CN101288883A - 快变弯曲加工垫枕 - Google Patents

Abstract

一种适于与旋转拉伸弯曲机一起使用的弯管组件，优选包括：弯曲模具安装单元，用于固定多个受驱动地耦接到弯曲机的堆叠弯曲模具；弯曲模具塔单元，用于结构性地支撑所述弯曲模具安装单元；回转弯管成形模具安装单元，用于将回转弯管成形模具固定成邻近所选的弯曲模具；夹紧模具安装单元，用于定位和固定夹紧模具；压力模具安装单元，用于邻近夹紧模具固定压力模具；心轴鞍座单元，用于定位心轴组件并且使得能够利用心轴组件；套圈鞍座单元，用于定位套圈并且使得能够利用套圈；以及互连上述各单元的垫枕单元，以表现为一个集成组件，其能够同时从弯曲机断开以及连接到弯曲机，因此减少了该工具集的转换时间。

Description

快变弯曲加工垫枕

技术领域

[0001]本发明一般涉及弯管机和管弯曲加工装置。更具体地，本发明涉及被配置为便于整个弯曲加工装置的适当定位、互连及止动的组件，这整个弯曲加工装置用于快速连接到弯管机，或者用于快速与弯管机断开或分离。

背景技术

[0002]传统的弯管机或弯曲机主要使用压缩、挤压和旋转拉伸的方法来沿圆弧弯曲管。这些机器和方法通常被用在包括汽车、航行器组件和装备/管路制造的各种工业应用中。这些机器典型地包括一系列模具和驱动机构，它们协同工作，以在管上施加压力，从而将管弯曲为预定形式。更具体地，对于旋转拉伸弯曲法，邻近管的所需切面定位弯曲模具。该管被夹持就位，并通过夹紧和压力模具向管施加压力。进一步提供回转弯管成形模具，使得管与该弯曲模具限定的轮廓相一致，具有最小变形。为了便于生产复合型弯曲(即，包括多个具有不同半径和/或定向的节段的弯曲)，经常提供堆叠的多个弯曲模具，其中，每个模具具有一个不同的弯曲半径。在该配置中，管在各个独立的弯曲模具间转移，以实现该复合型弯曲，因此不再需要断开已有部件和将新部件连接到机器(即，不需要对机器进行转换)。

[0003]在需要不同半径、定向或其结合的顺序奇异或复合型弯曲时，弯曲工具集的各个独立单元(包括弯曲模具、回转弯管成形模具、压力模具、和/或夹紧模具)必须被替换和/或重新定位，而不论堆叠配置如何。该转换时间导致了机器大量的停机时间，并增加了额外的工作量。在诸如组装线工艺的重复环境中，越来越多地考虑到与转换时间相联系的成本；特别地给出：对完整工具集的典型转换而言，可占掉每台机器4小时的停机时间。

[0004]在自动化制造中，例如，对转换的考虑特别地可通过液压成形管的制造表现出来，液压成形管的制造使用了传统的管弯曲法来在专用的单一弯曲配置线上实现预液压成形弯曲。随着在中低排量车辆上越来越多地采用液压成形技术，同样增加了遇到各种弯曲和弯曲机使用需要。结果，在需要进行完全的加工改变前，可在一个弯曲机上制造的管弯曲配置的百分比将受到越来越多的限制。

[0005]为了降低与转换(change-over)相联系的成本，一些弯曲机制造商提供了用于各独立加工细部的快变选项。然而，即使具有了这些装备，仍保持巨大的转换时间和人工成本。因此，在本技术领域仍存在对改良方法或设备的需求，以便降低弯曲机器的转换时间，否则就用于增加弯曲工序的灵活性。

发明内容

[0006]基于上述需求，本发明提供了一种适当定位和互连弯管部件的组件，其适于与传统弯管机一起使用。该组件使能了：将整个组件同时连接到弯管机上以及将整个组件同时从弯管机上断开，从而相对于传统的弯曲工具处理过程极大减少的转换时间。除了其它益处外，本发明进一步可用于：便于生产具有多重复合型弯曲的更复杂的弯管形状，以允许离线弯曲工具配置。

[0007]一般性地，该组件包括弯曲模具安装单元、夹紧模具安装单元、压力模具安装单元、回转弯管成形模具安装单元、以及垫枕单元。弯曲模具安装单元被配置为，将至少一个弯曲模具固定到一个相对于弯曲模具安装单元的固定位置，并可驱动地耦接到弯管机，以致当该组件被连接到弯管机时其可转动。夹紧模具安装单元被配置为将夹紧模具固定到一个固定位置，其中所述夹紧模具可操作用于产生对管的夹持力(或称保持力)。压力模具安装单元被配置为将压力模具固定到大致邻近夹紧模具的一个固定位置处。回转弯管成形模具安装单元被配置为将至少一个回转弯管成形模具固定到与压力模具相反的一个固定位置处。垫枕单元可转动地耦接到弯曲模具安装单元，固定地连接到夹紧模具安装单元、压力模具安装单元和回转弯管成形模具安装单元，并可拆卸地连接到弯管机，以使组件和弯管机之间总体上能够连接或断开。最后，当组件被连接到弯管机并且弯管机被起动时，弯曲、夹紧、压力和回转弯管成形模具被协同地配置成，将管保持在可操作位置处，使管弯曲，并控制弯曲期间的管拉伸和表面变形。

[0008]本发明的其它方面涉及包括具有不同半径的多个弯曲模具，并且回转弯管成形模具安装单元被配置为可调节地将回转弯管成形模具定位成邻近所选择的一个弯曲模具，而并不需要将回转弯管成形模具安装单元从枕垫单元断开。进一步的方面包括心轴和套圈鞍座单元的使用，它们被适当定位并部分地由垫枕单元限定。最后，弯曲模具安装单元包括加工柱，其被配置为将多个弯曲模具固定到成堆叠配置(或结构)。组件优选包括弯曲模具塔单元，用于在夹紧和弯曲期间支撑柱的远端。

[0009]将会理解和意识到的是，本发明相对于现有技术提供了许多优点，包括极大地降低了所需的转换时间、更好地利用了弯曲机的能力、以及减少了低排量液压成形部分的资本设备成本。本发明的另一些方面、实施例、优点将通过下文中对优选实施例和附图的详细描述而变得明显。

附图说明

[0010]下文将参考附图详细描述本发明的优选实施例，在附图中：

图1是根据本发明第一优选实施例的、用于与旋转拉伸弯曲机一起使用的弯曲工具组件的透视图。

图2是示于图1的组件的分解图，具体示出了弯曲模具安装单元、弯曲模具塔单元、垫枕单元、夹紧模具安装单元、回转弯管成形模具安装单元、压力模具安装单元、心轴鞍座单元、套圈鞍座单元及它们各自模具的相互关系；

图3是根据本发明一个优选实施例的弯曲工具组件、旋转拉伸弯曲机以及在未弯曲状态的可操作地定位的管的俯视图；

图3a是示于图3的组件、弯曲机和管的俯视图，其具体示出了组件的一部分，包括已转动一定角度的夹紧和弯曲模具，以及因此处于弯曲状态的管；

图4是根据本发明一个优选实施例的组件和弯曲机的一般化正视图；

图5是根据本发明一个优选实施例的组件和弯曲机的一般化后视图，其中通过回转弯管成形模具安装单元来定位多个回转弯管成形模具；

图5a是该组件的一个优选实施例的一般化后视图，其中回转弯管成形模具安装单元包括用于提升或降低回转弯管成形模具至多个弯曲模具中所选之一的调节机构；

图6是示于图3的组件的、沿线A-A剖切的横截面图，其中第一和第二轴承装置分别位于弯曲模具安装单元和弯曲模具塔单元中间及弯曲模具安装单元和垫枕单元中间；

图7是根据本发明一个优选实施例的弯曲模具塔单元的正视图，其中弯曲塔单元包括分离的水平支腿和竖直支腿；

图8是根据本发明第二优选实施例的、用于与旋转拉伸弯曲机一起使用的弯曲工具组件的透视图；

图9是示于图8的组件的分解图，具体示出了弯曲模具堆叠、垫枕板单元、夹紧模具安装单元、回转弯管成形模具安装单元、压力模具安装单元、双心轴和套圈安装单元、弯曲模具柱、弯曲模具柱固定螺母、垫枕轴承、和驱动板的相互关系。

图10是根据本发明第二优选实施例的弯曲工具组件和在未弯曲状态下被可操作地定位的管的俯视图；

图10a是示于图10的组件和管的俯视图，具体示出了组件的一部分，包括已经过一定转动角度的夹紧和弯曲模具，以及因此而处于弯曲状态的管；

图11是示于图8的组件的横截面图，具体示出了互连的弯曲模具螺母、柱、堆叠和驱动板；

图12是示于图8的组件的正视图，具体示出了夹紧模具安装单元、弯曲模具安装单元及垫枕板单元；以及

图12a是示于图8的组件的后视图，具体示出了弯曲模具堆叠、心轴和套圈安装单元、压力模具安装单元、回转弯管成形模具安装单元以及它们各自模具。

具体实施方式

[0011]如图1-12所示，本发明涉及新颖的弯管组件10、100，其适于与旋转拉伸弯管机或弯曲机12(图3)一起使用，旋转拉伸弯管机或弯曲机12例如为计算机数控(CNC)弯曲机、数控(NC)弯曲机、或传统类型弯曲机。如在本领域所公知的，旋转拉伸弯曲机12的功能在于抵靠着弯曲轮廓来压缩管14，以使得弯曲发生的点固定，并且该轮廓与管14的进入线相切(比较图3和3a及图10和10a)。典型地，为了实现该目标，弯曲机12使弯曲模具转动并使用一系列其他模具，以保持或夹持住该管并在管上施加压力。弯曲机12可使用手工、机械辅助手工、电动、液压或电动液压系统来实现转动位移。在此虽然是针对旋转拉伸弯曲法来描述和示出优选组件10、100的；然而，结合其他传统管弯曲方法来使用组件10、100的方案和效果也在本发明范围内，其他传统管弯曲方法例如为压缩、撞击、滚扎或挤压弯曲，或在需要弯曲不同配置时必须转换或调换多个部件或模具。

[0012]管14由无端(或环形)壁形成，该壁限定了外径(o.d.)、内径(i.d.)、对应的管壁厚度W、由纵向管长度L线性分离开的第一和第二开口端、以及中心轴线。形成管14的材料具有合适的强度以便能够弯曲，但却能阻止普通(或常态下)施加的弯曲力矢量造成不当变形，这类材料包括铝、不锈钢、铜(K和L类型)、以及聚丁烯(PB)。最后，同样处于本发明范围内的有：使用和/或改进组件10、100，以弯曲其它传统构件，例如矩形管材、翅片管、管道、扁材、铬钼钢(Chromolly)及实心杆；并且应意识到，组件10、100的结构和操作限制部分地由待弯曲的管14或构件的特性来设定。

[0013]参见组件10的配置(图1-7)，通过多个单元和用于互连单元的新颖装置来固定整个弯曲工具集，以使组件10成为一个集成结构(图1)。如前所述，本领域普通技术人员应意识到：工具集部件的集成使得它们能够同时断开和连接，以减少用于替换整个工具集的转换时间。这在例如需要拉伸具有不同复合半径或定向的顺序复合型弯曲时是有优势的。由于为了适当操作而预先定位了各单元，因此可以意识到，通过消除了在每次转换期间需要重新适当定位和对齐各独立单元，可进一步减少时间。

[0014]如最佳示于图2的，组件10包括弯曲模具(或者拉伸模具)安装单元16、夹紧模具安装单元18、压力模具(或者从动模具)安装单元20、以及回转弯管成形模具安装单元22。所有这些安装单元都被配置为将各自的模具相对于管14固定在可操作位置上。如图3和3a所示，模具优选被定向成，形成互锁位置来阻止在弯曲期间的滑移或未对准。新颖的垫枕单元24可转动地耦接到弯曲模具安装单元16，可移位地连接到夹紧模具和压力模具安装单元18、20，并固定地连接到回转弯管成形模具安装单元22，从而互连单元16-20(图1)。更优选地，心轴鞍座单元26和套圈鞍座单元28也固定地连接到垫枕单元24(并部分地由垫枕单元24限定(或称形成))，并被配置为在弯曲期间将心轴组件30和套圈(collet)32固定在适当位置以便使用。最后，以及更优选地，弯曲模具塔单元34固定地连接到垫枕单元24，可转动地耦接到弯曲模具安装单元16，并被配置为向弯曲模具安装单元16提供结构性支撑。

[0015]图4、5和5a进一步示出了组件10的各单元的相互关系。图4示出了处于接合状态下的三层堆叠的夹紧和弯曲模具配置的一般化正视图，其中管14由中间的夹紧和弯曲模具作用。图5和5a示出了回转弯管成形模具安装单元22的替代性实施例，本文将对它们作进一步的描述。为了便于修理、互换、更换和/或调节，各独立单元16-22、26、28、及34优选被可拆卸地连接(例如，磁化、钉接、栓接)到垫枕单元24。

[0016]更具体地，弯曲模具安装单元16被配置为将至少一个(更优选地，多个)弯曲模具36固定到相对于其自身的固定位置，以使得每个弯曲模具36能够在其转动时维持夹紧力和弯曲力。如最佳示于图6中的，当组件10被连接到弯曲机12时，弯曲模具安装单元16被受驱动地耦接到弯曲机12的驱动机构12a，以引起转动。例如，弯曲模具安装单元16可限定键锁容纳部(keyed receptacle)16a，其可紧密地接收驱动机构12a的C轴，以与之形成上覆层。

[0017]这样，优选的弯曲模具安装单元16包括加工板38和加工柱40(图2)，其中，板38和柱40可被整体形成，如图所示。加工板38呈现为圆形平板，其位于由垫枕单元24限定的、形状相合的通孔镶嵌件(inset)42内。机构12a和板38被协同配置成，将弯曲扭矩传递给模具36和管14，这对本发明适当功能而言是必须的。如最佳示于图6中的，优选的镶嵌件42和加工板38被协同配置，以使得当板38被插入其中，板38的顶面与垫枕单元24基本齐平。板38的直径优选在镶嵌件42直径的95-99％以内，以使得加工板38和垫枕单元24基本上是水平不可平移的。加工柱40被配置为固定多个弯曲模具36(如在所示实施例中的三层堆叠配置)，并呈现为从板38竖直突出的延长构件。柱40呈现出的截面配置(例如，开口圆形、星形或“D”形等)与由弯曲模具36限定的中心开口相关联，以使得弯曲模具36可牢固地滑入到所示的共轴配置内。在一个优选实施例中，弯曲模具可被堆叠到约75cm(或30in)的最大高度。

[0018]优选的弯曲模具塔单元34呈现为“L”形结构性构件或构架，用于在弯曲期间支撑柱40的上端或远端。塔单元34被固定地连接到垫枕单元24，并可转动地耦接到柱40(图4-6)，以在提供支撑的同时，使弯曲模具安装单元16能够转动。在柱接合端，塔单元34限定了柱接收孔34a(图2)，其接收柱40并且尺寸与柱40有关以满足侧向间隙允差(例如，1mm)，从而阻止过度的柱偏转。在相对端，塔单元34优选呈现为垫枕接合座34b，其增加了接合表面积以提供更加刚性的连接(图2和7)。最后，为了便于更换弯曲模具，塔单元34可替代性地呈现为两件式结构，其中分离的上部水平柱接合支腿44限定了两个公插脚，并且竖直塔支脚48限定(或形成)了两个接收插脚的母容纳部(图7)，可以发现塔单元34在操作期间经受了最小的竖直施加力。

[0019]如最佳示于图3中的，回转弯管成形模具安装单元22将回转弯管成形模具(wiper die)50固定成邻近可应用的或所选的弯曲模具36。回转弯管成形模具安装单元22沿在弯曲切点(即，当施加了弯曲力并压缩管时，管14和弯曲模具36之间的初始接触点)之后的、所选弯曲模具36的管凹槽来定位回转弯管成形模具50。回转弯管成形模具50呈现(或称存在)一远端，其被配置为，在弯曲切点附近抵接到模具36时允许弯曲模具36的转动。更具体地，回转弯管成形模具50呈现一弯曲端，其具有的曲率半径稍大于弯曲模具36的曲率半径，以使得在不平移回转弯管成形模具50的情况下弯曲模具36能可滑动地转动。应意识到，适当地定位回转弯管成形模具50有助于控制该弯曲的内侧上的管14的表面质量。

[0020]更优选地，如果包括多个堆叠弯曲模具36，那么回转弯管成形模具安装单元22优选包括可调机构(例如，升降机构)52，其固定地附接到垫枕单元24，并被配置为根据所选的弯曲模具36来提升或降低回转弯管成形模具50(图5a)。然而，替代性地，如图5所示，回转弯管成形模具安装单元22可以被配置为，以等于堆叠弯曲模具36高度的堆叠配置来固定多个回转弯管成形模具50，以使得能够邻近每个弯曲模具36来定位回转弯管成形模具50。在这两种配置的任何一种下，优选的回转弯管成形模具安装单元22可进一步是侧面可调的，以使得可邻近多个不同弯曲模具半径而被适当定位，以及回转弯管成形模具安装单元22更优选地进一步是垂直可调的，以接合变化尺寸的管。在这种多回转弯管成形模具配置的情况下，每个回转弯管成形模具50是可单独平移的，以获得邻近特定共平面弯曲模具36的适当定位。

[0021]夹紧模具安装单元18包括由垫枕单元24限定的表面区域24c和至少一个定位销24l(typ.)，用于适当地定位和安装可移位夹紧模具加工板54(图2)。夹紧模具加工板54被配置为将夹紧模具56保持在用于连接弯曲机12的位置上。如本领域所熟知的，夹紧模具56优选地呈现出等于3倍管14外径的侧向或管接合长度，并且具有在管14绕所选弯曲模具36弯曲时将其夹持在位置上的功能。如图1和2所示，当提供更短的长度时，本领域中也熟知采用匹配弯曲模具堆叠36的夹紧插入物56a。弯曲机12(或卫星传动器)将夹紧模具56移位到和移位出图3-6所示的接合情况。仍如示于图1和2的，夹紧模具安装单元18优选地呈现接合插脚58，用于与来自弯曲机12或传动器的夹紧力相互作用并传递该夹紧力。当管14位于多个潜在管凹槽或部分由多个弯曲模具36限定的轨道中，或多个管14同时位于多个被限定的凹槽的每一个中时，优选的夹紧模具56或插入物56a限定了足够多个管座60，并限定了施加夹紧力到管14的高度。优选的板54被配置为将多个夹紧模具夹持为所需的形状和尺寸。优选的夹紧模具安装单元18还包括将其锁定就位，用于在弯曲机12上或之外安全传输的机构(未示出)。最后，当在管14的远端处或附近开始弯曲时，可替代性地连接着垫枕单元24来使用传统的夹紧插塞(plug)(也未示出)。

[0023]类似夹紧模具安装单元18，压力模具安装单元20包括由垫枕单元24限定的区域24p和至少一个定位销24l，以及用于固定压力模具64的压力模具安装板62(图1和2)。板62可移位到和移位出接合情况，其中压力模具64施加进一步的夹持和弯曲反作用力(counter-force)至可操作定位的管14。压力模具安装单元18被配置，以使得压力模具64可在弯曲之前被邻近夹紧模具56定位，并且呈现出足够的侧向长度，以向管14的最小切面施加压力。在本领域中可以发现压力模具64具有在弯曲期间控制管拉伸和表面质量的功能。优选的板62被配置为如所需地固定各种压力模具的配置和长度。最后，类似夹紧单元18，提供了将压力模具安装单元20锁定就位，用于在弯曲机12上或之外安全传输的机构(未示出)。

[0024]新颖的垫枕单元24优选地呈现出耐用平面结构，其至少覆盖弯曲机12的顶部的一部分。如最佳示于图2中的，组件10的垫枕单元24呈现出一般钥匙形状的平面配置，其中矩形切面66从宽幅圆形或多边形形状主切面68延伸而出，以提供用于剩余单元的支撑结构和安装表面。垫枕单元24被配置为使能驱动结构12a和弯曲模具安装单元16的接合，以及同样地限定将结构板38暴露给弯曲机12的前述镶嵌件42。优选的垫枕单元24可通过一套传统的方法(例如，一个或多个夹子或螺纹轴套/螺栓)被连接到弯曲机12，其可通过操作者轻易移除。然而，可以发现由弯曲机12施加至管14和组件10的弯曲力和夹持力或吸持力的结果是：垫枕单元24不需要进一步与弯曲机12相连接，这是因为力足以用来弯曲管14并足以将组件10夹持就位。

[0025]在管14的终端附近，优选的垫枕单元24还部分地限定了心轴鞍座单元26和套圈鞍座单元28(图2)。心轴鞍座单元26包括形成凹面鞍座的表面区域24m，该凹面鞍座接收并适当地定位用于连接弯曲机12的心轴组件30。心轴组件30包括心轴(未示出)，其如进一步在本领域中被发现的，被插入到管14的内径并可支撑管14的内径，以控制在弯曲区域中的塌陷和拉伸。

[0026]与心轴鞍座单元26类似，套圈鞍座单元28部分地由垫枕单元24的矩形切面66上的区域24o来限定(图2)，其中套圈32被安放成用于连接弯曲机12。也如进一步在本领域中被发现的，套圈32被配置以夹住管14，以夹持和定位用于弯曲的管14，建立弯曲间距离并设定弯曲平面。

[0027]最后，如示于图6的，优选的组件10还包括位于弯曲安装单元16和垫枕单元24中间的第一轴承装置70和位于弯曲安装单元16和塔单元34中间的第二轴承装置72，以减少邻近单元表面之间的摩擦能量消耗。在该实施例中，轴承装置70、72被描述为轴承环中的滚珠轴承；然而，可以发现流体，或更优选地固体润滑剂(未示出)可被使用在相对移动的表面中间，以替代轴承装置70、72。

[0028]在图8-12a中，以组件100呈现了本发明的第二优选实施例，其中弯曲模具加工堆叠110可被安装在弯曲加工板122之上，并且其具有将由弯曲机12产生的C轴扭矩传递给管14的功能。如最佳示于分解图9的，弯曲模具加工堆叠110可以呈现三层弯曲模具堆叠或任何其它由组件100所支撑的给定管的几何形状所需的配置。回转弯管成形模具夹持单元112被配置为将回转弯管成形模具50邻近弯曲模具加工堆叠110适当布置(图8-10)，这是出于前面关于组件10所述的原因。回转弯管成形模具夹持单元112保持刚性地连接到垫枕板单元134，但也可优选是可调的，以使得适宜由组件100所支撑的弯曲加工配置的整个范围。

[0029]夹紧模具安装单元114限定了两个竖直键槽114a以及两个位于键槽114a侧面的竖直缝槽114b(图8-10)。键槽114a和缝槽114b一起协同地用作弯曲机12或卫星传动器的驱动弯曲臂(未示出)的万向连接点，以及用作用于多数夹紧模具加工116的传统配置的通用安装。如图8、10和12中所示，在弯曲之前压力模具安装单元118优选地邻近夹紧模具安装单元114的左侧定位，并且同样呈现两个竖直键槽118a和四个位于键槽118a侧面的竖直缝槽(或狭槽)118b。压力模具安装单元的键槽118a和缝槽118b一起协同地用作弯曲机12的压力模具单元(也未示出)的万向连接点，以及用作用于多数压力模具加工120的传统配置的通用安装。

[0030]如最佳示于图9中的，提供了心轴和套圈安装单元122，以在传输、连接到弯曲机12和从弯曲机12断开期间，双重地接合心轴和套圈。设立双重单元122以容纳由组件100所支撑的心轴和套圈的多数传统配置。心轴和套圈安装单元122被刚性地连接到垫枕板单元134，其还可见于图10a和12a。可以发现在该堆叠配置中，单元122的双重性质和定位提供了用于安放和定位心轴30和套圈32的更有效的空间配置，其因此与组件10相比减少了垫枕板单元134。

[0031]在所示的组件100的实施例中，并未提供弯曲模具塔形单元34的等同物。作为替换，加工柱螺母124被用于与加工柱126结合，以在相对于弯曲加工板128基本固定的位置(即，具有最小的偏转)夹持弯曲模具加工堆叠110(图9和11)。螺母124和柱126协同地将来自弯曲机12的夹紧力和压力传输到垫枕轴承130，垫枕轴承130在图9中示例性地示为固定环轴承。弯曲加工板128用作用于由组件100所支撑的弯曲模具加工堆叠110的多数传统配置的通用安装。弯曲加工板128将来自垫枕驱动板136(图9和11)的C轴扭矩传递给弯曲模具加工柱126和堆叠110。还可以发现通过到垫枕驱动板136的连接，弯曲加工板128设定了垫枕轴承130的预载。垫枕轴承130降低了在弯曲模具加工堆叠110和垫枕单元134之间转动位移期间的能量消耗，允许弯曲机12将弯曲扭矩传递到管14，并提供夹紧力和压力模具力的反作用力。

[0032]如示于图9的，弯曲加工锁132被包含在优选的组件100中，以在传输、连接到弯曲机12和从弯曲机12断开期间，定位和锁定弯曲加工板128，从而消除设立误差。为了使能弯曲堆叠110的功能性转动，锁132可在弯曲前被去除。

[0033]类似组件10，垫枕板单元134适当地定位并互连组件100的其它元件，用于连接到弯曲机12或从弯曲机12断开，并优选地在弯曲期间被连接到弯曲机12。对于由组件100所支撑的任何弯曲加工配置，垫枕板单元134还提供了用于整个加工装置(例如，回转弯管成形、压力、夹紧和弯曲模具堆叠)的所有元件到弯曲机12的通用安装。

[0034]最后，如前所述，垫枕驱动板136的功能在于将弯曲加工板128连接到弯曲机12的C轴(图11)。因此，驱动板136将产生自驱动机构12a的扭矩，穿过弯曲加工板128传递到弯曲模具机构堆叠110。更具体地并如示于图9的，其中弯曲加工板128包括轴承插入部分128a和多个位于插入部分128a的远端的接合齿轮齿128b。驱动板136限定了相等的多个槽口136a，其被配置为以这样的形式来接收齿128b：在插入部分128a位于轴承130之内时，优选地形成上覆层。可以发现齿和槽口的配置促进了弯曲加工和驱动板128、136之间的统一位移，并可传递更大的力。

[0035]上文所描述的本发明的优选形式仅仅用于解释说明，不应该被用来以限制性意义对本发明的范围进行解释。对于本文所述的示例性实施例和操作模式的显而易见改进，本领域技术人员在不超出本发明精神的情况下能够轻易获得。因此，发明人基于等同原则来陈述他们的意图，以确定本发明公平合理的范围，该范围包括虽然在所附权利要求阐述的本发明字面上的范围之外，但并未实质脱离该范围的任何装置、组件或方法。

Claims (20)

1.一种适于与具有驱动机构的弯管机一起使用的、并且用于弯曲至少一个可操作地定位的管的组件，所述组件包括：

弯曲模具安装单元，被配置为将至少一个弯曲模具固定到相对于所述弯曲模具安装单元的固定位置；

夹紧模具安装单元，被配置为将夹紧模具固定到一固定位置，其中所述夹紧模具可操作用于产生对所述管的夹持力；

压力模具安装单元，被配置为将压力模具固定到大致邻近所述夹紧模具的一固定位置处；

回转弯管成形模具安装单元，被配置为将至少一个回转弯管成形模具固定到一个与所述压力模具相反的固定位置处，以致所述弯曲、夹紧、压力和回转弯管成形模具被协同配置成，在受驱动地耦接到所述机构并且所述弯管机被起动时，将所述管保持在可操作位置处，使所述管弯曲，并控制弯曲期间的管拉伸和表面变形；以及

垫枕单元，可转动地连接到所述弯曲模具安装单元，固定地连接到所述夹紧、压力和回转弯管成形模具安装单元，并可拆卸地连接到所述弯管机，以使所述组件总体上能够同时与所述弯管机连接或断开。

2.根据权利要求1所述的组件，其中所述弯曲模具安装单元被配置为固定多个弯曲模具，所述弯曲模具相对于所述垫枕单元被竖直堆叠，并且所述夹紧模具具有的高度尺寸不小于所堆叠的弯曲模具的高度，以使得能够在所述管邻近所述弯曲模具中任一个时向所述管施加夹持力。

3.根据权利要求2所述的组件，其中所述多个弯曲模具中的每一个都呈现出不同的曲率半径，并且所述弯曲、夹紧、压力和回转弯管成形模具安装单元被协同配置为在所述管中产生复合弯曲，而不需要从所述垫枕单元断开。

4.根据权利要求1所述的组件，进一步包括：

心轴鞍座单元，所述心轴鞍座单元包括用于安装的表面区域和至少一个用于适当定位心轴组件的定位销，其中所述区域和销由所述垫枕单元限定，

所述心轴组件置于所述心轴鞍座单元内，并包括可滑动地插入所述管内心轴，以在弯曲期间支撑所述管。

5.根据权利要求1所述的组件，进一步包括：

套圈鞍座单元，所述套圈鞍座单元包括用于安装的表面区域和至少一个用于适当定位套圈的定位销，其中所述区域和销至少部分地由所述垫枕单元限定，

所述套圈被置于所述套圈鞍座单元内并被配置为与所述管的末端相接合，以将所述管保持在所述可操作位置。

6.根据权利要求1所述的组件，进一步包括：

轴承装置，位于所述弯曲模具安装单元和所述垫枕单元中间。

7.根据权利要求1所述的组件，其中所述弯曲模具安装单元包括具有远端的延长加工柱，且所述至少一个弯曲模具限定了被配置为接收所述柱的至少一部分的中心开口。

8.根据权利要求7所述的组件，进一步包括：

弯曲模具塔单元，连接到所述垫枕单元，在所述远端处或附近可转动地耦接到所述加工柱，并被配置为水平地支撑所述柱。

9.根据权利要求8所述的组件，进一步包括：

第一轴承装置，位于所述弯曲模具安装单元和所述垫枕单元中间；以及

第二轴承装置，位于所述弯曲模具安装单元和所述塔单元中间，

所述第一和第二轴承装置被配置为在所述弯管机起动时，减少相邻单元间的摩擦。

10.根据权利要求7所述的组件，其中所述弯管机包括C轴驱动机构，其在所述弯管机被起动时产生扭矩，并且所述组件进一步包括驱动板，所述驱动板被配置为将所述弯曲模具安装单元连接到所述C轴驱动机构，并将所述扭矩传递给所述弯曲模具安装单元。

11.根据权利要求1所述的组件，其中所述垫枕单元包括限定了具有第一直径的平面圆形形状的镶嵌区域，并且所述弯曲模具安装单元包括呈现为具有第二直径圆形形状的弯曲模具加工板，所述第二直径在所述第一直径的95-99％的范围内，以使得所述弯曲模具加工板相对于所述垫枕单元一般不能水平平移。

12.根据权利要求2所述的组件，其中所述回转弯管成形模具安装单元包括可调机构，其被配置为提升或降低所述回转弯管成形模具至所述弯曲模具中一个选定模具的高度。

13.根据权利要求2所述的组件，其中所述回转弯管成形模具安装单元被配置为将多个回转弯管成形模具固定在固定位置处，并且所述回转弯管成形模具是可单独调节的。

14.根据权利要求1所述的组件，其中所述夹紧模具安装单元包括夹紧模具加工板以及用于将所述夹紧模具加工板连接到所述垫枕单元的锁定机构，所述垫枕单元限定了至少一个用于适当定位所述夹紧模具加工板的定位销，并且所述夹紧模具加工板被配置为将所述夹紧模具保持在相对于该夹紧模具加工板的固定位置处。

15.根据权利要求14所述的组件，其中所述夹紧模具安装单元进一步限定了多个键槽和竖直缝槽，并且所述夹紧模具安装单元被通用地配置为，将多个不同形状和尺寸的夹紧模具保持在相对于该夹紧模具安装单元的固定位置处。

16.根据权利要求1所述的组件，其中所述压力模具安装单元包括压力模具加工板和用于将所述压力模具加工板固定地连接到所述垫枕单元的锁定机构，所述垫枕单元限定了至少一个用于适当定位所述压力模具加工板的定位销，并且所述压力模具加工板被配置为将所述压力模具保持在相对于该压力模具加工板的固定位置处。

17.根据权利要求16所述的组件，其中所述压力模具安装单元进一步限定了多个键槽和竖直缝槽，并且所述压力模具安装单元被通用地配置为将多个不同长度的压力模具保持为堆叠配置。

18.根据权利要求1所述的组件，其中所述弯管机为CNC管弯曲机。

19.一种适于与具有驱动机构的弯管机一起使用的、并且用于弯曲至少一个可操作地定位的管的组件，所述组件包括：

弯曲模具安装单元，被配置为将多个弯曲模具固定到相对于所述弯曲模具安装单元的固定位置处；

夹紧模具安装单元，被配置为将夹紧模具固定到一固定位置，其中所述夹紧模具可操作用于产生直接对所述管的夹持力；

压力模具安装单元，被配置为将压力模具固定到大致邻近所述夹紧模具的一固定位置处；

回转弯管成形模具安装单元，被配置为将至少一个回转弯管成形模具固定到与所述压力模具相反的固定位置处；

垫枕单元，可转动地连接到所述弯曲模具安装单元，固定地连接到所述夹紧、压力和回转弯管成形模具安装单元，并可拆卸地连接到所述弯管机，以使所述组件能总体上与所述弯管机连接或断开；

心轴鞍座单元，所述心轴鞍座单元包括用于安装的表面区域和至少一个用于适当定位心轴组件的定位销，其中所述区域和销由所述垫枕单元限定；以及

套圈鞍座单元，所述套圈鞍座单元包括用于安装的表面区域和至少一个用于适当定位套圈的定位销，其中所述区域和销至少部分地由所述垫枕单元限定，

所述弯曲、夹紧、压力和回转弯管成形模具、心轴组件和套圈被协同配置成，在受驱动地耦接到所述机构并且所述弯管机被起动时，将所述管保持在可操作位置处，使所述管弯曲，并控制弯曲期间的管拉伸和表面变形，

所述心轴组件由所述心轴鞍座单元安放和定位，并包括可滑动地插入所述管内的心轴，以在弯曲期间支撑所述管，

所述套圈由所述套圈鞍座单元安放和定位，并被配置为与所述管的末端相接合，以将所述管保持在所述可操作位置，确定弯曲距离，并设定弯曲所处的平面。

20.一种适于与弯管机一起使用的、并且用于保持和弯曲至少一个可操作地定位的管的组件，所述组件包括：

弯曲模具安装单元，所述弯曲模具安装单元包括加工柱，所述加工柱被配置为将多个弯曲模具固定到相对于所述加工柱的固定位置处，其中所述模具呈现出多个不同的侧向半径；

弯曲模具塔单元，可转动地连接到所述加工柱的远端；

夹紧模具安装单元，被配置为将夹紧模具固定到一固定位置，其中所述夹紧模具以及所述弯曲模具中选定的一个弯曲模具被协同配置，以产生直接对所述管的夹持力；

压力模具安装单元，被配置为将压力模具固定到邻近所述夹紧模具的且与所述弯曲模具中所述选定的弯曲模具相反的固定位置处；

可调的回转弯管成形模具安装单元，被配置为提升或降低回转弯管成形模具，以将所述回转弯管成形模具固定到邻近所述弯曲模具中所述选定的弯曲模具的且与所述压力模具相反的固定位置处。

垫枕单元，可转动地连接到所述弯曲模具安装单元，固定地连接到所述弯曲模具塔单元、夹紧模具安装、压力模具安装和回转弯管成形模具安装单元，并且可拆卸地连接到所述弯管机，以使所述组件总体上能与所述弯管机的连接或者从所述弯管机断开；以及

第一轴承装置和第二轴承装置，所述第一轴承装置位于所述弯曲模具安装单元和所述塔单元中间，所述第二轴承装置所述弯曲模具安装单元和枕垫单元中间，

所述弯曲模具安装单元被受驱动地耦接到所述弯管机，使得所述组件被连接到所述弯管机时，所述弯曲模具安装单元藉此转动，

所述弯曲模具中所述选定的弯曲模具以及所述夹紧、压力和回转弯管成形模具协同限定了凹槽，在所述凹槽中，所述管可被插入到可操作位置，这样，可由所述多个弯曲模具中的每一个、以及将所述回转弯管成形模具安装单元调节到多个可固定位置中的一个来限定分离的凹槽，而无需将其从所述垫枕单元上断开。

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