CN211564137U - 左右弯管机的伺服夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种左右弯管机的伺服夹紧机构，包括机头座，机头座中转动设有主轴，主轴穿出机头座的部分上套设有弯管臂，主轴顶部可拆卸地设有弯管轮模，弯管臂上部设有沿主轴径向设置的夹紧滑板，夹紧滑板上可拆卸地设有与弯管轮模相配合以夹紧管材的夹紧模，夹紧模上设有与弯管轮模外形相配合的圆弧形凹槽，夹紧模上在圆弧形凹槽槽壁上设有与待弯管材外径相配合的夹紧槽；弯管臂下表面上设有平行于夹紧滑板滑动方向设置的丝杠，丝杠螺母上设有夹紧连接块，夹紧连接块与夹紧滑板相连接，主轴穿出机头座的下部上设有支撑板，支撑板下表面设有伺服减速电机，且伺服减速电机的出力轴设置在靠近主轴处，伺服减速电机通过传动机构带动丝杠转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧机构，尤其涉及一种左右弯管机的伺服夹紧机构。
背景技术
现有的全自动弯管机左右弯的无芯绕弯机构，其结构包括通过法兰盘固定在机头上的用于弯管的伺服电机及减速机，弯管主轴设置在减速机输出轴上，在弯管法兰盘上设置有安装弯管轴的滑块，滑块上沿主轴径向设置有两根弯管轴，弯管轴上可安装等径或不等径的弯管轮，在弯管轴上端还设置有拉板，防止弯管时弯管轴受到径向力产生的侧歪变形。两根弯管轴通过设置在机头座上的换模定位块和换模定位垫板浮动支承，在换模定位块上还设置有导模，用来控制未弯侧的管件。待弯管件穿过两个弯管轮，通过主轴带动滑块转动实现弯管。
在机头与机头座间设置有滚珠丝杆副，丝杆螺母通过平移螺母座与平移固定圈固定在机头座上，丝杆通过平移间隔套，平移轴承座，轴承与平移电机法兰固定在机头上，平移伺服电机通过联轴器与丝杆连接，固定在平移电机法兰上。这使得已弯管部位于待弯管部下方时，易于电机等部件产生干涉，限制了弯管机的加工适应性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种避干涉能力强、适应弯管规格更广的左右弯管机的伺服夹紧机构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种左右弯管机的伺服夹紧机构，包括机头座，机头座中转动设有主轴，主轴穿出机头座的部分上套设有弯管臂，主轴顶部可拆卸地设有弯管轮模，弯管臂上部设有沿主轴径向设置的夹紧滑板，夹紧滑板上可拆卸地设有与弯管轮模相配合以夹紧管材的夹紧模，夹紧模上设有与弯管轮模外形相配合的圆弧形凹槽，夹紧模上在圆弧形凹槽槽壁上设有与待弯管材外径相配合的夹紧槽；弯管臂下表面上设有平行于夹紧滑板滑动方向设置的丝杠，丝杠螺母上设有夹紧连接块，夹紧连接块与夹紧滑板相连接，主轴穿出机头座的下部上设有支撑板，支撑板下表面设有伺服减速电机，且伺服减速电机的出力轴设置在靠近主轴处，伺服减速电机的出力轴通过传动机构带动丝杠转动。
作为一种优选方案，传动机构包括设置在伺服减速电机的出力轴上的驱动轮、设置在丝杠端部的从动轮、以及套设在驱动轮及从动轮上的同步带。
作为一种优选方案，弯管臂上在靠近主轴处可拆卸地设有滑板限位块；夹紧滑板上设有与滑板限位块相配合的定位台阶面。
作为一种优选方案，支撑板下部设有环形安装座，伺服减速电机活动穿设在环形安装座中且其端部固定设有与环形安装座端面相配合的端部卡板，环形安装座下部设有张紧调节板，张紧调节板上竖直设有通孔，张紧调节板上的通孔中穿设有调节螺栓，调节螺栓的端部连接在端部卡板下部设置的竖直螺纹孔内。
作为一种优选方案，夹紧滑板上设有L形的夹紧座，夹紧模侧面设有竖直布置的T形槽，T形槽中卡设有T形螺母，夹紧座通过穿过其上立板部的锁紧螺栓与T形螺母连接。
作为一种优选方案，夹紧滑板上设有平行与其滑动方向设置的T形卡槽，夹紧座的底板部上设有一对安装通孔，T形卡槽中设有两个与安装通孔相配合的锁紧螺栓，锁紧螺栓穿出安装通孔的端部上设有锁紧螺母。
本实用新型的有益效果是：本机构可以实现顺时针与逆时针的左右弯管，由于伺服减速电机固定设置于弯管臂靠近旋转中心内端，进而提高了避干涉能力，且减小弯管旋转时的离心力与惯性矩，在保障弯管质量的同时减少了能耗、提高了弯管效率。由于本机构弯管轮模可以实现多层不同弯曲半径的模具，扩展了使用范围。由于本结构可以开夹与分模，方便实现自动化上下料的无人弯管。
由于弯管臂上在靠近主轴处可拆卸地设有滑板限位块，加强夹紧时侧向的刚性。
附图说明
图1是本实用新型的剖视结构示意图。
图2是本实用新型的三维结构示意图。
图1至图2中：1.机头座，2.主轴，3.弯管臂，4.滑板限位块，5.弯管轮模， 6.夹紧滑板，7.夹紧模，8.夹紧座，9.夹紧连接块，10.支撑板，11.环形安装座， 12.端部卡板，13.张紧调节板，14.驱动轮，15.从动轮，16.同步带。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1-2所示，一种左右弯管机的伺服夹紧机构，包括机头座1，机头座1 中转动设有主轴2，主轴2穿出机头座1的部分上套设有弯管臂3，弯管臂3上在靠近主轴2处可拆卸地设有滑板限位块4。主轴2顶部可拆卸地设有弯管轮模 5，弯管臂3上部设有沿主轴2径向设置的夹紧滑板6，夹紧滑板6上设有与滑板限位块4相配合的定位台阶面。
夹紧滑板6上可拆卸地设有与弯管轮模5相配合以夹紧管材的夹紧模7，夹紧模7上设有与弯管轮模5外形相配合的圆弧形凹槽，夹紧模7上在圆弧形凹槽槽壁上设有与待弯管材外径相配合的夹紧槽；夹紧滑板6上设有L形的夹紧座8，夹紧模7侧面设有竖直布置的T形槽，T形槽中卡设有T形螺母，夹紧座 8通过穿过其上立板部的锁紧螺栓与T形螺母连接。
夹紧滑板6上设有平行与其滑动方向设置的T形卡槽，夹紧座8的底板部上设有一对安装通孔，T形卡槽中设有两个与安装通孔相配合的锁紧螺栓，锁紧螺栓穿出安装通孔的端部上设有锁紧螺母。
弯管臂3下表面上设有平行于夹紧滑板6滑动方向设置的丝杠，丝杠螺母上设有夹紧连接块9，夹紧连接块9与夹紧滑板6相连接，主轴2穿出机头座1 的下部上设有支撑板10，支撑板10下部设有环形安装座11，伺服减速电机活动穿设在环形安装座11中且其端部固定设有与环形安装座11端面相配合的端部卡板12。
环形安装座11下部设有张紧调节板13，张紧调节板13上竖直设有通孔，张紧调节板13上的通孔中穿设有调节螺栓，调节螺栓的端部连接在端部卡板12 下部设置的竖直螺纹孔内。支撑板10下表面设有伺服减速电机，且伺服减速电机的出力轴设置在靠近端部卡板12处，伺服减速电机的出力轴通过传动机构带动丝杠转动。传动机构包括设置在伺服减速电机的出力轴上的驱动轮14、设置在丝杠端部的从动轮15、以及套设在驱动轮14及从动轮15上的同步带16。
工作时：
夹紧：伺服减速电机顺时针旋转，通过同步带16传动到滚珠丝杆顺时针旋转，丝杆螺母推动夹紧连接块9，夹紧连接块9带动夹紧滑板6移动，固定在夹紧滑板6上的夹紧座8与夹紧模7同时动作，夹到弯管轮模5时停止，同时夹紧滑板6卡入滑板限位块4上，完成夹紧动作，然后实现顺时针右弯或逆时针左弯动作。
退夹：弯管完成后，伺服减速电机逆时针旋转，通过同步带16传动到滚珠丝杆逆时针旋转，丝杆螺母拉动夹紧连接块9，夹紧连接块9带动夹紧滑板6移动，固定在夹紧滑板6上的夹紧座8与夹紧模7同时动作，离开弯管轮模5到设定距离时停止，完成退夹动作，然后实现顺时针右弯或逆时针左弯的退弯动作。
变径弯曲：弯曲原理与等径弯曲相同，可通过机头座1的平移的升降实现换模动作，从而实现多模层之间的弯换，实现一付模具，多种弯曲半径的柔性弯管。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种左右弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于：包括机头座，机头座中转动设有主轴，主轴穿出机头座的部分上套设有弯管臂，主轴顶部可拆卸地设有弯管轮模，弯管臂上部设有沿主轴径向设置的夹紧滑板，夹紧滑板上可拆卸地设有与弯管轮模相配合以夹紧管材的夹紧模，夹紧模上设有与弯管轮模外形相配合的圆弧形凹槽，夹紧模上在圆弧形凹槽槽壁上设有与待弯管材外径相配合的夹紧槽；弯管臂下表面上设有平行于夹紧滑板滑动方向设置的丝杠，丝杠螺母上设有夹紧连接块，夹紧连接块与夹紧滑板相连接，主轴穿出机头座的下部上设有支撑板，支撑板下表面设有伺服减速电机，且伺服减速电机的出力轴设置在靠近主轴处，伺服减速电机的出力轴通过传动机构带动丝杠转动。
2.如权利要求1所述的一种左右弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于：所述传动机构包括设置在伺服减速电机的出力轴上的驱动轮、设置在丝杠端部的从动轮、以及套设在驱动轮及从动轮上的同步带。
3.如权利要求2所述的一种左右弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于：所述弯管臂上在靠近主轴处可拆卸地设有滑板限位块；所述夹紧滑板上设有与滑板限位块相配合的定位台阶面。
4.如权利要求3所述的一种左右弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于：所述支撑板下部设有环形安装座，伺服减速电机活动穿设在环形安装座中且其端部固定设有与环形安装座端面相配合的端部卡板，环形安装座下部设有张紧调节板，张紧调节板上竖直设有通孔，张紧调节板上的通孔中穿设有调节螺栓，调节螺栓的端部连接在端部卡板下部设置的竖直螺纹孔内。
5.如权利要求4所述的一种左右弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于：所述夹紧滑板上设有L形的夹紧座，所述夹紧模侧面设有竖直布置的T形槽，T形槽中卡设有T形螺母，夹紧座通过穿过其上立板部的锁紧螺栓与T形螺母连接。
6.如权利要求5所述的一种左右弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于：所述夹紧滑板上设有平行与其滑动方向设置的T形卡槽，所述夹紧座的底板部上设有一对安装通孔，T形卡槽中设有两个与安装通孔相配合的锁紧螺栓，锁紧螺栓穿出安装通孔的端部上设有锁紧螺母。
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| CN201922427897.7U CN211564137U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 左右弯管机的伺服夹紧机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113680864A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-23 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种全伺服双单头机器人弯管机 |
| CN114101413A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-01 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种全伺服小型弯管机及机器人弯管工作站 |
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- 2019-12-30 CN CN201922427897.7U patent/CN211564137U/zh active Active
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