CN111216955A - 一种等间距分料机械头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种等间距分料机械头，包括单轴等间距分料结构，单轴等间距分料结构包括主支架和主物料抓取机构，还包括扩展支架，扩展支架包括扩展螺杆和扩展电机，从扩展螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对扩展子螺杆，每对扩展子螺杆螺距相等，旋向相反，每个扩展轴子螺杆上套设有一个连接螺杆装置，每个连接螺杆装置固定连接有一个扩展物料抓取架；扩展物料抓取架上设有抓取架导轨，抓取架导轨平行于单轴等间距分料结构，抓取架导轨上挂设有副物料抓取机构，副物料抓取机构与主物料抓取机构之间一对一设有同步拨杆。由此，本发明的等间距分料机械头可以同时抓取6个以上物料进行等间距分料摆放，工作效率高。

Description

一种等间距分料机械头
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种等间距分料机械头。
背景技术
在自动化生产车间，少不了自动码垛设备，由自动码垛设备是将整齐排列的一列产品自动摆入相应的料盘中。
在本方案要解决的实际问题中，如图1所示，物料100为方形块，首先由振动上料机将混乱放置在一起的物料100调整为整齐的一列，然后需要经自动码垛设备将其摆入料盘101中，由于料盘101中每个与产品对应的料位101-1并非紧挨在一起，而是存在一定的间距，所以码垛设备在进行自动摆盘时需要解决如何将紧挨在一起的产品均匀的分开一定距离，以便适应料盘中料位之间的间隙。
现有技术在解决类似问题时，有几种方案：
一、逐个摆放，自动码垛设备定位每一个料位的坐标后，逐个将产品摆入料盘中，这种方法虽然解决了料位之间间距的问题，但是效率低下。
二、料盘下设有振动装置，将产品放置在料位的大概位置后，靠振动使产品自己掉入相应料位，缺点是结构复杂，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种等间距分料机械头。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种等间距分料机械头，包括单轴等间距分料结构，所述单轴等间距分料结构包括主支架、设于所述主支架上的主螺杆和主物料抓取机构，其特征在于，还包括扩展支架，所述扩展支架固定于所述主支架上，所述扩展支架上设有固定连接在一起的扩展螺杆和扩展电机，所述扩展螺杆垂直于所述主螺杆；
从所述扩展螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对扩展子螺杆，每对扩展子螺杆螺距相等，旋向相反，每个扩展轴子螺杆上套设有一个连接螺杆装置，每个连接螺杆装置固定连接有一个扩展物料抓取架；
所述扩展物料抓取架上设有抓取架导轨，所述抓取架导轨平行于所述单轴等间距分料结构，所述抓取架导轨上挂设有与所述主物料抓取机构数量适配的副物料抓取机构，所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构之间一对一设有同步拨杆，所述同步拨杆用于使所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构同步移动。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
实现了对物料进行等间距分离的工作，可以一次性抓取6个以上物料进行摆盘处理，大幅度提高了这类需要等间距分离物料的工作效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选地，包括两对以上扩展子螺杆，外侧所述扩展子螺杆的螺距大于相邻内侧扩展子螺杆的螺距。
采用上述进一步方案的有益效果是进一步提高了一次性抓取物料的数量，提高工作效率。
优选地，所述连接螺杆装置包括套设在所述螺杆上的螺母及抱持在所述螺母上的夹块，所述夹块上设有紧固螺栓，所述夹块抱紧时与所述螺母固定连接，所述夹块松开时，所述夹块与所述螺母完全分离，各自自由移动。
采用上述进一步方案的有益效果是在设备调试初期，可以先松开夹块，将螺母调整到合适位置后，再将夹块固定在螺母上，调节方便，大幅度降低了设备调试难度，另外夹块与螺母之间可在小于螺距的距离上进行微调，定位精度更佳。
优选地，所述单轴等间距分料结构中，所述主螺杆通过轴承固定在所述主支架上，从所述主螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对主子螺杆，每对所述主子螺杆螺距相等，旋向相反；
每个主子螺杆上设有一个主物料抓取机构，所述主物料抓取机构包括固定连接在一起的主连接部和主物料抓取部，所述主连接部设有与所述主子螺杆适配的螺纹，所述主连接部套设在所述主子螺杆上；
所述主物料抓取机构上设有导向部，用于防止所述主物料抓取机构绕所述主螺杆转动；
还包括主驱动电机，所述主驱动电机固定连接在所述主螺杆的一端。
主连接部的结构可以同连接螺杆装置一样，在此不再赘述。
采用上述进一步方案的有益效果是，单轴等间距分料结构结构简单紧凑，可以在一个方向上实现多个物料的抓取及等间距分料功能。
优选地，所述导向部包括设置在所述主连接部上的导向槽和/或设置在所述主支架上的主导轨。
采用上述进一步方案的有益效果是导向部可以对物料抓取机构做的定位，防止物料抓取机构绕转轴旋转，运行稳定。
优选地，所述主支架上设有导向凸梁，所述导向槽与所述导向凸梁相适配。
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，安装方便。
优选地，所述主物料抓取机构通过滑块固定在所述主导轨上。
采用上述进一步方案的有益效果是，导轨距离螺杆的距离大于导轨与导向槽的距离，因此能具有更大的力矩，对物料抓取装置的限位更稳定，工作更可靠。
优选地，所述主螺杆和/或所述扩展螺杆为滚珠丝杠，所述扩展子螺杆和/或主子螺杆的端部设有连接结构，相邻所述扩展子螺杆和/或主子螺杆靠所述连接结构固定连接在一起。
采用上述进一步方案的有益效果是组装安装时分段组装，螺母分段安装，更加方便。
优选地，所述主子螺杆为n对；第一对主子螺杆的螺距a1与第n对主子螺杆的螺距an满足以下公式：
an＝an-1+2a1
其中，n为自然数，n≥2。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以实现同时抓取单行偶数个物料的工作。
优选地，所述单轴等间距分料结构还包括静物料抓取机构，所述静物料抓取机构固定在所述主支架上，位于所述主螺杆的中心位置；所述主子螺杆为m对；第一对主子螺杆的螺距a1与第m对主子螺杆的螺距am满足以下公式：
am＝am-1+a1
其中，m为自然数，m≥2。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以实现同时抓取单行奇数个物料的工作。
附图说明
图1为料盘结构及排列在一起的物料的示意图；
图2本发明的等间距分料机械头的第一视角示意图；
图3本发明的等间距分料机械头的第二视角示意图；
图4本发明实施例1中主连接部的结构示意图；
图5本发明实施例1中主连接部中夹块的剖视图；
图6本发明实施例1中的单轴等间距分料结构的示意图；
图7本发明实施例1中螺杆的结构示意图；
图8本发明实施例1中子螺杆的连接结构示意图；
图9本发明实施例2中的单轴等间距分料结构的示意图；
附图中各标号所代表的零部件名称如下：
1、主支架；2、主螺杆；2-1、2-1’、第一对主子螺杆；2-2、2-2’、第二对主子螺杆；2-3、2-3’、第三对主子螺杆；2-4、连接机构；3、主驱动电机；4、主物料抓取机构；4-1-1、夹块；4-1-1-1、导向槽；4-1-2、螺母；4’、静物料抓取机构；5、主导轨；6、滑块；10、单轴等间距分料结构；20、扩展支架；21、扩展螺杆；22、扩展电机；23、连接螺杆装置；24、扩展物料抓取架；25、副物料抓取机构；26、同步拨杆；27、副导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1：请参照图2-图8所示，一种等间距分料机械头，包括单轴等间距分料结构10，所述单轴等间距分料结构10包括主支架1和主物料抓取机构4，其特征在于，还包括扩展支架20，所述扩展支架20垂直固定于所述主支架1上，所述扩展支架20上设有固定连接在一起的扩展螺杆21和扩展电机22，
从所述扩展螺杆21中心向两边同轴对称设有1对扩展子螺杆，两个扩展子螺杆螺距相等，旋向相反，每个扩展轴子螺杆上套设有一个连接螺杆装置23，每个连接螺杆装置23固定连接有一个扩展物料抓取架24；所述扩展支架上还设有副导轨27，扩展物料抓取架24还通过滑块固定在所述副导轨27上。
所述扩展物料抓取架24上设有抓取架导轨24-1，所述抓取架导轨24-1平行于所述单轴等间距分料结构10，所述抓取架导轨24-1上挂设有与所述主物料抓取机构4数量适配的副物料抓取机构25，所述副物料抓取机构25与所述主物料抓取机构4之间一对一设有同步拨杆26，所述同步拨杆26用于使所述副物料抓取机构25与所述主物料抓取机构4同步移动。
进一步地，如图6所示，单轴等间距分料结构10包括主支架1、主螺杆2、主驱动电机3和主物料抓取机构4，所述主驱动电机3固定连接在所述主螺杆2的一端；
所述主螺杆2通过轴承固定在所述主支架1上，从所述主螺杆2中心向两边同轴对称设有3对主子螺杆，如图7所示，每对所述主子螺杆螺距相等，旋向相反；即第一对主子螺杆2-1和2-1’的螺距相同，旋向相反；、第二对主子螺杆2-2和2-2’的螺距相同，旋向相反；第三对主子螺杆2-3和2-3’的螺距相同，旋向相反；第一对子螺杆的螺距a1＝1、第二对子螺杆的螺距a2＝3、第三对子螺杆的螺距a3＝5。
每个主子螺杆上设有一个主物料抓取机构4，所述主物料抓取机构4包括固定连接在一起的主连接部和主物料抓取部，所述主连接部设有与所述主子螺杆适配的螺纹，所述主连接部套设在所述主子螺杆上；
如图5、图6所示，所述主连接部包括套设在所述螺杆上的螺母4-1-2及抱持在所述螺母4-1-2上的夹块4-1-1，所述夹块4-1-1上设有紧固螺栓，所述夹块4-1-1抱紧时与所述螺母4-1-2固定连接，所述夹块4-1-1松开时，所述夹块4-1-1与所述螺母4-1-2完全分离，各自自由移动。
所述夹块4-1-1上设有导向槽4-1-1-1，所述主支架1上设有导向凸梁，所述导向槽4-1-1-1与所述导向凸梁相适配。
所述连接螺杆装置的结构同所述主连接部的结构相同，在此不再赘述。
所述主支架1上还设有主导轨5，所述主物料抓取机构4通过滑块6固定在所述主导轨5上。
进一步地，所述主螺杆2和所述扩展螺杆21均为滚珠丝杠，所述扩展子螺杆和主子螺杆的端部设有连接结构2-4，相邻所述扩展子螺杆和主子螺杆靠所述连接结构2-4固定连接在一起；本实施例中为相互适配的长方形凸起与凹槽，相邻所述子螺杆靠所述长方形凸起与凹槽固定连接在一起。
实施例2：
区别于实施例1，如图9所示，本实施例中所述单轴等间距分料结构10还包括静物料抓取机构4’，所述静物料抓取机构4’固定在所述主支架1上，位于所述主螺杆2的中心位置，不会随螺杆的转动而产生位移；第一对子螺杆的螺距a1＝1、第二对子螺杆的螺距a2＝2、第三对子螺杆的螺距a3＝3。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种等间距分料机械头，包括单轴等间距分料结构，所述单轴等间距分料结构包括主支架、设于所述主支架上的主螺杆和主物料抓取机构，其特征在于，还包括扩展支架，所述扩展支架固定于所述主支架上，所述扩展支架上设有固定连接在一起的扩展螺杆和扩展电机，所述扩展螺杆垂直于所述主螺杆；
从所述扩展螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对扩展子螺杆，每对扩展子螺杆螺距相等，旋向相反，每个扩展子螺杆上套设有一个连接螺杆装置，每个连接螺杆装置固定连接有一个扩展物料抓取架；
所述扩展物料抓取架上设有抓取架导轨，所述抓取架导轨平行于所述单轴等间距分料结构，所述抓取架导轨上挂设有与所述主物料抓取机构数量适配的副物料抓取机构，所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构之间一对一设有同步拨杆，所述同步拨杆用于使所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构同步移动。
2.根据权利要求1所述的等间距分料机械头，其特征在于，包括两对以上扩展子螺杆，外侧所述扩展子螺杆的螺距大于相邻内侧扩展子螺杆的螺距。
3.根据权利要求1或2所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述连接螺杆装置包括套设在所述螺杆上的螺母及抱持在所述螺母上的夹块，所述夹块上设有紧固螺栓，所述夹块抱紧时与所述螺母固定连接，所述夹块松开时，所述夹块与所述螺母完全分离，各自自由移动。
4.根据权利要求1所述的一种等间距分料机械头，其特征在于，所述单轴等间距分料结构中，所述主螺杆通过轴承固定在所述主支架上，从所述主螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对主子螺杆，每对所述主子螺杆螺距相等，旋向相反；
每个主子螺杆上设有一个主物料抓取机构，所述主物料抓取机构包括固定连接在一起的主连接部和主物料抓取部，所述主连接部设有与所述主子螺杆适配的螺纹，所述主连接部套设在所述主子螺杆上；
所述主物料抓取机构上设有导向部，用于防止所述主物料抓取机构绕所述主螺杆转动；
还包括主驱动电机，所述主驱动电机固定连接在所述主螺杆的一端。
5.根据权利要求4所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述导向部包括设置在所述主连接部上的导向槽和/或设置在所述主支架上的主导轨。
6.根据权利要求5所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述主支架上设有导向凸梁，所述导向槽与所述导向凸梁相适配。
7.根据权利要求5所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述主物料抓取机构通过滑块固定在所述主导轨上。
8.根据权利要求4所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述主螺杆和/或所述扩展螺杆为滚珠丝杠，所述扩展子螺杆和/或主子螺杆的端部设有连接结构，相邻所述扩展子螺杆和/或主子螺杆靠所述连接结构固定连接在一起。
9.根据权利要求4所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述主子螺杆为n对；第一对主子螺杆的螺距a1与第n对主子螺杆的螺距an满足以下公式：
an＝an-1+2a1
其中，n为自然数，n≥2。
10.根据权利要求4所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述单轴等间距分料结构还包括主静物料抓取机构，所述主静物料抓取机构固定在所述主支架上，位于所述主螺杆的中心位置；所述主子螺杆为m对；第一对主子螺杆的螺距a1与第m对主子螺杆的螺距am满足以下公式：
am＝am-1+a1
其中，m为自然数，m≥2。
11.根据权利要求1所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述扩展支架上还设有副导轨，所述扩展物料抓取架还通过滑块固定在所述副导轨上。
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