的两侧呈对称的布置，每一螺旋槽21a中滑接一取料件30，从而实现取料件30之间由两端向中心的间距收缩的调整或由中心向两端的间距扩大的调整。具体地，至少两个螺旋槽21a 靠近中心位置的前端口相平齐，至少两个螺旋槽21a远离中心位置的后端口相平齐

更具体地，请参阅图3和图4，转动轴21上从左至右依次设有4个螺旋槽 21a，其中，第一位的螺旋槽21a与第四位的螺旋槽21a位于靠近转动轴21的两侧端的位置处，且二者呈对称地布置；第二位的螺旋槽21a与第三位的螺旋槽 21a位于靠近转动轴21的中心位置处，且二者呈对称地布置。第一位的螺旋槽 21a的前端口21a1、第二位的螺旋槽21a的前端口21a2、第三位的螺旋槽21a 的前端口21a3及第四位的螺旋槽21a的前端口21a4相平齐，第一位的螺旋槽 21a的后端口21b1、第二位的螺旋槽21a的后端口21b2、第三位的螺旋槽21a 的后端口21b3及第四位的螺旋槽21a的后端口21b4相平齐。4个取料件30一一对应地卡接于4个螺旋槽21a中，而对位于转动轴21的中心位置处还可设有一取料件30，则4个取料件30可以中心位置处的取料件30为对位基准以调整相互间的间距。

与现有技术相比，本实用新型的变间距装置100包括设于安装架10上的间距调节机构20及至少两取料件30，间距调节机构20的转动轴21与导向件22 分设于安装架10的两相对侧，由于转动轴21上设有至少一螺旋槽21a，而取料件30可滑动地安设于导向件30上，结合至少一取料件30的侧端可滑动地卡接于螺旋槽21a中，当转动轴21被驱转时，可驱使卡接于螺旋槽21a中的取料件 30于螺旋槽21a中滑动，使得该取料件30于导向件22上滑动而调整与另外的取料件30间的间距，从而将电子元件200于不同数量及间距的托盘及工位之间移动。本实用新型的变间距装置100结构简单且紧凑，一次可实现对多个电子元件200的取送作业，效率较高，且取料件30之间的间距可调，整个装置的适应性更强，有效降低了生产成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种变间距装置，其特征在于，所述变间距装置包括安装架、设于所述安装架上的间距调节机构及至少两取料件，所述间距调节机构包括转动轴与导向件，所述转动轴与所述导向件沿所述安装架的纵向布置并分设于所述安装架的两相对侧，所述转动轴上设有至少一螺旋槽，所述取料件可滑动地安设于所述导向件上，且至少一所述取料件的侧端可滑动地卡接于所述螺旋槽中，所述转动轴可转动而驱使卡接于所述螺旋槽中的所述取料件于所述螺旋槽中滑动，使得该所述取料件于所述导向件上滑动而调整与另外的所述取料件间的间距。

2.如权利要求1所述的变间距装置，其特征在于，所述转动轴上设有一所述螺旋槽，多个所述取料件沿所述转动轴的轴向依次卡接于所述螺旋槽中。

3.如权利要求1所述的变间距装置，其特征在于，至少两所述螺旋槽呈对称地布置于所述转动轴上，所述取料件与所述螺旋槽呈一一对应地设置。

4.如权利要求3所述的变间距装置，其特征在于，至少两所述螺旋槽由所述转动轴的中心向着所述转动轴的两侧呈对称的布置。

5.如权利要求1所述的变间距装置，其特征在于，所述螺旋槽为变螺距螺旋槽。

6.如权利要求1所述的变间距装置，其特征在于，所述导向件为直线导轨或直导杆。

7.如权利要求1所述的变间距装置，其特征在于，所述导向件为具有一定倾斜角度或曲度的导槽。

8.如权利要求1所述的变间距装置，其特征在于，至少一所述取料件的后侧端具有一卡接部，所述卡接部穿过所述安装架并可滑动地卡接于所述螺旋槽中。

9.如权利要求1所述的变间距装置，其特征在于，还包括至少两挂板，所述挂板均可滑动地安设于所述导向件上，每一所述挂板与所述导向件相背的一侧安设有一所述取料件，其中至少一所述挂板与所述导向件相对的一侧设有一卡接部，所述卡接部穿过所述安装架并可滑动地卡接于所述螺旋槽中。

10.如权利要求1所述的变间距装置，其特征在于，所述间距调节机构还包括旋转驱动器，所述转动轴与所述旋转驱动器的输出轴相连接，所述变间距装置还包括安设于所述安装架上的驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述取料件相连以驱使所述取料件移动或转动。