CN110039151B - 一种调整光学组装机传感器支架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光学元件组装领域，尤其是一种调整光学组装机传感器支架，包括机身以及所述机身内设置的前后贯通的操作腔，所述操作腔内可上下滑动的设置有滑动架，所述滑动架内设置有用于夹持固定板的夹持装置，所述夹持装置包括所述滑动架底壁内设置的固定腔，所述固定板滑动设置于所述固定腔内，本发明提供的一种调整光学组装机传感器支架，能够自动校准传感器与光学组件之间位置，而且校准后能够自动将传感器PCB板便利的固定在其固定板上，并用胶水自动填充PCB板与固定板间缝隙，使光学传感器与光学组件位置固定，从而达到传感器接收图像不畸变，本发明的设备自动化程度高，功能性强，稳定性好，便于生产推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及光学元件组装领域，尤其是一种调整光学组装机传感器支架 。
背景技术
在光学元件组装时，需要将光学传感器焊接在PCB板上，由于焊接精度问题，往往造成传感器的偏离，导致传感器与所述光学组件不能对齐，导致传感器接收图像畸变，而且传统的光学组装设备自动化程度低，不能自动化固定PCB板及其固定板，实用性较差，局限性大，因此有必要设置一种调整光学组装机传感器支架改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种调整光学组装机传感器支架，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种调整光学组装机传感器支架，包括机身以及所述机身内设置的前后贯通的操作腔，所述操作腔内可上下滑动的设置有滑动架，所述滑动架内设置有用于夹持固定板的夹持装置，所述夹持装置包括所述滑动架底壁内设置的固定腔，所述固定板滑动设置于所述固定腔内，所述固定腔顶壁内设置有用于填充所述固定板与传感器PCB板之间缝隙的点胶装置；
所述操作腔顶壁内设置有皮带腔，所述皮带腔内设置有用于带动所述滑动架上下移动的提升装置，所述提升装置利用所述皮带腔内转动设置的螺纹套的转动带动其内部第一螺纹孔内螺纹连接的第一螺纹杆上下移动，所述第一螺纹杆与所述滑动架固定连接，从而带动所述滑动架的上下移动；
所述操作腔底壁内设置有开口向上的调节腔，所述调节腔底壁内设置有调节传感器角度的平衡装置，所述调节腔下方设置有转动腔，所述转动腔内设置有带动所述激光器沿既定轨道移动的测试装置，所述转动腔与所述调节腔之间连通设置有连通管道，所述连通管道左侧端壁内设置有烘干装置，所述烘干装置工作能够加速点胶装置挤出胶水凝结速度，同时所述烘干装置与所述测试装置共用同一动力源第一马达，所述第一马达随所述提升装置上下移动进行切换。
进一步地，所述夹持装置还包括所述固定腔左右端壁内对称设置的凸轮腔，所述凸轮腔与所述固定腔之间连通设置有第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第一滑动孔端壁间弹性设置有第一复位装置，所述凸轮腔上方设置有第一切换腔，所述第一切换腔与所述凸轮腔之间转动设置有第一转轴，所述凸轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有凸轮，所述第一切换腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一齿轮，所述固定腔顶壁内固定设置有滑动设置于所述固定板内左右对称的限位孔内的限位杆。
进一步地，所述点胶装置包括所述第一切换腔下方设置的传动腔，所述传动腔与所述第一切换腔之间转动设置有第二转轴，所述传动腔内的所述第二转轴末端固定设置有第一锥齿轮，所述第一切换腔内的所述第二转轴末端固定设置有第二齿轮，所述传动腔左方设置有活塞腔，所述活塞腔内可滑动的设置有活塞，所述活塞内设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆末端伸入所述传动腔内且末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述活塞腔底壁内设置有连通所述固定板内设置的点胶孔的出料孔。
进一步地，所述第一切换腔顶壁内设置有导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有支撑板，所述支撑板底壁内设置有第二马达，所述第二马达输出轴末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述支撑板与所述导滑槽顶壁间弹性设置有第二复位装置，所述导滑槽左侧端壁内设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有与所述支撑板固定连接的第二滑动杆，所述滑动架顶壁内设置有贯穿所述第二滑动孔的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第三滑动孔端壁间弹性设置有第三复位装置。
进一步地，所述提升装置还包括所述螺纹套外表面固定设置的第一带轮，所述皮带腔下方设置有滑移槽，所述滑移槽内可滑动的设置有用于固定所述第一马达的导滑块，所述导滑块内设置有上下贯通的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹配合连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆顶部伸入所述皮带腔内且末端与固定设置于所述皮带腔顶壁内的第三马达动力连接，所述皮带腔内的所述第三螺纹杆外表面固定设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间由皮带传动配合连接。
进一步地，所述平衡装置包括所述调节腔底壁内前后左右对称设置的伸缩缸，所述伸缩缸内可滑动的设置有用于支撑所述传感器PCB板的支撑杆。
进一步地，所述测试装置包括所述转动腔下方设置的啮合腔，所述啮合腔与所述转动腔之间转动设置有第三转轴，所述啮合腔内的所述第三转轴末端固定设置有第三锥齿轮，所述转动腔内的所述第三转轴末端固定设置有用于固定所述激光器的转动盘，所述啮合腔左方设置有第二切换腔，所述第二切换腔与所述啮合腔之间转动设置有第四转轴，所述啮合腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二切换腔内的所述第四转轴末端固定设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一马达输出轴末端固定的第五齿轮啮合，所述连通管道内固定设置有光学组件。
进一步地，所述烘干装置包括所述连通管道左侧端壁内设置的烘干腔，所述烘干腔与所述第二切换腔之间转动设置有第五转轴，所述第二切换腔内的所述第五转轴末端固定设置有第六齿轮，所述烘干腔内的所述第五转轴末端固定设置有扇叶，所述烘干腔右侧端壁内设置有电热丝。
进一步地，所述机身顶壁内设置有开口向上的储液槽，所述储液槽下方设置有空腔，所述空腔顶壁上固定设置有连通所述储液槽的落料管道，所述落料管道滑动设置于所述第一螺纹杆内设置的连通所述活塞腔的储液管内，所述落料管道左右端壁内设置有第四滑动孔，所述第四滑动孔内可滑动的设置有第四滑动杆，所述第四滑动杆内设置有楔形孔，所述第四滑动杆与所述第四滑动孔端壁间弹性设置有顶压弹簧，所述空腔顶壁内设置有贯穿所述第四滑动孔的第五滑动孔，所述第五滑动孔内可滑动的设置有第五滑动杆，所述第五滑动杆与所述第五滑动孔端壁间弹性设置有第四复位装置。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种调整光学组装机传感器支架，能够自动校准传感器与光学组件之间位置，而且校准后能够自动将传感器PCB板便利的固定在其固定板上，并用胶水自动填充PCB板与固定板间缝隙，使光学传感器与光学组件位置固定，从而达到传感器接收图像不畸变，本发明的设备自动化程度高，功能性强，稳定性好，便于生产推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种调整光学组装机传感器支架整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
图5是图1中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种调整光学组装机传感器支架，包括机身10以及所述机身10内设置的前后贯通的操作腔37，所述操作腔37内可上下滑动的设置有滑动架90，所述滑动架90内设置有用于夹持固定板50的夹持装置200，所述夹持装置200包括所述滑动架90底壁内设置的固定腔59，所述固定板50滑动设置于所述固定腔59内，所述固定腔59顶壁内设置有用于填充所述固定板50与传感器PCB板91之间缝隙的点胶装置300；
所述操作腔37顶壁内设置有皮带腔15，所述皮带腔15内设置有用于带动所述滑动架90上下移动的提升装置，所述提升装置利用所述皮带腔15内转动设置的螺纹套40的转动带动其内部第一螺纹孔39内螺纹连接的第一螺纹杆43上下移动，所述第一螺纹杆43与所述滑动架90固定连接，从而带动所述滑动架90的上下移动；
所述操作腔37底壁内设置有开口向上的调节腔93，所述调节腔93底壁内设置有调节传感器92角度的平衡装置500，所述调节腔93下方设置有转动腔34，所述转动腔34内设置有带动所述激光器33沿既定轨道移动的测试装置600，所述转动腔34与所述调节腔93之间连通设置有连通管道36，所述连通管道36左侧端壁内设置有烘干装置，所述烘干装置工作能够加速点胶装置300挤出胶水凝结速度，同时所述烘干装置与所述测试装置600共用同一动力源第一马达24，所述第一马达24随所述提升装置上下移动进行切换。
优选地，所述夹持装置200还包括所述固定腔59左右端壁内对称设置的凸轮腔63，所述凸轮腔63与所述固定腔59之间连通设置有第一滑动孔61，所述第一滑动孔61内可滑动的设置有第一滑动杆60，所述第一滑动杆60与所述第一滑动孔61端壁间弹性设置有第一复位装置62，所述凸轮腔63上方设置有第一切换腔45，所述第一切换腔45与所述凸轮腔63之间转动设置有第一转轴65，所述凸轮腔63内的所述第一转轴65末端固定设置有凸轮64，所述第一切换腔45内的所述第一转轴65末端固定设置有第一齿轮66，所述固定腔59顶壁内固定设置有滑动设置于所述固定板50内左右对称的限位孔56内的限位杆55。
优选地，所述点胶装置300包括所述第一切换腔45下方设置的传动腔57，所述传动腔57与所述第一切换腔45之间转动设置有第二转轴58，所述传动腔57内的所述第二转轴58末端固定设置有第一锥齿轮54，所述第一切换腔45内的所述第二转轴58末端固定设置有第二齿轮44，所述传动腔57左方设置有活塞腔49，所述活塞腔49内可滑动的设置有活塞46，所述活塞46内设置有第二螺纹孔47，所述第二螺纹孔47内螺纹连接有第二螺纹杆48，所述第二螺纹杆48末端伸入所述传动腔57内且末端固定设置有与所述第一锥齿轮54啮合的第二锥齿轮53，所述活塞腔49底壁内设置有连通所述固定板50内设置的点胶孔52的出料孔51。
优选地，所述第一切换腔45顶壁内设置有导滑槽71，所述导滑槽71内可滑动的设置有支撑板69，所述支撑板69底壁内设置有第二马达68，所述第二马达68输出轴末端固定设置有与所述第一齿轮66啮合的第三齿轮67，所述支撑板69与所述导滑槽71顶壁间弹性设置有第二复位装置70，所述导滑槽71左侧端壁内设置有第二滑动孔74，所述第二滑动孔74内可滑动的设置有与所述支撑板69固定连接的第二滑动杆72，所述滑动架90顶壁内设置有贯穿所述第二滑动孔74的第三滑动孔75，所述第三滑动孔75内可滑动的设置有第三滑动杆76，所述第三滑动杆76与所述第三滑动孔75端壁间弹性设置有第三复位装置73。
优选地，所述提升装置还包括所述螺纹套40外表面固定设置的第一带轮38，所述皮带腔15下方设置有滑移槽21，所述滑移槽21内可滑动的设置有用于固定所述第一马达24的导滑块23，所述导滑块23内设置有上下贯通的第三螺纹孔22，所述第三螺纹孔22内螺纹配合连接有第三螺纹杆17，所述第三螺纹杆17顶部伸入所述皮带腔15内且末端与固定设置于所述皮带腔15顶壁内的第三马达13动力连接，所述皮带腔15内的所述第三螺纹杆17外表面固定设置有第二带轮14，所述第二带轮14与所述第一带轮38之间由所述皮带16传动配合连接。
优选地，所述平衡装置500包括所述调节腔93底壁内前后左右对称设置的伸缩缸85，所述伸缩缸85内可滑动的设置有用于支撑所述传感器PCB板91的支撑杆84。
优选地，所述测试装置600包括所述转动腔34下方设置的啮合腔30，所述啮合腔30与所述转动腔34之间转动设置有第三转轴31，所述啮合腔30内的所述第三转轴31末端固定设置有第三锥齿轮29，所述转动腔34内的所述第三转轴31末端固定设置有用于固定所述激光器33的转动盘32，所述啮合腔30左方设置有第二切换腔20，所述第二切换腔20与所述啮合腔30之间转动设置有第四转轴27，所述啮合腔30内的所述第四转轴27末端固定设置有与所述第三锥齿轮29啮合的第四锥齿轮28，所述第二切换腔20内的所述第四转轴27末端固定设置有第四齿轮26，所述第四齿轮26与所述第一马达24输出轴末端固定的第五齿轮25啮合，所述连通管道36内固定设置有光学组件35。
优选地，所述烘干装置包括所述连通管道36左侧端壁内设置的烘干腔88，所述烘干腔88与所述第二切换腔20之间转动设置有第五转轴18，所述第二切换腔20内的所述第五转轴18末端固定设置有第六齿轮19，所述烘干腔88内的所述第五转轴18末端固定设置有扇叶87，所述烘干腔88右侧端壁内设置有电热丝86。
优选地，所述机身10顶壁内设置有开口向上的储液槽11，所述储液槽11下方设置有空腔12，所述空腔12顶壁上固定设置有连通所述储液槽11的落料管道42，所述落料管道42滑动设置于所述第一螺纹杆43内设置的连通所述活塞腔49的储液管41内，所述落料管道42左右端壁内设置有第四滑动孔80，所述第四滑动孔80内可滑动的设置有第四滑动杆81，所述第四滑动杆81内设置有楔形孔77，所述第四滑动杆81与所述第四滑动孔80端壁间弹性设置有顶压弹簧82，所述空腔12顶壁内设置有贯穿所述第四滑动孔80的第五滑动孔83，所述第五滑动孔83内可滑动的设置有第五滑动杆78，所述第五滑动杆78与所述第五滑动孔83端壁间弹性设置有第四复位装置79。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1、将焊接有光学传感器92的PCB板91至于所述调节腔93内的支撑杆84上方，同时将固定板50内的限位孔56对齐所述限位杆55插入所述固定腔59内，然后启动所述第二马达68转动带动所述第三齿轮67转动，从而带动所述第一齿轮66转动，从而带动所述凸轮64顶压所述第一滑动杆60，从而将所述固定板50固定牢固；
2、启动所述激光器33发出激光束，所述激光束经过所述光学组件35处理后射在所述光学传感器92上，此时启动所述第一马达24转动带动所述第五齿轮25转动，从而带动所述第四齿轮26转动，从而带动所述第四锥齿轮28转动，从而带动所述第三锥齿轮29转动，从而带动所述转动盘32转动，从而带动所述激光器33沿环形轨迹转动，如果此时所述光学传感器92与所述光学组件35对齐时，所述光学传感器92上接收数据位置形状应该与所述激光器33移动环形轨迹完全一致，当反馈数据不一致时，处理所述数据得出所述光学传感器92与所述光学组件35位置偏差，然后启动所述伸缩缸85带动前后左右四组所述支撑杆84移动从而实现位置补偿；
3、重复步骤2，当所述所述光学传感器92与所述光学组件35对齐时，启动所述第三马达13转动，从而带动所述第二带轮14转动，从而带动所述第一带轮38转动，从而带动所述螺纹套40转动，从而带动所述第一螺纹杆43下移，从而带动所述滑动架90下移，从而带动所述固定板50下移，所述第一螺纹杆43下移后，所述第五滑动杆78下移，同时所述第四滑动杆81相向移动抵接，此时所述落料管道42被关闭，所述储液腔11内胶水不能继续向下流动，同时所述第三滑动杆76失去抵接上移，同时所述第二滑动杆72移动带动所述支撑板69移动，从而带动所述第二马达68移动，从而带动所述第三齿轮67与所述第二齿轮44啮合；
4、当所述固定板50与所述操作腔37底壁抵接时，所述第三马达13转动带动所述第三螺纹杆17转动带动所述导滑块23向上移动至所述滑移槽21上方，此时所述第五齿轮25与所述第六齿轮19啮合，此时启动所述第二马达68转动带动所述第三齿轮67以及第二齿轮44转动，从而带动所述第一锥齿轮54以及第二锥齿轮53转动，从而带动所述第二螺纹杆48转动，所述第二螺纹杆48带动所述活塞46挤压所述活塞腔49内胶水，所述胶水通过所述点胶孔52流入所述固定板50与所述PCB板91之间缝隙，并将所述缝隙填满，与此同时启动所述第一马达24转动带动所述第五齿轮25与所述第六齿轮19转动，从而带动所述扇叶87转动，从而将所述电热丝86产生热量吹出，从而加速上述胶水凝固定性，此时所述PCB板91与所述固定板50相对位置固定，当所述光学设备组装时，只需将所述固定板50与用于固定光学组件的平面对齐，既可以将所述光学组件与所述光学传感器92对齐。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种调整光学组装机传感器支架，包括机身以及所述机身内设置的前后贯通的操作腔，其特征在于：所述操作腔内可上下滑动的设置有滑动架，所述滑动架内设置有用于夹持固定板的夹持装置，所述夹持装置包括所述滑动架底壁内设置的固定腔，所述固定板滑动设置于所述固定腔内，所述固定腔顶壁内设置有用于填充所述固定板与传感器PCB板之间缝隙的点胶装置；
所述操作腔顶壁内设置有皮带腔，所述皮带腔内设置有用于带动所述滑动架上下移动的提升装置，所述提升装置利用所述皮带腔内转动设置的螺纹套的转动带动其内部第一螺纹孔内螺纹连接的第一螺纹杆上下移动，所述第一螺纹杆与所述滑动架固定连接，从而带动所述滑动架的上下移动；
所述操作腔底壁内设置有开口向上的调节腔，所述调节腔底壁内设置有调节传感器角度的平衡装置，所述调节腔下方设置有转动腔，所述转动腔内设置有带动激光器沿既定轨道移动的测试装置，所述转动腔与所述调节腔之间连通设置有连通管道，所述连通管道左侧端壁内设置有烘干装置，所述烘干装置工作能够加速点胶装置挤出胶水凝结速度，同时所述烘干装置与所述测试装置共用同一动力源第一马达，所述第一马达随所述提升装置上下移动进行切换；所述夹持装置还包括所述固定腔左右端壁内对称设置的凸轮腔，所述凸轮腔与所述固定腔之间连通设置有第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第一滑动孔端壁间弹性设置有第一复位装置，所述凸轮腔上方设置有第一切换腔，所述第一切换腔与所述凸轮腔之间转动设置有第一转轴，所述凸轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有凸轮，所述第一切换腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一齿轮，所述固定腔顶壁内固定设置有滑动设置于所述固定板内左右对称的限位孔内的限位杆；所述点胶装置包括所述第一切换腔下方设置的传动腔，所述传动腔与所述第一切换腔之间转动设置有第二转轴，所述传动腔内的所述第二转轴末端固定设置有第一锥齿轮，所述第一切换腔内的所述第二转轴末端固定设置有第二齿轮，所述传动腔左方设置有活塞腔，所述活塞腔内可滑动的设置有活塞，所述活塞内设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆末端伸入所述传动腔内且末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述活塞腔底壁内设置有连通所述固定板内设置的点胶孔的出料孔；所述第一切换腔顶壁内设置有导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有支撑板，所述支撑板底壁内设置有第二马达，所述第二马达输出轴末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述支撑板与所述导滑槽顶壁间弹性设置有第二复位装置，所述导滑槽左侧端壁内设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有与所述支撑板固定连接的第二滑动杆，所述滑动架顶壁内设置有贯穿所述第二滑动孔的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第三滑动孔端壁间弹性设置有第三复位装置；所述提升装置还包括所述螺纹套外表面固定设置的第一带轮，所述皮带腔下方设置有滑移槽，所述滑移槽内可滑动的设置有用于固定所述第一马达的导滑块，所述导滑块内设置有上下贯通的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹配合连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆顶部伸入所述皮带腔内且末端与固定设置于所述皮带腔顶壁内的第三马达动力连接，所述皮带腔内的所述第三螺纹杆外表面固定设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间由皮带传动配合连接；所述平衡装置包括所述调节腔底壁内前后左右对称设置的伸缩缸，所述伸缩缸内可滑动的设置有用于支撑所述传感器PCB板的支撑杆；所述测试装置包括所述转动腔下方设置的啮合腔，所述啮合腔与所述转动腔之间转动设置有第三转轴，所述啮合腔内的所述第三转轴末端固定设置有第三锥齿轮，所述转动腔内的所述第三转轴末端固定设置有用于固定所述激光器的转动盘，所述啮合腔左方设置有第二切换腔，所述第二切换腔与所述啮合腔之间转动设置有第四转轴，所述啮合腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二切换腔内的所述第四转轴末端固定设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一马达输出轴末端固定的第五齿轮啮合，所述连通管道内固定设置有光学组件；所述烘干装置包括所述连通管道左侧端壁内设置的烘干腔，所述烘干腔与所述第二切换腔之间转动设置有第五转轴，所述第二切换腔内的所述第五转轴末端固定设置有第六齿轮，所述烘干腔内的所述第五转轴末端固定设置有扇叶，所述烘干腔右侧端壁内设置有电热丝；所述机身顶壁内设置有开口向上的储液槽，所述储液槽下方设置有空腔，所述空腔顶壁上固定设置有连通所述储液槽的落料管道，所述落料管道滑动设置于所述第一螺纹杆内设置的连通所述活塞腔的储液管内，所述落料管道左右端壁内设置有第四滑动孔，所述第四滑动孔内可滑动的设置有第四滑动杆，所述第四滑动杆内设置有楔形孔，所述第四滑动杆与所述第四滑动孔端壁间弹性设置有顶压弹簧，所述空腔顶壁内设置有贯穿所述第四滑动孔的第五滑动孔，所述第五滑动孔内可滑动的设置有第五滑动杆，所述第五滑动杆与所述第五滑动孔端壁间弹性设置有第四复位装置。
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