CN105592947A - 用于弯曲成型段如管的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于弯曲成型段的装置，所述装置包括：以弯曲轴线为中心的至少一个弯曲成型机(36)，所述弯曲成型机(36)设置有由切口中断的外围槽；夹紧钳口匹配物(42-45)的堆叠，所述夹紧钳口匹配物(42-45)各自包括用于夹紧所述成型段的腔，并且具有被设计以配合到每个弯曲成型机(36)的所述切口中的形状，其中所述腔延伸以延续所述弯曲成型机的所述外围槽；用于所述夹紧钳口配对物(42-45)的堆叠的所谓竖直移动的装置(51-53)，所述装置被设计来沿着平行于所述弯曲轴线的轴线移动所述堆叠；夹紧钳口(55-58)的堆叠，所述夹紧钳口(55-58)包括与所述夹紧钳口匹配物(42-45)的所述腔互补的腔；以及用于组件的相对移动的装置(70、72-74、76、80、81)，所述组件由所述弯曲成型机(36)、所述夹紧钳口匹配物(42-45)的堆叠和所述夹紧钳口(55-58)的堆叠组成。

Description

用于弯曲成型段如管的装置

技术领域

本发明涉及一种用于弯曲如管子的成型部件的装置，并且具体地，涉及一种允许弯曲管子以便产生汽车领域中的排气管线和歧管的装置。

背景技术

汽车的排气管线和歧管具有以下特性：通常在两个弯曲件之间具有笔直件，所述笔直件的长度不足以确保在弯曲过程中夹紧管子。因此，用于产生这些件的弯曲机器需要配备有多对夹紧钳口，从而使得有可能不仅夹紧通常的笔直件而且夹紧具有各种角度和取向的弯曲件。

目前，用于此目的的经典弯曲机器主要包括具体地在专利FR2530980、US7254972、US7360385和EP1459816中有所描述的机器：

-框架，其上定位有使管子沿着纵轴(x)移位的装置；

-弯曲头部，如FR2530980的图9所示，其包括：多个叠置弯曲成型机，所述弯曲成型机朝向弯曲轴线取向并且每个弯曲成型机包括直的或弯曲的特定夹紧腔；叠置夹紧钳口，所述叠置夹紧钳口的数量等于弯曲成型机的数量，每个夹紧钳口具有的腔与所述弯曲成型机之一的腔互补；以及使所述弯曲成型机和所述夹紧钳口相对移位的装置；

-以及使框架和弯曲头部相对移位的装置，所述装置适用于将选定的弯曲成型机和夹紧钳口对和位移轴线定位在同一平面中。

这些弯曲机器的第一缺陷在于以下事实：它们需要数量与所需腔数量相等的弯曲成型机，以及对应于这些弯曲成型机中的每一个的回转弯管成形模和导向杆。

此外，为了改变弯曲成型机，必须移动作为沉重且庞大部件的框架或弯曲头部，一方面它们的移动需要机动化设备，并且另一方面，具体地考虑到这些部件的惯性，它们是相对缓慢的，并且这种缓慢造成相对长的循环时间，而这对这些弯曲机器的生产率具有负面影响。

而且，这些弯曲机器的弯曲成型机的轴承受扭转力，所使用的弯曲成型机离此轴的锚定点越远，这些扭转力都越大，并且实际上此类力要求借助于称为“支架”的加强元件来使得此轴更具刚性。

然而，由于这些支架的定位，它们被证明是操纵管子期间的障碍物并且造成更长的循环时间。

具体地在专利申请WO99/38626和WO00/16922中有所描述的弯曲机器解决来这些缺陷中的一些，所述弯曲机器基本包括：

-在与成型段的纵轴正交的弯曲轴线(Z)上取向的弯曲成型机，所述弯曲成型机具有由在所述弯曲成型机中做出的缺口中断的外围槽；

-多对夹紧钳口，每对夹紧钳口包括：

■夹紧钳口，所述夹紧钳口具有适用于配合到每个弯曲成型机的缺口中的形状，其中夹紧钳口的腔延伸作为所述弯曲成型机的外围槽的延续部分；

■互补夹紧钳口，其适用于安装在相对于弯曲成型机可移动的支撑件上，支撑件由可围绕弯曲轴线旋转的臂承载；

-枢转控杆或筒式移位装置，所述移位装置被设置来同时使每对夹紧钳口的两个夹紧钳口在被动存储位置与主动弯曲位置之间移动；

-以及驱动弯曲成型机和旋转臂旋转的装置。

根据此原理，弯曲机器针对相同弯曲半径包括单个弯曲成型机，并因此包括单个杆和单个回转弯管成形模，这些都与具有不同夹紧腔的多对夹紧钳口相关联。

而且，在弯曲操作期间将被移动的部件具有相对小的重量和体积，并且它们的移动要求具有相对适度功率的机动化设备。

另一方面，抓取和转移每对夹紧钳口的操作被证明造成相对长的循环时间，而这对这些弯曲机器的生产率具有负面影响。

另外，这些转移要求相对大且昂贵的转移装置，考虑到这些转移装置定位在弯曲机器的上方，这被证明是使得更难操纵管子的障碍。

发明内容

本发明旨在减轻这些缺陷并且其主要目的是提供一种弯曲机器，所述弯曲机器针对每个弯曲半径具有单个弯曲成型机、并且其循环时间以最优方式减少。

本发明的另一个目的是提供一种弯曲机器，所述弯曲机器没有容易阻碍对管子进行操纵的障碍物。

本发明的另一个目的是提供一种弯曲机器，所述弯曲机器能够以较低成本整合切割台(切割刀片、冲头等)。

本发明的另一个目的是提供一种弯曲机器，所述弯曲机器设计成使得弯曲成型机的上游段是完全闲置且清洁的。

为此目的，本发明涉及一种用于弯曲如管子的成型段(T)的装置，其沿着纵轴(X)延伸，所述装置组合地包括：

-沿着与纵轴(X)正交的弯曲轴线(Z)取向的至少一个弯曲成型机，所述至少一个弯曲成型机具有由设计在所述弯曲成型机中的缺口中断的外围槽；

-堆叠在彼此之上的至少两个夹紧钳口，即所谓的配对夹紧钳口，每一个配对夹紧钳口包括用于成型段(T)的夹紧腔，并且具有被设置来配合到每个弯曲成型机的缺口中的形状，其中所述配对夹紧钳口的腔延伸作为所述弯曲成型机的外围槽的延续部分；

-使配对夹紧钳口的堆叠竖直移位的装置，其被设置来使所述堆叠沿着平行于弯曲轴线(Z)的轴线移动，以便允许将每个配对夹紧钳口定位在弯曲成型机的缺口中；

-堆叠在彼此之上的至少两个夹紧钳口，其包括的腔与配对夹紧钳口的腔互补；

-使组件在闭合位置与打开位置之间相对移位的装置，组件由弯曲成型机以及配对夹紧钳口的堆叠和夹紧钳口的堆叠形成，闭合位置即一个夹紧钳口与定位在弯曲成型机的缺口中的配对夹紧钳口匹配的位置，打开位置即配对夹紧钳口的堆叠和夹紧钳口的堆叠分离的位置；

-以及同时驱动每个弯曲成型机、配对夹紧钳口的堆叠和夹紧钳口的堆叠围绕弯曲轴线(Z)旋转的装置。

首先，与专利申请WO99/38626和WO00/16922所描述的弯曲机器一样，针对相同的弯曲半径，根据本发明的弯曲机器包括单个弯曲成型机，并因此包括单个杆和单个回转弯管成形模，这些都与具有不同夹紧腔的多对配对夹紧钳口和夹紧钳口相关联。

然而，根据本发明，对构成堆叠的配对夹紧钳口和夹紧钳口的操作与这些专利申请中所描述的完全不同，并且导致使堆叠移位的完全不同的动力学。事实上，根据本发明，改变腔仅要求：沿着与弯曲轴线平行的轴线移动配对钳口的堆叠，并且调整由弯曲成型机、配对夹紧钳口的堆叠和夹紧钳口的堆叠形成的组件的相对移位装置，以便在定位在弯曲成型机的缺口中的新配对钳口与其互补夹紧钳口之间形成匹配。

在实践中，改变腔的时间因此等于使配对夹紧钳口的堆叠移位所需的时间，由于行进距离微小并且正被移动单元的重量和体积小，这被证明是非常短暂的。

至于其他弯曲步骤，这些步骤要求的时间与在专利申请WO99/38626和WO00/16922中所描述的弯曲机器花费的时间相等，使得根据本发明的总循环时间以最优方式减少。

另外，根据本发明，弯曲成型机与其锚定点之间的距离以最优方式得以固定并且减小，使得实现令人满意的刚度并不要求容易妨碍对管子进行操纵的任何加强物。

另外，由于根据本发明的弯曲装置因其设计而无任何其他障碍物，可完全自由地执行对管道进行的各种操纵。

根据本发明的一个有利实施方案，使由弯曲成型机、配对夹紧钳口的堆叠和夹紧钳口的堆叠形成的组件相对移位的装置包括使夹紧钳口的堆叠移位的装置。

此外，这些使夹紧钳口的堆叠移位的装置根据本发明有利地包括：

-使夹紧钳口的堆叠沿着与轴线(X)和(Z)正交的横轴(y)横向移位的装置；

-以及使夹紧钳口的堆叠沿着平行于弯曲轴线(Z)的轴线竖直移位的装置。

此外，根据本发明，夹紧钳口的堆叠的横向移位装置和竖直移位装置有利地通过关联控制发动机来致动，以便减小所述夹紧钳口的移位时间，并因此减少循环时间。

根据本发明的另一个实施方案，定位在夹紧钳口的堆叠的基部区域中的夹紧钳口由压边圈构成，所述压边圈被设计来与坯件匹配，所述坯件由定位在配对夹紧钳口的堆叠的顶部区域中的配对夹紧钳口构成，所述压边圈由形成于此坯件的腔中的横向狭缝穿通，横向狭缝容纳与弹性装置相关联的切割元件，所述弹性装置被设计来：

-在没有力施加在所述弹性装置上的情况下，相对于压边圈的腔将此切割元件保持在缩回位置中；

-当有力施加在处于压边圈和坯件的匹配位置中的所述弹性装置上时，使得切割元件能够移位到主动切割位置中，在所述位置中，切割元件延伸到由所述压边圈和所述坯件各自的腔所界定的体积中。

因此，根据本发明的弯曲装置能够以低成本装备有包括例如冲头或切割刀片的切割台，所述切割台的操作动力学与弯曲操作的操作动力学相同。

根据涉及此切割台的一个有利实施方案，弹性装置在压边圈与使夹紧钳口的堆叠移位的装置之间延伸，并且使夹紧钳口的堆叠横向移位的装置被设计来压缩处于压边圈和坯件的匹配位置中的弹性装置。因此，一旦已经发生压边圈和坯件的匹配，就通过命令夹紧钳口的堆叠的横向移位装置继续移动一小段距离，来自动获得对切割元件的致动。

此外，根据本发明的另一个有利实施方案，每个弯曲成型机与以弯曲轴线(Z)为中心的桅杆的端部中的一个整合，用于配对夹紧钳口的堆叠的导向装置沿着桅杆延伸，并且横向臂整合在桅杆上，用于夹紧钳口的堆叠的导向装置沿着横向臂延伸，所述桅杆整合在板上，板安装在驱动所述板围绕弯曲轴线(Z)旋转的装置上。

此实施方案完全空出位于弯曲成型机上游的空间，使得弯曲成型机上游不要求有一段笔直管子以产生下一个弯曲；因此，此布置有助于增强根据本发明的弯曲装置的潜在性能。

附图说明

根据以下参照附图所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将显现出来，附图示出一个优选实施方案作为非限制性示例。在这些附图中：

-图1是根据本发明的弯曲装置的示意透视图；

-图2是此弯曲装置的弯曲头部的透视图，其中移除了部分内容；

-图3是此弯曲装置的旋转桅杆和旋转臂的透视图；

-图4是此旋转桅杆和此旋转臂的顶视图；

-图5是根据本发明的弯曲成型机以及配对夹紧钳口的堆叠和夹紧钳口的堆叠的透视图；

-图6是根据本发明的一个弯曲成型机的透视图；

-图7是弯曲成型机/配对夹紧钳口和夹紧钳口的组件处于所述配对夹紧钳口和所述夹紧钳口的打开位置的透视图；

-图8是弯曲成型机/坯件和压边圈的组件处于所述压边圈和所述坯件的打开位置的透视图；

-图9是弯曲成型机/坯件和压边圈的组件处于所述压边圈和坯件的闭合位置的透视图；

-图10a至图10d是示出借助于根据本发明的弯曲装置改变腔的弯曲循环的多个阶段的图解；

-并且图10e是示出借助于根据本发明的弯曲装置执行的切割操作的多个阶段之一的图解。

具体实施方式

在图1中作为实例示出的根据本发明的弯曲装置包括用于弯曲由移位装置(未示出)承载的成型段的机器，所述移位装置适合于沿着水平位移轴线(X)移动，并且包括例如夹具(其与沿着纵轴(X)驱动夹具的装置相关联)或专利FR2914203中所描述类型的6轴机械手。

应注意，为了简化以下详细描述，此弯曲机器以其惯常使用位置来描述，在惯常使用位置中，具体地弯曲轴线(Z)是竖直轴并且位移轴线(X)是水平轴。因此，术语竖直、水平等是指这样一个位置。

此弯曲机器首先包括框架1，框架1具有水平上面1a、通过第一后基座2搁置在地面上并且由前基座3延长，前基座3呈延伸作为框架1的延长部分的圆柱形基架4的形式。

此弯曲机器包括心轴滑架5，心轴滑架5被安装以便沿着平行于纵轴(X)的轨道如6滑动，所述心轴滑架5布置在所述框架的后部区域中，所述滑架由电动机、小齿轮、带、螺丝和螺母(图1中仅示出其中一个小齿轮7)的机动化组件致动。

此滑架5承载心轴头部8，心轴杆9的一端固定在心轴头部8中，心轴10安装在心轴杆9的另一端处。

另外，为了针对成型段的弯曲半径调节心轴10的横向位置(惯常功能)，心轴头部8被固定至支撑元件11，支撑元件11延伸穿过形成于与滑架5整合的竖直板13中的横向空间12，所述支撑元件11形成由在竖直板13后方延伸的横向螺丝承载的螺母。

在一般情况下，弯曲机器同样包括标尺15，标尺15由使所述标尺沿着平行于轴线(X)的纵轴并且沿着正交于所述轴线(X)的横向水平轴线(y)移位的装置承载。此外，此标尺15还可装备有摇杆元件(未示出)，摇杆元件用于夹紧安置在其中的成型段，以便允许在成型段的弯曲步骤期间推动所述段。

为此，标尺侧向整合在配备有与纵轴(x)的螺丝18合作的螺母17的纵向滑架16上，螺丝18由电动机、小齿轮、带、螺丝和螺母(图1中仅示出其中的一个小齿轮20)的机动化组件驱动旋转。

此外，此纵向滑架被安装以沿着轨道如22滑动，所述轨道整合在第二横向滑架21上，所述第二横向滑架21被设计以沿着横向轴线(y)在框架1上移动，并且为此由电动机23、小齿轮24、26、带25、螺丝和螺母的机动化组件驱动。

弯曲机器同样包括弯曲单元27，所述弯曲单元27与上述标尺15和附图中未示出的经典类型的回转弯管成形模元件一起形成弯曲机器的弯曲头部。

此弯曲单元27包括与旋转齿冠29整合的圆形板28，旋转齿冠29具有竖直旋转轴线(z)、由安装在电动机31的竖直布置的驱动轴上的小齿轮30驱动旋转。

此弯曲单元另外包括中空竖直桅杆32，中空竖直桅杆32与板28整合并且包括竖直板的横向臂33整合在中空竖直桅杆32上。

中空桅杆32在其上端的区域中由圆形对接板34封闭，限定弯曲轴线(Z)的轴35在圆形对接板34上延伸，轴35用于定位弯曲成型机36，被设计来安置所述轴的轴向钻孔37穿过弯曲成型机36。

尤其如图6所示，此弯曲成型机36包括具有外围槽38的圆柱形滚筒，并且弯曲成型机36具有由两个垂直壁39a、39b界定的L形截面的缺口39。

此弯曲成型机36另外包括T形竖直狭槽，所述狭槽形成于缺口39与横向轴线(y)正交的正面39b的区域中。

此外，竖直贯通狭缝41也形成于弯曲成型机36中，从而形成于缺口39的上述正面39b的区域中。

与对接板34相同，中空桅杆32也具有缺口32a，以便确保对称为配对夹紧钳口的四个夹紧钳口42-45的堆叠进行竖直导向，每个配对夹紧钳口具有：

-正面，其中形成有用于夹紧成型段的腔42c-45c；

-两个垂直后面如42a、42b(参见图7)，其给予所述配对夹紧钳口以用于配合到弯曲成型机36的缺口39中的合适形状，其中腔42c-45c延伸作为所述弯曲成型机的外围槽38的延续部分。

此外，竖直狭槽46形成于这些配对夹紧钳口42-45的与缺口39的面39b邻接的后面42b中，竖直狭槽46对应于所述缺口的T形狭槽40。

另外，位于堆叠顶部的配对夹紧钳口45构成具有平面正面的坯件，平面正面在其中设置有直进腔45c、还在所述腔的任一侧上由数量例如为四的转位孔如47穿通。

此坯件45另外包括形成于腔45c中的竖直贯通狭缝48，所述狭槽48被设计来延伸作为形成于弯曲成型机36中的狭槽41的延续部分。

为了移动配对夹紧钳口42-45的堆叠以便将这些配对夹紧钳口中的一个定位在弯曲成型机36的缺口39中，此堆叠抵靠在通过标尺50连接至弯曲成型机的端部挡板49上，标尺50是T形的，以便插入到所述弯曲成型机和所述配对夹紧钳口各自的狭槽40、46中，所述标尺充当导向轨道并且：

-通过固定元件如螺丝与配对夹紧钳口42-45的后面如42b整合；

-被安装以使得在弯曲成型机36的狭槽40内滑动。

此移动进一步由齿条和小齿轮系统引起，所述系统具有：

-竖直布置的齿条51，端部挡板49整合在齿条51的上端处，齿条51被安装以便在与桅杆32整合的滑动器52中滑动；

-由电动机54驱动的小齿轮53。

弯曲举元还具有夹紧钳口55-58的堆叠，夹紧钳口55-58具有正面，用于夹紧配对夹紧钳口42-45中的一个的腔42c-45c的互补成型段的腔55c-58c形成于所述正面中。

与此正面相反的，每个夹紧钳口55-58还具有平面后面如55a，竖直狭槽59形成于所述平面后面中。

堆叠中的三个上部钳口55-57并排布置并在它们后面55a的区域中与对接块60整合。

位于堆叠基部的第四夹紧钳口58构成压边圈，所述压边圈被设计来与坯件45合作，以便夹紧成型段并且允许进行切割操作。

此压边圈58具有平面正面，与坯件45的腔45c互补的笔直腔58c形成于所述平面正面中，所述平面正面另外在所述腔的任一侧上具有适用于配合到转位孔47中的转位销如61。

此压边圈58另外包括形成于腔58c中的竖直贯通狭缝62，狭缝62与在坯件45中做出的狭缝48形成于同一竖直横向平面中。

此压边圈58另外由螺旋弹簧如65连接至对接块63，切割刀片65与螺旋弹簧65整合，切割刀片65被设计来：

-如图8所示，在弹簧64的伸展状态下，部分延伸到压边圈58的狭缝62中，而不形成于腔58c中。

-如图9所示，在弹簧64的收缩状态下，延伸到弯曲成型机36、坯件45和压边圈58各自的狭缝41、48、62中，在此位置中，夹紧在腔45c、58c中的一段成型段被切开并且碎片落到弯曲成型机36外部。

这些夹紧钳口55-58与移位装置相关联，所述移位装置被设计来将夹紧钳口55-58定位在：

-从配对夹紧钳口42-45缩回的位置中，从而允许改变成型段、在两个弯曲步骤之间移动此段、卸载此段等；

-夹紧钳口55-58中的一个与定位在弯曲成型机36的缺口39中的配对夹紧钳口42-45匹配的位置中；

-补充切割位置中，所述补充切割位置是在坯件45定位在弯曲成型机36的缺口39时、在所述坯件与压边圈58匹配(其中弹簧64被压缩)之后被命令的。

为此，这些移位装置包括第一竖直滑架，所述第一竖直滑架具有整合在框架71上的竖直板70、被安装以便沿着由第二横向滑架承载的竖直轨道72滑动，第二横向滑架由梁73形成，竖直轨道72组装在梁73上，所述横向滑架被安装以便沿着整合在框架1的正面上的横向导轨74滑动。

此外，竖直滑架70，71的移动由齿条和小齿轮系统引起，所述系统具有：

-竖直布置的齿条75，框架71整合在齿条75的上端处；；

-由电动机76驱动的小齿轮(未示出)。

至于横向滑架72，73，其装备有与横向螺丝78合作的螺母77，横向螺丝78由电动机79、小齿轮80、81、带、螺丝78和螺母77的机动化组件驱动旋转。

此外，对发动机76、79的控制有利地有关联。

另外，在对接块60、63的竖直滑架70，71上，板70由竖直侧翼70a延伸以用于固定目的，对接块60、63为此而具有狭槽60b、63b以便安装楔。

应注意，出于整合所述夹紧钳口55-58与所述对接块60的目的，夹紧钳口和对接块同样装备有相对狭槽59、60a。

还应注意，夹紧钳口55-58和配对夹紧钳口42-45以及它们的安装装置的设计赋予它们模块化性质，从而允许组装和拆解这些元件的不同模型。

以下参照图10a至图10d描述了根据本发明的用于在管子(T)的弯曲期间改变配对夹紧钳口和夹紧钳口目的的弯曲机器的功能，从图10a所示的对应于制造弯曲的最终阶段的位置开始。

第一步骤涉及：通过具有关联控制发动机76、79使夹紧块55-58的堆叠处于缩回位置中(图10b)。

与此同时(图10b)，通过发动机51的致动命令夹紧成型机36和配对夹紧钳口42-45沿着预定角度路径进行补充旋转。此补充旋转所具有的目的是相对于管子(T)将弯曲成型机36和配对夹紧钳口42-45定位成处于一定角度位置中，其中所述管子能够通过所述管子与弯曲成型机36/配对夹紧钳口42-45的组件之间的简单相对移动而与配对夹紧钳口42-45脱离接合。

然而，应注意，通过为弯曲机器装备使管子(T)沿着横向轴线(y)在两个[方向]上移位的装置，或者通过为此弯曲机器装备使弯曲单元27沿着横向轴线(y)在两个方向上移位的装置，可获得相同的结果。

图10c所示的下一阶段包括：通过发动机54的致动来移动弯曲成型机36/配对夹紧钳口42-45的组件，所述移动如上所述来实现。

一旦配对钳口(在实例中为配对钳口43)已经被选定并且被定位在弯曲成型机36的缺口39中，下一阶段同时包括(如图10d所示)：

-命令夹紧成型机36和配对夹紧钳口42-45在预定角度路径上反向旋转；

-使夹紧块55-58的堆叠处于夹紧钳口56与配对夹紧钳口43匹配的位置中。

上述操作还可以被实施以便获取图10e所示的位置，在所述位置中，坯件45和压边圈58匹配并由销61转位，从而夹紧管子(T)。从此位置开始，横向滑架70，71的补充移动导致压缩弹簧64，并且驱动切割刀片65移位，从而切开一段管子(T)并且排出所得的碎片。

应注意，这些切割操作由根据本发明的弯曲机器的特别设计而得以实现，所述弯曲机器具体地在不需要特定致动或控制装置的情况下，允许驱动坯件45和压边圈58匹配并允许进行切割操作。

Claims (7)

1.一种用于弯曲如管子的成型段(T)的装置，其沿着纵轴(X)延伸，所述装置组合地包括：

-沿着与所述纵轴(X)正交的弯曲轴线(Z)取向的至少一个弯曲成型机(36)，所述至少一个弯曲成型机(36)具有由设计在所述弯曲成型机中的缺口(39)中断的外围槽(38)；

-堆叠在彼此之上的至少两个夹紧钳口(42-45)，即所谓的配对夹紧钳口，每一个配对夹紧钳口包括用于所述成型段(T)的夹紧腔(42c-45c)，并且具有被设置以配合到每个弯曲成型机(36)的所述缺口(39)中的形状，其中所述配对夹紧钳口的腔(42c-45c)延伸作为所述弯曲成型机的所述外围槽(38)的延续部分；

-使所述配对夹紧钳口(42-45)的堆叠竖直移位的装置(51-54)，其被设置来使所述堆叠沿着平行于所述弯曲轴线(Z)的轴线移动，以便允许将每个配对夹紧钳口(42-45)定位在弯曲成型机(36)的所述缺口(39)中；

-堆叠在彼此之上的至少两个夹紧钳口(55-58)，，所述至少两个夹紧钳口(55-58)包括与所述配对夹紧钳口(42-45)的所述腔(42c-45c)互补的腔(55a-58a)；

-使所述组件在闭合位置与打开位置之间相对移位的装置(63、70-81)，所述组件由所述弯曲成型机(36)以及所述配对夹紧钳口(42-45)的堆叠和所述夹紧钳口(55-58)的堆叠形成，所述闭合位置即一个夹紧钳口(55-58)与定位在弯曲成型机(36)的所述缺口(39)中的所述配对夹紧钳口(42-45)匹配的位置，所述打开位置即所述配对夹紧钳口(42-45)的堆叠和所述夹紧钳口(55-58)的堆叠分离的位置；

-以及同时驱动每个弯曲成型机(36)、所述配对夹紧钳口(42-45)的堆叠和所述夹紧钳口(55-58)的堆叠围绕所述弯曲轴线(Z)旋转的装置(28-33)。

2.根据权利要求1所述的弯曲装置，其特征在于，所述使所述组件相对移位的装置包括使所述夹紧钳口(55-58)的堆叠移位的装置(63、70-74、75-81)，所述组件由弯曲成型机(36)、配对夹紧钳口(42-45)的堆叠和夹紧钳口(55-58)的堆叠形成。

3.根据权利要求2所述的弯曲装置，其特征在于，所述使所述夹紧钳口(55-58)的堆叠移位的装置包括：

-使所述夹紧钳口(55-58)的堆叠沿着与所述轴线(X)和(Z)正交的横轴(y)横向移位的装置(73、74、78-81)；

-以及使所述夹紧钳口(55-58)的堆叠沿着平行于所述弯曲轴线(Z)的轴线竖直移位的装置(70、71、75、76)。

4.根据权利要求3所述的弯曲装置，其特征在于，所述夹紧钳口(55-58)的堆叠的所述横向移位装置(73、74、78-81)和所述竖直移位装置(70、71、75、76)借助于关联控制发动机(76、79)致动。

5.根据权利要求1至3中一项所述的弯曲装置，其特征在于，定位在所述夹紧钳口(55-58)的堆叠的基部区域中的所述夹紧钳口(58)由压边圈构成，所述压边圈被设计来与坯件匹配，所述坯件由定位在所述配对夹紧钳口(42-45)的堆叠的顶部区域中的所述配对夹紧钳口(45)构成，所述压边圈由形成于此坯件(58)的所述腔(58c)中的横向狭缝(62)穿通，所述横向狭缝(62)容纳与弹性装置(64)相关联的切割元件(65)，所述弹性装置(64)被设计来：

-在没有力施加在所述弹性装置上的情况下，相对于所述压边圈(58)的所述腔(58c)将此切割元件(65)保持在缩回位置中；

-当有力施加在处于所述压边圈(58)和所述坯件(45)的所述匹配位置中的所述弹性装置上时，使得所述切割元件(65)能够移位到主动切割位置中，在所述位置中，所述切割元件延伸到由所述压边圈和所述坯件各自的腔(45c、58c)所界定的体积中。

6.根据权利要求2和5所述的弯曲装置，其特征在于：

-所述弹性装置(64)在所述压边圈(58)与使所述夹紧钳口(55-58)的堆叠移位的所述装置(63、70-81)之间延伸；

-所述使所述夹紧钳口(55-58)的堆叠横向移位的装置(73、74、78-81)被设计来压缩处于所述压边圈(58)和所述坯件(45)的所述匹配位置中的所述弹性装置(64)。

7.根据前述权利要求中一项所述的弯曲装置，其特征在于，每个弯曲成型机(36)与以所述弯曲轴线(Z)为中心的桅杆(32)的端部中的一个整合，用于所述配对夹紧钳口(42-45)的堆叠的导向装置(52)沿着所述桅杆(32)延伸，并且横向臂(33)整合在所述桅杆(32)上，用于所述夹紧钳口(55-58)的堆叠的导向装置(74)沿着所述横向臂(33)延伸，所述桅杆整合在板(28)上，所述板(28)安装在驱动所述板(28)围绕所述弯曲轴线(Z)旋转的装置(29-31)上。