CN213592690U

CN213592690U - 一种定位装置及电芯生产系统

Info

Publication number: CN213592690U
Application number: CN202022188518.6U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-07-02
Anticipated expiration: 2030-09-29

Abstract

本实用新型属于电池生产技术领域，具体公开了一种定位装置及电芯生产系统。定位装置包括：支撑组件，支撑组件上设置有用于支承工件的支撑面；夹紧定位机构，用于夹紧和定位所述工件，所述夹紧定位机构包括设置在所述支撑面四侧的若干个夹紧定位组件，且至少有相邻两侧的所述夹紧定位组件能够沿朝向所述工件的方向运动以抵推所述工件及能够沿远离所述工件的方向运动以与所述工件分离；限位组件，限位组件用于至少限定能够移动的一个夹紧定位组件的N个定位位置，N≥2，且N个定位位置沿对应夹紧定位组件的运动方向并排且间隔设置。电芯生产系统包括上述的定位装置。本实用新型提供的定位装置和电芯生产系统，能够提高对不同尺寸工件的定位效率和定位精度，提高电芯生产效率。

Description

一种定位装置及电芯生产系统

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种定位装置及电芯生产系统。

背景技术

电芯模块制造过程中，需要将缓冲垫和隔热垫先后放置在电芯表面，且在将缓冲垫和隔热垫先后放置电芯表面前，首先需要对缓冲垫和隔热垫进行定位，然后再将缓冲垫和隔热垫先后移载至电芯表面。

现有技术提供了一种定位夹具，用于对软硬结合板进行定位，其包括夹紧装置、吸附装置、检测装置和夹具本体，夹具本体上设置有定位部，夹紧装置安装在定位部的相对一侧，吸附装置安装在定位部与夹紧装置之间。吸附装置上有一平面，平面上开设有吸附孔，该吸附孔与气泵连接，检测装置安装在吸附装置上靠近定位部的一侧。在使用过程中，软硬结合板组可放置在吸附装置的平面上，然后夹紧装置移动，推动软硬结合板盖住检测装置后，检测装置发出检测信号，表明软硬结合板已经放置到位；吸附装置进行真空吸附，将软硬结合板组吸附在吸附装置的平面上。

现有技术提供的定位夹具，虽然可以对具有一定柔软程度的工件进行定位，但难以快速实现对多种不同尺寸的工件的有效定位；且由于其依靠检测装置判别工件是否到位并以此控制夹紧装置的停止动作，当检测装置检测失灵时，夹紧装置来不及停止动作，导致夹紧装置继续推动板状结构向靠近定位部的方向运动，从而导致具有一定柔性的工件在夹紧装置推动作用及定位部的限位作用下发生翘曲变形或弹出定位部外侧，影响对工件的定位效果，严重地甚至会导致工件损坏，影响工件的后续使用；且现有技术提供的定位夹具，难以实现对多种不同尺寸的工件的快速有效定位。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种定位装置，以提高定位装置对多种不同尺寸的工件的定位兼容性，且提高定位装置对多种不同尺寸的工件的定位效率和定位精度。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电芯生产系统，提高电芯生产系统的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种定位装置，包括：

支撑组件，所述支撑组件上设置有用于支承工件的支撑面；

夹紧定位机构，用于夹紧和定位所述工件，所述夹紧定位机构包括设置在所述支撑面四侧的若干个夹紧定位组件，且至少有相邻两侧的所述夹紧定位组件能够沿朝向所述工件的方向运动以抵推所述工件及能够沿远离所述工件的方向运动以与所述工件分离；

限位组件，所述限位组件用于至少限定能够移动的一个所述夹紧定位组件的N个定位位置，N≥2，且N个所述定位位置沿对应所述夹紧定位组件的运动方向并排且间隔设置。

作为一种定位装置的优选技术方案，所述限位组件能够限定对应所述夹紧定位组件的N个定位位置，所述限位组件包括M个对接件和K个定位限位件，N≥M≥1，N≥K≥1，所述对接件与所述夹紧定位组件连接，所述定位限位件与所述支撑组件连接；

至少存在一个所述对接件或一个所述定位限位件能够在至少两个位置间切换，以使所述夹紧定位组件处于任一所述定位位置时，有且仅有一个所述对接件与一个所述定位限位件抵接。

作为一种定位装置的优选技术方案，所述K与所述N相等，且所述定位限位件均相对所述支撑组件固定，M个所述对接件中至少存在M-1个所述对接件能够在至少两个位置间切换。

作为一种定位装置的优选技术方案，能够在至少两个位置间切换的所述对接件分别连接有转换驱动单元，所述转换驱动单元用于驱动对应的所述对接件在对应的至少两个位置间切换。

作为一种定位装置的优选技术方案，K个所述定位限位件沿垂直于所述夹紧定位组件的运动方向的方向并排设置。

作为一种定位装置的优选技术方案，且所述转换驱动单元为转换驱动气缸，所述转换驱动气缸的缸体与所述夹紧定位组件连接，所述转换驱动气缸的伸缩杆竖直设置，且所述转换驱动气缸的伸缩杆的末端对应的所述对接件连接。

作为一种定位装置的优选技术方案，所述定位限位件为杆状结构，且所述定位限位件的长度方向与所述夹紧定位组件的运动方向一致，且所述定位限位件与相对所述支撑组件固定的第一限位座可拆卸连接，且所述定位限位件在其长度方向上与所述第一限位座的连接位置能够调节。

作为一种定位装置的优选技术方案，位于所述支撑面四侧的所述夹紧定位组件分别为沿X方向相对且间隔设置的第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件及沿Y方向相对且间隔设置的第三夹紧定位组件和第四夹紧定位组件，所述第一夹紧定位组件和所述第二夹紧定位组件能够沿所述X方向运动，所述第三夹紧定位组件能够沿所述Y方向运动，所述第四夹紧定位组件相对所述支撑组件固定，所述限位组件用于分别限位所述第一夹紧定位组件和所述第二夹紧定位组件的定位位置。

作为一种定位装置的优选技术方案，所述定位装置还包括用于驱动所述第一夹紧定位组件沿所述X方向往复运动的第一驱动组件、用于驱动所述第二夹紧定位组件沿所述X方向往复运动的第二驱动组件及驱动所述第三夹紧定位组件沿所述Y方向往复运动的第三驱动组件。

作为一种定位装置的优选技术方案，所述定位装置还包括底板，所述底板上沿所述X方向并排设置有至少两组支撑组件及至少两个所述夹紧定位机构，所述支撑组件与所述夹紧定位机构一一对应设置。

作为一种定位装置的优选技术方案，沿所述X方向并排设置的多个所述第一夹紧定位组件共用一个所述第一驱动组件，多个所述第一夹紧定位组件中的一个对应设置有所述限位组件；和/或，沿X方向并排设置的多个所述第二夹紧定位组件共用一个所述第二驱动组件，多个所述第二夹紧定位组件中的一个对应设置有所述限位组件；和/或，沿X方向并排设置的多个所述第三夹紧定位组件共用一个所述第三驱动组件。

作为一种定位装置的优选技术方案，所述支撑组件包括：

支撑座；

吸附板，设置在所述支撑座的上表面，所述吸附板上开设有用于吸附所述工件的吸附孔，所述工件支承于所述吸附板上。

作为一种定位装置的优选技术方案，所述定位装置还包括定位板，所述定位板的个数为N且等于具有不同长度尺寸和/或宽度尺寸的工件的种类数，所述定位板和所述支撑组件中的一个设置有定位销，所述定位板和所述支撑组件中的另一个设置有定位孔，所述定位销能够插入所述定位孔中。

一种电芯生产系统，包括如上所述的定位装置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的定位装置，通过设置限位组件，且限位组件能够至少限定能够移动的夹紧定位组件的两个定位位置，可以使定位装置能够适用至少两种不同尺寸的工件的定位，提高定位装置的通用性和适用性，同时提高对工件的定位效率和定位精度；且通过设置限位组件，能够避免夹紧定位组件朝向工件运动的行程过大造成工件被夹紧定位组件挤压而产生褶皱、挤压损坏或飞跃出支撑面等问题。

本实用新型提供的电芯加工系统，通过采用上述的定位装置，能够使定位装置用于实现缓冲垫和隔热垫的定位，提高定位效率，提高电芯加工系统的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的定位装置的俯视图；

图2图1中I处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例一提供的支撑组件和夹紧定位组件的俯视图；

图4是图3中结构的侧视图；

图5为本实用新型实施例一提供的第一夹紧定位组件、部分限位组件及X向导向组件的俯视图；

图6为图5中结构的侧视图；

图7为图5中结构的仰视图；

图8为本实用新型实施例一提供的第一连杆、第二连杆及第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件的俯视图；

图9为图8中结构的后视图；

图10为本实用新型实施例二提供的定位装置的俯视图。

图中标记如下：

100、定位装置；

1、底板；2、支撑组件；21、支撑座；22、吸附板；23、吸嘴；3、第一夹紧定位组件；31、第一夹板；311、第一夹持板部；32、第一连接件；321、限位凸部；33、安装座；4、第一驱动组件；41、第一气缸；42、第一连杆；43、第一固定件；5、第二夹紧定位组件；51、第二夹板；511、第二夹持板部；52、第二连接件；6、第二驱动组件；61、第二气缸；62、第二连杆；63、第二固定件；7、第三夹紧定位组件；71、第三夹板；711、抵推部；712、连接部；72、第三连接件；8、第三驱动组件；81、驱动电机；82、同步传动组件；821、第一带轮；822、第二带轮；823、同步皮带；824、同步轴；825、丝杠；826、螺母座；9、限位组件；91、第一限位座；92、定位限位件；921、第一定位限位件；922、第二定位限位件；93、对接件；931、第一对接件；932、第二对接件；94、转换驱动单元；95、第二限位座；96、退位限位件；961、退位传感器；962、第四退位限位件；10、X向导向组件；101、第一导轨；102、第一滑块；20、Y向导向组件；201、第二导轨；202、第二滑块；30、定位板；301、把手；302、定位销；40、第四夹紧定位组件；401、定位件；402、定位座；4021、腰型孔；403、调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的定位装置100的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供了一种定位装置100，其能够用于至少两种不同尺寸的硬质板状结构或者具有一定柔性的平板状结构进行定位，如应用于电芯模组制造过程中，对缓冲垫和隔热垫进行定位，以提高定位效率和定位精度。

具体地，图2为图1中I处的局部放大图，如图2所示，本实施例提供的定位装置100包括支撑组件2、夹紧定位机构及限位组件9。支撑组件2上设置有用于支承工件的支撑面；夹紧定位机构，用于夹紧和定位所述工件，所述夹紧定位机构包括设置在所述支撑面四侧若干个夹紧定位组件，且至少有相邻两侧的所述夹紧定位组件能够沿朝向所述工件的方向运动以抵推所述工件及能够沿远离所述工件的方向运动以与所述工件分离；限位组件9用于至少限定能够移动的一个夹紧定位组件的N个定位位置，N≥2，且N个定位位置沿对应夹紧定位组件的运动方向并排且间隔设置。

本实施例提供的定位装置100，通过设置限位组件9，且限位组件9限定能够移动的至少一个夹紧定位组件的N个定位位置，可以使定位装置100能够适用N种不同尺寸的工件的定位，提高定位装置100的通用性和适用性，提高对工件的定位效率和定位精度，不需要采用辅助的检测设备检测工件是否到位；且通过设置限位组件9，能够避免夹紧定位组件朝向工件运动的行程过大造成工件被夹紧定位组件挤压而产生褶皱、挤压损坏或飞跃出支撑面等问题。

可以理解的是，夹紧定位组件的一个定位位置是指将某一尺寸的工件定位在预设位置处时，夹紧定位组件所处的位置，此时，四组夹紧定位组件分别与工件的四侧抵接，实现对工件的夹紧。当采用该定位装置100定位的工件的尺寸不同时，能够移动的夹紧定位组件的定位位置不同。

为方便描述，以图1所示方向建立XYZ坐标系，其中，以工件的长度方向为X方向，以工件的宽度方向为Y方向，以高度方向为Z方向，且XYZ满足右手法则。

在本实施例中，定位装置100包括与XY平面平行的底板1，支撑组件2设置在底板1上。支撑组件2包括设置在底板1上的支撑座21，通过在底板1上设置支撑座21，可以抬高支撑面相对底板1的高度，更利于工件在支撑面的设置和定位，且方便夹紧定位组件和限位组件9的设置。进一步地，在本实施例中，支撑座21沿Y方向设置，且对应每一工件，支撑座21沿X方向间隔设置有两个，以在减小定位装置100的整体结构重量和成本的同时，提高对工件的支撑效果。

图3为本实用新型实施例一提供的支撑组件和夹紧定位组件的俯视图，图4是图3中结构的侧视图，如图2-4所示，进一步地，为了提高对工件的支撑和定位效果，支撑座21的上表面设置有用于吸附工件的吸附单元，吸附单元的设置能够保证定位后的工件保持状态稳定，有利于对工件的后续处理。

具体地，吸附单元包括设置在支撑座21上表面的吸附板22和用于对吸附板22提供正压或负压气源的气源组件。吸附板22内部开设有吸附气道，吸附板22上表面开设有与吸附气道连通的吸附孔，吸附板22的上表面形成用于吸附工件的吸附面，同时吸附面也为用于支撑工件的支撑面。气源组件的供气端与吸附气道密封连接，用于通过吸附气道向吸附孔提供负压气体以实现对工件的吸附，或向吸附孔提供正压气体，以使吸附板22对工件解除吸附。

进一步地，为提高对工件的吸附效果，吸附板22的上表面于吸附孔所在位置设置有锥形的吸嘴23。通过设置吸嘴23，能够进一步地提高对工件的吸附稳定性。吸嘴23的设置为吸附领域的常规设置，此处不再进行赘述。在本实施例中，在吸附板22沿X方向的两端均设置有一排吸嘴23，一排吸嘴23包括三个沿Y方向并排设置的吸嘴23，以在减少吸嘴23设置数量的同时，提高对工件的吸附效果。但可以理解的是，吸嘴23在吸附板22上的设置数量或者设置位置可以根据需求进行自行确定。

如图1和2所示，为方便描述，将沿X方向相对设置的两个夹紧定位组件分别定义为第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5，将沿工件Y方向相对设置的两个夹紧定位组件分别定义为第三夹紧定位组件7和第四夹紧定位组件40。

在本实施例中，第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5均可沿X方向相对支撑面移动，第三夹紧定位组件7可以沿Y方向相对支撑面移动，第四夹紧定位组件40相对支撑面固定。在其他实施例中，也可以是第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5中的一个可以沿X方向相对支撑面移动，另一个相对支撑面固定；和/或第三夹紧定位组件7和第四夹紧定位组件40均可沿Y方向相对支撑面移动。

为提高第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5对工件的抵推效果，第一夹紧定位组件3包括第一夹板31，第一夹板31具有与X方向垂直的第一夹持板部311，以增大与工件的接触面积。第二夹紧定位组件包括第二夹板51，第二夹板具有与X方向垂直的第二夹持板部511，第一夹持板部311和第二夹持板部511分别对工件的相对两侧进行夹持，提高对工件的定位精度。

可以理解的是，第一夹板31的整体形状或大小可以根据实际使用需求进行设置，本实用新型对此不做具体限制。

为实现对第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5的自动驱动和自动控制，定位装置还包括用于驱动第一夹紧定位组件3沿X方向往复运动的第一驱动组件4以及用于驱动第二夹紧定位组件5沿X方向往复运动的第二驱动组件6。

第一驱动组件4和第二驱动组件6优选包括气缸，有利于对第一夹板31或第二夹板51的运行行程进行控制。气缸的缸体相对支撑组件2固定，气缸的伸缩杆沿X方向设置且末端与对应的第一夹板31或第二夹板51连接。但本实用新型并不限于此，第一驱动组件4和/或第二驱动组件6还可以采用电动推杆、旋转电机配合丝杠螺母机构、齿轮齿条机构等结构形式，现有技术中只要能够实现第一夹紧定位组件3及第二夹紧定位组件5沿X方向的水平运动的驱动形式均可。

为实现对第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5沿X方向的运动进行导向，定位装置100还包括X向导向组件10。在本实施例中，X向导向组件10包括沿X方向设置且相对支撑组件2固定的第一导轨101及滑动套设在第一导轨101上的第一滑块102。第一滑块102与对应的第一夹紧定位组件3或第二夹紧定位组件5连接。但本实用新型并不限于此，现有技术中任何可以实现第一夹紧定位组件3和/或第二夹紧定位组件5沿X方向运动的导向的导X向导向结构均可以应用于本实用新型中。

可以理解的是，第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5可以共用一个第一导轨101，且每个第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5均对应设置一个第一滑块102；或第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5分别设置一组X向导向组件10，本实用新型对此不做限制。

为方便第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5与对应的驱动组件及第一滑块102之间的连接，第一夹紧定位组件3包括与第一夹板31连接的第一连接件32，第二夹紧定位组件5包括与第二夹板51连接的第二连接件52。每个夹板与对应连接件之间通过螺接的方式可拆卸连接，方便第一夹板31和第二夹板的维修和更换，且每个连接件与对应的第一滑块102连接。

在本实施例中，第一连接件32和第二连接件52为沿XY平面设置的板状结构，结构简单，加工方便，且方便其他结构在第一连接件32或第二连接件52上的设置。但可以理解的是，本实用新型对第一连接件32和第二连接件52的具体结构形式不做具体限制。

第三夹紧定位组件7包括第三夹板71，第三夹板71具有末端与XZ平面平行的推送面。由于工件沿X方向的尺寸较长，优选地，第三夹板71包括连接部712和凸设在连接部712朝向第四夹紧定位组件40一侧的抵推部711，抵推部711在连接部712上沿X方向间隔设置两个，且抵推部711远离连接部712的一端端面形成有推送面。该种设置，能够提高第三夹板71在推送工件时的推送平稳性和工件的受力稳定性，且能够降低第三夹板71上推送面的精加工面积。在其他实施例中，第三夹板71也可以为与XZ平面平行的板状结构或者其他结构，本实用新型对此不做具体限制。

为实现对第三夹紧定位组件7的自动驱动和自动控制，定位装置还包括用于驱动第三夹紧定位组件7沿Y方向往复运动的第三驱动组件8。第三驱动组件8可以采用现有技术中任何能够实现第三夹紧定位组件7沿Y方向直线往复运动的结构，本实用新型对此不做具体限制。且优选地，为方便第三夹紧定位组件7与第三驱动组件8的连接，第三夹紧定位组件7还包括连接于第三夹板71和第三驱动组件8之间的第三连接件72。

第四夹紧定位组件40包括定位件401，定位件401设置在支撑座21上，以减小定位件401的设置高度。在本实施例中，定位件401为定位柱，定位柱的上端高度凸出吸嘴23的上端高度，以使工件能够在第三夹紧定位组件7的抵推作用下抵靠在定位件401上实现定位。且为减小定位销302的高度，保证定位销302的结构强度和刚度，定位销302的下端通过定位座402与支撑座21连接，定位座402的上端高度等于或小于吸附板22的上端高度。在其他实施例中，定位件401也可以采用块状结构或者板状结构进行定位。

进一步地，为调节定位件401在支撑座21上的位置，提高定位精度和定位装置的通用性，定位座402在支撑座21上沿Y方向的位置可调。具体地，定位座402开设有腰型孔4021，腰型孔4021的长度方向与Y方向平行，支撑座21上开设有螺纹连接孔，螺纹连接孔的孔径与腰型孔4021的宽度适配。支撑座21和定位座402通过穿设于腰型孔4021与螺纹连接孔中的调节螺栓403连接。通过调节腰型孔4021与螺纹连接孔的对应位置，即可调节定位座402在支撑座21上的设置位置。

在本实施例中，第四夹紧定位组件40沿X方向间隔设置有两个，且每组第四夹紧定位组件40均设置在对应的支撑座21上，以提高定位精度和夹紧效果。但可以理解的是，第四夹紧定位组件40还可以沿X方向间隔设置三个或更多个。

在本实施例中，限位组件9主要用于实现第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5的定位位置的限定。在本实施例中，以限位组件9对第一夹紧定位组件3的2个定位位置进行限位为例，对限位组件9的结构进行说明。且为方便描述，将两个定位位置分别命名为第一定位位置和第二定位位置。

具体地，在本实施例中，限位组件9包括两个第一定位限位件921和第二定位限位件922，第一定位限位件921和第二定位限位件922可通过第一限位座91连接在底板1上，且第一定位限位件921和第二定位限位件922设置在第一夹紧定位组件3朝向第二夹紧定位组件5的一侧。限位组件9还包括连接于第一夹紧定位组件3上的第一对接件931和第二对接件932，其中，第一对接件931能够第一位置和第二位置间切换。

当第一对接件931位于第一位置时，当第一夹紧定位组件3沿朝向工件的方向运动时，第一对接件931首先与第一定位限位件921的末端抵接，第二对接件932与第二定位限位件922的末端具有预设距离，此时，第一定位限位件921通过与第一对接件931的抵接限制第一夹紧组件继续朝向工件的方向运动，第一夹紧定位组件3处于第一定位位置。当第一对接件931处于第二位置时，当第一夹紧定位组件3沿朝向第二夹紧定位组件5的方向运动时，第二对接件932首先与第二定位限位件922的末端抵接，从而限制第一夹紧定位组件3继续沿朝向工件的方向运动，第一夹紧定位组件3处于第二定位位置。

可以理解的是，当需要对N个不同尺寸的工件进行定位时，即限位组件9能够定位的第一夹紧定位组件3的定位位置为N个，N≥2，且N个定位位置沿X方向并排且间隔设置。此时，限位组件包括M个对接件93和K个定位限位件92，N≥M≥1，N≥K≥1，对接件93与夹紧定位组件连接，定位限位件92与支撑组件2或底板连接且位于对接件93朝向相对的另一夹紧定位组件的一侧；至少存在一个对接件93或一个定位限位件92能够在至少两个位置间切换，以使夹紧定位组件处于任一定位位置时，有且仅有一个对接件93与一个定位限位件92抵接。

进一步优选地，为降低控制难度，K＝N，且定位限位件92均相对支撑组件2固定，M个对接件93中至少存在K-1个对接件93能够在至少两个位置间切换，从而使进行位置切换的仅有对接件93，降低调节难度。更为要优选地，M＝N＝K，从而使定位限位件92与对接件93一一对应，使需要进行位置切换的每个对接件93仅在两个位置间进行切换，方便对接件93的位置切换，降低调节难度，且更容易确定每个对接件93需要进行切换的两个位置。

可以理解的是，对接件93的数量也可以少于定位限位件92的数量，此时，至少存在一个对接件93能够实现多个位置间的切换，从而使对接件93通过调节其位置在不同定位位置下对不同的限位定位件进行抵接。

更为优选地，为了实现对接件93位置的自动切换，每个能够进行位置切换的对接件分别连接有转换驱动单元94，转换驱动单元94用于驱动对应的对接件93在对应的至少两个位置间切换。

在本实施例中，转换驱动单元94为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体通过安装座33安装在第一连接件32上，伸缩气缸的伸缩杆穿过第一连接件32并伸入第一连接件32的下方，第一对接件931与伸缩杆的末端连接，第一对接件931通过伸缩杆的竖直运动实现其在第一位置和第二位置间的切换。在本实施例中，第一对接件931为杆状结构，方便第一对接件931滑动穿过第一连接件32而使第一对接件931的末端能够藏于第一连接件32的内部。但可以理解的是，第一对接件931还可以为块状结构或其他结构，本实施例对此不做具体限制。

但可以理解的是，在其他实施例中，第一对接件931还可以采用沿X方向水平移动、沿Y方向水平移动或者在水平面上转动的方式实现其在第一位置和第二位置间的切换，且转换驱动单元94可以对应为气缸、直线驱动电机81或者旋转电机等能够实现对应运动的驱动结构，本实用新型对此不做具体限制。

在本实施例中，更为优选地，第一定位限位件921和第二定位限位件922沿Y方向相对且间隔设置，该种设置方式，有利于使第一对接件和第二对接件错位设置，减小彼此之间的干涉。在其他实施例中，第一定位限位件921和第二定位限位件922也可以沿Z方向相对且间隔设置。

进一步地，为能够更好地调节第一定位位置和第二定位位置的具体位置，提高定位精度和对不同尺寸的适用性，定位限位件92为杆状结构，且定位限位件92的长度方向与夹紧定位组件的运动方向一致，且定位限位件92与相对支撑组件2固定的第一限位座91可拆卸连接，且定位限位件92在其长度方向上与第一限位座2的连接位置能够调节。

在本实施例中，第一定位限位件921和第二定位限位件922优选为螺杆，第一限位座91上对应第一定位限位件921和第二定位限位件922开设有螺纹孔，第一定位限位件921和第二定位限位件922穿设在对应的螺纹孔中，且通过旋拧螺杆调节第一定位限位件921和第二定位限位件922朝向第一夹紧定位组件3的末端位置，从而实现对第一定位位置和第二定位位置的具体调节。

更为优选地，限位组件9还能够对第一夹紧定位组件3沿远离工件方向运动的两个极限位置进行限位，即，在本实施例中，限位组件9还包括设置在第一夹紧定位组件3远离第二夹紧定位组件5一侧的退位定位组件，退位定位组件用于限定第一夹紧定位组件3沿远离工件方向运动的极限位置。

在本实施例中，退位定位组件包括第二限位座95和设置在第二限位座95上的退位限位件96，退位限位件96包括沿X方向设置的退位传感器961和沿退位档杆962，退位传感器961对应第一对接件931设置，用于检测是否退位到位。退位档杆962对应凸设在第一连接件32底部的限位凸部321设置，用于实现机械限位作用。

限位组件9对第二夹紧定位组件5的两个定位位置的限定可以参考限位组件9对第一夹紧定位组件3的两个定位位置的限位进行设置，本实施例不再一一进行赘述。

在本实施例中，为实现对多个工件的同时定位，底板1上沿X方向设置有多个支撑组件2和多个夹紧定位机构，且夹紧定位机构与支撑组件2一一对应设置。该种设置，能够提高工件的定位效率，从而提高该定位装置100应用的生产系统的生产效率。

进一步地，为降低成本，沿X方向并排设置的多个第一夹紧定位组件3共用一个第一驱动组件4，且为实现第一驱动组件4对多个第一夹紧定位组件3的同步驱动，。在本实施例中，为实现第一驱动组件4对多个第一夹紧定位组件3的同步驱动，第一驱动组件4还包括沿X方向设置的第一连杆42，每个第一夹紧定位组件3的第一连接件32均通过第一固定件43与第一连杆42连接，第一驱动组件4与第一连杆42连接并驱动第一连杆42沿X方向运动。

同理，沿X方向并排设置的多第二夹紧定位组件5共用一个第二驱动组件6，第二驱动组件6还包括沿X方向设置的第二连杆62，每个第二夹紧定位组件5的第二连接件52均通过第二固定件63与第二连杆62连接，第二驱动组件6与第二连杆62连接并驱动第二连杆62沿X方向运动。

上述设置方式，能够有效降低第一驱动组件4和第二驱动组件6个数，节省成本，且降低对定位装置100的控制难度。

进一步地，由于沿X方向并排设置的多个第一夹紧定位组件3同步动作，沿X方向并排设置的多个第二夹紧定位组件5同步动作，因此，沿X方向并排设置的多个第一夹紧定位组件3仅需一个限位组件9对其中一个第一夹紧定位组件3进行两个定位位置的限位即可同步实现对多个第一夹紧定位组件3的定位位置的限位。同理，沿X方向并排设置的多个第二夹紧定位组件5仅需一个限位组件9对其中一个第二夹紧定位组件5进行两个定位位置的限位即可同步实现对多个第二夹紧定位组件5的定位位置的限位。

更为优选地，分别用于第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5限位的两个限位组件9分别对应沿X方向设置的一排夹紧定位组件中最外侧的一个第一夹紧定位组件3和第二夹紧定位组件5设置，以减小结构之间的干涉。

进一步地，沿X方向并排设置的多个第三夹紧定位组件7共用一套第三驱动组件8，以实现对多个第三夹紧定位组件7的同步驱动，进一步地降低成本。优选地，第三驱动组件8包括驱动电机81和同步传动组件82，驱动电机81通过同步传动组件82带动多个第三夹紧定位组件7沿Y方向同步运动。

进一步地，同步传动组件82包括沿X方向设置的同步轴824、沿Y方向设置的丝杠825、套设在驱动电机81末端的第一带轮821、套设在丝杠825末端的第二带轮822、绕设在第一带轮821和第二带轮822上的同步皮带823以及固定套设在同步轴824上且与丝杠825传动配合的螺母座826。通过驱动电机81驱动同步皮带823传动带动第二带轮822转动，使第二带轮822的转动带动丝杆转动，进而带动丝杠825上的螺母座826沿丝杠825的长度方向移动，进一步地带动同步轴824沿Y方向运动，即第三夹紧定位组件7沿Y方向运动。

在本实施例中，为实现对同步轴824的传动平稳性，丝杠825沿同步轴824的长度方向间隔设置两个，且两个丝杠825分别位于驱动电机81的两侧，每个丝杠825上均套设有第二带轮822和螺母座826。

可以理解的是，本实施例提供的第三驱动组件8仅为示例性结构，其他可以实现多个第三夹紧定位组件7沿Y方向同步运动的驱动形式均可以应用于本实用新型中，本实用新型对此不做具体限制。

更为优选地，为实现多个第三夹紧定位组件7沿Y方向的运动导向，定位装置100还包括Y向导向组件20，Y向导向组件20包括沿Y方向设置的第二导轨201以及滑动设置在第二导轨201上的第二滑块202，第二滑块202与同步轴824连接。进一步地，Y向导向组件20沿同步轴824的方向间隔设置有至少两组，以提高导向平稳性。在本实施例中，Y向导向组件20设置有两组，且两组Y向导向组件20分别位于两组丝杠825螺母组件的外侧。

进一步地，为在定位装置100初始使用时，对限位组件9中的第一定位限位件921和第二定位限位件922的位置进行确定，定位装置100还包括定位板30，定位板30的个数与不同尺寸的工件的种类数相同，且每个定位板30沿X方向和Y方向的尺寸与对应尺寸的工件的尺寸相同，以针对需要定位的多个尺寸，对各定位限位件的位置进行预定位。

为保证预定位的精度，定位板30和支撑组件2中的一个设置有定位销302，另一个设置有定位孔，定位销302可插入定位孔中，从而保证定位板30在支撑组件2上的设置稳定性。在本实施例中，优选地，定位销302在定位板30上，避免在支撑组件2上设置定位柱工件放置产生干涉，定位孔开设在吸附板22上，能够避免定位销302过长造成易于折断等问题。

更为优选地，为方便对定位板30进行操作，定位板30的上表面设置有把手301，把手301能够方便操作人员对定位板30进行手动操作，方便定位板30的取放。

本实施例还提供了一种电芯生产系统，包括上述的定位装置。本实施例提供的电芯生产系统，采用上述定位装置实现对隔热垫和缓冲垫的定位，能够提高对隔热垫和缓冲垫的定位效率和定位效果，提高电芯生产系统的生产效率。

实施例二

图10为本实用新型实施例二提供的定位装置的俯视图，如图10所示，本实施例了一种定位装置，且与实施例一相比，本实施例提供的定位装置的基本结构和实现原理与实施例一相同，能够同时定位的工件数量进行进一步地增多。

在本实施例中，底板1上沿Y方向并排设置有两个定位单元，每个定位单元包括沿X方向设置的多个支撑组件2和夹紧定位机构，且夹紧定位机构和支撑组件2一一对应设置，且每个定位单元的结构可参考实施例一中的底板上的支撑组件2、夹紧定位机构及限位组件9的设置方式进行设置，此处不再一一进行赘述。

可以理解的是，底板1上还可以沿Y并排设置多个定位单元，本实用新型对定位装置能够同时定位的工件的数量不做具体限制。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

支撑组件(2)，所述支撑组件(2)上设置有用于支承工件的支撑面；

限位组件(9)，所述限位组件(9)用于至少限定能够移动的一个所述夹紧定位组件的N个定位位置，N≥2，且N个所述定位位置沿对应所述夹紧定位组件的运动方向并排且间隔设置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述限位组件包括M个对接件(93)和K个定位限位件(92)，N≥M≥1，N≥K≥1，所述对接件(93)与所述夹紧定位组件连接，所述定位限位件(92)与所述支撑组件(2)连接；

至少存在一个所述对接件(93)或一个所述定位限位件(92)能够在至少两个位置间切换，以使所述夹紧定位组件处于任一所述定位位置时，有且仅有一个所述对接件(93)与一个所述定位限位件(92)抵接。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述K与所述N相等，且所述定位限位件(92)均相对所述支撑组件(2)固定，M个所述对接件(93)中至少存在M-1个所述对接件(93)能够在至少两个位置间切换。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，能够在至少两个位置间切换的所述对接件(93)分别连接有转换驱动单元(94)，所述转换驱动单元(94)用于驱动对应的所述对接件(93)在对应的至少两个位置间切换。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，K个所述定位限位件(92)沿垂直于所述夹紧定位组件的运动方向的方向并排设置。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，且所述转换驱动单元(94)为转换驱动气缸，所述转换驱动气缸的缸体与所述夹紧定位组件连接，所述转换驱动气缸的伸缩杆竖直设置，且所述转换驱动气缸的伸缩杆的末端与对应的所述对接件(93)连接。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位限位件(92)为杆状结构，且所述定位限位件(92)的长度方向与所述夹紧定位组件的运动方向一致，且所述定位限位件(92)与相对所述支撑组件(2)固定的第一限位座(91)可拆卸连接，且所述定位限位件(92)在其长度方向上与所述第一限位座(91)的连接位置能够调节。

8.根据权利要求1-7任一项所述的定位装置，其特征在于，位于所述支撑面四侧的所述夹紧定位组件分别为沿X方向相对且间隔设置的第一夹紧定位组件(3)和第二夹紧定位组件(5)及沿Y方向相对且间隔设置的第三夹紧定位组件(7)和第四夹紧定位组件(40)，所述第一夹紧定位组件(3)和所述第二夹紧定位组件(5)能够沿所述X方向运动，所述第三夹紧定位组件(7)能够沿所述Y方向运动，所述第四夹紧定位组件(40)相对所述支撑组件(2)固定，所述限位组件(9)用于分别限位所述第一夹紧定位组件(3)和所述第二夹紧定位组件(5)的定位位置。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括用于驱动所述第一夹紧定位组件(3)沿所述X方向往复运动的第一驱动组件(4)、用于驱动所述第二夹紧定位组件(5)沿所述X方向往复运动的第二驱动组件(6)及驱动所述第三夹紧定位组件(7)沿所述Y方向往复运动的第三驱动组件(8)。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括底板(1)，所述底板(1)上沿所述X方向和/或所述Y方向并排设置有至少两组支撑组件(2)及至少两个所述夹紧定位机构，所述支撑组件(2)与所述夹紧定位机构一一对应设置。

11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，沿所述X方向并排设置的多个所述第一夹紧定位组件(3)共用一个所述第一驱动组件(4)，多个所述第一夹紧定位组件(3)中的一个对应设置有所述限位组件(9)；和/或，沿X方向并排设置的多个所述第二夹紧定位组件(5)共用一个所述第二驱动组件(6)，多个所述第二夹紧定位组件(5)中的一个对应设置有所述限位组件(9)；和/或，沿X方向并排设置的多个所述第三夹紧定位组件(7)共用一个所述第三驱动组件(8)。

12.根据权利要求1-7任一项所述的定位装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：

支撑座(21)；

吸附板(22)，设置在所述支撑座(21)的上表面，所述吸附板(22)上开设有用于吸附所述工件的吸附孔，所述工件支承于所述吸附板(22)上。

13.根据权利要求1-7任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括定位板(30)，所述定位板(30)的个数为N且等于具有不同长度尺寸和/或宽度尺寸的工件的种类数，所述定位板(30)和所述支撑组件(2)中的一个设置有定位销(302)，所述定位板(30)和所述支撑组件(2)中的另一个设置有定位孔，所述定位销(302)能够插入所述定位孔中。

14.一种电芯生产系统，其特征在于，包括如权利要求1-13任一项所述的定位装置。