CN213592891U - 一种锂离子电池pcm保护板吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂离子电池PCM保护板吸取机构，包括机架、设置在机架上的变距电机、与变距电机传动连接的变距机构、设置在变距机构上的多个吸嘴组件，每个吸嘴组件均包括与变距机构连接的连接板、设置在连接板上的上下气缸、与上下气缸输出端连接的推动块、固定设置在推动块上的固定侧吸嘴、活动连接在推动块上的调节侧吸嘴，所述推动块上设置有用于调整调节侧吸嘴位置的调节组件。本实用新型提供一种锂离子电池PCM保护板吸取机构，可横向间距自动变距及纵向间距手动调节的吸嘴变距机构，可针对不同机种PCM的快速切换，且具有结构简单、成本低廉的优点。

Description

一种锂离子电池PCM保护板吸取机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是关于一种锂离子电池PCM保护板吸取机构。

背景技术

PCM（焊接板）自动线整线中，其中一个必不可少的工位是将PCB板装入到焊接治具中。若产品为焊接型PCM，当设备在焊锡载具上装完PCB后，接下来需安装FPC，然后对两者进行焊锡加工，因焊接型产品的特性，为保证焊接位置的准确性及焊接质量，要求焊锡载具定位的精度较高。

现有设备上抓取机构常规设计方式为，针对不同机种的PCM其吸取机构设计成专用的吸取执行端。而对于不同厂商，PCM机种的多样化，设备会经常面临机种切换的需求；传统的专用吸取执行端在切换机种时，需做对应设计及机构更换，造成成本的增加以及加长设备调试时间，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种锂离子电池PCM保护板吸取机构，可横向间距自动变距及纵向间距手动调节的吸嘴变距机构，可针对不同机种PCM的快速切换，且具有结构简单、成本低廉的优点。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种锂离子电池PCM保护板吸取机构，包括机架、设置在机架上的变距电机、与变距电机传动连接的变距机构、设置在变距机构上的多个吸嘴组件，每个吸嘴组件均包括与变距机构连接的连接板、设置在连接板上的上下气缸、与上下气缸输出端连接的推动块、固定设置在推动块上的固定侧吸嘴、活动连接在推动块上的调节侧吸嘴，所述推动块上设置有用于调整调节侧吸嘴位置的调节组件。

优选的，所述推动块上挖设有滑动槽，所述调节侧吸嘴移动连接在所述滑动槽内。

优选的，所述调节组件包括滑块、与滑块连接的滑杆，所述滑块滑动连接在所述滑动槽内。

优选的，所述推动块上挖有圆孔，所述滑杆贯穿所述圆孔。

优选的，所述推动块外形呈T字形，所述推动块包括横向块和纵向块，所述纵向块一端部与所述横向块中段连接。

优选的，所述纵向块另一端部与所述上下气缸输出端连接。

优选的，所述固定侧吸嘴和所述调节侧吸嘴均安装在所述横向块处。

优选的，所述固定侧吸嘴和所述调节侧吸嘴分别设置在所述横向块的两侧。

优选的，所述固定侧吸嘴的中轴线与所述纵向块所在直线平行，所述调节侧吸嘴的中轴线与所述纵向块所在直线平行。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的锂离子电池PCM保护板吸取机构，可横向间距自动变距及纵向间距手动调节的吸嘴变距机构，可针对不同机种PCM的快速切换，且具有结构简单、成本低廉的优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中锂离子电池PCM保护板吸取机构的结构图。

图2为图1中A区域的放大图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-2，本实用新型实施例包括：

一种锂离子电池PCM保护板吸取机构，包括机架1、设置在机架1上的变距电机2、与变距电机2传动连接的变距机构3、设置在变距机构3上的6个吸嘴组件4，每个吸嘴组件4均包括与变距机构3连接的连接板5、设置在连接板5上的上下气缸6、与上下气缸6输出端连接的推动块7、固定设置在推动块7上的固定侧吸嘴8、活动连接在推动块7上的调节侧吸嘴9，推动块7上设置有用于调整调节侧吸嘴9位置的调节组件。

推动块7上挖设有滑动槽10，调节侧吸嘴9移动连接在滑动槽10内。调节组件包括滑块11、与滑块11连接的滑杆12，滑块11滑动连接在滑动槽10内。推动块7上挖有圆孔，滑杆12贯穿圆孔。推动块7外形呈T字形，推动块7包括横向块13和纵向块14，纵向块14一端部与横向块13中段连接。纵向块14另一端部与上下气缸6输出端连接。

固定侧吸嘴8和调节侧吸嘴9均安装在横向块13处。固定侧吸嘴8和调节侧吸嘴9分别设置在横向块13的两侧。固定侧吸嘴8的中轴线与纵向块14所在直线平行，调节侧吸嘴9的中轴线与纵向块14所在直线平行。

动作流程：在切换对应机种时，第一步，按程序设定值，变距电机通过变距机构将吸嘴组件变距至对应位置。第二步，将固定侧吸嘴与产品对位，然后通过调节组件将调节侧吸嘴与产品对位，调节侧吸嘴的位置调整好后，手动锁紧调节组件，此时完成第一组吸嘴组件的对位调试，然后将剩余5组按相同方式调整到位，以此完成吸取机构的机种切换调试。

该吸嘴变距机构的优点是：吸嘴组件可横向间距自动变距及纵向间距手动调节，以此满足不同产品的低成本，快速机种切换。1.横向间距范围：12mm-42mm。2. 纵向间距调节范围25mm-35mm。

可根据横向间距的需求范围，定制对应范围内的电机变距机构，并结合设备产能，确定吸嘴组件的数量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种锂离子电池PCM保护板吸取机构，其特征在于，包括机架（1）、设置在机架（1）上的变距电机（2）、与变距电机（2）传动连接的变距机构（3）、设置在变距机构（3）上的多个吸嘴组件（4），每个吸嘴组件（4）均包括与变距机构（3）连接的连接板（5）、设置在连接板（5）上的上下气缸（6）、与上下气缸（6）输出端连接的推动块（7）、固定设置在推动块（7）上的固定侧吸嘴（8）、活动连接在推动块（7）上的调节侧吸嘴（9），所述推动块（7）上设置有用于调整调节侧吸嘴（9）位置的调节组件。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池PCM保护板吸取机构，其特征在于，所述推动块（7）上挖设有滑动槽（10），所述调节侧吸嘴（9）移动连接在所述滑动槽（10）内。

3.根据权利要求2所述的锂离子电池PCM保护板吸取机构，其特征在于，所述调节组件包括滑块（11）、与滑块（11）连接的滑杆（12），所述滑块（11）滑动连接在所述滑动槽（10）内。

4.根据权利要求3所述的锂离子电池PCM保护板吸取机构，其特征在于，所述推动块（7）上挖有圆孔，所述滑杆（12）贯穿所述圆孔。

5.根据权利要求4所述的锂离子电池PCM保护板吸取机构，其特征在于，所述推动块（7）外形呈T字形，所述推动块（7）包括横向块（13）和纵向块（14），所述纵向块（14）一端部与所述横向块（13）中段连接。

6.根据权利要求5所述的锂离子电池PCM保护板吸取机构，其特征在于，所述纵向块（14）另一端部与所述上下气缸（6）输出端连接。

7.根据权利要求6所述的锂离子电池PCM保护板吸取机构，其特征在于，所述固定侧吸嘴（8）和所述调节侧吸嘴（9）均安装在所述横向块（13）处。

8.根据权利要求7所述的锂离子电池PCM保护板吸取机构，其特征在于，所述固定侧吸嘴（8）和所述调节侧吸嘴（9）分别设置在所述横向块（13）的两侧。

9.根据权利要求8所述的锂离子电池PCM保护板吸取机构，其特征在于，所述固定侧吸嘴（8）的中轴线与所述纵向块（14）所在直线平行，所述调节侧吸嘴（9）的中轴线与所述纵向块（14）所在直线平行。

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