CN114131531A

CN114131531A - 定位夹紧装置

Info

Publication number: CN114131531A
Application number: CN202111507941.0A
Authority: CN
Inventors: 田强
Original assignee: Wanjin Industrial Chibi Co Ltd
Current assignee: Wanjin Industrial Chibi Co Ltd
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2022-03-04

Abstract

本发明涉及一种定位夹紧装置。包括固定底座、定位机构、夹紧机构及限位机构，定位机构用于对待夹紧件的第一侧、第二侧进行定位，夹紧机构包括安装板、夹紧驱动部、第一活动块及第二活动块，夹紧驱动部用于带动安装板移动，以同时带动第一活动块沿Y方向移动及第二活动块沿X方向移动。通过设置定位机构，能够对待夹紧件相邻设置的第一侧、第二侧进行定位；通过设置夹紧机构，夹紧驱动部带动安装板斜向移动，能够带动第一活动块沿Y方向移动，同时带动第二活动块沿X方向移动，仅需控制一个方向的夹紧驱动部的运转，便能够将待夹紧件夹紧或松开，操作更加便捷，能够提高工作效率。

Description

定位夹紧装置

技术领域

本发明涉及定位夹紧设备技术领域，特别是涉及定位夹紧装置。

背景技术

在单个零件的生产过程中，为了保证产品质量，提高产品生产率和减轻劳动强度，尤其是在激光打标、贴标、点胶或贴膜时，通常采用定位夹紧装置用以固定并确定待夹紧件位置。但在现有技术中，定位夹紧装置夹紧或松开待夹紧件时，需要控制四个方向或两个方向的驱动部才可以将待夹紧件夹紧或松开，使得操作较为复杂，且占用空间较大，工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种仅需控制一个方向的夹紧驱动部的运转，便能够将待夹紧件夹紧或松开，操作更加便捷，能够提高工作效率，且可满足不同尺寸的待夹紧件的定位夹紧装置。

一种定位夹紧装置，包括：

固定底座，所述固定底座上形成有用于放置待夹紧件的放置部；

定位机构，所述定位机构连接于所述固定底座上，用于对所述待夹紧件相邻设置的第一侧、第二侧进行定位；

夹紧机构，所述夹紧机构包括安装板、夹紧驱动部、第一活动块及第二活动块，所述第一活动块、所述第二活动块均位置可调节地安装于所述安装板上，所述第一活动块、所述第二活动块与所述定位机构围成夹持空间，所述第一活动块用于对所述待夹紧件的第三侧进行定位，所述第二活动块用于对所述待夹紧件的第四侧进行定位，所述夹紧驱动部用于带动所述安装板斜向移动，以同时带动所述第一活动块沿Y方向移动及所述第二活动块沿X方向移动，从而对所述待夹紧件进行夹紧或松开；

限位机构，所述限位机构位置可调节安装于所述固定底座上，用于限制所述安装板的移动距离。

通过设置定位机构，能够对待夹紧件相邻设置的第一侧、第二侧进行定位；通过设置夹紧机构，夹紧驱动部带动安装板斜向移动，能够带动第一活动块沿Y方向移动，同时带动第二活动块沿X方向移动，仅需控制一个方向的夹紧驱动部的运转，便能够将待夹紧件夹紧或松开，操作更加便捷，能够提高工作效率，且结构简单；通过将第一活动块、第二活动块均位置可调节地安装于安装板上，可满足不同尺寸的待夹紧件，适用范围广；通过设置限位机构，能够限制安装板的移动距离，能够防止损坏待夹紧件。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括两第一定位块、第二定位块，所述两第一定位块、所述第二定位块均固定连接于所述固定底座，所述两第一定位块与所述第一活动块相对设置，所述第二定位块与所述第二活动块相对设置。

在其中一个实施例中，所述第一活动块沿Y方向滑动连接于所述安装板上，还包括能够使所述第一活动块相对于所述安装板固定不动的第一定位组件。

在其中一个实施例中，所述第一定位组件包括开设于所述第一活动块上的第一定位槽、开设于所述安装板上的若干第一定位孔及第一定位件，所述第一定位槽与所述第一定位孔相对应设置，所述第一定位孔内壁形成有与所述第一定位件相配合的内螺纹，所述第一活动块通过所述第一定位件及所述第一定位槽与不同所述第一定位孔配合能够固定安装于所述安装板的不同位置。

在其中一个实施例中，所述第二活动块沿X方向滑动连接于所述安装板上，还包括能够使所述第二活动块相对于所述安装板固定不动的第二定位组件。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件包括开设于所述第二活动块上的第二定位槽、开设于所述安装板上的若干第二定位孔及第二定位件，所述第二定位槽与所述第二定位孔相对应设置，所述第二定位孔内壁形成有与所述第二定位件相配合的内螺纹，所述第二活动块通过所述第二定位件及所述第二定位槽与不同所述第二定位孔配合能够固定安装于所述安装板的不同位置。

在其中一个实施例中，所述限位机构沿X方向滑动连接于所述固定底座上，还包括能够使所述限位机构相对于所述固定底座固定不动的第三定位组件。

在其中一个实施例中，所述第三定位组件包括开设于所述限位机构上的限位孔、开设于所述固定底座上的若干第三定位孔及第三定位件，所述限位孔与所述第三定位孔相对应设置，所述第三定位孔内壁形成有与所述第三定位件相配合的内螺纹，所述限位机构通过所述第三定位件及所述限位孔与不同所述第三定位孔配合能够固定安装于所述固定底座的不同位置。

在其中一个实施例中，所述限位机构与所述第一活动块同侧设置，且所述限位机构能够与近所述第一活动块的所述安装板的一侧相抵接。

在其中一个实施例中，所述定位夹紧装置还包括控制模块，所述控制模块连接控制所述夹紧驱动部的运转。

上述方案中，通过设置定位机构，能够对待夹紧件相邻设置的第一侧、第二侧进行定位；通过设置夹紧机构，夹紧驱动部带动安装板斜向移动，能够带动第一活动块沿Y方向移动，同时带动第二活动块沿X方向移动，仅需控制一个方向的夹紧驱动部的运转，便能够将待夹紧件夹紧或松开，操作更加便捷，能够提高工作效率，且结构简单；通过将第一活动块、第二活动块均位置可调节地安装于安装板上，可满足不同尺寸的待夹紧件，适用范围广；通过设置限位机构，能够限制安装板的移动距离，能够防止损坏待夹紧件。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的定位夹紧装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例所示的定位夹紧装置的俯视结构图。

附图标记说明

10、定位夹紧装置；100、固定底座；110、放置部；200、定位机构；210、第一定位块；220、第二定位块；300、夹紧机构；310、安装板；320、夹紧驱动部；330、第一活动块；331、第一定位柱；332、第一定位底座；340、第二活动块；341、第二定位柱；342、第二定位底座；400、限位机构；500、待夹紧件；510、第一侧；520、第二侧；530、第三侧；540、第四侧；600、第一定位组件；610、第一定位槽；620、第一定位件；700、第二定位组件；710、第二定位槽；720、第二定位孔；730、第二定位件；800、第三定位组件；810、限位孔；820、第三定位孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1所示，本发明的实施例涉及了一种定位夹紧装置10，包括固定底座100、定位机构200、夹紧机构300及限位机构400。定位机构200、夹紧机构300及限位机构400均连接于固定底座100上。固定底座100上形成有用于放置待夹紧件500的放置部110。定位机构200用于对待夹紧件500的相邻设置的第一侧510、第二侧520进行定位。夹紧机构300与定位机构200围成夹持空间用于对待夹紧件500相邻设置第三侧530、第四侧540进行夹紧或松开。限位机构400用于限制夹紧机构300夹紧或松开待夹紧件500时的运动行程。

参见图1所示，夹紧机构300包括安装板310、夹紧驱动部320、第一活动块330及第二活动块340。第一活动块330、第二活动块340分别设置于待夹紧件500相邻设置的第三侧530、第四侧540的一侧。第一活动块330用于对待夹紧件500的第三侧530进行定位，第一活动块330用于对待夹紧件500的第四侧540进行定位。

待夹紧件500的第一侧510与待夹紧件500的第三侧530相对设置，待夹紧件500的第二侧520与待夹紧件500的第四侧540相对设置。夹紧驱动部320用于带动安装板310斜向移动，同时带动第一活动块330沿Y方向移动及第二活动块340沿X方向移动，从而对待夹紧件500进行夹紧或松开。夹紧驱动部320采用气缸。安装板310的运动方向是斜向移动，与Y方向、X方向均有夹角，使得第一活动块330、第二活动块340在跟随安装板310移动时，第一活动块330可产生X方向的位移，第二活动块340可产生Y方向的位移。

需要理解的是，安装板310固定连接于夹紧驱动部320的动力输出端。第一活动块330、第二活动块340均连接于安装板310上。第一活动块330朝向待夹紧件500的方向与第二活动块340朝向待夹紧件500的方向相交。夹紧驱动部320设置于第四象限。当对待夹紧件500进行夹紧时，夹紧驱动部320带动安装板310朝向第二象限移动。当对待夹紧件500进行松开时，夹紧驱动部320带动安装板310背向第二象限移动。

参见图1所示，定位机构200包括两第一定位块210、第二定位块220。两第一定位块210、第二定位块220均固定连接于固定底座100上。两第一定位块210与第一活动块330相对设置，第二定位块220与第二活动块340相对设置。具体地，两第一定位块210设置于待夹紧件500的第一侧510。第二定位块220设置于待夹紧件500的第二侧520。第一活动块330设置于待夹紧件500的第三侧530。第二定位块220设置于待夹紧件500的第四侧540。需要理解的是，两第一定位块210与第二定位块220能够与待夹紧件500相邻设置的第一侧510、第二侧520相抵接。第一活动块330及第二活动块340能够与待夹紧件500相邻设置的第三侧530、第四侧540相抵接，能够将待夹紧件500稳定的夹紧于放置部110内。

在本实施例中，第一定位块210、第二定位块220采用PeeK材料,可防止待夹紧件500划伤第一定位块210、第二定位块220。在其他的实施例中，第一定位块210、第二定位块220采用柔性材料，使得第一定位块210、第二定位块220具有弹性，能够避免损坏待夹紧件500。第一定位块210、第二定位块220可为橡胶、硅胶等软材料制成。

参见图1及图2所示，第一活动块330、第二活动块340均位置可调节地安装于安装板310上，能够适应不同尺寸的待夹紧件500。具体地，第一活动块330沿Y方向滑动连接于安装板310上，定位夹紧装置10还包括能够使第一活动块330相对于安装板310固定不动的第一定位组件600。第二活动块340沿X方向滑动连接于安装板310上，定位夹紧装置10还包括能够使第二活动块340相对于安装板310固定不动的第二定位组件700。

第一定位组件600包括开设于第一活动块330上的第一定位槽610、开设于安装板310上的若干第一定位孔及第一定位件620。第一定位槽610与第一定位孔相对应设置。第一定位孔内壁形成有与第一定位件620相配合的内螺纹。第一定位件620采用定位螺栓。第一活动块330通过第一定位件620及第一定位槽610与不同第一定位孔配合能够固定安装于安装板310的不同位置。更具体地，第一定位件620穿设于第一定位底座332上的第一定位槽610并与安装板310上的若干第一定位孔中的一个第一定位孔设置。第一定位组件600的若干第一定位孔沿Y方向等间隔设置。

第二定位组件700包括开设于第二活动块340上的第二定位槽710、开设于安装板310上的若干第二定位孔720及第二定位件730。第二定位槽710与第二定位孔720相对应设置。第二定位孔720内壁形成有与第二定位件730相配合的内螺纹。第二定位件730采用定位螺栓。第二活动块340通过第二定位件730及第二定位槽710与不同第二定位孔720配合能够固定安装于安装板310的不同位置。更具体地，第二定位件730穿设于第二定位底座342上的第二定位槽710并与安装板310上的若干第二定位孔720中的一个第二定位孔720设置。第二定位组件700的若干第二定位孔720沿X方向等间隔设置。

在本实施例中，第一活动块330包括第一定位柱331及第一定位底座332，第一定位柱331固定连接于第一定位底座332近待夹紧件500的一端。第二活动块340包括第二定位柱341及第二定位底座342，第二定位柱341固定连接于第二定位底座342近待夹紧件500的一端。安装板310上形成有用于能够容纳第一定位底座332、第二定位底座342的第一容纳槽、第二容纳槽。第一定位底座332滑动连接于第一容纳槽内，第一定位组件600能够使第一定位底座332相对于安装板310的第一容纳槽固定不动。第二定位底座342滑动连接于第二容纳槽内，第一定位组件600能够使第二定位底座342相对于安装板310的第二容纳槽固定不动。需要理解的是，第一定位底座332及第二定位底座342的水平高度不高于待夹紧件500的下表面对应的水平高度，以便于第一定位柱331及第二定位柱341能够与待夹紧件500相抵接。在本实施例中，第一定位柱331、第二定位柱341采用PeeK材料,可防止待夹紧件500划伤第一定位柱331、第二定位柱341。

在其他的实施例中，第一活动块330、第二活动块340连接于安装板310的上表面，且第一活动块330、第二活动块340均为一体成型结构，例如长方体结构、正方体结构或与第一定位块210、第二定位块220形状相类似的机构。第一活动块330、第二活动块340采用柔性材料，使得第一活动块330、第二活动块340具有弹性，能够避免损坏待夹紧件500。第一活动块330、第二活动块340可为橡胶、硅胶等软材料制成。

参见图1及图2所示，限位机构400位置可调节安装于固定底座100上，用于限制安装板310的移动间距。限位机构400与第一活动块330同侧设置，且限位机构400能够与近第一活动块330的安装板310的一侧相抵接。需要理解的是，第一活动块330、第二活动块340在夹紧待夹紧件500后，限位机构400能够限制第一活动块330及第二活动块340继续移动，能够防止损坏待夹紧件500。

具体地，限位机构400沿X方向滑动连接于固定底座100，定位夹紧装置10还包括能够使限位机构400相对于固定底座100固定不动的第三定位组件800。更具体地，第三定位组件800包括开设于限位机构400上的限位孔810、开设于固定底座100上的若干第三定位孔820及第三定位件。限位孔810与第三定位孔820相对应设置。第三定位孔820内壁形成有与第三定位件相配合的内螺纹。第三定位件采用定位螺栓。

限位机构400通过第三定位件及限位孔810与不同第三定位孔820配合能够固定安装于固定底座100的不同位置。第三定位件穿设于限位机构400上的限位孔810与固定底座100上的若干第三定位孔820中的一个第三定位孔820设置。第三定位组件800的若干第三定位孔820沿X方向等间隔设置。

参见图1所示，定位夹紧装置10还包括控制模块，控制模块连接控制夹紧驱动部320的运转。在本实施例中，控制模块包括电磁阀及用于为气缸供气的气源机构。电磁阀用于控制气缸与气源机构之间气路的导通或切断。需要理解的是电磁阀的开启或关闭通过电控制。例如，需要电磁阀的开启时，为电磁阀通电即可使其开启。在其他的实施例中，控制模块可以采用PLC，也可以采用MCS-51单片机，可实现自动化控制。

本发明的定位夹紧装置10在使用时，需根据待夹紧件500的尺寸大小调整第一活动块330、第二活动块340及限位机构400的位置。

其中，在调整第一活动块330的位置时，松动第一定位件620，并将第一活动块330上的螺纹孔调整至相对应的第一定位孔处，旋紧第一定位件620，以使第一活动块330能够相对于安装板310固定不动。

在调整第二活动块340的位置时，松动第二定位件730，并将第二活动块340上的螺纹孔调整至相对应的第二定位孔720处，旋紧第二定位件730，以使第二活动块340能够相对于安装板310固定不动。

在调整限位机构400的位置时，松动第三定位件，并将限位机构400上的限位孔810调整至相对应的第二定位孔720处，旋紧第三定位件，以使限位机构400能够相对于固定底座100固定不动。

待第一活动块330、第二活动块340及限位机构400的位置调整完成后，将待夹紧件500放置于放置部110内。控制模块控制夹紧驱动部320运转，以同时带动第一活动块330沿Y方向移动及第二活动块340沿X方向移动，从而对待夹紧件500进行夹紧，能够保证Y方向及X方向的夹紧力同时均匀的夹紧待夹紧件500。需要理解的是，第一活动块330、第二活动块340在夹紧待夹紧件500后，限位机构400能够限制第一活动块330及第二活动块340继续移动，能够防止损坏待夹紧件500。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种定位夹紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述定位机构包括两第一定位块、第二定位块，所述两第一定位块、所述第二定位块均固定连接于所述固定底座，所述两第一定位块与所述第一活动块相对设置，所述第二定位块与所述第二活动块相对设置。

3.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第一活动块沿Y方向滑动连接于所述安装板上，还包括能够使所述第一活动块相对于所述安装板固定不动的第一定位组件。

4.根据权利要求3所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第一定位组件包括开设于所述第一活动块上的第一定位槽、开设于所述安装板上的若干第一定位孔及第一定位件，所述第一定位槽与所述第一定位孔相对应设置，所述第一定位孔内壁形成有与所述第一定位件相配合的内螺纹，所述第一活动块通过所述第一定位件及所述第一定位槽与不同所述第一定位孔配合能够固定安装于所述安装板的不同位置。

5.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第二活动块沿X方向滑动连接于所述安装板上，还包括能够使所述第二活动块相对于所述安装板固定不动的第二定位组件。

6.根据权利要求5所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第二定位组件包括开设于所述第二活动块上的第二定位槽、开设于所述安装板上的若干第二定位孔及第二定位件，所述第二定位槽与所述第二定位孔相对应设置，所述第二定位孔内壁形成有与所述第二定位件相配合的内螺纹，所述第二活动块通过所述第二定位件及所述第二定位槽与不同所述第二定位孔配合能够固定安装于所述安装板的不同位置。

7.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述限位机构沿X方向滑动连接于所述固定底座上，还包括能够使所述限位机构相对于所述固定底座固定不动的第三定位组件。

8.根据权利要求7所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第三定位组件包括开设于所述限位机构上的限位孔、开设于所述固定底座上的若干第三定位孔及第三定位件，所述限位孔与所述第三定位孔相对应设置，所述第三定位孔内壁形成有与所述第三定位件相配合的内螺纹，所述限位机构通过所述第三定位件及所述限位孔与不同所述第三定位孔配合能够固定安装于所述固定底座的不同位置。

9.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述限位机构与所述第一活动块同侧设置，且所述限位机构能够与近所述第一活动块的所述安装板的一侧相抵接。

10.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块连接控制所述夹紧驱动部的运转。