CN117361133B - 一种移样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及取样技术领域，特别涉及一种移样装置，包括调距组件、变距组件、多个取样组件和定位机构。调距组件横向设置于工作台，变距组件滑动连接于调距组件，多个取样组件滑动连接于变距组件，定位机构连接于取样组件与变距组件之间，使取样组件相对于变距组件可控地锁紧或释放。取样组件与变距组件相对滑动，使各取样组件分别位于变距组件上的预设位置，并在定位机构的作用下相互锁紧固定，从而实现各取样组件间的变距。变距组件滑动连接调距组件，便于取样组件移动整体至不同工位。本发明以简单结构满足了取样组件变距和移动的需求。

Description

一种移样装置

技术领域

本发明涉及取样技术领域，特别涉及一种移样装置。

背景技术

在产品的自动化生产及检测中，通常包括样品上料的环节。样品上料的方式分为单个上料和分组上料，分组上料时，取用型号尺寸不同的样品，需要各取样器的间距不同，因此，同一取样机构难以适用于多种不同型号的样品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够调节相邻取样器的间距的移样装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移样装置，包括：

调距组件，横向设置于工作台；

变距组件，设置于所述调距组件，且沿所述调距组件可控地滑动；

取样组件，设置多个，均滑动连接于所述变距组件且相互齐平设置；

定位机构，设置于所述取样组件与所述变距组件之间，用于使所述取样组件相对于所述变距组件可控地锁紧或释放。

可选地，所述定位机构包括锁紧组件和释放组件；

所述锁紧组件包括设置于所述变距组件的多个限位区和设置于所述取样组件的锁紧件，所述锁紧件包括限位端，所述限位端适应于所述限位区，且限位于所述限位区内，所述取样组件相对于所述变距组件具有纵向的自由度；

所述释放组件包括第一推板，所述第一推板水平位置不变且可控地升降，推动所述固定部使所述限位端从上方离开所述限位区。

可选地，所述锁紧件包括固定部和活动部，所述活动部包括所述限位端和抵触端，所述释放组件还包括第二推板，所述固定部和所述活动部均连接于所述取样组件，且所述第一推板推动所述锁紧件的所述固定部，所述第二推板与所述第一推板相对固定且同步升降，推动所述锁紧件的所述抵触端，使所述锁紧件平行升降。

可选地，所述锁紧组件还包括旋转轴和压缩弹簧，所述旋转轴与所述固定部相对固定，所述活动部远离所述抵触端的一端转动连接于所述旋转轴，所述压缩弹簧连接支撑于所述活动部和所述固定部之间。

可选地，所述释放组件还包括推动组件，所述推动组件包括推动电机、纵向丝杆、纵向轨道和支撑板，所述纵向丝杆和所述纵向轨道均平行于所述第一推板，所述纵向丝杆的固定端在所述推动电机的带动下转动，所述支撑板连接于所述纵向丝杆的自由端，且滑动连接于所述纵向轨道，所述第一推板固定连接于所述支撑板。

可选地，所述推动组件还包括多个同步轮和同步带，所述推动电机的电机轴连接所述同步轮，所述纵向丝杆的固定端连接另一所述同步轮，所述同步带连接于所述同步轮之间，使所述同步轮同步转动。

可选地，所述定位机构包括多组所述锁紧组件，所述第一推板同时推动多种所述锁紧组件的固定部。

可选地，所述第一推板包括设置于顶部的推动部，所述取样组件包括设置于底部的结合部，所述第一推板的所述推动部与各所述取样组件的所述结合部均位于同一竖直面且结构相适应。

可选地，所述调距组件包括横向的调距轨道、直线电机和调距滑块，所述直线电机驱动所述调距滑块沿所述调距轨道可控地滑动，所述变距组件连接于所述调距滑块。

可选地，所述移样装置还包括测距机构，用于检测相邻取样组件间的距离。

本发明的有益效果在于：取样组件滑动连接于变距组件，且通过定位机构与变距组件可控地锁紧或释放，使取样组件可滑动至变距组件上预设位置并锁紧，从而实现各取样组件间的调距。变距组件滑动连接于调距组件，使变距组件可以在调距位置，取样位置，样本操作位置间切换。以简单结构实现调距功能，且具有较高的实用性。

进一步地，第一推板向上推动锁紧件，使限位端离开限位区，解除锁紧组件的锁定。由于第一推板无法横向滑动，被第一推板支撑于限位区上方的限位端在横向上不发生位移，即取样组件不发生位移。通过变距组件的滑动，使取样组件到达变距组件上的预设位置，第一推板归位，取样组件与变距组件锁定。仅通过变距组件可控地滑动于调距组件，配合第一推板的松下运动，即可实现各取样组件的分别移动定位和多个取样组件的整体移动，简化结构和移动路线。仅需两组驱动即可满足多种移动需求，降低成本，节约能源。

进一步地，通过两个同步升降的推板推动支撑锁紧件，使锁紧件平行升降，有助于提高支撑力和稳定性，降低锁紧件方向发生较大变化，从而降低锁紧件上升时无法完全离开限位区，或归位时发生错位无法锁紧的风险。

进一步地，压缩弹簧长期处于压缩状态，用于支撑活动部和固定部。如活动部固定连接于取样组件，需支撑固定部和整个取样组件，长期收到较大压力，易发生损耗，且在锁紧件归位时，活动部会受到较大的冲击力，可能使活动部损坏。通过压缩弹簧的弹力进行支撑和缓冲，有助于提高锁紧组件的整体寿命。

进一步地，通过同步轮和同步带进行推动电机和纵向丝杆间的传动，使推动电机与纵向丝杆可以设置于水平方向上的不同位置，降低释放组件的整体高度。由于释放组件设置于锁紧组件的下方，释放组件高度较低有助于设备整体的空间布局。

进一步地，设置多组锁紧组件，可以防止误差导致的难以锁紧或难以释放，从而提高调距的准确度。

进一步地，第一推板顶部结构与取样组件底部结构相适应，一方面通过推动取样组件带动锁定组件更易于结构设计，且对取样组件和固定部的连接处的压力较小。另一方面通过结构的相互适应，可以有效地降低限位端和限位区发生错位的风险。

进一步地，采用直线电机驱动变距组件滑动于调距组件，便于行程的调控设置，提高滑动距离的精密度，从而提高变距的精密度。

进一步地，通过设置测距机构，在调距后进行测试，可以降低调距效果与预期不符的风险。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明实施例一所示的移样装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一中的变距组件、取样组件和锁紧组件的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖面图；

图4为示意本发明实施例一中滑动块和安装板的位置关系的示意图；

图5为图3中示意滑轨板、锁紧组件和安装板连接方式的部分的放大图；

图6为第一锁紧组件的锁紧件的活动部的结构示意图；

图7为第二锁紧组件的锁紧件的活动部的结构示意图；

图8为本发明实施例一中的释放组件的结构示意图。

图例说明：1-变距组件；11-背板；12-取样位移机构；121-取样丝杆；122-滑动板；1221-限位板；123-位移电机；124-减速机；125-调频器；13-滑轨板；131-镂空滑槽；14-变距滑轨；141-滑动块；2-取样组件；21-安装板；211-结合部；212-轨道槽；22-取样器；3-定位机构；31-锁紧组件；32-第一锁紧组件；321-限位区；322-锁紧件；323-固定部；324-活动部；3241-第一端；3242-第二端；3243-限位端；3244-抵触端；3245-弹簧槽；325-旋转轴；326-压缩弹簧；33-第二锁紧组件；34-释放组件；341-第一推板；3411-棱柱；3412-推动部；342-第二推板；343-推动组件；344-推动电机；345-纵向丝杆；346-同步轮；347-纵向轨道；348-支撑板；4-调距组件；41-立柱；42-调距轨道；43-调距滑块；5-测距机构；51-光纤测距仪。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1，本发明申请保护的移样装置包括调距组件4、变距组件1、多个取样组件2和定位机构3。调距组件4横向设置于工作台。变距组件1安装于调距组件4，且沿调距组件4可控地滑动。多个取样组件2均滑动连接于变距组件1且各取样组件2相互齐平设置。定位机构3设置于取样组件2与变距组件1之间，使取样组件2相对于变距组件1可控地锁紧或释放。

取样组件2与变距组件1相对滑动，使各取样组件2滑动至变距组件1上的预设位置，并在定位机构3的作用下相互锁紧固定，从而实现各取样组件间的变距。变距组件滑动连接调距组件4，便于取样组件2移动整体至不同工位。本发明以简单结构满足了取样组件2的变距和移动的需求。

进一步地，定位机构3包括锁紧组件31和释放组件34。锁紧组件31安装于取样组件2，底部抵触于变距组件1，限制取样组件2相对于变距组件1在水平方向上的自由度。释放组件34的位置适应于取样组件2，具有纵向的自由度。释放组件34向上抵触连接于取样组件2并带动取样组件2继续向上，使锁定组件31与变距组件1分离，从而使取样组件2可相对于变距组件1滑动。

释放组件34使取样组件2不再限位于变距组件1，变距组件1可控地沿调距组件4滑动。由于释放组件34不发生位移，且取样组件2连接于释放组件34，释放组件34不发生位移。当变距组件1停止滑动时，取样组件2位于变距组件1上的预设位置，释放组件34归位，锁定组件31使取样组件2再次限位于变距组件1，实现取样组件2的调距。本发明中仅调距组件4和释放组件34需要连接动力源，设备成本及能耗均较低。

实施例一：

请参见图1，本申请一较佳实施例所示的移样装置包括变距组件1、多个取样组件2、定位机构3和调距组件4。变距组件1和调距组件4均水平设置，取样组件2和定位机构3均竖直设置。变距组件1可控地滑动于调距组件4，取样组件2滑动连接于变距组件1，定位机构3连接于取样组件2和变距组件1之间，包括锁紧组件31和释放组件34。

锁紧组件31将取样组件2锁紧于变距组件1，释放组件34向上运动，将取样组件2向上方推动并与之相对固定，使锁紧组件31与变距组件1分离，此时取样组件2滑动连接于变距组件1。变距组件1沿调距组件4可控地滑动，取样组件2在释放组件34的固定下位置不变，使取样组件2滑动于变距组件1，到达变距组件1上的预设位置。释放组件34归位，使锁紧组件31重新锁紧取样组件2。重复上述过程至多个取样组件2均锁紧于变距组件1上的预设位置，此时相邻取样组件2间的距离为预设值。

通过这种方式，以简单的结构即可调节取样组件2间的距离，整体线程简单，成本较低，节约空间，且具有较高的实用性。

请参见图1，调距组件4包括立柱41、调距轨道42、直线电机（未图示）和调距滑块43。调距轨道42为水平设置的直线轨道，调距滑块43滑动连接于调距轨道42，立柱41支撑于调距轨道42两端。直线电机连接于调距滑块43和调距轨道42之间，驱动调距滑块43沿调距轨道42可控地滑动，此处为现有技术，故不再赘述。

请参见图2、图3和图4，变距组件1包括背板11、取样位移机构12、滑轨板13和变距滑轨14。背板11固定连接于调距滑块43。取样位移机构12连接于背板11，包括竖直固定于背板11的取样丝杆121、连接于取样丝杆121的滑动端的滑动板122以及设置于取样丝杆121顶部的位移电机123、减速机124和调频器125。滑动板122背部两端连接有垂直于滑动板122的限位板1221，限位板1221滑动于背板11，使滑动板122沿平行于背板11的方向滑动。取样位移机构12的机械构造及连接方式为常见现有技术，故此处不再详细描述。滑轨板13顶面水平且两端固定连接于滑动板122，中部设有长条状且水平设置的镂空滑槽131，使滑轨板13前后通过镂空滑槽131相连通。滑轨板13后侧面与滑动板122前侧面间具有较大空间。变距滑轨14设置四条，均水平固定于滑轨板13。其中上方第一、二条变距滑轨14位于镂空滑槽131的上方，上方第三、四条变距滑轨14位于镂空滑槽131的下方。变距滑轨14上设置若干滑动块141沿变距滑轨14自由滑动。各变距滑轨14上的滑动块141间错位设置，其中上方第一、三条变距滑轨14上的滑动块141在竖直方向上两两相对，上方第二、四条变距滑轨14上的滑动块141在竖直方向上两两相对，上方第一、二条变距滑轨14上的滑动块141在竖直方向上错位排布。

请参见图3，取样组件2包括安装板21和取样器22，安装板21竖直设置，且正面整体呈矩形，取样器22固定安装于安装板21正面的竖直面上。

请参见图4，各安装板21均与两块竖直位置相对应的滑动块141连接。安装板21在横向上的宽度等于滑动块141在横向上的宽度的一半，且各安装板21均连接于滑动块141的中部，相邻安装板21分别连接于上方第一、三条变距滑轨14上的滑动块141和上方第二、四条变距滑轨14上的滑动块141。本实施例中，安装板21与滑动块141通过连杆（未图示）连接，连杆的两端分别连接于滑动块141与安装板21，且可在竖直面内转动，使安装板21相对于滑动块141具有竖直方向上的自由度和水平方向上的约束能力，从而使安装板21随滑动块141滑动于变距滑轨14，且相对于变距滑轨14具有竖直方向的自由度。在其他实施例中，滑动块141和安装板21之间可采用其他水平方向具有约束能力且竖直方向具有自由度的连接结构，例如滑杆导轨连接结构或滑块轨道连接结构等。安装板21底部设有结合部211，结合部211构造成位于安装板21底部中间位置的凹槽，且结合部211的正面呈矩形。

请参见图5，安装板21邻近滑轨板13的侧面向内部凹陷形成适应于滑动块141的轨道槽212，每个安装板21均设置四条水平的轨道槽212，适应于各滑动块141，滑动块141内嵌于轨道槽212。轨道槽212在竖直方向上的高度大于滑动块141在竖直方向上的高度。当安装板21不受到外力时，滑动块141顶部抵触于轨道槽212内壁，使安装板21支撑于滑动块141。当安装板21受到向上的力时，连杆竖直转动，此时轨道槽212的内壁与滑动块141的顶部和底部均不接触。

本实施例中取样器22为现有的真空吸嘴，不再对其结构进行具体描述。

请参见图1和图3，定位机构3包括锁紧组件31和释放组件34，本实施例包括两个锁紧组件31，两个锁紧组件31分别为第一锁紧组件32和第二锁紧组件33。

请参见图5和图6，第一锁紧组件32包括多个限位区321、分别连接于各安装板21的锁紧件322和压缩弹簧326。锁紧件322包括固定部323、活动部324和旋转轴325。旋转轴325水平设置于镂空滑槽131底面的前上方位置，并固定连接于安装板21。固定部323构造成类直角结构，一条边竖直向下固定于安装板21后侧面，另一条边水平延伸进入镂空滑槽131。固定部323位于旋转轴325的上方。活动部324构造成水平设置的类矩形的结构，两端分别为第一端3241和第二端3242，底部中部位置向下方凸出为限位端3243。活动部324的第一端3241转动连接于旋转轴325，使活动部324在竖直方向上旋转。压缩弹簧326抵触于活动部324的第二端3242的顶面与固定部323的水平边的底面之间，抵触位置分别设有弹簧槽3245。活动部324的第二端3242的左右两个侧面沿水平方向朝向镂空滑槽131延伸，并进入滑轨板13与滑动板122（见图3）之间的空隙，形成抵触端3244，抵触端3244包括两个相互分离且呈矩形的面。多个限位区321相互连接成锯齿状，设置于镂空滑槽131的底面，活动部324的限位端3243结构适应于多个连续的限位区321，呈锯齿状。当锁紧件322不受力时，活动部324的限位端3243在压缩弹簧326的作用下抵触于限位区321，使安装板21固定于滑轨板13。当旋转轴325和活动部324的第二端3242同步受力向上方运动时，活动部324向上方运动，压缩弹簧326压缩，活动部324与限位区321分离，此时安装板21不再与滑轨板13相对固定，可沿变距滑轨14滑动，当旋转轴325和活动部324的第二端3242不再受力时，压缩弹簧326抵触活动部324归位，使锁紧件322重新限位于限位区321。通过设置旋转轴325和压缩弹簧326，一方面，以旋转轴325和压缩弹簧326的弹力支撑固定部323的水平边，提高支撑力，降低活动部324的支撑压力，另一方面，安装板21两侧重量有较大差异，在锁紧件322受力上升时，两端受力不均，易发生晃动，压缩弹簧326可以起缓冲作用，有利于保持取样组件2（见图1）整体的稳定。

请参见图5和图7，第二锁紧组件33结构与第一锁紧组件32相似，区别仅在于，第二锁紧组件33设置于各安装板21的顶部，第二锁紧组件33的固定部323的竖直边的底部固定连接于各安装板21的顶部。第二锁紧组件33的旋转轴325设置于滑轨板13顶面的前上方位置，并固定连接于安装板21。第二锁紧组件33的限位区321设置于滑轨板13的顶面，第二锁紧组件33的活动部324呈直角状，其第二端3242水平延伸，穿过镂空滑槽131后，继续竖直向下延伸，到达第一锁紧组件32的活动部324的抵触端3244的上方，形成直角状的抵触端3244，且第二锁紧组件33的活动部324的抵触端3244的底面为粗糙的斜面。第二锁紧组件33的限位区321与第一锁紧组件32的限位区321错位设置，提高了锁紧组件31的锁紧能力。

请参见图8，释放组件34包括第一推板341、第二推板342和推动组件343。推动组件343包括推动电机344、纵向丝杆345、同步轮346、同步带（未图示）、纵向轨道347和支撑板348。推动电机344的电机轴竖直向下设置，纵向丝杆345竖直设置。同步轮346设置两处，分别固定连接于电机轴和纵向丝杆345底部的固定端。两同步轮346位于同一水平面，且通过同步带连接。纵向轨道347竖直设置，支撑板348滑动连接于纵向轨道347且固定连接于纵向丝杆345的自由端。推动电机344工作时，电机轴转动带动其上连接的同步轮346转动，同步带使另一同步轮346同步发生转动，从而带动纵向丝杆345的固定端发生转动，由于纵向丝杆345的自由端固定连接于支撑板348，而支撑板348的水平位置受纵向轨道347的约束，使支撑板348随电机轴的转动而发生竖直的滑动。支撑板348呈直角状，一条边竖直向下，且固定连接于纵向丝杆345的自由端，滑动连接于纵向轨道347。另一条边水平朝向取样组件2（见图1）。

请参见图1、图5和图8，第一推板341和第二推板342均竖直设置，包括棱柱3411和推动部3412。棱柱3411底部固定连接于支撑板348的水平边，顶部固定连接推动部3412。推动部3412的底面积小于棱柱3411的顶面积，使棱柱3411仅部分顶面与推动部3412的底面连接，顶面的其余部分形成水平的台状结构。第一推板341用于向上推动安装板21，与各安装板21位于同一竖直面；第二推板342用于向上推动锁紧件322的活动部324的抵触端3244，与各第一锁紧组件32的活动部324的抵触端3244和各第二锁紧组件33的活动部324的抵触端3244均位于同一竖直面。第一推板341的推动部3412构造成适应于安装板21的结合部211的矩形凸起结构，当第一推板341向上方运动时，第一推板341的推动部3412嵌入安装板21的结合部211，且棱柱3411的顶面抵触于安装板21的底面，带动安装板21及固定于安装板21的固定部323向上运动。第二推板342的棱柱3411和推动部3412的宽度适应于第一锁紧组件32的活动部324的抵触端3244，顶部为适应于第二锁紧组件33的活动部324的抵触端3244的粗糙斜面。当第二推板342向上方运动时，第二推板342的推动部3412穿过第一锁紧组件32的活动部324的抵触端3244的空隙，在第二推板342的推动部3412的顶面抵触于第二锁紧组件33的活动部324的抵触端3244的斜面的同时，第二推板342的棱柱3411的顶面抵触于第一锁紧组件32的活动部324的抵触端3244的底面，并同时带动第一锁紧组件32和第二锁紧组件33的活动部324的抵触端3244向上方运动，由于第一推板341和第二推板342均在推动组件343的带动下同步上升，使锁紧件322和旋转轴325同步上升，从而使锁紧件322与限位区321分离，使取样组件2在变距滑轨14上自由滑动。

请参见图1，移样装置还包括测距机构5。测距机构5包括光纤测距仪51，用于测量相邻取样器22之间的距离，防止实际距离与预设距离不符，进而影响后续的上样或测试等操作。

本实施例中移样装置调整取样器22的间距的步骤如下：

S1、变距组件1可控地滑动于调距组件4，使锁紧于变距组件1上的第一个安装板21位于第一推板341的正上方。

S2、推动组件343带动第一推板341和第二推板342竖直向上运动，第一推板341抵触于安装板21底部的结合部211并带动安装板21向上方运动，第二推板342同时抵触于第一锁紧组件32和第二锁紧组件33的活动部324的抵触端3244，并向上方运动，此时锁紧件322与限位区321分离。

S3、变距组件1可控地滑动于调距组件4，安装板21位置不变，使安装板21位于变距组件1上的预设位置。

S4、推动组件343带动第一推板341和第二推板342归位，第一锁紧组件32和第二锁紧组件33的活动部324的限位端3243抵触于限位区321，使安装板21相对于变距组件1固定。

S5、重复步骤S1-S4，使各安装板21均固定于变距组件1上预设位置。

S6、变距组件1滑动于调距组件4，整体远离释放组件34，转移至上样位置，经过测距机构5检测相邻取样器22间距离是否与预设距离一致，如不一致则重新调整。

本实施例整体结构简单，占地较小，仅以两个电机即满足水平方向上多个取样组件2的多种移动需求，降低成本，节约能源。整体以电机作为动力件，采用单一能源，便于线路布置。设置两个锁紧组件31，加强锁紧效果，并在调距后加入检测功能，降低误差。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别仅在于，本实施例中不包括取样位移机构12，滑轨板13直接连接于背板11，取样器22内置电磁铁，采用磁吸取样。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移样装置，其特征在于，包括：

调距组件（4），横向设置于工作台；

变距组件（1），设置于所述调距组件（4），且沿所述调距组件（4）可控地滑动；

取样组件（2），设置多个，均滑动连接于所述变距组件（1）且相互齐平设置，所述取样组件（2）相对于所述变距组件（1）具有纵向的自由度；

定位机构（3），设置于所述取样组件（2）与所述变距组件（1）之间，用于使所述取样组件（2）相对于所述变距组件（1）可控地锁紧或释放，所述定位机构（3）包括锁紧组件（31）和释放组件（34）；

所述锁紧组件（31）包括设置于所述变距组件（1）的多个限位区（321）和设置于所述取样组件（2）的锁紧件（322），所述锁紧件（322）包括限位端（3243），所述限位端（3243）适应于所述限位区（321），且限位于所述限位区（321）内；

所述释放组件（34）包括第一推板（341），所述第一推板（341）可控地上升，推动所述锁紧件（322）使所述锁紧件（322）的所述限位端（3243）从上方离开所述限位区（321），所述变距组件（1）沿所述调距组件（4）可控地滑动，且所述第一推板（341）水平位置不变，使所述取样组件（2）到达所述变距组件（1）上预设位置，所述第一推板（341）归位，使所述锁紧件（322）的所述限位端（3243）锁紧于位于所述预设位置的所述限位区（321），使所述取样组件（2）转移并锁紧于所述变距组件（1）上的所述预设位置。

2.如权利要求1所述的移样装置，其特征在于，所述锁紧件（322）包括固定部（323）和活动部（324），所述活动部（324）包括所述限位端（3243）和抵触端（3244），所述释放组件（34）还包括第二推板（342），所述固定部（323）和所述活动部（324）均连接于所述取样组件（2），且所述第一推板（341）推动所述锁紧件（322）的所述固定部（323），所述第二推板（342）与所述第一推板（341）相对固定且同步升降，推动所述锁紧件（322）的所述抵触端（3244），使所述锁紧件（322）平行升降。

3.如权利要求2所述的移样装置，其特征在于，所述锁紧组件（31）还包括旋转轴（325）和压缩弹簧（326），所述旋转轴（325）与所述固定部（323）相对固定，所述活动部（324）远离所述抵触端（3244）的一端为第一端（3241），转动连接于所述旋转轴（325），所述压缩弹簧（326）连接支撑于所述活动部（324）和所述固定部（323）之间。

4.如权利要求1所述的移样装置，其特征在于，所述变距组件（1）包括变距滑轨（14）和滑动连接于所述变距滑轨（14）的滑动块（141），所述取样组件（2）连接于所述滑动块（141），且相对于所述滑动块（141）具有纵向的自由度。

5.如权利要求1所述的移样装置，其特征在于，所述释放组件（34）还包括推动组件（343），所述推动组件（343）包括推动电机（344）、纵向丝杆（345）、纵向轨道（347）和支撑板（348），所述纵向丝杆（345）和所述纵向轨道（347）均平行于所述第一推板（341），所述纵向丝杆（345）的固定端在所述推动电机（344）的带动下转动，所述支撑板（348）连接于所述纵向丝杆（345）的自由端，且滑动连接于所述纵向轨道（347），所述第一推板（341）固定连接于所述支撑板（348）。

6.如权利要求5所述的移样装置，其特征在于，所述推动组件（343）还包括多个同步轮（346）和同步带，所述推动电机（344）的电机轴连接所述同步轮（346），所述纵向丝杆（345）的固定端连接另一所述同步轮（346），所述同步带连接于所述同步轮（346）之间，使所述同步轮（346）同步转动。

7.如权利要求1所述的移样装置，其特征在于，所述调距组件（4）包括横向的调距轨道（42）、直线电机和调距滑块（43），所述直线电机驱动所述调距滑块（43）沿所述调距轨道（42）可控地滑动，所述变距组件（1）连接于所述调距滑块（43）。

8.如权利要求1所述的移样装置，其特征在于，还包括测距机构（5），用于检测相邻取样组件（2）间的距离。

9.如权利要求1-8任一所述的移样装置，其特征在于，所述定位机构（3）包括多组所述锁紧组件（31），所述第一推板（341）同时推动多种所述锁紧组件（31）的固定部（323）。

10.如权利要求9所述的移样装置，其特征在于，所述第一推板（341）包括设置于顶部的推动部（3412），所述取样组件（2）包括设置于底部的结合部（211），所述第一推板（341）的所述推动部（3412）与各所述取样组件（2）的所述结合部（211）均位于同一竖直面且结构相适应。