CN216971255U

CN216971255U - 一种上料装置

Info

Publication number: CN216971255U
Application number: CN202220155308.3U
Authority: CN
Inventors: 高广伟; 张新丽
Original assignee: Hefei Haier Intelligent Electronics Co ltd; Caos Chuangzhi Iot Technology Co ltd
Current assignee: Caos Chuangzhi Iot Technology Co ltd; Hefei Lingzhi Iot Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-20
Filing date: 2022-01-20
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2032-01-20

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括有：基体；第一驱动装置，装配在基体上；第二驱动装置，与第一驱动装置连接，能够在第一驱动装置带动下沿第一方向移动；变距上料机构，与第二驱动装置连接，能够在第二驱动装置带动下做上下运动，变距安装体；连接架，设置有多个，多个连接架并排设置，每个连接架滑动设置在变距安装体上，在相邻的连接架之间设置有联动调节结构；安装部件，设置有多个，分别连接在多个连接架上，在每个安装部件上均安装有上料吸附部件；驱动元件，与首位处的连接架连接，能够通过带动首位处连接架移动来依次带动其余连接架依次移动以改变相邻的上料吸附部件之间的间距。通过本实用新型解决了现有物料上料效率低的问题。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型属于物料上料设备技术领域，具体涉及一种上料装置结构的改进。

背景技术

现有对物料进行上料的设备，通过设置一可移动的移动机构，在其上方吸附物料的吸料头，在进行上料时，通过移动机构带动其位置移动进行物料上料，在进行物料上料时每次只能一个一个进行物料上料操作，上料效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中物料上料时只能进行单一上料，上料效率低的问题，本实用新型提出一种新型的上料机构，其不仅结构简单，而且还可以同时对多个物料同时进行上料操作，提高了上料效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种上料装置，包括有：

基体；

第一驱动装置，装配在所述基体上；

第二驱动装置，与所述第一驱动装置连接，能够在所述第一驱动装置带动下沿第一方向移动；

变距上料机构，与所述第二驱动装置连接，能够在第二驱动装置带动下做上下运动，

所述变距上料机构包括有：

变距安装体；

连接架，设置有多个，多个连接架并排设置，每个连接架滑动设置在所述变距安装体上，在相邻的连接架之间设置有联动调节结构；

安装部件，设置有多个，分别连接在所述多个所述连接架上，在每个安装部件上均安装有上料吸附部件；

驱动元件，与首位处的连接架连接，能够通过带动首位处连接架移动来依次带动其余连接架依次移动以改变相邻的上料吸附部件之间的间距。

在本申请的一些实施例中，在所述连接架和所述变距安装体之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括有设置在所述变距安装体上的滑轨和设置在所述连接架的滑动件。

在本申请的一些实施例中，所述连接架设置有多排，多排连接架沿安装基体的高度方向依次布置，相邻排的连接架相互错开，每排连接架上均连接有所述安装部件，相邻排的连接架上的安装部件相互错开布置。

在本申请的一些实施例中，所述联动调节结构包括有：

联动连接件，连接相邻的2个连接架，每个所述联动连接件两端设置有锁紧孔和调节长孔，相邻的联动连接件端部重叠，且在重叠位置处一个联动连接件的锁紧孔和另一联动连接件的调节长孔位置对应；

其中，所述联动连接件设置单排时，位于两端位置处的联动连接件未重叠的一端端部通过锁紧螺钉穿过锁紧孔或调节长孔和其对应的连接架连接；位于两端联动连接件之间的联动连接件通过锁紧螺钉穿过调节长孔、所述锁紧孔后和连接架锁紧固定。

在本申请的一些实施例中，所述联动连接件设置有多排时，位于首排以下其余排中位于两端的首位处的联动连接件未重叠的一端通过锁紧螺钉穿过锁紧孔和上一排的连接架连接，位于两端末端位置处的联动连接件未重叠一端通过锁紧螺钉穿过调节长孔和变距安装体连接，位于两端联动连接件之间的联动连接件的重叠端部处均通过锁紧螺钉穿过调节长孔、所述锁紧孔后和连接架锁紧固定。

在本申请的一些实施例中，所述驱动元件为驱动气缸，其通过浮动接头和连接板连接，所述连接板和所述连接架连接。

在本申请的一些实施例中，所述安装部件包括有：

安装件，呈折弯设置；

转接件，连接在所述安装件端部，在所述转接件上安装有所述上料吸附部件。

在本申请的一些实施例中，还包括有真空吸附装置，其通过气管和所述上料吸附部件连通。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动装置通过连接板组和所述第二驱动装置连接。

在本申请的一些实施例中，所述上料吸附部件为上料吸附杆，其内部为中空。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中的上料装置，在使用时，设置多个连接架，在多个连接架上均装配安装部件以及用以实现物料吸附的上料吸附部件，可同步实现对多个物料进行同时取料的效果，提高了上料取料的效率；

并且，本实现新型中设置的变距上料机构，结构设置上仅仅通过设置一连接架，滑动设置在变距安装体上，并通过在相邻连接架之间设置联动调节结构即可实现对装配在安装部件上的上料吸附部件的间距调节，整体结构部件少，结构简单，方便进行调节调距，降低了生产成本。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型实施例中上料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上料装置的主视图；

图3为本实用新型实施例中上料装置的变距上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中上料装置的变距上料机构设置有多排连接架的排列方式布置图；

图5为本实用新型实施例中上料装置的连接架和联动连接件配合的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例中上料装置的连接架和联动连接件配合的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例中上料装置的联动连接件的结构示意图。

其中，基体-100；

第一驱动装置-200；连接板组-210；

第二驱动装置-300；

变距安装体-400 ；滑轨-410；

连接架-500；滑动件-510；

联动调节结构-600；联动连接件-610 ；锁紧孔-611；调节长孔-612；

安装部件-700；安装件-710；转接件-720；

上料吸附部件-800；

驱动元件-910；浮动接头-920 ；连接板-930。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提出一种上料装置的实施例，包括有：

基体100；

在本申请的一些实施例中，基体100包括有：

底座；

设置在底座上的支撑板，支撑板垂直底座设置，支撑板设置有多块，相互焊接形成。

安装板，固定连接在多块支撑板的顶部位置处，安装板可选用长方形的承载板。

为增强安装板的支撑强度，在安装板和支撑板之间还连接有加强板。

第一驱动装置200，装配在所述基体100上。

具体的，第一驱动装置200装配在安装板上，沿安装板长度方向延伸布置。

在本申请的一些实施例中，第一驱动装置200为第一驱动气缸。

第二驱动装置300，与所述第一驱动装置200连接，能够在所述第一驱动装置200带动下沿第一方向移动。

本实施例中的第一方向可以为左右方向或前后方向均可，具体其可根据需要上料的物料位置确定，在此不做具体限制。

为实现第一驱动装置200和第二驱动装置300之间的连接，在第一驱动装置200和第二驱动装置300之间设置有连接板组210。

在本申请的一些实施例中，连接板组210包括有横向连接板930和纵向连接板930，横向连接板930和第一驱动装置200直接连接，能够在第一驱动气缸带动下做平移运动，纵向连接板930设置在横向连接板930的一侧。

第二驱动装置300为第二驱动气缸，其连接在纵向连接板930上，第二驱动气缸可沿上下方向做伸缩运动。

变距上料机构，与所述第二驱动装置300连接，能够在第二驱动装置300带动下做上下运动；

在进行上料时，可根据物料的具体位置，控制第一驱动装置200沿第一方向运动，带动第二驱动装置300以及和第二驱动装置300连接的变距上料机构沿第一方向运动，进行位置调节，同时，还可以控制第二驱动装置300沿上下方向运动，带动和其连接的变距上料机构沿上下方向运动，以实现变距上料机构在上下方向位置的调节。

通过第一驱动装置200和第二驱动装置300配合可带动变距上料机构进行位置变化，使其移动到合适位置处进行物料的吸附作业，保证了精准取料作业的进行。

在本申请的一些实施例中，所述变距上料机构包括有：

变距安装体400；

在本申请的一些实施例中，变距安装体400包括有：变距安装基板，其为长条形板，以及设置在变距安装基板两侧的架体板和装配板。

连接架500 ，设置有多个，多个连接架500并排设置，每个连接架500滑动设置在所述变距安装体400上，在相邻的连接架500之间设置有联动调节结构600；

为实现连接架500和变距安装体400之间的滑动连接，在设置时，在一些实施例中，在连接架500和变距安装体400之间设置有相互配合的滑动组件。

在本申请的一些实施例中，所述滑动组件包括有设置在所述变距安装体400上的滑轨410和设置在所述连接架500的滑动件510。

滑轨410沿变距安装基板的长度方向从变距安装基板一端延伸到另一端设置。

滑动件510为滑动块，其设置有多个，每个滑动块对应的和一连接架500连接，连接架500为从上向下延伸设置的连接架体板，其通过滑动块相对滑轨410进行滑动。

相邻的连接架500 之间均通过联动调节结构600连接在一起，以实现联动移动。

安装部件700，设置有多个，分别连接在所述多个所述连接架500上，在每个安装部件700上均安装有上料吸附部件800；

驱动元件910，与首位处的连接架500连接，能够通过带动首位处连接架500移动来依次带动其余连接架500 依次移动以改变相邻的上料吸附部件800之间的间距。

驱动元件910在一些实施例中选取第三驱动气缸，其可用以提供驱动动力，带动第一个连接架500 滑动，进而带动通过联动调节结构600连接的多个连接件依次均相对滑轨410进行滑动，以改变相邻连接架500之间的距离。

通过多个连接架500相对滑轨410移动以实现多个连接架500之间相邻连接架500的位置调节，进而改变连接在连接架500上的安装部件700以及装配在安装部件700上的上料吸附部件800之间的间距，调节了相邻的上料吸附部件800之间的间距，使其在对物料进行吸附上料上，可根据实际要吸附的物料的间距进行调节，使其能够适配不同间距物料的取料要求，提高了通用性。

本实施例中的上料装置，在使用时，设置多个连接架500，在多个连接架500上均装配安装部件700以及用以实现物料吸附的上料吸附部件800，可同步实现对多个物料进行同时取料的效果，提高了上料取料的效率。

并且，本实施例中设置的变距上料机构，结构设置上仅仅通过设置一连接架500，滑动设置在变距安装体400上，并通过在相邻连接架500之间设置联动调节结构600即可实现对装配在安装部件700上的上料吸附部件800的间距调节，整体结构部件少，结构简单，方便进行调节调距，降低了生产成本。

在本申请的一些实施例中，所述连接架500设置有多排，多排连接架500沿安装基体100的高度方向依次布置，相邻排的连接架500依次相互错开，每排连接架500上均连接有所述安装部件700，相邻排的连接架500上的安装部件700也呈相互错开布置。

通过设置多排连接架500，在多排连接架500上分别连接多个安装部件700且使得多排连接架500上的多个安装部件700相互错开的布置方式，可以保证在布置尽可能多的上料吸附部件800的情况下减少对外部空间占用，使得整个变距上料机构结构更加紧凑，占用空间更小。

在本申请的一些实施例中，所述联动调节结构600包括有：

联动连接件610，连接相邻的2个连接架500，每个所述联动连接件610两端设置有锁紧孔611和调节长孔612，相邻的联动连接件610端部重叠，且在重叠位置处一个联动连接件610的锁紧孔611和另一联动连接件610的调节长孔612位置对应。

其中，所述联动连接件610设置单排时，位于两端位置处的联动连接件610未重叠的一端端部通过锁紧螺钉（图中未示出）穿过锁紧孔611或调节长孔612和其对应的连接架500连接；位于两端联动连接件610之间的联动连接件610通过锁紧螺钉（图中未示出）穿过调节长孔612、锁紧孔611后和连接架500锁紧固定。

在本申请的一些实施例中，联动连接件610为联动连接板930，其用以连接相邻的连接架500。

在设置时，任相邻的2个连接架500之间均连接有一所述联动连接件610。

位于首位位置处的连接架500用以和驱动元件910连接。

而位于中间位置处的连接架500均和2个联动连接件610连接，即连接时，通过锁紧螺钉（图中未示出）穿过相邻的联动连接件610中上一个联动连接件610的锁紧孔611，另一个联动连接件610的调节长孔612。

如，在设置时，第一连接架500与首个联动连接件610的调节长孔612位置对应，连接时，将锁紧螺钉（图中未示出）穿过调节长孔612后锁紧在第一连接架500内与第一个连接架500固定，而首个联动连接件一端的锁紧孔611则和第二连接架500位置对应，同时，第二个联动连接件610的端部设有调节长孔612的一端和首个联动连接件610的端部重合，连接时，通过锁紧螺钉（图中未示出）穿过调节长孔612锁紧到首个联动连接件610和第二个连接架500内，依次不断类推进行连接，末端的连接架500则相应的和最后的联动连接件610的锁紧孔611位置对应并通过锁紧螺钉（图中未示出）进行锁紧固定。

当连接架500仅仅设置一排时，首个连接架500和驱动元件910连接，驱动元件910伸出，带动首个连接架500滑动，首个连接架500带动和其锁紧的锁紧螺钉（图中未示出）沿首个联动连接件610的调节长孔612移动，在锁紧螺钉（图中未示出）移动到调节长孔612端部再继续移动时，则会施加作用力给首个联动连接件610，带动首个联动连接件610移动，首个联动连接件610由于和第二个连接架500锁紧连接，会带动第二个连接架500和位于第二连接架500内的锁紧螺钉（图中未示出）相对第二个联动连接件610的调节长孔612移动，移动到调节长孔612端部时，则会施加作用力到第二个联动连接件610，带动第二个联动联动件和第二个联动连接件610连接的第三个连接架500相对第三个联动连接件610的调节长孔612移动，依次不断联动，以最终实现多个连接架500之间位置调节。

在本申请的一些实施例中，所述联动连接件610设置有多排时，位于首排以下其余排中位于两端的首位处的联动连接件610未重叠的一端通过锁紧螺钉（图中未示出）穿过锁紧孔611和上一排的连接架500连接，位于两端末端位置处的联动连接件610未重叠一端通过锁紧螺钉（图中未示出）穿过调节长孔612和变距安装体400连接，位于两端联动连接件610之间的多个联动连接件610的重叠端部处均通过锁紧螺钉（图中未示出）穿过调节长孔612、所述锁紧孔611后和连接架500锁紧固定。

当设置有多排连接架500时，则相应的设置有多排联动连接件610。

首排的连接架500中首个连接架500可与驱动元件910连接，获取动力，而位于首排以下的其余排连接架500则和其上一排的连接架500中的首个连接架500连接以获取动力。

如，当连接架500设置有2排时，位于第二排的连接架500处于首位处的连接架500则通过锁紧螺钉（图中未示出）穿过第一个联动连接件610上的锁紧孔611和首排的首个连接架500进行连接。

第二排连接架500上的第一个联动连接件610另一端的调节长孔612则和第二个联动连接件610端部的锁紧孔611处重叠，在重叠处设有锁紧螺钉（图中未示出），穿过调节长孔612、第二个联动连接件610的锁紧孔611和第一个连接架500锁紧固定，第二个联动连接件610的另一端的调节长孔612和第三个联动连接件610的锁紧孔611位置对应并与第二个连接架500通过锁紧螺钉（图中未示出）锁紧固定，依次不断循环连接。

在移动时，通过首排的首个连接架500移动带动第二排的第一个联动连接件610移动，第一联动连接件610移动，和第二排第一个连接架500连接的锁紧螺钉（图中未示出）相对调节长孔612滑动，在滑动到调节长孔612的靠近驱动元件910一端位置处时无法继续滑动，第一个连接架500和第二个联动连接件610会在第一联动连接件610带动下移动，同样的，第二联动连接件610上的调节长孔612相对锁紧在第二个连接架500上的锁紧螺钉（图中未示出）滑动，在锁紧螺钉（图中未示出）相对滑动到第二联动连接件610靠近驱动元件910的一端端部时，无法继续滑动，此时，第二个联动连接件610则会带动第二个连接架500和其连接的第三联动连接件610做位置滑动，依次不断循环，实现所有连接架500位置的滑动调节。

在本申请的一些实施例中，所述驱动元件910为驱动气缸，其通过浮动接头920和连接板930连接，所述连接板930和所述连接架500连接。

本实施例中通过将连接架500滑动连接在滑轨410上，并在相邻的2个连接架500之间连接两端带有调节长孔612和锁紧孔611的联动连接件610结构即可实现对连接在连接架500上的上料吸附部件800的间距调节，整个变距调节结构简单，便于操作调节。

在本申请的一些实施例中，所述安装部件700包括有：

安装件710，呈折弯设置；

在本申请的一些实施例中，安装件710包括有：位于两侧的第一安装件、第二安装件以及位于中间的中间安装件，位于两侧的第一安装件和第二安装件均包括有第一弯折段、第二弯折段和第三弯折段，所述第二弯折段为从第一弯折段上弯折形成，第三弯折段为从第二弯折段上弯折形成，第一安装件和第二安装件上的第三弯折段相互平行，位于第一安装件和第二安装件的第二弯折段弯折方向相反。

转接件720，连接在所述安装件710端部，在所述转接件720上安装有所述上料吸附部件800。

转接件为转接板，其可卡设在所述安装件710的第三弯折段的端部位置处。

在本申请的一些实施例中，还包括有真空吸附装置，其通过气管和所述上料吸附部件800连通。

在本申请的一些实施例中，所述上料吸附部件800为上料吸附杆，其内部为中空。

在进行物料取料时，可开通真空吸附装置，通过气管对上料吸附部件800进行抽真空操作，以将位于上料吸附部件800位置对应处的物料吸附上来。

为实现对真空吸附压力的检测，在一些实施例中还设置有负压传感器，以检测吸附压力，保证能够将物料吸附下来。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种上料装置，其特征在于，包括有：

基体；

第一驱动装置，装配在所述基体上；

所述变距上料机构包括有：

变距安装体；

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，在所述连接架和所述变距安装体之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括有设置在所述变距安装体上的滑轨和设置在所述连接架的滑动件。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述连接架设置有多排，多排连接架沿安装基体的高度方向依次布置，相邻排的连接架相互错开，每排连接架上均连接有所述安装部件，相邻排的连接架上的安装部件相互错开布置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上料装置，其特征在于，所述联动调节结构包括有：

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，

所述联动连接件设置有多排时，位于首排以下其余排中位于两端的首位处的联动连接件未重叠的一端通过锁紧螺钉穿过锁紧孔和上一排的连接架连接，位于两端末端位置处的联动连接件未重叠一端通过锁紧螺钉穿过调节长孔和变距安装体连接，位于两端联动连接件之间的联动连接件的重叠端部处均通过锁紧螺钉穿过调节长孔、所述锁紧孔后和连接架锁紧固定。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述驱动元件为驱动气缸，其通过浮动接头和连接板连接，所述连接板和所述连接架连接。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述安装部件包括有：

安装件，呈折弯设置；

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，还包括有真空吸附装置，其通过气管和所述上料吸附部件连通。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动装置通过连接板组和所述第二驱动装置连接。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料吸附部件为上料吸附杆，其内部为中空。