JP4710629B2 - 物品保持装置 - Google Patents
物品保持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4710629B2 JP4710629B2 JP2006025397A JP2006025397A JP4710629B2 JP 4710629 B2 JP4710629 B2 JP 4710629B2 JP 2006025397 A JP2006025397 A JP 2006025397A JP 2006025397 A JP2006025397 A JP 2006025397A JP 4710629 B2 JP4710629 B2 JP 4710629B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding
- block
- moving
- blocks
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
6 物品
14A ガイド部材(ガイドレール)
14B ガイド部材(ガイドレール)
16 保持ブロック(移動ブロック)
18 保持ブロック(固定ブロック)
22 回転調節軸
30 ストッパ部材
38 移動手段(エアシリンダ)
Claims (1)
- 複数の物品保持手段を備え、これら物品保持手段の間隔を接近、離隔させて保持している物品の間隔を変更させる物品保持装置において、
前記物品保持手段を設けた複数の保持ブロックと、保持ブロックの移動を案内するガイド部材と、このガイド部材に沿って前記各保持ブロックを接近、離隔移動させる移動手段と、隣接する保持ブロックを連結して各保持ブロックを離隔させた際の隣接する保持ブロック間の距離を決める連結部材と、前記保持ブロックに設けた円筒部に形成されたねじによってこの保持ブロックに螺合され、隣接する保持ブロックと当接するストッパ部材と、各ストッパ部材の内部孔に挿通されて前記ガイド部材と平行して回転可能に支持された回転調節軸とを備え、前記ストッパ部材は、前記回転調節軸に対して軸方向移動可能に、かつ、一体回転するように係合されており、
前記回転調節軸を回転させてストッパ部材の保持ブロックに対する螺合量を変化させ、各保持ブロックの間隔を接近させた際の、隣接する保持ブロック間の距離を調節することを特徴とする物品保持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006025397A JP4710629B2 (ja) | 2006-02-02 | 2006-02-02 | 物品保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006025397A JP4710629B2 (ja) | 2006-02-02 | 2006-02-02 | 物品保持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007203413A JP2007203413A (ja) | 2007-08-16 |
JP4710629B2 true JP4710629B2 (ja) | 2011-06-29 |
Family
ID=38483318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006025397A Expired - Fee Related JP4710629B2 (ja) | 2006-02-02 | 2006-02-02 | 物品保持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4710629B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103253397A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-21 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种自动抓取装箱装置 |
CN103253396A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-21 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 物料分组机构 |
CN104512570A (zh) * | 2013-09-30 | 2015-04-15 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 电机驱动伸缩分组机构及包含该机构的装箱机 |
CN109178924A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-11 | 东莞盛翔精密金属有限公司 | 一种变角度变间距的下料机 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200457972Y1 (ko) * | 2011-06-24 | 2012-01-16 | 윤영종 | 간격 조절 이송 장치 |
CN103043249A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-17 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一种可伸缩抓取装置 |
CN103101637A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-05-15 | 合肥中辰轻工机械有限公司 | 装卸箱机用自动抓头排列装置 |
CN105500390B (zh) * | 2014-10-10 | 2018-02-02 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种并联机器人吸盘抓手装置 |
CN104374335B (zh) | 2014-11-20 | 2017-09-05 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆限界检测系统 |
CN106144575B (zh) * | 2015-04-20 | 2018-04-10 | 深圳市裕展精密科技有限公司 | 取料机构 |
CN107283445A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-10-24 | 深圳市港龙网印机械有限公司 | 一种变间距轴侧收拢装置 |
CN109368280A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-02-22 | 孙永强 | 间距可调的分合式卸砖抓手 |
CN110116905A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-13 | 成都汇智邦捷机械设备有限公司 | 物料搬运装置 |
CN111216955B (zh) * | 2020-01-07 | 2021-09-28 | 烟台东泽电气科技股份有限公司 | 一种等间距分料机械头 |
CN114476665A (zh) * | 2020-11-13 | 2022-05-13 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 一种吸附取放机构 |
CN117361133B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-03-08 | 苏州英诺威视半导体设备有限公司 | 一种移样装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001505134A (ja) * | 1996-10-03 | 2001-04-17 | キネトリックス,インコーポレーテッド | 弾性的に可変なピッチのねじを用いた拡張式グリッパ |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58186583A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-10-31 | 市光エンジニアリング株式会社 | ロボツト装置 |
JPS5912587U (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-26 | 三菱電機株式会社 | 組立用ロボツト |
JPS6067882U (ja) * | 1983-10-19 | 1985-05-14 | トキコ株式会社 | 作動停止装置 |
JPS6171392U (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-15 | ||
JPH07137712A (ja) * | 1993-11-12 | 1995-05-30 | Ishii Ind Co Ltd | 長尺物箱詰め装置 |
JPH09226934A (ja) * | 1996-02-27 | 1997-09-02 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 複数ヘッドのピッチ変更機構 |
JPH11245186A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Q P Corp | 物品把持機構における間隔拡縮装置 |
-
2006
- 2006-02-02 JP JP2006025397A patent/JP4710629B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001505134A (ja) * | 1996-10-03 | 2001-04-17 | キネトリックス,インコーポレーテッド | 弾性的に可変なピッチのねじを用いた拡張式グリッパ |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103253397A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-21 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种自动抓取装箱装置 |
CN103253396A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-21 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 物料分组机构 |
CN103253397B (zh) * | 2013-05-15 | 2015-09-09 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种自动抓取装箱装置 |
CN103253396B (zh) * | 2013-05-15 | 2015-12-02 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 物料分组机构 |
CN104512570A (zh) * | 2013-09-30 | 2015-04-15 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 电机驱动伸缩分组机构及包含该机构的装箱机 |
CN109178924A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-11 | 东莞盛翔精密金属有限公司 | 一种变角度变间距的下料机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007203413A (ja) | 2007-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4710629B2 (ja) | 物品保持装置 | |
CN105750937A (zh) | 一种管材多角度钻孔设备 | |
CN101521195B (zh) | 双压电体并排推动的三摩擦力步进器与扫描探针显微镜 | |
US10751842B2 (en) | Output device | |
EP3613323A1 (en) | Cleaning tool retractable when cleaning and extensible when in use | |
IT201800002533A1 (it) | Apparato e metodo per l’assemblaggio dei denti che costituiscono i poli statorici di uno statore. | |
JP6013058B2 (ja) | ワイヤ曲げ方法 | |
JP6159452B2 (ja) | ワイヤ曲げ装置 | |
CN107991383B (zh) | 一种空心轴内壁检测自适应工装及检测方法 | |
CN205733862U (zh) | 一种钢球保持圈钻孔用夹持机构 | |
JP2014504216A (ja) | 動作シリンダを研削機械に配置するための方法とその方法を実施する研削機械 | |
CN108195273A (zh) | 同轴度检具 | |
JP2018176376A (ja) | 連結装置、ホーニング装置およびホーニングツール | |
JP2013256942A (ja) | ガスタービンのケーシングシェルのロールインおよび位置合わせのための方法および装置 | |
KR101958211B1 (ko) | 통상 부재의 제조 장치 및 방법 | |
US9126258B2 (en) | Unitary connector pin formed by two-stage cold heading die | |
CN112318911A (zh) | 无缝成型鼓 | |
US10953452B2 (en) | Punch press | |
CN109807858B (zh) | 大变形驱动的空间两转一平弹性连杆并联机构 | |
CN112318910A (zh) | 可变撑起直径无缝成型鼓 | |
TWM525817U (zh) | 汽車後輪游臂鐵套之拆裝裝置 | |
CN213733515U (zh) | 无缝成型鼓 | |
CN108007301A (zh) | 细长空心轴内孔径向跳动检具 | |
CN214010592U (zh) | 一种残余应力测量用对中装置 | |
CN107511428A (zh) | 一种压紧装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101130 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110307 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4710629 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |