JP2007203413A - 物品保持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の保持ブロック16にそれぞれ物品保持手段(バキュームパッド4)が設けられている。保持ブロック16はガイドレール14A、14Bに沿って移動可能になっており、エアシリンダ38によって移動させる。保持ブロック16に固定した円筒部材24にストッパ部材30が螺合され、このストッパ部材30を隣接する保持ブロック16に当てて間隔縮小時の位置決めを行う。このストッパ部材30が前記ガイドレール14A、14Bと平行な回転調節軸22に、軸方向移動可能に、かつ、一体回転するように嵌合しており、回転調節軸22を回転させると、ストッパ部材30が一体的に回転し、保持ブロック16に対して回転調節軸22の軸方向に相対移動して、ストッパ部材30の円筒部材24からの突出量が変化する。
【選択図】図2
Description
6 物品
14A ガイド部材(ガイドレール)
14B ガイド部材(ガイドレール)
16 保持ブロック(移動ブロック)
18 保持ブロック(固定ブロック)
22 回転調節軸
30 ストッパ部材
38 移動手段(エアシリンダ)
Claims (1)
- 複数の物品保持手段を備え、これら物品保持手段の間隔を接近、離隔させて保持している物品の間隔を変更させる物品保持装置において、
前記物品保持手段を設けた複数の保持ブロックと、保持ブロックの移動を案内するガイド部材と、このガイド部材に沿って前記保持ブロックを移動させる移動手段と、前記保持ブロックに形成されたねじによってこの保持ブロックに螺合され、隣接する保持ブロックと当接するストッパ部材と、前記各ストッパ部材が軸方向移動可能に、かつ、一体回転するように支持された回転調節軸とを備え、
前記回転調節軸を回転させてストッパ部材の保持ブロックに対する螺合量を変化させ、各保持ブロックの間隔を接近させた際の、隣接する保持ブロック間の距離を調節することを特徴とする物品保持装置。
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