JP6013058B2

JP6013058B2 - ワイヤ曲げ方法

Info

Publication number: JP6013058B2
Application number: JP2012161451A
Authority: JP
Inventors: 武美堤野; 富男浦林
Original assignee: 株式会社大平製作所
Priority date: 2012-07-20
Filing date: 2012-07-20
Publication date: 2016-10-25
Anticipated expiration: 2032-07-20
Also published as: JP2014018842A

Description

本発明はワイヤ曲げ方法に関する。

ワイヤ曲げ作業の例は、本出願人が先に出願し特許を得たものは次のようなものであった。（特許文献１）即ち、ワイヤの先端部分を通過案内し、ヘッド本体の正面に対し直交方向に延びる棒状のマンドレルと、該マンドレルを中心に貫通させ、ヘッド本体の凹所内で、かつ、マンドレルの回りに回転可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブの外表面に突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブとマンドレルを一体的に進退させる手段とを持つ。また、前記マンドレルのヘッド本体の正面に露出している端面には、直径上に沿う案内溝と、該案内溝のワイヤ送り方向前方の他端において、円周方向に沿う案内面が連続して形成され、これらの案内溝に対する案内面の境界部には、ワイヤの最小屈曲半径を決めるノーズ部が形成されている。そして、ワイヤをマンドレルの案内溝から繰り出し、曲げスリーブを回動させて曲げ凸部で押し曲げるようにしたものである。

特許第４５５４７８１号

しかしながら、この装置でＵ字状の曲げ作業は３工程が必要であった。即ち、ワイヤをマンドレルの案内溝を通過させ、マンドレル出口からＬ１だけ突出させてワイヤの送りを停止し、曲げスリーブを角度Ｇ１だけ正転させて、曲げ凸部でワイヤを押し曲げる。次に曲げスリーブを退避させて、ワイヤをＬ２だけ送り、曲げスリーブを進出させ、曲げスリーブを角度Ｇ２だけ逆転させて、曲げ凸部でワイヤを押し曲げる。次に曲げスリーブを退避させてワイヤをＬ３だけ送り、曲げスリーブを進出させ、曲げスリーブを角度Ｇ３だけ正転させて、曲げ凸部でワイヤを押し曲げる。このように、Ｕ字状の曲げ作業は３工程が必要であった。

本発明は上記課題を解決し、１工程でＵ字状の曲げ作業ができるワイヤ曲げ方法を提供することを目的とする。

本発明の第１解決手段のワイヤ曲げ方法は、ワイヤ送り方向に対し直交する鉛直軸線回りに回動自在とされた曲げ駆動軸の上端に取り付けられた円盤のピン台と、該ピン台の上端で前記回動軸線から半径方向に離れた位置に立設された曲げピンとを含むワイヤ曲げ部を設け、前記ピン台の回動軸線を境としてワイヤ経路の一方側に固定側曲げガイド部、他方側に移動側曲げガイド部を設け、前記固定側曲げガイド部において、前記ピン台の上面から間隔を存して上側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が取付台に固定され、該ガイド片のピン台回動中心付近にワイヤ曲げ案内面が形成され、前記移動側曲げガイド部において、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が、ワイヤ長さ方向に摺動自在に設けられ、該ガイド片のピン台回動中心側にワイヤ曲げ案内面が形成され、前記移動側曲げガイド部を上側に固定した摺動取付台を、ワイヤ長さ方向に摺動自在に設け、前記ピン台の回動に対応して前記摺動取付台を前記ピン台に近づけ、移動側ガイド部のワイヤ曲げ案内面を固定側曲げガイド部のワイヤ曲げ案内面に対向接近させ、これらの案内面の間で前記ピン台を回動させて前記曲げピンでワイヤを曲げることである。

本発明により、１行程でＵ字状の曲げ作業ができることとなった。

図１は本発明装置の平面図である。図２は本発明装置の正面図である。図３は本発明装置の左側面図である。図４は図1のＸ４−Ｘ４断面図である。図５は図４のＹ５−Ｙ５断面図である。図１におけるワイヤ曲げ説明図である。

以下に本発明の実施例を図に基づき説明する。図１，２，４において、ワイヤＷはチャック１で掴まれて、ワイヤ曲げ部１０で図６のようにＵ字状に曲げられる。即ち、ワイヤ曲げ部１０において、ワイヤ送り方向に対し直交する鉛直軸線回りに回動自在とされた曲げ軸１３の上端に取り付けられた円盤のピン台１２と、該ピン台の上端で前記回動軸線から半径方向に離れた位置に立設された曲げピン１１とを備える。図示では２本が、前記回動軸線を中心とする円周方向に互いに離れた位置に立設されている。前記曲げ軸１３の下部に接続された原動機を持つ曲げ駆動部２０が設けられ、受動ギヤ２１に図外の駆動ギヤとサーボモータにより回動される。

固定曲げガイド部３０では、前記ピン台１２の上面から間隔を存して上側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片３１が取付台３２に固定され、ピン台１２の回動中心付近にワイヤ曲げ案内面３１ａが形成されている。移動曲げガイド部４０では、前記円盤ピン台１２を挟んでワイヤ長さ方向の先端側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片４１が設けられ、円盤ピン台１２側にワイヤ曲げ案内面４１ａを形成されている。

該ガイド片４１を上側に固定した直方体の取付台４２が、ワイヤ長さ方向に摺動自在とされ、該取付台の下面で円盤ピン１２側にストッパ４２ａが垂下され、反円盤ピン１２側にバネ受け４２ｂが垂下されている。

図４，５で移動案内駆動部５０において、前記取付台４２の下面に直方体の中間部材５１がワイヤ長さ方向に摺動自在に係合され、中間部材５１とバネ受け４２ｂとの間に圧縮バネ５２が介在され、前記取付台４２の下端にラック５３が固定される。該ラックに噛み合うピニオン５４が移動軸５５に固定され、この軸に取り付けられたホイール５６にウオーム５７が噛み合い、ウオーム５６は移動モータ５８で回動される。

前記の全体がケース２に収容されて、上下される。ケース昇降部６０において、装置フレーム３に固定された水平基台４の下面にピストンシリンダ６１が装着される。ピストン棒の下端に水平連結棒６２が取り付けられ、その両端から立設された支持棒６３が、前記基台４を融通貫通して、ケース２の下面を支えている。

図１，２、４，において、ワイヤＷはチャック１で掴まれて上方から降ろされ、固定ガイド片３１，３１の間、曲げピン１１，１１の間、および移動ガイド片４１，４１の間に入って保持される。次に曲げ駆動部２０が作動し、ピン台１２が右に回動する。同時に、移動案内駆動部５０を作動すると、ピニオン５４が図４で右に回り、ラック５３と共に移動ガイド片４１がピン台１２に近づいて止まる。

この結果、図６のように、ワイヤはＵ字部の両側で固定側と移動側のガイド片３１，４１の曲げ案内面３１ａ、４１ａで受けられながら、Ｕ字状に曲がる。このとき、曲げの初期ではワイヤの曲げによる引張力により、ワイヤはピン台側に引かれ、移動ガイド片はワイヤとの摩擦力により、バネ５２を縮めながらピン台側に引かれる。そして、中間部材５１とストッパ４２ａとの間に隙間が生じる。その後、圧縮バネ５２は伸びながら移動ガイド片４１を後退させ、中間部材とストッパとの間に隙間がなくなる。これで移動ガイド片４１の動きがラック５３、ピニオン５４の動きに追従する。図６でピン台１２が左に回動する場合は、もう１本のピン１１が前記と逆方向のＵ字状に曲げる。

次に図２，４で、ケース昇降部６０のピストンシリンダ６１を作動させて、ケース２を下降させると、ワイヤＷはチャック１で掴まれてまま、固定ガイド片３１，３１の間、曲げピン１１，１１の間、および移動ガイド片４１，４１の間から抜け出し、チャック１のアームを上方に回動させ、図外の製品受けのところでチャック１から離れる。

本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。

本発明はワイヤ曲げ方法に利用される。

Ｗワイヤ、１チャック、２ケース、３装置フレーム、４基台
１０ワイヤ曲げ部
１１曲げピン
１２ピン台
１３曲げ軸
２０曲げ駆動部
２１受動ギヤ
３０固定曲げガイド部
３１ガイド片
３１ａ曲げ案内面
３２取付台
４０移動曲げガイド部
４１ガイド片
４１ａ曲げ案内面
４２取付台
４２ａストッパ
４２ｂバネ受け
５０移動案内駆動部
５１中間部材
５２バネ
５３ラック
５４ピニオン
５５移動軸
５６ウオ−ム
５７ホイール
５８移動モータ
６０ケース昇降部
６１ピストンシリンダ
６２連結棒
６３支持棒

Claims

ワイヤ送り方向に対し直交する鉛直軸線回りに回動自在とされた曲げ駆動軸の上端に取り付けられた円盤のピン台と、該ピン台の上端で前記回動軸線から半径方向に離れた位置に立設された曲げピンとを含むワイヤ曲げ部を設け、前記ピン台の回動軸線を境としてワイヤ経路の一方側に固定側曲げガイド部、他方側に移動側曲げガイド部を設け、
前記固定側曲げガイド部において、前記ピン台の上面から間隔を存して上側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が取付台に固定され、該ガイド片のピン台回動中心付近にワイヤ曲げ案内面が形成され、
前記移動側曲げガイド部において、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が、ワイヤ長さ方向に摺動自在に設けられ、該ガイド片のピン台回動中心側にワイヤ曲げ案内面が形成され、
前記移動側曲げガイド部を上側に固定した摺動取付台を、ワイヤ長さ方向に摺動自在に設け、前記ピン台の回動に対応して前記摺動取付台を前記ピン台に近づけ、移動側ガイド部のワイヤ曲げ案内面を固定側曲げガイド部のワイヤ曲げ案内面に対向接近させ、これらの案内面の間で前記ピン台を回動させて前記曲げピンでワイヤを曲げるワイヤ曲げ方法。